JPH03212303A

JPH03212303A - プラスチックボビン等の自動包装方法及びその装置

Info

Publication number: JPH03212303A
Application number: JP2010057A
Authority: JP
Inventors: Nobutaka Ono; 小野　信孝
Original assignee: Osaka Bobbin KK
Current assignee: Osaka Bobbin KK
Priority date: 1990-01-18
Filing date: 1990-01-18
Publication date: 1991-09-17
Anticipated expiration: 2010-03-22
Also published as: EP0438151B1; DE69100691D1; EP0438151A1; DE69100691T2; US5105602A; JPH0725361B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はプラスチックボビンのような、円筒状で軽量な
物品を複数、規則正しく並べて包装するプラスチックボ
ビン等の自動包装方法及びその装置に関する。

（従来の技術）近年は糸の染色の際にボビンに巻いた糸を軸方向に圧縮
して染める方法が多く行われるようになったが、このた
めには多くのボビンを必要とし、これを廉価で供給する
ためにはボビンの製造は勿論のこと、ボビンの包装に対
しても自動化が求められるようになった。

物品をシール包装することは従来から行われているが、
その方法は物品をシュリンク性のある袋の中に入れて口
をシールするか、水平に張られた２枚のシートの間に物
品を置いて周囲をシールする方法が行われていた。

（発明が解決しようとする課題）ところが、上記の方法でボビンのような円筒状で軽量な
物品を複数包装すると、ボビンが不規則な状態で収納さ
れることになり、かさばるなど運搬上や保管上の問題が
生じる。

ボビンを並列に並べ、これを規則正しく積み重ねて包装
できれば上記問題は解消できるが、円筒形で軽いボビン
は転動し易く、未だ達成されないのが現状であった。

本発明は、上述の如き実情に対処すべくなされたもので
、シートに収容されたボビンを支持する新規な構成を生
み出すことによって、複数のボビンを規則正しく積み重
ねた状態で包装しうる自動包装方法、並びにその装置の
提供を目的とする。

（課題を解決するための手段）まず、本発明のプラスチックボビン等の自動包装方法は
、円筒状のボビンの軸長より広い間隔をおいて略水平か
つ略平行に配された２本のローラよりなる開口部に、２
個のシートロールから上記ローラの上を夫々通して２枚
の包装用のシートを引き出す工程と、引き出された上記
２枚のシートを接合する工程と、並列に隣接させて並べ
られた所定複数のボビンを一単位として、ボビンの並び
方向と前記ローラの方向とが略一致するよう上記開口部
のシート上に順次落とす工程と、落とされたボビンをシ
ートの下から支持すると共に、シート上にボビンが落と
されるごとにボビンの高さ分だけボビンとシートを下降
させ、上記１単位のボビンを順次積み重ねる工程と、積
み重ねに従って下降したボビンをケース内に収容する工
程と、シート上のボビンが所定数量に達した後、ボビン
をケースに収容した状態でボビン上方のシートの接合と
、ボビン両側のシートの接合とを行う工程とからなるこ
とを特徴とする。この包装方法におい５て、シートとして熱収縮性シートを用い、シートの上下
左右が接合された後、ケースごと熱風炉に入れて収縮加
工を行うようにしてもよい。

次に、本発明のプラスチックボビン等の自動包装装置は
、円筒状のボビンの軸長より広い間隔をおいて略水平か
つ略平行に配された２本のローラよりなる開口部と、該
ローラの上を通って夫々対向するように２枚の包装用の
シートを開口部に供給するシート供給手段と、開口部の
下方に位置して配設され前記供給された２枚のシートを
接合する水平移動可能な接合手段と、所定複数のボビン
を並列に隣接させて保持すると共に、これらのボビンを
１単位として、ボビンの並び方向と前記ローラの方向と
が略一致するよう上記開口部のシート上に順次落下させ
る装入手段と、装入されたボビンをシートの下から支持
すると共に、シート上にボビンが送られるごとにボビン
の高さ分だけボビンとシートを下降させて上記１単位の
ボビンを順次積み重ねる上下移動可能な支持手段と、開
口部の下方に配置され上記積み重ねに従って下降す６るボビンを収容するケースと、ボビンをその内部に収納
したシートの両側を接合する両側接合手段とを備えたこ
とを特徴とする。

（作用）しかして、畝上の本発明によれば、先ず、開口部上にロ
ーラの上を夫々通して、シート供給手段から２枚のシー
トを引き出すと共に、該シートを接合して袋の底部を形
成する。

次に、並列に隣接した１単位のボビンを開口部のシート
上に、略水平かつボビンの並び方向と上記ローラの方向
とがほぼ一致するように落とす。

落とされたボビンはシートの下から支持されており、こ
の支持はボビンが１単位落とされるごとに、ボビンの高
さ分だけ下降する。即ち、ボビンは開口部上に順次落と
されて積み重ねられるが、それに対応するよう順次下降
するこの支持作用によって常に一定の高さの所に落とさ
れるため、ボビンの列をくずすことなく積み重ねられる
。

そして、積み重ねに従い下降したボビンは、ケースに収
容されることにより転勤が防止され、上記積み重ね状態
が維持される。この際シートは、ボビンの下降に伴って
シート供給手段から夫々引き出され、積み重なったボビ
ンの前後を包んだような状態にある。

最後に、シート上のボビンが所定数量に達すると、ボビ
ンをケースに収納した状態で、ボビン上方のシートの接
合と、ボビン両側のシートの接合とを行う。ボビン上方
のシートを接合する際は、上下２個所行ってその中間を
切断するようにすれば、ボビンはシート供給手段から連
続しているシートから切り離される。また、シートの上
の接合部分は次のボビンを受ける新たな袋の底部となり
、以下上述の工程を繰り返すことができる。

かくして、ボビンは、所定の数量が規則正しく積み重な
った状態で包装される。

（実施例）以下、更に、添付図面を参照し、本発明装置の実施例な
らびに本発明自動包装方法の具体的態様を説明する。

第１図は本発明の包装装置の一実施例を示す正面図、第
２図は第１図の右手を省略した右側面図、第３図は第１
図の左半を省略した右側面図である。

第２図において、（１）は開口部を示し、該開口部は円
筒状のボビン（Ｂ）の軸方向の長さより若干間隔を開け
て略平行かつ略水平に配された２本のローラ（２）によ
って形成されている。

開口部（１）には、シート供給手段（４）から引き出さ
れた包装用の２枚のシート（３）が開口部＋１１のロー
ラ（２）の上を夫々通って供給されている。シート供給
手段（４）は、２個のシートロール（５）と、シートロ
ール（５）から引き出されたシート（３）にテンション
を与えるテンション装置（６）とを備えている。なお、
この実施例ではシート（３）として熱収縮性を有するシ
ュリンクシートを用いている。

また、開口部（１１の下方には、接合手段としての一対
の溶着ごて（７）が、互いに接触できるよう水平方向に
摺動可能に設けられている。この溶着こて（７）は、開
口部（１）に引き出された２枚のシート（３）を熱隔着
させて接合する。シートの接合は、この実施例では熱隔
着によるものとしているが他の手段を用いてもよい。

そして、第１図、第２図に示される（８）はボビン（Ｂ
）の装入手段を示す。該装入手段（８）は第４図に示さ
れるように、下方が開口した箱状の保持部材（９）を備
え、該保持部材（９）は、所定複数のボビン（Ｂ）を保
持する保持室Ｑｌ、αυを前後に有している。

また、保持部材（９）は、第２図に示されるように、シ
リンダー等により前進、上昇、後退、下降ができるよう
設けられている。一方、ボビン（Ｂ）は、第１図に示さ
れるように、製造工程から、下部ボビンコンベア（２）
、垂直ボビンコンベアα階を介して上部ボビンコンベア
α荀に供給され、この上部ボビンコンベアＱ４）上でそ
の並び方向が開口部１ｌｌＯローラ（２）の方向と一致
するよう隣接して並べられる。

上部ボビンコンベアαａの終端付近にはボビンを止める
ストッパ（図示せず）があるため、送られたボビンはそ
こで止められ隣接状態が保たれる。しかして、上記保持
部材（９）は第５図に示されるように、後の保持室Ｑυ
が上部ボビンコンベア上のボビン（Ｂ）を保持できるよ
うに下降しく同図（イ））、＝１０次に前進して上記ボビン（Ｂ）を次の位置に送る（同図
（Ｕ））。そして、その位置で上昇しく同図（ハ））、
先に送ったボビン（Ｂ）が前の保持室ＱＯＩに、新たに
上部ボビンコンベアａａ上に並んだボビン（Ｂ）が後の
保持室ａυに、夫々保持される位置に後退し下降する（
同図（ニ））。そして、もう１度前進すると第２図に示
されるように、前の保持室ＱＯ）のボビン（Ｂ）が開口
部（１１のシート（３）上に落とされ、以下この動作が
順次繰り返される。

第１図、第２図に示されるαつは支持手段としてのボビ
ン受けであり、ガイドαｅに案内されてギヤ或いはシリ
ンダ等の力により上下に摺動可能を設けられている。該
ボビン受けα９は上方に延設された２本の枠体（１７＋
を有し、該枠体Ｑηは開口部（１１のシー）（３）上に
落とされたボビン（Ｂ）を下から支持する。ボビン受け
αつは開口部（１１にボビン（Ｂ）が落とされるごとに
ボビンの高さだけ下降し、開口部＋１１のボビン（Ｂ）
とシート（３）を下降させる。即ち、上述した装入手段
（８）が順次開口部＋１１上にボビン（Ｂ）を落として
も、それに対応するように前回落とさ１れたボビンが下降するので、ボビンはきれいに積み重ね
られる。

なお、ボビンが軽すぎてシートのテンションに負け、下
降しにくい場合は、上記ボビン受けに加えて上から押さ
える手段を設けてもよい。

そして、αのはケース、Ｑ９１はケースを移送するケー
スコンベアを夫々示す。ケースαのは空の状態でケース
コンベアＱ（１１により移送されて来て開口部＋１１の
下方に配置され、上述のように積み重ねに従い下降して
きたボビン（Ｂ）とシート（３）を収容する。

ケースａ匂の両横には、ボビン（Ｂ）を中に包んだシー
トの左右の金側部（３ａ）をケース外へ出すための縦溝
部＋２１１１が夫々設けられている。この縦溝部ｌ２Ｉ
Ｏの上端部は夫々広く設けられ、シート（３）の金側部
（３ａ）が挿入されやすい形状となっている。

尚、ケースαｌの底壁とケースコンベアα９のベルトに
は前記ボビン受けａ９の枠体０７１を挿通させるための
スリット溝（図示せず）が設けられている。

最後に、第１図、第３図に示される（２１）は両側接合
手段としての左右溶着こてであり、ケースＱ８）２の幅より少し間隔をおいて垂直に配された２対のこてに
より構成されている。左右溶着ごて（２１）は、この実
施例では装置の開口部（１１や装入手段（８）の位置よ
りも第１図図示右方、即ちケースコンベアＱｌｌの移送
方向に寄った位置に設けられているが、開口部（１）の
下方に設けるようにしてもよい。左右夫々の溶着こて（
２１）は、第３図に示されるように、シリンダー等（図
示せず）により水平移動可能に設けられており、ケース
ａ［Ｏの縦溝部ｔ２ｍから出ているシート（３）の金側
部（３ａ）を挟み込んで溶着する。

以上の構成を有する実施例の作用を説明する。

まず、ケースコンベア０１１１が空のケース叫を開口部
（１）の下まで移送し、リミソトスインチ等の作用によ
り止まる。同時にボビン受けαωが一番上の位置に上昇
する。

一方、開口部（１１には、シート供給手段（４）から引
き出された２枚のシート（３）が溶着ごて（７）により
接合され、袋の底部を形成する。

次に、第２図に示されるように、このシート（３）上に
装入手段（８）によって、所定複数波べられた１３単位のボビン（Ｂ）を順次落とす。

ボビン受けαωが、ボビン（Ｂ）が落下するごとにボビ
ンの高さ分だけ下降するため、ボビン（Ｂ）はきれいに
積み重ねられる。そして、積み重ねにより下降したボビ
ン（Ｂ）はケース０匂に収容される。

この際、シート（３）は第１図に示されるようにボビン
（Ｂ）の前後を包んだ状態となっている。

シート（３）に保持されたボビン（Ｂ）が所定数量に達
すると、溶着ごて（７）によりボビン（Ｂ）上方のシー
トを接合する。この時、少し間隔をおいてもう１個所上
の部分も接合しておく。そして、この接合部の間を切断
手段（装置の溶着こて下方に設けることが望ましい）等
により切断すると、ボビン（Ｂ）はシート供給手段（４
）から連続しているシートから切り離される。また、シ
ートの上の接合部分は次のボビンを受ける新たな袋の底
部となる。

ケースに収容されると共にシートの上下が接合されたボ
ビン（Ｂ）は、ケースコンベアα嗟によって、第１図示
右方に移送され、左右溶着ごて（２１）の間にて止まる
。そして、この左右溶着ごて（２１）によ４って、ケースα匂の縦溝部（ａ）から出ているシート（
３）の余側部（３ａ）を接合する（第１図、第３図参照
）。

最後に、ケースコンベア０！１によって更にケース０吟
を移送し、熱風炉（図示せず）にてケースＱ０ごとボビ
ンを包んだシート（３）を熱収縮させる。

以上で、ボビンは所定数量がきれいに積み重なった状態
で包装され、以下同じ工程で包装作業が自動的に繰り返
される。

以上、実施例を説明したが、本発明はボビン以外の包装
にも用いることができるのは勿論であり、その構成も目
的を逸脱しない範囲で適宜変更しうる。

（発明の効果）以上、上述の通り本発明プラスチックボビン等の自動包
装方法及びその装置は、所定数量並列に並べられたボビ
ンを積み重ねて包装するにあたって、ボビンを下方と周
囲の方向から支持可能な手段をもって対処したため、ボ
ビンの転勤を防ぎ、所定数量のボビンを数を違うことな
く規則正しく積み重ねて包装することができた。しかも
、シー５トのシールをボビンをケースに収納した状態で行うため
、ボビンは同じ形状に包装される。このように、規則正
しく一定の形状に包装されたボビンは、その運搬や保管
を容易ならしめることから、ボビンの大量生産にも充分
対応ができるものとなっている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の包装装置の一実施例を示す正面図、第
２図は第１図の右手を省略した右側面図、第３図は第１
図の左半を省略した右側面図、第４図は保持部材の斜視
図、第５図（イ）ないしく二）は夫々保持部材の作用を
示す説明図である。（１）・・・開口部、（２）・・・ローラ、（３）・・・シート、（４）・・・シート供給手段、（５）・・・シートロール、（６）・・・テンション装置、（７）・・・溶着こて、（８）・・・装入手段、６（９）・・・保持部材、０［１１・・・前の保持室、 αυ・・・後の保持室、（２）・・・下部ボビンコンベア、０１・・・垂直ボビンコンベア、Ｑ４）・・・上部ボビンコンベア、０５１・・・ボビン受け、０＠・・・ガイド、ａη・・・枠体、 α咎・・・ケース、 α９・・・ケースコンベア、 ■・・・縦溝部、（２１）・・・左右溶着こて、（Ｂ）・・・ボビン、（３ａ）・・・シートの余側部、７第２図第３図第４図第図

Claims

【特許請求の範囲】１、円筒状のボビンの軸長より広い間隔をおいて略水平
かつ略平行に配された２本のローラよりなる開口部に、
２個のシートロールから上記ローラの上を夫々通して２
枚の包装用のシートを引き出す工程と、引き出された上
記２枚のシートを接合する工程と、並列に隣接させて並
べられた所定複数のボビンを一単位として、ボビンの並
び方向と前記ローラの方向とが略一致するよう上記開口
部のシート上に順次落とす工程と、落とされたボビンを
シートの下から支持すると共に、シート上にボビンが落
とされるごとにボビンの高さ分だけボビンとシートを下
降させ、上記１単位のボビンを順次積み重ねる工程と、
積み重ねに従って下降したボビンをケース内に収容する
工程と、シート上のボビンが所定数量に達した後、ボビ
ンをケースに収容した状態でボビン上方のシートの接合
と、ボビン両側のシートの接合とを行う工程とからなる
プラスチックボビン等の自動包装方法。２、請求項１に記載の包装方法において、シートとして
熱収縮性シートを用い、シートを上下左右接合した後、
ケースごと熱風炉に入れ収縮加工を行うことを特徴とす
るプラスチックボビン等の自動包装方法。３、円筒状のボビンの軸長より広い間隔をおいて略水平
かつ略平行に配された２本のローラよりなる開口部と、
該ローラの上を通って夫々対向するように２枚の包装用
のシートを開口部に供給するシート供給手段と、開口部
の下方に位置して配設され前記供給された２枚のシート
を接合する水平移動可能な接合手段と、所定複数のボビ
ンを並列に隣接させて保持すると共に、これらのボビン
を１単位として、ボビンの並び方向と前記ローラの方向
とが略一致するよう上記開口部のシート上に順次落下さ
せる装入手段と、装入されたボビンをシートの下から支
持すると共に、シート上にボビンが送られるごとにボビ
ンの高さ分だけボビンとシートを下降させて上記１単位
のボビンを順次積み重ねる上下移動可能な支持手段と、
開口部の下方に配置され上記積み重ねに従って下降する
ボビンを収容するケースと、ボビンをその内部に収納し
たシートの両側を接合する両側接合手段とを備えたこと
を特徴とするプラスチックボビン等の自動包装装置。