JPH0321122B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、トラクタ装着型モア−装置に関し、
トラクタの後方に三点リンク機構を介して牽引装
着したモア−を、地面の前後左右の傾斜に対して
も自在に追従走行させ得るようにしたものであ
る。

〔従来の技術〕

トラクタに装着して使用するモア−には、トラ
クタの下腹部に装着する形式のものと、トラクタ
の後方に装着する形式のものとがあり、前者か比
較的小型の場合、後者は大型の場合が多い。

後者のトラクタの後方に装着する形式の場合、
当然、トラクタの後部にある三点リンク機構を利
用して、この三点リンク機構を介してモア−をト
ラクタの後方に牽引装着する。そして、芝生等の
刈取作業時には、モア−の前後のゲ−ジ輪を地面
に接地させ、モア−を地面の起伏、傾斜等に追従
させながら、トラクタで牽引走行するのである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、従来は単に三点リンク機構のトツプリ
ンク及び左右一対のロアリンクの後端をモア−側
に連結しただけであるため、モア−の地面の起伏
等に従つてトラクタに対し相対的に上下動できる
が、前後、左右の傾斜は不能であり、地面に対す
る追従性が悪かつた。

即ち、三点リンク機構の左右一対のロアリンク
は通常、トラクタに設けられた作業機昇降用油圧
装置の左右一対のリフトア−ムにリフトロツドを
介して連結されており、またその左右一対のリフ
トア−ムは同一軸心廻りに一体的に上下動するよ
うになつている。従つて、作業時に油圧装置を昇
降動作自在なフロ−テイング状態にして使用して
も、単に左右のロアリンクが上下動するだけであ
つて、左右のロアリンクが別々に上下動すること
はなく、モア−が地面の左右方向の傾斜に追従す
る範囲は、連結部の機械的なガタ付き分が限度で
ある。またトツプリンク及びロアリンクの長さが
不変であるため、モア−の前後の傾斜も連結部の
機械的なガタ付き分が限度であり、地面の前後方
向の傾斜等に積極的に追従させることはできな
い。

従つて、従来ではトラクタとモア−が位置する
部分の地面が前後、或いは左右に傾斜していた場
合、モア−をその地面に完全に追従させることが
できず、芝生等の刈高さが不揃いになる欠点があ
つた。

本発明は、このような従来の問題点を解消する
ものであつて、その第１の目的とする処は、地面
の前後左右のあらゆる方向の傾斜に対してモア−
を自在に追従させるようにして、追従性を良好に
するにある。

本発明の第２の目的とする処は、追従時におけ
る動作を円滑にするにある。

本発明の第３の目的とする処は、モア−の追従
性を良好にしつつ、三点リンク機構を介してモア
−を持上げ得るようにするにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、前述の問題点を解決し、かつ前記目
的を達成するための具体的手段として、前後のゲ
−ジ体１１，１２が地面に接地して追従走行する
モア−５を、トラクタ１の後方に三点リンク機構
１７を介して牽引装着して成るトラクタ装着型モ
ア−装置において、三点リンク機構１７のトツプ
リンク１８とモア−５側との間に上部連結リンク
２４を、左右一対のロアリンク１９とモア−５側
との間に下部連結リンク２７を夫々上下方向に枢
動自在に介装し、下部連結リンク２７の枢動範囲
を制限する制限手段３３を設け、左右一対の下部
連結リンク２７の近傍に位置するように左右一対
の前部ゲ−ジ体１１を設けると共に、後部ゲ−ジ
体１３を左右中央部に設けたものである。

〔作用〕

作業時にモア−５をトラクタ１で牽引走行する
と、ゲ−ジ体１１，１３が傾斜地、或いは起伏部
を走行する際に、上部連結リンク２４及び下部連
結リンク２７が上下方向に枢動し、各連結リンク
２４，２７の単独又は複合的な動作によつてモア
−５が地面に追従する。従つて、回転刃７によつ
て不揃いになることなく均一に刈取ることができ
る。

〔実施例〕

以下、図示の実施例について本発明は詳述す
る。

第１図及び第２図において、１はトラクタで、
後輪２、作業機昇降用の油圧装置３、運転席４等
を有する。５はモア−で、モア−デツキ６、縦軸
廻りに回転する複数個の回転刃７、この回転刃７
を駆動する巻掛伝動機構８等を有し、その回転刃
７はトラクタ１のPTO軸９から自在接手１０及
び巻掛伝動機構８を介して伝達される動力によつ
て駆動される。モア−デツキ６には前部側に左右
一対の前部ゲ−ジ輪１１がブラケツト１２を介し
て首振り自在に設けられると共に、後部側の左右
中央部は後部ゲ−ジ輪１３が設けられている。こ
れらゲ−ジ輪１１，１３は刃転刃７による刈高さ
を規制するためのものであり、作業時にはこれら
ゲ−ジ輪１１，１３が地面に接地して走行可能で
ある。モア−デツキ６上には、前部側に左右一対
の支持ブラケツト１４が設けられると共に、中央
部にトツプマスト１５、サポ−トリンク１６等が
設けられている。１７はトラクタ１の後方にモア
−５を牽引装着する三点リンク機構で、トツプリ
ンク１８と左右一対のロアリンク１９とから成
り、そのロアリンク１９はリフトロツド２０を介
して油圧装置３のリフトア−ム２１に連結されて
いる。トツプリンク１８は第３図及び第４図の如
く後端に球継手２２を有し、この球継手２２は取
付ピン２３を介して上部連結リンク２４に連結さ
れている。上部連結リンク２４はトツプマスト１
５上端に取付ピン２５を介して連結されており、
従つて上部連結リンク２４は取付ピン２３，２５
廻りに枢動自在である。なお取付ピン２３，２５
はき差し自在である。左右一対のロアリンク１９
も後端に球継手２６を夫々有し、この球継手２６
は下部連結リンク２７の取付ピン２８に着脱自在
に連結されている。下部連結リンク２７には前後
方向の中間部に筒状のボス部２９が設けられ、こ
のボス部２９は支持ブラケツト１４とサポ−トリ
ンク１６とを連結する横軸３０に回動自在に套嵌
されており、従つて、下部連結リンク２７も取付
ピン２８、横軸３０廻りにロアリンク１９及び支
持ブラケツト１４に対して枢動自在である。下部
連結リンク２７の後端には係合ピン３１が設けら
れ、その係合ピン３１は支持ブラケツト１４に形
成された長孔３２に摺動自在に嵌合されており、
下部連結リンク２７の支持ブラケツト１４に対す
る枢動範囲は長孔３２の範囲内に規制される。な
お、係合ピン３１及び長孔３２により規制手段３
３が構成されている。なお実施例では連結リンク
２４，２７をモア−５側に設け、各種トラクタに
装着できるようにしている。支持ブラケツト１４
は前部ゲ−ジ輪１１の内方近傍に位置して配置さ
れ、左右一対の下部連結リンク２７と前部ゲ−ジ
輪１１は前後方向の略同一位置で左右に若干ずれ
た極く近傍位置に配置されている。また上部連結
リンク２４は左右一対の下部連結リンク２７間の
中央で前後方向の略同一位置にあり、従つて、前
部ゲ−ジ輪１１上部連結リンク２４及び下部連結
リンク２７は左右方向に略一直線状に並んで設け
られている。

上記構成において、芝刈り作業時には油圧装置
３をフロ−テイング状態にして、トラクタ１によ
り三点リンク機構１４を介してモア−５を牽引走
行しながら、各回転刃７を回転させ、この各回転
刃７によつて所定の刈高さで芝生を刈取つて行
く。この場合、第５図に示す如くトラクタ１が水
平地Ａ、モア−５が前下がりの傾斜地Ｂに夫々あ
つても、モア−５をその傾斜地Ｂに追従して走行
できる。即ち、この時にはトツプリンク１８と上
部連結リンク２１とが、取付ピン２３が下方に位
置するように屈折するため、モア−５はトラクタ
１に対して相対的に前傾姿勢をとり、傾斜地Ｂに
沿つて走行可能である。

またモア−５の走行地が前上がりの傾斜地であ
れば、ロアリンク１９と下部連結リンク２７と
が、取付ピン２８が上方に位置するように上向き
に屈折できるため、モア−５は後傾姿勢も任意に
とることができる。

トラクタ１の走行地に対してモア−５の走行地
が左右に傾斜している時には、左右のロアリンク
１９と下部連結リンク２７とが夫々独自に同方向
又は逆方向に屈折するため、モア−５はトラクタ
１に関係なく走行地の傾斜に追従して走行でき
る。

従つて、モア−５は地面が前後、左右の何れの
方向に傾斜する場合であつても、上部連結リンク
２４及び左右一対の下部連結リンク２７の単独又
は複合的な枢動動作により、地面に沿つて自在に
追従し、追従性が著しく向上する。

左右一対の前部ゲ−ジ輪１１の内、何れか一方
が隆起部等に乗上げると、左右の前部ゲ−ジ輪１
１の高低差があるため、前述の傾斜地と同様、モ
ア−５が左右に傾斜する。この場合、前部ゲ−ジ
輪１１と下部連結リンク２７とが極く近傍にある
ため、その前部ゲ−ジ輪１１の上下動が下部連結
リンク２７の横軸３０の上下動となつて直接的に
現われ、下部連結リンク２７を円滑かつ確実に枢
動させることができる。つまり、モア−５側の上
下が最も現われ易い部位の近傍に下部連結リンク
２７があり、その動きが直接に下部連結リンク２
７に作用するため、モア−５の追従性が更に良好
である。従つて、高速走行での作業時であつて
も、僅かな地面の起伏、傾斜にモア−５を円滑に
追従させることができる。

モア−５を持上げる際には、油圧装置３を上昇
方向に作動させ、リフトロツド２０により左右一
対のロアリンク１９を持上げる。すると、下部連
結リンク２７の枢動範囲が長孔３２で規制されて
いるため、下部連結リンク２７が長孔３２の範囲
まで枢動した後モア−５が後下りの状態になりな
がら上昇し始め、連結リンク２４，２７を使用し
ているにも拘らず、油圧装置３による昇降が可能
である。

下部連結リンク２７は、第６図の如く支持ブラ
ケツト１４に固定の横軸３０にボス部２９を着脱
自在に套嵌しても良く、また第７図に示すように
横軸３０をサポ−トリンク１６の下端に固着し、
この横軸３０をネジ部３４とナツト３５により支
持ブラケツト１４に着脱自在に固定し、この横軸
３０で下部連結リンク２７を支持しても良い。

なお上記実施例は、何れも下部連結リンク２７
を支持ブラケツト１４に対して所定範囲内で枢動
自在としているが、この下部連結リンク２７は第
８図及び第９図の如くロアリンク１９側に設けて
も良い。即ち、この下部連結リンク２７には、中
途に取付ピン３６が固着されると共に、前端に長
孔３７が、後端に球継手３８が夫々設けられてい
る。そして、下部連結リンク２７の長孔３７とロ
アリンク１９とにピン３９が挿抜自在に挿入さ
れ、また球継手３８は支持ブラケツト１４に固定
の取付ピン３９に着脱自在に連結されている。勿
論、取付ピン３６はロアリンク１９の球継手２６
に挿入されている。このようにすれば、下部連結
リンク２７を必要としないときには、取外しても
使用できる。

制限手段３３は、油圧装置３のリフトア−ム２
１によりリフトロツド２０を介してロアリンク１
９を上方に引上げた際に、下部連結リンク２７の
枢動範囲を制限し得るものであれば良く、従つ
て、長孔３２，３７による他、例えば第３図にお
いて、横軸３０よりも前方側で下部連結リンク２
７に対して上面側に接当するストツパ−、或いは
横軸３０よりも後方側で下部連結リンク２７に対
して下面側から接当するストツパ−を支持ブラケ
ツト１４に設ける等の構造でも良い。

ゲ−ジ体として、実施例ではゲ−ジ輪１１，１
３を示したが、橇状の部林を設けても良い。

モア−デツキ６には、第２図仮想線のように、
前部側の左右中央部に前部リミツトゲ−ジ輪４０
を、後部側の左右両側部に左右一対の後部リミツ
トゲ−ジ輪４１を夫々設けるようにしても良い。
これらリミツトゲ−ジ輪４０，４１は刃転刃７が
地面隆起部分等を削らないようにするためのもの
である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、トツプリンク１８とモア−５
側との間に下部連結リンク２７を、左右一対のロ
アリンク１９とモア−５側との間に下部連結リン
ク２７を夫々上下方向に枢動自在に介装している
ので、モア−５を地面の前後、左右の何れの傾斜
に対しても自在に追従させることができる。しか
も、左右一対の下部連結リンク２７の近傍に位置
するように左右一対の前部ゲ−ジ体１１を設ける
一方、後部ゲ−ジ体１３を左右中央部に設けてい
るから、モア−５の動きが直接下部連結リンク２
７に作用し、円滑な動作が確保される。また下部
連結リンク２７の枢動範囲は規制手段３３で規制
しているので、連結リンク２４，２７を使つてい
るにも拘らず、三点リンク機構１７を介してモア
−５を持上げることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す側面図、第
２図は同平面図、第３図は同要部の破断側面図、
第４図は同要部の平面図、第５図は作用説明図、
第６図は第２実施例を示す要部の破断平面図、第
７図は第３実施例を示す要部の破断平面図、第８
図は第４実施例を示す要部の側面図、第９図は同
平面図である。 １……トラクタ、５……モア−、１１……前部
ゲ−ジ輪、１３……後部ゲ−ジ輪、１７……三点
リンク機構、１８……トツプリンク、１９……ロ
アリンク、２４……上部連結リンク、２７……下
部連結リンク、３３……規制手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 前後のゲ−ジ体１１，１２が地面に接地して
   追従走行するモア−５を、トラクタ１の後方に三
   点リンク機構１７を介して牽引装着して成るトラ
   クタ装着型モア−装置において、三点リンク機構
   １７のトツプリンク１８とモア−５側との間に上
   部連結リンク２４を、左右一対のロアリンク１９
   とモア−５側との間に下部連結リンク２７を夫々
   上下方向に枢動自在に介装し、下部連結リンク２
   ７の枢動範囲を制限する制限手段３３を設け、左
   右一対の下部連結リンク２７の近傍に位置するよ
   うに左右一対の前部ゲ−ジ体１１を設けると共
   に、後部ゲ−ジ体１３を左右中央部に設けたこと
   を特徴とするトラクタ装着型モア−装置。 ２ 上部連結リンク２４及び下部連結リンク２７
   をモア−５側に取付けたことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載のトラクタ装着型モア−装
   置。 ３ 上部連結リンク２４、下部連結リンク２７及
   び前部ゲ−ジ体１１を平面視において左右方向に
   略直線状となるように配置したことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項又は第２項記載のトラクタ
   装着型モア−装置。 ４ 規制手段３３は、下部連結リンク２７に設け
   られた係合ピン３１と、モア−５側の支持ブラケ
   ツト１４に形成されかつ係合ピン３１が係合する
   長孔３２とを有することを特徴とする特許請求の
   範囲第１項又は第２項記載のトラクタ装着型モア
   −装置。