JPH03211751A - Substrate transfer device - Google Patents
Substrate transfer deviceInfo
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- JPH03211751A JPH03211751A JP2004597A JP459790A JPH03211751A JP H03211751 A JPH03211751 A JP H03211751A JP 2004597 A JP2004597 A JP 2004597A JP 459790 A JP459790 A JP 459790A JP H03211751 A JPH03211751 A JP H03211751A
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- cassette
- substrate
- main body
- substrate transfer
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- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野1
この発明はカセットの収納溝に収納された液晶表示装置
のガラス基板等の基板を他のカセットの収納溝に移し換
える装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application 1] This invention relates to an apparatus for transferring a substrate such as a glass substrate of a liquid crystal display device stored in a storage groove of a cassette to a storage groove of another cassette.
[従来の技術]
液晶表示装置を製造する場合には、カセットの収納溝に
たとえば24枚のガラス基板を収納した状態でガラス基
板を搬送しながら、ガラス基板」二に薄膜トランジスタ
等を形成している。また、ガラス基板を加熱するときに
は、ガラス基板を収納したカセットを加熱炉内に挿入し
ている。この場合に、カセットの全部の収納溝にガラス
基板を収納した状態で加熱したときには、ガラス基板を
均一に加熱することができないので、カセットの1つお
きの収納溝にガラス基板を収納して、ガラス基板を加熱
している。[Prior Art] When manufacturing a liquid crystal display device, thin film transistors, etc. are formed on the glass substrates while transporting the glass substrates with, for example, 24 glass substrates stored in the storage groove of a cassette. . Furthermore, when heating a glass substrate, a cassette containing the glass substrate is inserted into a heating furnace. In this case, if the glass substrates are heated with the glass substrates stored in all storage grooves of the cassette, the glass substrates cannot be heated uniformly, so the glass substrates are stored in every other storage groove of the cassette. Heating the glass substrate.
従来、カセットの1つおきの収納溝にガラス基板を収納
するには、作業者が真空ピンセットにより全ての収納溝
にガラス基板が収納されたカセットからガラス基板を1
枚おきに引き抜き、そのガラス基板を他のカセットの1
つおきの収納溝に挿入している。Conventionally, in order to store glass substrates in every other storage groove of a cassette, a worker uses vacuum tweezers to remove one glass substrate from a cassette that has glass substrates stored in all the storage grooves.
Pull out every other glass substrate, and place the glass substrate in one of the other cassettes.
It is inserted into the storage groove of the tsuoki.
しかし、この場合には、移換作業に多くの時間を要し、
異物がガラス基板に付着し、ガラス基板に傷が発生する
。However, in this case, the migration process takes a lot of time,
Foreign matter adheres to the glass substrate, causing scratches on the glass substrate.
この発明は上述の課題を解決するためになされたもので
、移換作業を短時間に行なうことができ、異物が基板に
付着することがなく、基板に傷が発生することがない基
板移換装置を提供することを目的とする。This invention was made in order to solve the above-mentioned problems, and it is possible to perform substrate transfer work in a short time, without foreign matter adhering to the substrate, and without causing scratches on the substrate. The purpose is to provide equipment.
[課題を解決するための手段]
この目的を達成するため、この発明においては、複数の
収納溝を有するカセットに収納された基板を値のカセッ
トに移し換える基板移換装置において、移動i1■能に
設けられた本体と、上記本体に取り付けられかつ上記カ
セットの上記収納溝の一部に対応する位置に設けられた
一部押し部材とを有する一部プッシャを設ける。[Means for Solving the Problems] In order to achieve this object, the present invention provides a substrate transfer device that transfers a substrate stored in a cassette having a plurality of storage grooves to a value cassette. A partial pusher is provided having a main body provided in the main body, and a partial pusher member attached to the main body and provided at a position corresponding to a part of the storage groove of the cassette.
1作用1
この基板移換装置においては、一部押し部材に対応した
位置にある収納溝に収納された基板のみを移し換えるこ
とができる。1 Function 1 In this substrate transfer device, only the substrates stored in the storage grooves partially located at positions corresponding to the pushing members can be transferred.
〔実施例1
第1図はこの発明に係る基板移換装置を示す一部切断概
略平面図、第2図は同じく一部切断概略正面図、第3図
は同じく左側面図である。図において、lは基台、2は
一部プッシャ、3は一部プッシャ2の本体で5本体3は
第1図紙面左右方向に移動I7I能である。4は本体3
に取り付けられたロッド状の一部押し部材、5は全部ブ
ツシャ、6は全部ブツシャ5の本体で、本体6は第1図
紙面左右方向に移動可能である。7は本体6に取り付け
られた全部押し部材、8は基台lに取り付けられた載置
台、9は基台lに取り付けられた載置台、10は基台I
に設けられた雌ネジと螺合した高さ調整ネジ、]1は載
置台9に取り付けられたロック装置、12はロック装置
11のロックネジ、13はカセット、14はカセット1
3の収納溝で、一部押し部材4は上から第1番目、第3
番目、第5番目の収納溝14に対応する位置に設けられ
ている。15はカセット13の下部に設けられた突出部
、16はガラス基板である。[Embodiment 1] FIG. 1 is a partially cutaway schematic plan view showing a substrate transfer apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a partially cutaway schematic front view, and FIG. 3 is a left side view. In the figure, l is a base, 2 is a part of the pusher, 3 is part of the main body of the pusher 2, and 5 the main body 3 is movable in the left and right direction on the plane of the first drawing. 4 is main body 3
A rod-shaped partial pushing member is attached, 5 is a bushing, and 6 is a main body of the bushing 5. The main body 6 is movable in the horizontal direction in the plane of the drawing. 7 is a push member attached to the main body 6, 8 is a mounting table attached to the base l, 9 is a mounting table attached to the base l, and 10 is a base I.
1 is a locking device attached to the mounting table 9; 12 is a locking screw of the locking device 11; 13 is a cassette; 14 is a cassette 1;
In the storage groove 3, some pushing members 4 are placed in the first and third storage grooves from the top.
They are provided at positions corresponding to the 5th and 5th storage grooves 14. 15 is a protrusion provided at the bottom of the cassette 13, and 16 is a glass substrate.
この基板移換装置においては、第4図に示すように、全
ての収納溝14にガラス基板16が収納されたカセット
13aを載置台8に載置し、全ての収納溝14にガラス
基板16が収納されていないカセット13bを載置台9
に載置し、ロック装置11でカセット13bを載置台9
に固定し、高さ調整ネジ10によってカセット13bの
第4図紙面左側の高さを調節したのち、一部プッシャ2
を第4図紙面右方に移動すれば、カセット13aの上か
ら第2番目、第4番目、第6番目の収納溝14にガラス
基板16が収納され、カセット13bの−Lから第1番
目、第3番目、第5番目の収納溝14にガラス基板16
が収納された状態とすることができる。つぎに、1つお
きの収納溝14にガラス基板16を収納したカセット1
3a。In this substrate transfer device, as shown in FIG. Place the unhoused cassette 13b on the mounting table 9.
The cassette 13b is placed on the mounting table 9 using the locking device 11.
After adjusting the height of the cassette 13b on the left side of the paper in FIG.
If the glass substrates 16 are moved to the right side of the paper in FIG. Glass substrates 16 are placed in the third and fifth storage grooves 14.
can be in a stored state. Next, the cassette 1 in which the glass substrates 16 are stored in every other storage groove 14 is placed.
3a.
13bを加熱炉に挿入して、ガラス基板16を加熱した
のち、第5図に示すように、カセット13aを載置台8
に載置し、カセット!3bを載置台9に載置し、ロック
装置11でカセット13bを載置台9に固定し、高さ調
整ネジ10によってカセット13bの第4図紙面左側の
高さを調節したのち、全部ブツシャ5を第4図紙面右方
jに移動すれば、カセット13aの収納溝14に収納さ
れた3枚のガラス基板16がカセット13bの収納溝1
4に移動されて、カセット13bの全ての収納溝14に
ガラス基板16が収納された状態とすることができる。After inserting the cassette 13b into a heating furnace and heating the glass substrate 16, the cassette 13a is placed on the mounting table 8 as shown in FIG.
Place it on the cassette! 3b on the mounting table 9, fix the cassette 13b to the mounting table 9 with the locking device 11, adjust the height of the cassette 13b on the left side of the paper in FIG. If the three glass substrates 16 stored in the storage groove 14 of the cassette 13a are moved to the right side j of the paper in FIG.
4, the glass substrates 16 can be stored in all the storage grooves 14 of the cassette 13b.
このように、この基板移換装置においては、部ブツシャ
2によりガラス基板16を移動するから、移換作業を短
時間に行なうことができ、異物がガラス基板16に付着
することがなく、ガラス基板16に傷が発生することが
ない。また、高さ調整ネジ10を設けているので、2つ
のカセット13の収納溝14の高さを一致させることが
できるので、ガラス基板16を確実に移し換えることが
できる。さらに、ロック装置11を設けているので、ガ
ラス基板16を移し換える場合に、カセットI3が転倒
するのを防止することができる。In this way, in this substrate transfer device, the glass substrate 16 is moved by the pusher 2, so the transfer work can be carried out in a short period of time, foreign matter does not adhere to the glass substrate 16, and the glass substrate 16 is moved. 16, no scratches occur. Moreover, since the height adjustment screw 10 is provided, the heights of the storage grooves 14 of the two cassettes 13 can be matched, so that the glass substrate 16 can be reliably transferred. Furthermore, since the locking device 11 is provided, it is possible to prevent the cassette I3 from falling over when the glass substrate 16 is transferred.
なお、上述実施例においては、一部押し部材4を上から
第1番目、第3番目、第5番目の収納溝14に対応する
位置に設けたが、一部押し部材を任意の収納溝14に対
応する位置に設けてもよい。In the above embodiment, the partial pushing members 4 were provided at positions corresponding to the first, third, and fifth storage grooves 14 from the top, but the partial pressing members 4 were provided in the positions corresponding to the first, third, and fifth storage grooves 14 from the top. It may be provided at a position corresponding to.
また、上述実施例においては、ロッド状の一部押し部材
4を用いたが、板状の一部押し部材を用いてもよい。さ
らに、本体3の収納溝14に対応する位置に一部押し部
材4の着脱手段を設ければ、一部押し部材4を任意の収
納溝14に対応した位置に取り付けることができる。ま
た、一部プッシャ2、全部ブツシャ5を駆動する駆動装
置およびそれらの駆動装置を制御する制御装置を設けれ
ば、一部プッシャ2、全部ブツシャ5を自動的に移動す
ることができる。Further, in the above embodiment, the rod-shaped partially pushing member 4 is used, but a plate-shaped partially pushing member may also be used. Furthermore, if a means for attaching and detaching the partial push member 4 is provided at a position corresponding to the storage groove 14 of the main body 3, the partial push member 4 can be attached to a position corresponding to any storage groove 14. Furthermore, if a drive device that drives some of the pushers 2 and all of the pushers 5 and a control device that controls these drive devices are provided, some of the pushers 2 and all of the pushers 5 can be moved automatically.
[発明の効果]
以上説明したように、この発明に係る基板移換装置にお
いては、一部プッシャにより基板を移動するから、移換
作業を短時間に行なうことができ、異物が基板に付着す
ることがなく、基板に傷が発生することがない。このよ
うに、この発明の効果は顕著である。[Effects of the Invention] As explained above, in the substrate transfer apparatus according to the present invention, since the substrate is partially moved by the pusher, the transfer work can be carried out in a short time, and there is no possibility that foreign matter will adhere to the substrate. There is no risk of scratches on the board. As described above, the effects of this invention are remarkable.
第1図はこの発明に係る基板移換装置を示す一部切断概
略平面図、第2図は同じく一部切断概略正面図、第3図
は同じく左側面図、第4図、第5図はそれぞれ第1図〜
第3図に示した基板移換装置の動作説明図である。
■
2・・・一部プッシャ
3・・・本体
4・・・一部押し部材
3・・・カセット
4・・・収納溝
第2
図
第3
図
3−m−本体
4−−−−91〒し蓼ロオオ
4−−−Jl又、訴う】1
第4
図FIG. 1 is a partially cutaway schematic plan view showing a substrate transfer apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a partially cutaway schematic front view, FIG. 3 is a left side view, and FIGS. 4 and 5 are Figure 1~
FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation of the substrate transfer apparatus shown in FIG. 3; ■ 2... Partial pusher 3... Main body 4... Partial pushing member 3... Cassette 4... Storage groove 2nd Figure 3 Figure 3-m- Main body 4---91〒 Shitarooo 4 --- Jl again, sue] 1 Fig. 4
Claims (1)
他のカセットに移し換える基板移換装置において、移動
可能に設けられた本体と、上記本体に取り付けられかつ
上記カセットの上記収納溝の一部に対応する位置に設け
られた一部押し部材とを有する一部プッシャを具備する
ことを特徴とする基板移換装置。1. In a substrate transfer device that transfers a substrate stored in a cassette having a plurality of storage grooves to another cassette, a main body is movably provided, and one of the storage grooves of the cassette is attached to the main body. 1. A substrate transfer apparatus comprising a partial pusher having a partial push member provided at a position corresponding to the partial pusher.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004597A JPH03211751A (en) | 1990-01-16 | 1990-01-16 | Substrate transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004597A JPH03211751A (en) | 1990-01-16 | 1990-01-16 | Substrate transfer device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03211751A true JPH03211751A (en) | 1991-09-17 |
Family
ID=11588454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004597A Pending JPH03211751A (en) | 1990-01-16 | 1990-01-16 | Substrate transfer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03211751A (en) |
-
1990
- 1990-01-16 JP JP2004597A patent/JPH03211751A/en active Pending
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