JPH03212155A - Voltage control method for dc/dc converter - Google Patents

Voltage control method for dc/dc converter

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JPH03212155A
JPH03212155A JP561490A JP561490A JPH03212155A JP H03212155 A JPH03212155 A JP H03212155A JP 561490 A JP561490 A JP 561490A JP 561490 A JP561490 A JP 561490A JP H03212155 A JPH03212155 A JP H03212155A
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JP
Japan
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converter
voltage
conductivity
output voltage
conduction rate
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JP561490A
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Japanese (ja)
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Masaru Ohori
優 大堀
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Fuji Electric Co Ltd
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Fuji Electric Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To settle momentary fluctuation of a DC/DC converter, regardless of abrupt variation of load, by setting the variation of the conduction rate of a semiconductor switch at a high level for the low output voltage region of a voltage regulator while setting it at a conventional. level for the high output voltage region. CONSTITUTION:A phase shifter reference signal generating circuit 20 comprises a counter 21, a memory 22 and a D/A converter 23. The memory 22 stores such data as output voltages from a voltage regulator (AVR) and conduction rate have specific nonlinear relation. The counter 21 receives a signal from a transmitter 16 and reads out data, which are then converted through the D/A converter 23 into analog amount and provided to a comparator. The conduction rate is varied considerably against a slight fluctuation of AVR output voltage for a region where the conduction rate of a semiconductor switching element is low, whereas variation of the conduction rate is suppressed for a region where the conduction rate is high. By such arrangement, momentary fluctuation of DC/DC converter can be suppressed.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、負荷の変動に対応して、出力電圧の瞬時変
動を抑制できる直流/直流コンバータの電圧制御方法に
関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a voltage control method for a DC/DC converter that can suppress instantaneous fluctuations in output voltage in response to load fluctuations.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第3図は直流/直流コンバータの出力電圧を一定に制御
する制御回路の一般例を示した回路図である。
FIG. 3 is a circuit diagram showing a general example of a control circuit that controls the output voltage of a DC/DC converter to be constant.

この第3図において、直流電源2からの直流電力は、直
流/直流コンバータ3により、この直流電源2とは絶縁
された所望電圧の直流電力に変換されるのであるが、こ
の変換された直流電力をリアクトル4とコンデンサ5と
で構成した平滑回路によりリップル分を吸収・除去した
のち、負荷6に供給している。
In FIG. 3, DC power from a DC power supply 2 is converted by a DC/DC converter 3 into DC power of a desired voltage that is isolated from the DC power supply 2. After the ripple is absorbed and removed by a smoothing circuit composed of a reactor 4 and a capacitor 5, it is supplied to a load 6.

ここで直流/直流コンバータ3は、半導体スイッチ素子
としてのGTOインバータ31.32とこのGTOイン
バータ31.32に逆並列接続したフリーホイリングダ
イオード33.34と、これらに並列接続したコンデン
サ35.36と、変圧器37ならびにこの変圧器37の
2次側に接続している整流ダイオード38.39とで構
成している。そこでGTOサイリスタ31.32をオン
・オフ動作させることにより、直流電源2からの直2i
t電力を交流電力に変換し、変圧器37で絶縁・変圧し
たのち、整流ダイオード38.39で再度直流電力に変
換する。
Here, the DC/DC converter 3 includes a GTO inverter 31.32 as a semiconductor switching element, a freewheeling diode 33.34 connected in antiparallel to the GTO inverter 31.32, and a capacitor 35.36 connected in parallel to these. , a transformer 37, and rectifier diodes 38 and 39 connected to the secondary side of the transformer 37. Therefore, by turning on and off the GTO thyristors 31 and 32, the direct 2i from the DC power supply 2 is
After converting the t power into AC power, insulating and transforming it with a transformer 37, it is again converted into DC power with rectifier diodes 38 and 39.

このように構成している直流/直流コンバータ3の出力
電圧は、GTOサイリスタ31.32がオンオフ動作す
るlサイクル中に占めるオン時間の比率、すなわち導通
率αを変化させることで、所望の値を維持する。
The output voltage of the DC/DC converter 3 configured in this manner can be set to a desired value by changing the ratio of the on time occupied by the GTO thyristor 31, 32 during one cycle of on/off operation, that is, the conduction rate α. maintain.

第3図における電圧設定器11が電圧目標値を設定して
いる。一方電圧検出器12が負荷6に印加される電圧実
際値を検出しているので、加算器13がこれら電圧目標
値と電圧実際値との偏差を演算する。
A voltage setting device 11 in FIG. 3 sets a voltage target value. On the other hand, since the voltage detector 12 detects the actual voltage value applied to the load 6, the adder 13 calculates the deviation between the voltage target value and the actual voltage value.

比例積分演算器で構成している電圧調節器(以下ではA
VRと略記する)14はこの偏差値を入力して、この入
力偏差を零にする制御信号を出力する。
A voltage regulator (hereinafter referred to as A) consisting of a proportional-integral calculator
(abbreviated as VR) 14 inputs this deviation value and outputs a control signal to make this input deviation zero.

一方、発振器16と移相器基準信号発生回路17とによ
り、周波数が一定で、かつ波高値が一定の3角波形の移
相器基準信号が作成されるので、比較器15にこれらA
VR14の出力と移相器基準信号とを導いて、両者の大
小関係を比較することで所望の導通率のオン・オフ信号
が得られる。パルス分配器18は、これをGTOサイリ
スタ31.32とに与えてオン・オフ動作させることに
より、電圧実際値が電圧目標値に一致するように、この
直流/直流コンバータ3を制御している。
On the other hand, since the oscillator 16 and the phase shifter reference signal generation circuit 17 create a triangular waveform phase shifter reference signal with a constant frequency and a constant peak value, the comparator 15
By guiding the output of the VR 14 and the phase shifter reference signal and comparing the magnitude relationship between the two, an on/off signal with a desired conductivity can be obtained. The pulse distributor 18 controls the DC/DC converter 3 so that the actual voltage value matches the target voltage value by applying this to the GTO thyristors 31 and 32 to turn them on and off.

第4図は第3図に示している比較器15の入力と出力の
関係をあられしたタイムチャートであって、第4図(イ
)は比較器15の入力信号を、第4図(ロ)は比較器1
5の出力信号を、それぞれあられしている。
FIG. 4 is a time chart showing the relationship between the input and output of the comparator 15 shown in FIG. is comparator 1
5 output signals, respectively.

この第4図において、Aなる3角波形が移相器基準信号
であって、前述したように周波数一定、かつ波高値一定
であることから、3角波形の斜辺の傾斜度も一定である
。またAVR14の出力信号はBなる直線であられされ
るが、このAVR14の出力信号値Eは、負荷6の負荷
の変動や、直流電源2の電圧変動に対応して変化する。
In FIG. 4, the triangular waveform A is the phase shifter reference signal, and since the frequency and peak value are constant as described above, the slope of the oblique side of the triangular waveform is also constant. Further, the output signal of the AVR 14 is drawn as a straight line B, and the output signal value E of the AVR 14 changes in accordance with load fluctuations of the load 6 and voltage fluctuations of the DC power supply 2.

よって、移相器基準信号AとAVR14の出力信号Bと
の大小関係を比較することで、第4図(ロ)に示すパル
ス列が得られるが、この第4図(ロ)に図示の1より小
なる値のαが導通率である。なおfは移相器基準信号の
周波数であり、従って1/fはその周期をあられすこと
になる。
Therefore, by comparing the magnitude relationship between the phase shifter reference signal A and the output signal B of the AVR 14, the pulse train shown in FIG. 4 (b) can be obtained. The smaller value α is the conductivity. Note that f is the frequency of the phase shifter reference signal, and therefore 1/f is its period.

第5図は第4図のタイムチャートから得られるAVRの
出力と導通率との関係をあられしたグラフであって、横
軸は導通率αを、縦軸はAVR出力をあられしており、
両者は線形関係にある。
FIG. 5 is a graph showing the relationship between the AVR output and conduction rate obtained from the time chart of FIG. 4, where the horizontal axis represents the conduction rate α, and the vertical axis represents the AVR output.
The two have a linear relationship.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

第3図に示すような直流/直流コンバータ3の出力電圧
■。は、この直流/直流コンバータが無負荷、あるいは
無負荷に近い軽負荷の場合を除いた通常の運転時には、
下記の(1)式であられすことができる。
Output voltage ■ of the DC/DC converter 3 as shown in FIG. is when the DC/DC converter is in normal operation, except when there is no load or a light load close to no load.
It can be calculated using the following equation (1).

■。 = □ α ・ v、     −−−−−−−
−−−−−、−−一・−(1)ま ただしαは前述したようにGTOサイリスタ31.32
の導通率、■、は直流/直流コンバータ3の入力電圧で
あり、nは変圧器37の巻数比である。
■. = □ α ・ v, −−−−−−−
−−−−−, −−1・−(1) However, α is the GTO thyristor 31.32 as mentioned above.
The conductivity, ■, is the input voltage of the DC/DC converter 3, and n is the turns ratio of the transformer 37.

船に、この直流/直流コンバータ3に負荷6を接続して
運転したときの導通率αが1に近い値となるように、巻
数比nを選定する。よって負荷時の導通率αは、入力電
圧V、の変動に対して、一般には0.5〜1の範囲で変
化している。
The turns ratio n is selected so that the conductivity α becomes close to 1 when the ship is operated with the load 6 connected to the DC/DC converter 3. Therefore, the conductivity α under load generally changes within a range of 0.5 to 1 with respect to fluctuations in the input voltage V.

ところがこの直流/直流コンバータ3が無負荷、または
無負荷に近い軽負荷で運転しているとき、平滑回路を構
成しているコンデンサ5はほとんどピーク充電状態にあ
る。よって出力電圧■。を−定に制御するためには、導
通率αを負荷時よりもはるかに小さい値にしなければな
らない、すなわち、第5図に示すように、AVR14の
出力電圧はElなる小さな値であり、そのときの導通率
もαなる小さな値である。
However, when the DC/DC converter 3 is operating with no load or with a light load close to no load, the capacitor 5 forming the smoothing circuit is almost in a peak charging state. Therefore, the output voltage ■. In order to control the conductivity at a constant value, the conductivity α must be set to a value much smaller than that under load. In other words, as shown in FIG. 5, the output voltage of the AVR 14 is a small value El, and its The conductivity at this time is also a small value α.

ここで直流/直流コンバータ3の負荷が全負荷まで急増
すると、AVR14の出力電圧は、導通率をα茸にする
ぺ<E、からE2へと制御されるのであるが、このAV
R14の出力電圧変化分ΔE(すなわちEx  El 
)が大であるために、このAVR14の応答が追従せず
、その結果、直流/直流コンバータ3の出力電圧の瞬時
変動が大となる欠点があった。(全負荷から無負荷に急
変する場合も、同様に大きな電圧瞬時変動を生じる。)
そこでこの発明の目的は、直流/直流コンバータの出力
電圧の瞬時変動が、負荷の2.変があっても大きくなら
ないように抑制することにある。
Here, when the load on the DC/DC converter 3 suddenly reaches full load, the output voltage of the AVR 14 is controlled from P<E, which makes the conductivity α mushroom, to E2.
R14 output voltage change ΔE (i.e. Ex El
) is large, the response of this AVR 14 cannot follow, and as a result, there is a drawback that instantaneous fluctuations in the output voltage of the DC/DC converter 3 become large. (Similarly large instantaneous voltage fluctuations occur when there is a sudden change from full load to no load.)
Therefore, an object of the present invention is to reduce the instantaneous fluctuations in the output voltage of the DC/DC converter by reducing the load's 2. The goal is to suppress any changes that may occur so that they do not become large.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記の目的を達成するために、この発明の電圧制御方法
は、周波数と波高債とが一定の3角波形の移相器基準信
号と、電圧調節手段の出力信号との大小関係を比較する
ことで、この電圧調節手段出力信号のレベルに対応した
導通率を求め、直流/直流コンバータを構成する半導体
スイッチ素子をこの導通率に従って動作させる直流/直
流コンバータの電圧制御方法において、前記電圧調節手
段の出力信号が低レベルの領域では、この電圧調節手段
出力信号の変化に対する導通率の変化が大で、かつ電圧
調節手段の出力信号が高レベルの領域では、この電圧調
節手段出力信号の・変化に対する導通率の変化が小とな
るように、前記移相器基準信号の波形を定めるものとす
る。
In order to achieve the above object, the voltage control method of the present invention compares the magnitude relationship between a triangular waveform phase shifter reference signal whose frequency and peak height are constant and the output signal of the voltage adjustment means. In the voltage control method for a DC/DC converter, the conductivity corresponding to the level of the output signal of the voltage adjusting means is determined, and the semiconductor switching elements constituting the DC/DC converter are operated according to the conductivity. In a region where the output signal is at a low level, the conductivity changes greatly in response to a change in the output signal of this voltage regulating means, and in a region where the output signal of the voltage regulating means is at a high level, the conductivity changes greatly in response to a change in the output signal of this voltage regulating means. The waveform of the phase shifter reference signal is determined so that the change in conductivity is small.

〔作用〕[Effect]

従来は、導通率の変化とAVR出力電圧の変化とが線形
関係にあったために、負荷変動に対してAVR出力電圧
の追従が不十分であったが、本発明においては、AVR
出力電圧が低レベルの領域ではAVR出力電圧の変化に
対応する導通率の変化を大きく、かつAVR出力電圧が
高レベルの領域では導通率の変化が小となるように、A
VR出力電圧と導通率とが非線形の関係となるような移
相器基準信号波形にすることで、負荷の急激な変化に対
してAVR出力電圧が素早く追従できるようにし、直流
/直流コンバータ出力電圧の瞬時変動を抑制しようとす
るものである。
Conventionally, there was a linear relationship between changes in conductivity and changes in AVR output voltage, so the AVR output voltage could not follow load fluctuations sufficiently. However, in the present invention, the AVR output voltage
A is set so that the change in conductivity corresponding to the change in AVR output voltage is large in the region where the output voltage is at a low level, and the change in conductivity corresponding to the change in the AVR output voltage is small in the region where the AVR output voltage is at a high level.
By creating a phase shifter reference signal waveform in which the VR output voltage and conductivity have a nonlinear relationship, the AVR output voltage can quickly follow sudden changes in the load, and the DC/DC converter output voltage The aim is to suppress instantaneous fluctuations in

〔実施例〕〔Example〕

第1図は本発明の実施例を示す移相器基準信号発生回路
の構成をあられしたブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a phase shifter reference signal generation circuit showing an embodiment of the present invention.

本発明においては、第31!Iに示した一般例回路に図
示している移相器基準信号発生回路17に代って、第1
図に図示のものを使用する。すなわち、移相器基準信号
発生回路20はカウンタ21とメモリー22ならびにデ
ジタル/アナログコンバータ(以下ではD/Aコンバー
タと略記する)23と構成しており、メモリー22には
AVR出力電圧と導通率とが所定の非線形間係となるよ
うな移相器基準信号のデータを格納している。
In the present invention, the 31st! In place of the phase shifter reference signal generation circuit 17 shown in the general example circuit shown in FIG.
Use what is shown in the figure. That is, the phase shifter reference signal generation circuit 20 includes a counter 21, a memory 22, and a digital/analog converter (hereinafter abbreviated as a D/A converter) 23, and the memory 22 stores the AVR output voltage and conductivity. It stores data of a phase shifter reference signal such that the phase shifter has a predetermined nonlinear relationship.

カウンタ21は発振器16の信号を受けて上述のデータ
を読出し、D/Aコンバータはこれをアナログ量に変換
して、第3図に図示の比較器15に出力する。
The counter 21 receives the signal from the oscillator 16 and reads out the above-mentioned data, and the D/A converter converts this into an analog quantity and outputs it to the comparator 15 shown in FIG.

第2図は第1図に示す実施例回路を用いた場合のAVH
の出力と導通率との関係をあられしたグラフであって、
横軸は導通率αを縦軸はAVR出力をあられしている。
Figure 2 shows the AVH when using the example circuit shown in Figure 1.
A graph showing the relationship between the output and conductivity of
The horizontal axis represents the conductivity α, and the vertical axis represents the AVR output.

この第2図においては、導通率αが0.5より小さい領
域では、AVR出力電圧の僅かな変化に対して導通率α
が大きく変化し、導通率αが0.5より大なる領域では
導通率αの変化はそれほど大ではない。
In this FIG. 2, in the region where the conductivity α is smaller than 0.5, the conductivity α is
changes greatly, and in a region where the conductivity α is greater than 0.5, the change in the conductivity α is not so large.

この第2図に示す非線形関係により、導通率がα1から
α、まで変化するさいのAVR出力電圧の変化は、第5
図の従来例ではE、からE8まで大きく変化させる必要
があるものが、本発明においてはEt+からEllまで
の変化であって、その変化幅は従来例に比して小である
Due to the nonlinear relationship shown in FIG. 2, the change in AVR output voltage when the conductivity changes from α1 to α is
In the conventional example shown in the figure, it is necessary to make a large change from E to E8, but in the present invention, it is a change from Et+ to Ell, and the range of change is smaller than in the conventional example.

なお本発明に図示の非線形特性は、2本の直線で構成し
た折線特性であるが、より多くの直線で構成した折線特
性、あるいは滑から曲線であっても差支えなく、これは
第1図に示すメモ+7−22に格納するデータを変更す
ることで容易に実行できる。
The nonlinear characteristics illustrated in the present invention are broken line characteristics made up of two straight lines, but they may also be broken line characteristics made up of more straight lines, or smooth to curved lines. This can be easily executed by changing the data stored in the memo +7-22 shown.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

この発明によれば、直流/直流コンバータを構成してい
る半導体スイッチ素子の導通率αの変化量を、AVHの
出力電圧が低い領域では大きく、かつAVHの出力電圧
が高い領域では従来程度の値にするような非線形特性に
することで、当該直流/直流コンバータの負荷が!変し
た場合に、AVR出力電圧の変化幅を従来よりも小にし
ても所定の導通率変化量を確保できるので、AVR出力
電圧の追従の遅れが低減でき、その結果直流/直流コン
バータの瞬時電圧変動を大幅に改善できる効果が得られ
る。
According to this invention, the amount of change in the conductivity α of the semiconductor switching element constituting the DC/DC converter is large in the region where the output voltage of the AVH is low, and is kept at a value similar to the conventional value in the region where the output voltage of the AVH is high. By making the non-linear characteristics such as , the load of the DC/DC converter becomes Even when the change width of the AVR output voltage is made smaller than before, the predetermined amount of change in conductivity can be secured, so the delay in tracking the AVR output voltage can be reduced, and as a result, the instantaneous voltage of the DC/DC converter can be reduced. This has the effect of significantly improving fluctuations.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の実施例を示す移相器基準信号発生回路
の構成をあられしたプロ、り図、第2図は第1図に示す
実施例回路を用いた場合のAVRの出力と導通率との関
係をあられしたグラフ、第3図は直流/直流コンバータ
の出力電圧を一定に制御する制御回路の一般例を示した
回路図、第4図は第3図に示している比較器15の人力
と出力の関係をあられしたタイムチャート、第5図は第
4図のタイムチャートから得られるAVRの出力と導通
率との関係をあられしたグラフである。 2・・・直流電源、3・・・直流/直流コンバータ、6
・・・負荷、11・・・電圧設定器、12・・・電圧検
出器、14・・・AVR115・・・比較器、16・・
・発振器、17.20・・・移相器基準信号発生回路、
1日・・・パルス分配器、21・・・カウンタ、22・
・・メモリー、23・・・D/Aコンバータ、31、3
2・・・半導体スインチ素子としてのGTOサイリスタ
、33.34・・・フリーホイリングダイオード、第 図 図 蔓 閏
Fig. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a phase shifter reference signal generation circuit showing an embodiment of the present invention, and Fig. 2 shows the output and conduction of the AVR when the embodiment circuit shown in Fig. 1 is used. Figure 3 is a circuit diagram showing a general example of a control circuit that controls the output voltage of a DC/DC converter to a constant value. Figure 4 is a graph showing the relationship between the output voltage of a DC/DC converter and FIG. 5 is a graph showing the relationship between AVR output and conduction rate obtained from the time chart of FIG. 4. 2...DC power supply, 3...DC/DC converter, 6
...Load, 11...Voltage setting device, 12...Voltage detector, 14...AVR115...Comparator, 16...
- Oscillator, 17.20... Phase shifter reference signal generation circuit,
1st...Pulse distributor, 21...Counter, 22.
...Memory, 23...D/A converter, 31, 3
2...GTO thyristor as a semiconductor switch element, 33.34...Freewheeling diode, Figure 2.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1)周波数と波高値とが一定の3角波形の移相器基準信
号と、電圧調節手段の出力信号との大小関係を比較する
ことで、この電圧調節手段出力信号のレベルに対応した
導通率を求め、直流/直流コンバータを構成する半導体
スイッチ素子をこの導通率に従って動作させる直流/直
流コンバータの電圧制御方法において、前記電圧調節手
段の出力信号が低レベルの領域では、この電圧調節手段
出力信号の変化に対する導通率の変化が大で、かつ電圧
調節手段の出力信号が高レベルの領域では、この電圧調
節手段出力信号の変化に対する導通率の変化が小となる
ように、前記移相器基準信号の波形を定めることを特徴
とする直流/直流コンバータの電圧制御方法。
1) By comparing the magnitude relationship between the triangular waveform phase shifter reference signal with constant frequency and peak value and the output signal of the voltage adjustment means, the conductivity corresponding to the level of the output signal of the voltage adjustment means is determined. In a voltage control method for a DC/DC converter, in which the semiconductor switching elements constituting the DC/DC converter are operated according to the conductivity of the DC/DC converter, in a region where the output signal of the voltage regulator is at a low level, In a region where the change in conductivity with respect to a change in is large and the output signal of the voltage adjustment means is at a high level, the change in conductivity with respect to a change in the voltage adjustment means output signal is small, so that the phase shifter reference A voltage control method for a DC/DC converter, characterized by determining a signal waveform.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05276762A (en) * 1992-03-25 1993-10-22 Tokyo Gas Co Ltd Sine wave AC power supply circuit
JP2009033855A (en) * 2006-07-27 2009-02-12 Fujitsu Ten Ltd Switching regulator
JP2010206868A (en) * 2009-02-27 2010-09-16 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Driving device for alternating-current motors

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