JPH0321189Y2 - - Google Patents

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JPH0321189Y2
JPH0321189Y2 JP1986068314U JP6831486U JPH0321189Y2 JP H0321189 Y2 JPH0321189 Y2 JP H0321189Y2 JP 1986068314 U JP1986068314 U JP 1986068314U JP 6831486 U JP6831486 U JP 6831486U JP H0321189 Y2 JPH0321189 Y2 JP H0321189Y2
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stator
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bearing
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、ロータとステータとの間に形成さ
れたモータ空隙を静圧軸受あるいは動圧軸受の軸
受すきまとし、その軸受すきまに圧力流体を供給
してロータを回転可能に支持するようにしたモー
タに関するものである。
[Detailed description of the invention] [Industrial application field] This invention uses the motor gap formed between the rotor and the stator as the bearing clearance of a hydrostatic bearing or a hydrodynamic bearing, and injects pressure fluid into the bearing clearance. The present invention relates to a motor that is supplied with a rotor to rotatably support the rotor.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

上記モータの従来技術として、例えば、特開昭
59−213254号公報に示されたものが存在する。こ
のモータの構成を第1図を援用して説明すると、
スピンドル1に設けられたロータ2とハウジング
3の内面に支持されたステータ4との間に軸受す
きま5を形成し、上記ハウジング3およびステー
タ4に設けられた流体通路6から上記軸受すきま
5に圧力流体を供給してロータ2を回転可能に支
持している。
As the conventional technology of the above motor, for example,
There is one shown in Japanese Patent No. 59-213254. The configuration of this motor will be explained with reference to FIG.
A bearing clearance 5 is formed between the rotor 2 provided on the spindle 1 and the stator 4 supported on the inner surface of the housing 3, and pressure is applied to the bearing clearance 5 from the fluid passage 6 provided in the housing 3 and the stator 4. The rotor 2 is rotatably supported by supplying fluid.

上記のように、ロータ2とステータ4との間に
静圧軸受を設けたモータにおいては、スピンドル
の両端部を静圧軸受で支持するようにしたモータ
と比較してスピンドルの片側の静圧軸受を省略す
ることができるため、上記スピンドルの軸方向の
長さを短かくすることができると共に、ロータ2
とステータ4間のすきまが小さいため、モータの
効率を向上させることができるという利点があ
る。
As mentioned above, in a motor in which a hydrostatic bearing is provided between the rotor 2 and the stator 4, the hydrostatic bearing on one side of the spindle is different from a motor in which both ends of the spindle are supported by a hydrostatic bearing. can be omitted, the length of the spindle in the axial direction can be shortened, and the rotor 2 can be omitted.
Since the gap between the stator 4 and the stator 4 is small, there is an advantage that the efficiency of the motor can be improved.

〔考案が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention attempts to solve]

しかしながら、上記のモータにおいては、静圧
軸受の軸受すきまが、数ミクロンないし数十ミク
ロンときわめて小さいため、ロータ2とステータ
4の磁気吸引力のアンバランスがスピンドル1の
回転精度に悪影響を与えるといる欠点がある。
However, in the above-mentioned motor, the bearing clearance of the hydrostatic bearing is extremely small, ranging from several microns to several tens of microns. There is a drawback.

一般に、モータにおけるスピンドルの回転精度
を向上させるには、ロータステータとの間に0.2
mm程度のすきまが必要であり、一方、静圧軸受と
しての機能を十分に発揮させるには、ロータとス
テータとの間に数十ミクロン程度の軸受すきまを
必要とする。このため、ロータとステータとの間
に静圧軸受としての軸受すきまを形成するモータ
においては、スピンドルの回転精度と軸受精度の
いずれかを犠性にする必要があり、回転精度と軸
受精度の両方を満足させるようにしたモータは未
だ存在しない。
Generally, in order to improve the rotation accuracy of the spindle in a motor, the distance between the rotor and stator is 0.2
A clearance on the order of mm is required, while a bearing clearance on the order of tens of microns is required between the rotor and stator to fully demonstrate its function as a hydrostatic bearing. For this reason, in a motor that forms a bearing clearance between the rotor and stator as a hydrostatic bearing, it is necessary to sacrifice either the rotational accuracy of the spindle or the bearing accuracy; A motor that satisfies these requirements does not yet exist.

そこで、この考案は、上記従来の欠点を解決
し、スピンドルの回転精度と軸受精度のいずれも
満足させることができるモータを提供することを
技術的課題としている。
Therefore, the technical object of this invention is to provide a motor that can solve the above-mentioned conventional drawbacks and satisfy both the rotation accuracy of the spindle and the accuracy of the bearings.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記の課題を解決するために、この考案は、ロ
ータの外径面とステータの内径面のいずれか一方
に非磁性膜を形成し、この非磁性膜によつてスピ
ンドルの回転精度に影響のないモータ空隙を確保
すると共に、静圧軸受あるいは動圧軸受の軸受す
きまを確保し、前記ロータを支持するスピンドル
のハウジング内部に位置する端部にスラスト板を
設け、このスラスト板の両側に静圧スラスト軸受
すきまを形成し、この静圧スラスト軸受すきまに
圧力流体を供給してスピンドルのスラスト荷重を
受けるようにしたのである。
In order to solve the above problems, this invention forms a non-magnetic film on either the outer diameter surface of the rotor or the inner diameter surface of the stator, and this non-magnetic film does not affect the rotation accuracy of the spindle. A thrust plate is provided at the end located inside the housing of the spindle that supports the rotor, and a static pressure thrust plate is provided on both sides of the thrust plate to ensure the motor air gap and the bearing clearance of the hydrostatic bearing or the hydrodynamic bearing. A bearing clearance was formed, and pressure fluid was supplied to this hydrostatic thrust bearing clearance to receive the thrust load of the spindle.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この考案の実施例を添付図面に基づいて
説明する。
Hereinafter, embodiments of this invention will be described based on the accompanying drawings.

第1図および第2図に示すように、スピンドル
1に設けたロータ2の外径面には、非磁性膜7が
設けられ、その非磁性膜7の外径面とステータ4
の内径面間に軸受すきま5が形成されている。こ
の軸受すきま5は、10μmないし30μm程度とし、
使用条件に応じてその寸法を適宜に決定する。
As shown in FIGS. 1 and 2, a non-magnetic film 7 is provided on the outer diameter surface of the rotor 2 provided on the spindle 1, and the outer diameter surface of the non-magnetic film 7 and the stator 4
A bearing clearance 5 is formed between the inner diameter surfaces of the bearing. This bearing clearance 5 is approximately 10μm to 30μm,
Its dimensions are appropriately determined depending on the conditions of use.

上記非磁性膜は、第3図に示すように、ステー
タ4の内径面に設けるようにしてもよい。
The non-magnetic film may be provided on the inner diameter surface of the stator 4, as shown in FIG.

第2図に示す非磁性膜7は、ロータ2の外周面
に炭素繊維等の長繊維を巻付けて繊維層8を形成
し、この繊維層8をロータ2に固着させるように
している。その固着に際しては、繊維層8にエポ
キシ樹脂等の熱硬化性樹脂を含浸して加熱硬化さ
せる方法や、長繊維に予めエポキシ樹脂等の樹脂
を含浸させておき、その長繊維の巻付け後に、そ
の表面にポリエステルフイルム等から成るラツピ
ングテープを巻付けて100℃〜120℃程度で1次硬
化させ、ラツピングテープの剥離後に120℃〜150
℃程度で2次硬化させる方法等を採用することが
できる。第2図に示す9は硬化樹脂層を示す。
In the nonmagnetic film 7 shown in FIG. 2, a fiber layer 8 is formed by winding long fibers such as carbon fibers around the outer peripheral surface of the rotor 2, and this fiber layer 8 is fixed to the rotor 2. When fixing the fiber layer 8, there are two methods: impregnating the fiber layer 8 with a thermosetting resin such as epoxy resin and curing it by heating; A wrapping tape made of polyester film, etc. is wrapped around the surface and primary curing is performed at a temperature of about 100℃ to 120℃.After the wrapping tape is peeled off, a wrapping tape of
A method of secondary curing at about 0.degree. C. or the like can be adopted. 9 shown in FIG. 2 indicates a cured resin layer.

また、軸にセラミツクを溶射して、非磁性膜を
形成してもよい。
Alternatively, a nonmagnetic film may be formed by thermally spraying ceramic onto the shaft.

第3図に示す非磁性膜7′は、セラミツクある
いは四フツ化エチレン樹脂等の非磁性スリーブ1
0から成り、そのスリーブ10をステータ4の内
径面に接着させるようにしている。
The non-magnetic film 7' shown in FIG. 3 is made of a non-magnetic sleeve 1 made of ceramic or tetrafluoroethylene resin.
0, and the sleeve 10 is adhered to the inner diameter surface of the stator 4.

このような非磁性膜7,7′の厚みは、0.1mm乃
至0.2mm程度とする。また、流体通路6を備える
ステータ4に上記非磁性膜7′を設ける場合は、
その非磁性膜7′に流体通路6と連通する小孔1
1を多数設けるようにする。
The thickness of such nonmagnetic films 7, 7' is approximately 0.1 mm to 0.2 mm. Furthermore, when the stator 4 provided with the fluid passage 6 is provided with the non-magnetic film 7',
A small hole 1 communicating with the fluid passage 6 in the non-magnetic film 7'
Provide a large number of 1s.

したがつて流体通路を備えるロータ2に非磁性
膜7を設ける場合は、その非磁性膜に流体通路と
連通する小孔を設けるようにする。
Therefore, when the non-magnetic film 7 is provided on the rotor 2 having a fluid passage, small holes communicating with the fluid passage are provided in the non-magnetic film.

いま、ハウジング3およびステータ4に形成し
た流体通路6にエア等の高圧流体を供給すると、
この高圧流体はロータ2とステータ4との間に形
成した軸受すきま5に流出するため、ロータ2の
ラジアル荷重に支持することができる。
Now, when high pressure fluid such as air is supplied to the fluid passage 6 formed in the housing 3 and the stator 4,
Since this high-pressure fluid flows out into the bearing gap 5 formed between the rotor 2 and the stator 4, it can support the radial load of the rotor 2.

前記、スピンドル1の端部には、第1図に示す
ように、スラスト板12が設けられ、そのスラス
ト板12の両側にスラスト軸受すきま13が形成
され、上記流体通路6に供給した高圧流体はスラ
スト軸受すきま13にも供給される。このため、
スラスト軸受すきま13に供給された圧力流体に
よつてスラスト荷重が支持され、スピンドル1の
回転抵抗が小さく、上記スピンドル1をきわめて
高速度で回転させることができる。
As shown in FIG. 1, a thrust plate 12 is provided at the end of the spindle 1, and thrust bearing gaps 13 are formed on both sides of the thrust plate 12, so that the high pressure fluid supplied to the fluid passage 6 can be It is also supplied to the thrust bearing clearance 13. For this reason,
The thrust load is supported by the pressure fluid supplied to the thrust bearing clearance 13, the rotational resistance of the spindle 1 is small, and the spindle 1 can be rotated at an extremely high speed.

〔効果〕〔effect〕

以上のように、この考案によれば、ロータの外
径面とステータの内径面におけるいずれか一方に
非磁性膜を設けたので、その非磁性膜の厚みを適
宜に設定することによつて、ロータとステータと
の間に適正なモータ隙間を確保することができ、
磁気吸引力のアンバランスを減少させることがで
きる。また、上記非磁性膜の形成によつて、ロー
タとステータとの間に静圧軸受あるいは動圧軸受
としての最適な軸受すきまを形成することがで
き、静圧軸受あるいは動圧軸受の機能を充分に発
揮させることができる。
As described above, according to this invention, since a non-magnetic film is provided on either the outer diameter surface of the rotor or the inner diameter surface of the stator, by appropriately setting the thickness of the non-magnetic film, Proper motor clearance can be secured between the rotor and stator,
Unbalance of magnetic attraction force can be reduced. In addition, by forming the above-mentioned non-magnetic film, it is possible to create an optimal bearing clearance between the rotor and stator for a hydrostatic bearing or a hydrodynamic bearing, and the function of the hydrostatic bearing or hydrodynamic bearing can be fully maintained. can be demonstrated.

また、スピンドルのハウジング内に位置する端
部にスラスト板を設け、そのスラスト板の両側に
形成された静圧スラスト軸受すきまに圧力流体を
供給してスピンドルのスラスト荷重を受けるよう
にしたので、スピンドルの回転抵抗が小さく、上
記スピンドルをきわめて高速度に回転させること
ができると共に、回転精度をさらに高めることが
できる。
In addition, a thrust plate is provided at the end located inside the spindle housing, and pressure fluid is supplied to the hydrostatic thrust bearing clearance formed on both sides of the thrust plate to receive the thrust load of the spindle. Since the rotational resistance of the spindle is small, the spindle can be rotated at an extremely high speed, and the rotation accuracy can be further improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、この考案に係るモータの一実施例を
示す断面図、第2図は同上のロータを示す一部切
欠斜視図、第3図は同上の他の実施例を示すステ
ータの断面図である。 2……ロータ、4……ステータ、5……軸受す
きま、7,7′……非磁性膜、12……スラスト
板、13……スラスト軸受すきま。
FIG. 1 is a cross-sectional view showing one embodiment of the motor according to the invention, FIG. 2 is a partially cutaway perspective view showing the rotor of the above, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the stator showing another embodiment of the same. It is. 2... Rotor, 4... Stator, 5... Bearing clearance, 7, 7'... Non-magnetic film, 12... Thrust plate, 13... Thrust bearing clearance.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] スピンドルに設けられたロータとハウジングに
支持されたステータとの間のモータ空隙を静圧ラ
ジアル軸受すきまとしたモータにおいて、前記ロ
ータの外径面とステータの内径面におけるいずれ
か一方に非磁性膜を形成し、前記スピンドルのハ
ウジング内に位置する端部にはスラスト板を設
け、そのスラスト板の両側に圧力流体が供給され
る静圧スラスト軸受すきまを形成したことを特徴
とするモータ。
In a motor in which a motor gap between a rotor provided on a spindle and a stator supported by a housing is a static pressure radial bearing gap, a non-magnetic film is provided on either the outer diameter surface of the rotor or the inner diameter surface of the stator. 1. A motor characterized in that a thrust plate is provided at an end of the spindle located within the housing, and a hydrostatic thrust bearing clearance is formed on both sides of the thrust plate to which pressure fluid is supplied.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS5395102U (en) * 1977-01-05 1978-08-03
JPS5674057A (en) * 1979-11-16 1981-06-19 Agency Of Ind Science & Technol Motor

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