JPH0725361B2 - プラスチックボビン等の自動包装方法及びその装置 - Google Patents

プラスチックボビン等の自動包装方法及びその装置

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JPH0725361B2
JPH0725361B2 JP2010057A JP1005790A JPH0725361B2 JP H0725361 B2 JPH0725361 B2 JP H0725361B2 JP 2010057 A JP2010057 A JP 2010057A JP 1005790 A JP1005790 A JP 1005790A JP H0725361 B2 JPH0725361 B2 JP H0725361B2
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bobbin
sheet
bobbins
case
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信孝 小野
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丸紅プラックス株式会社
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/02Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs
    • B65B9/026Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs the webs forming a curtain

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Packaging Of Special Articles (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はプラスチックボビンのような、円筒状で軽量な
物品を複数、規則正しく並べて包装するプラスチックボ
ビン等の自動包装方法及びその装置に関する。
(従来の技術) 近年は糸の染色の際にボビンに巻いた糸を軸方向に圧縮
して染める方法が多く行われるようになったが、このた
めには多くのボビンを必要とし、これを廉価で供給する
ためにはボビンの製造は勿論とこと、ボビンの包装に対
しても自動化が求められるようになった。
物品をシール包装することは従来から行われているが、
その方法は物品をシュリンク性のある袋の中に入れて口
をシールするか、水平に張られた2枚のシートの間に物
品を置いて周囲をシールする方法が行われていた。
(発明が解決しようとする課題) ところが、上記の方法でボビンのような円筒状で軽量な
物品を複数包装すると、ボビンが不規則な状態で収納さ
れることになり、かさばるものなど運搬上や保管上の問
題が生じる。
ボビンを並列に並べ、これを規則正しく積み重ねて包装
できれば上記問題は解消できるが、円筒形で軽いボビン
は転動し易く、未だ達成されないのが現状であった。
本発明は、上述の如き実情に対処すべくなされたもの
で、シートに収容されたボビンを支持する新規な構成を
生み出すことによって、複数のボビンを規則正しく積み
重ねた状態で包装しうる自動包装方法,並びにその装置
の提供を目的とする。
(課題を解決するための手段) まず、本発明のプラスチックボビン等の自動包装方法
は、円筒状のボビンの軸長より稍広い間隔をおいて互い
に対向し略水平かつ略平行に配された一対のローラより
なる開口部に、両側におかれた各シートロールから上記
各ローラの上を通して夫々包装用のシートを対向的に引
き出す工程と、対向的に両側より引き出された上記2枚
のシートの先端を重合し融着接合する工程と、水平方向
並列に隣接されて並べられた所定複数のボビンを一単位
として、該1単位のボビンをそのボビン軸方向を開口部
の間隔方向に向けて上記開口部を通し、接合されたシー
ト上に順次落とす工程と、落とされた1単位のボビンを
シートの下から支持すると共に、シート上に1単位のボ
ビンが落とされるごとにボビンの高さ分だけボビンとシ
ートを下降させ、上記1単位のボビンを順次積み重ねケ
ース内に収容する工程と、シート上のボビンが所定数量
に達した後、ボビンをケースに収容した状態でボビン上
方のシートを接合し、かつ収容されたボビン両側に延出
するシートの余側部の接合を行う固定からなることを特
徴とする。この包装方法において、シートとして熱収縮
性シートを用い、シートの上下左右が接合され、所定数
量のボビンがケースに収容されると、ケースごと熱風炉
に入れて収縮加工を行うようにしてもよい。
次に、本発明のプラスチックボビン等の自動包装装置
は、円筒状のボビンの軸長より稍広い間隔をおいて互い
に対向し略水平かつ略平行に配された一対のローラより
なる開口部と、前記各ローラの上を通って両側におかれ
た各シートロールより夫々対向するように包装用のシー
トを開口部に供給するシート供給手段と、開口部の下方
に位置して対向的に配設され前記両側より供給された2
枚のシート先端の重合部を接合する水平移動可能な接合
手段と、所定複数のボビンを水平方向並列に隣接させて
保持し、これらのボビンを1単位として、上記開口部の
シート上に順次落下させる装入手段と、装入されたボビ
ンをシートの下から支持すると共に、シート上にボビン
が落下されるごとにボビンの高さ分だけボビンとシート
を下降させて上記1単位のボビンを順次積み重ねる上下
移動可能な支持手段と、開口部の下方に配置され上記積
み重ねに従って下降するボビンを収容するケースと、ボ
ビンをその内部に収納して上記ケースから出ているシー
トの両側余側部を接合する両側接合手段とを備えたこと
を特徴とする。
(作用) しかして、叙上の本発明によれば、先ず、開口部上にロ
ーラの上を夫々通して、シート供給手段から両側対向し
た夫々シートを引き出すと共に、該シートを接合して袋
の底部を形成する。
次に、水平方向並列に隣接して並べられた複数ボビンか
らなる1単位のボビンをその軸方向を開口部間隔方向に
向けて開口部の間よりその間に存在するシート上に落と
す。
落とされたボビンはシートの下から支持されており、こ
の支持はボビンが1単位落とされるごとに、ボビンの高
さ分だけ下降する。即ち、ボビンは開口部上に順次落と
されて積み重ねられるが、それに対応するよう順次下降
するこの支持作用によって常に一定の高さの所に落とさ
れるため、ボビンの列をくずすことなく積み重ねられ
る。
そして、積み重ねに従い下降したボビンは、ケースに収
容されることにより転動が防止され、上記積み重ね状態
が維持される。この際シートは、ボビンの下降に伴って
シート供給手段から夫々引き出され、積み重なったボビ
ンの前後を包んだような状態にある。
最後に、シート上のボビンが所定数量に達すると、ボビ
ンをケースに収納した状態で、ボビン上方のシートの接
合と、ボビン両側のシートの接合とを行う。ボビン上方
のシートを接合する際は、上下2個所行ってその中間を
切断するようにすれば、ボビンはシート供給手段から連
続しているシートから切り離される。また、シートの上
の接合部分は次のボビンを受ける新たな袋の底部とな
り、以下上述の工程を繰り返すことができる。
かくして、ボビンは、所定の数量が規則正しく積み重な
った状態で包装される。
(実施例) 以下、更に、添付図面を参照し、本発明装置の実施例な
らびに本発明自動包装方法の具体的態様を説明する。
第1図は本発明の包装装置の一実施例を示す正面図、第
2図は第1図の右半を省略した右側面図、第3図は第1
図の左半を省略した右側面図である。
第2図において、(1)は開口部を示し、該開口部は円
筒状のボビン(B)の軸方向の長さより若干間隔を開け
て略平行かつ略水平に配された2本のローラ(2)によ
って形成されている。
開口部(1)には、シート供給手段(4)から互いに対
向して引き出された両側の包装用のシート(3)が開口
部(1)のローラ(2)の上を夫々通って供給されてい
る。シート供給手段(4)は、2個のシートロール
(5)と、シートロール(5)から引き出されたシート
(3)にテンションを与えるテンション装置(6)とを
備えている。なお、この実施例ではシート(3)として
熱収縮性を有するシュリンクシートを用いている。
また、開口部(1)の下方には、接合手段としての一対
の溶着こて(7)が、互いに接触できるよう水平方向に
摺動可能に設けられている。この溶着こて(7)は、開
口部(1)に引き出された2枚のシート(3)を熱融着
させて接合する。シートの接合は、この実施例では熱融
着によるものとしているが他の手段を用いてもよい。
そして、第1図,第2図に示される(8)はボビン
(B)の装入手段を示す。該装入手段(8)は第4図に
示されるように、下方が開口した箱状の保持部材(9)
を備え、該保持部材(9)は、所定複数のボビン(B)
を保持する保持室(10),(11)を前後に有している。
また、保持部材(9)は、第2図に示されるように、シ
リンダー等により前進,上昇,後退,下降ができるよう
設けられている。一方、ボビン(B)は、第1図に示さ
れるように、製造工程から、下部ボビンコンベア(1
2)、垂直ボビンコンベア(13)を介して上部ボビンコ
ンベア(14)に供給され、この上部ボビンコンベア(1
4)上でその並び方向が開口部(1)のローラ(2)の
方向と一致するよう隣接して並べられる。上部ボビンコ
ンベア(14)の終端付近にはボビンを止めるストッパ
(図示せず)があるため、送られたボビンはそこで止め
られ隣接状態が保たれる。しかして、上記保持部材
(9)は第5図に示されるように、後の保持室(11)が
上部ボビンコンベア上のボビン(B)を保持できるよう
に下降し、(同図(イ))、次に前進して上記ボビン
(B)を次の位置に送る(同図(ロ))。そして、その
位置で上昇し(同図(ハ))、先に送ったボビン(B)
が前の保持室(10)に、新たに上部ボビンコンベア(1
4)上に並んだ(B)が後の保持室(11)に、夫々保持
される位置に後退し下降する(同図(ニ))。そして、
もう1度前進すると第2図に示されるように、前の保持
室(10)のボビン(B)が開口部(1)のシート(3)
上に落とされ、以下この動作が順次繰り返される。
第1図,第2図に示される(15)は支持手段としてのボ
ビン受けであり、ガイド(16)に案内されてギヤ或いは
シリンダ等の力により上下に摺動可能を設けられてい
る。該ボビン受け(15)は上方に延設された2本の枠体
(17)を有し、該枠体(17)は開口部(1)のシート
(3)上に落とされたボビン(B)を下から支持する。
ボビン受け(15)は開口部(1)にボビン(B)が落と
されるごとにボビンの高さだけ下降し、開口部(1)の
ボビン(B)とシート(3)を下降させる。即ち、上述
した装入手段(8)が順次開口部(1)上にボビン
(B)を落としても、それに対応するように前回落とさ
れたボビンが下降するので、ボビンはきれいに積み重ね
られる。
なお、ボビンが軽すぎてシートのテンションに負け、下
降しにくい場合は、上記ボビン受けに加えて上から押さ
える手段を設けてもよい。
そして、(18)はケース、(19)はケースを移送するケ
ースコンベアを夫々示す。ケース(18)は空の状態でケ
ースコンベア(19)により移送されて来て開口部(1)
の下方に配置され、上述のように積み重ねに従い下降し
てきたボビン(B)とシート(3)を収容する。ケース
(18)の両横には、ボビン(B)を中に包んだシートの
左右の余側部(3a)をケース外へ出すための縦溝部(2
0)が夫々設けられている。この縦溝部(20)の上端部
は夫々広く設けられ、シート(3)の余側部(3a)が挿
入されやすい形状となっている。
尚、ケース(18)の底壁とケースコンベア(19)のベル
トには前記ボビン受け(15)の枠体(17)を挿通させる
ためのスリット溝(図示せず)が設けられている。
最後に、第1図,第3図に示される(21)は両側接合手
段としての左右溶着こてであり、ケース(18)の幅より
少し間隔をおいて垂直に配された2対のこてにより構成
されている。左右溶着こて(21)は、この実施例では装
置の開口部(1)や装入手段(8)の位置よりも第1図
図示右方、即ちケースコンベア(19)の移送方向に寄っ
た位置に設けられているが、開口部(1)の下方に設け
るようにしてもよい。左右夫々の溶着こて(21)は、第
3図に示されるように、シリンダー等(図示せず)によ
り水平移動可能に設けられており、ケース(18)の縦溝
部(20)から出ているシート(3)の余側部(3a)を挾
み込んで溶着する。
以上の構成を有する実施例の作用を説明する。
まず、ケースコンベア(19)が空のケース(18)を開口
部(1)の下まで移送し、リミットスイッチ等の作用に
より止まる。同時にボビン受け(15)が一番上の位置に
上昇する。
一方、開口部(1)には、シート供給手段(4)から引
き出された2枚のシート(3)が溶着こて(7)により
接合され、袋の底部を形成する。
次に、第2図に示されるように、このシート(3)上に
装入手段(8)によって、所定複数並べられた1単位の
ボビン(B)を順次落とす。
ボビン受け(15)が、ボビン(B)が落下するごとにボ
ビンの高さ分だけ下降するため、ボビン(B)はきれい
に積み重ねられる。そして、積み重ねにより下降したボ
ビン(B)はケース(18)に収容される。この際、シー
ト(3)は第1図に示されるようにボビン(B)の前後
を包んだ状態となっている。
シート(3)に保持れたボビン(B)が所定数量に達す
ると、溶着こて(7)によりボビン(B)上方のシート
を接合する。この時、少し間隔をおいてもう1個所上の
部分も接合しておく。そして、この接合部の間を切断手
段(装置の溶着こて下方に設けることが望ましい)等に
より切断すると、ボビン(B)はシート供給手段(4)
から連続しているシートから切り離される。また、シー
トの上の接合部分は次のボビンを受ける新たな袋の底部
となる。
ケースに収容されると共にシートの上下が接合されたボ
ビン(B)は、ケースコンベア(19)によって、第1図
示右方に移送され、左右溶着こて(21)の間にて止ま
る。そして、この左右溶着こて(21)によって、ケース
(18)の縦溝部(20)から出ているシート(3)の余側
部(3a)を接合する。(第1図,第3図参照)。
最後に、ケースコンベア(19)によって更にケース(1
8)を移送し、熱風炉(図示せず)にてケース(18)ご
とボビンを包んだシート(3)を熱収縮させる。
以上で、ボビンは所定数量がきれいに積み重なった状態
で包装され、以下同じ工程で包装作業が自動的に繰り返
される。
以上、実施例を説明したが、本発明はボビン以外の包装
にも用いることができるのは勿論であり、その構成も目
的を逸脱しない範囲で適宜変更しうる。
(発明の効果) 以上、上述の通り本発明プラスチックボビン等の自動包
装方法及びその装置は、所定数量並列に並べられたボビ
ンを積み重ねて包装するにあたって、ボビンを下方と周
囲の方向から支持可能な手段をもって対処したため、ボ
ビンの転動を防ぎ、所定数量のボビンを数を違うことな
く規則正しく積み重ねて包装することができた。しか
も、シートのシールをボビンをケースに収納した状態で
行うため、ボビンは同じ形状に包装れる。このように、
規則正しく一定の形状に包装されたボビンは、その運搬
や保管を容易ならしめることから、ボビンの大量生産に
も充分対応できるものとなっている。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の包装装置の一実施例を示す正面図、第
2図は第1図の右半を省略した右側面図、第3図は第1
図の左半を省略した右側面図、第4図は保持部材の斜視
図、第5図(イ)ないし(ニ)は夫々保持部材の作用を
示す説明図である。 (1)…開口部、(2)…ローラ、(3)…シート、
(4)…シート供給手段、(5)…シートロール、
(6)…テンション装置、(7)…溶着こて、(8)…
装入手段、(9)…保持部材、(10)…前の保持室、
(11)…後の保持室、(12)…下部ボビンコンベア、
(13)…垂直ボビンコンベア、(14)…上部ボビンコン
ベア、(15)…ボビン受け、(16)…ガイド、(17)…
枠体、(18)…ケース、(19)…ケースコンベア、(2
0)…縦溝部、(21)…左右溶着こて、(B)…ボビ
ン、(3a)…シートの余側部、

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】円筒状のボビンの軸長より稍広い間隔をお
    いて互いに対向し略水平かつ略平行に配された一対のロ
    ーラよりなる開口部に、両側におかれた各シートロール
    から上記各ローラの上を通して夫々包装用のシートを対
    向的に引き出す工程と、対向的に両側より引き出された
    上記2枚のシートの先端を重合し融着接合する工程と、
    水平方向並列に隣接されて並べられた所定複数のボビン
    を一単位として、該1単位のボビンをそのボビン軸方向
    を開口部の間隔方向に向けて上記開口部を通し、接合さ
    れたシート上に順次落とす工程と、落とされた1単位の
    ボビンをシートの下から支持すると共に、シート上に1
    単位のボビンが落とされるごとにボビンの高さ分だけボ
    ビンとシートを下降させ、上記1単位のボビンを順次積
    み重ねケース内に収容する工程と、シート上のボビンが
    所定数量に達した後、ボビンをケースに収容した状態で
    ボビン上方のシートを接合し、かつ収容されたボビン両
    側に延出するシートの余側部の接合を行う工程とからな
    ることを特徴とするプラスチックボビン等の自動包装方
    法。
  2. 【請求項2】請求項1に記載の包装方法において、シー
    トとして熱収縮性シートを用い、シートを上下左右接合
    して所定数量のボビンをケースに収容した後、ケースご
    と熱風炉に入れ収縮加工を行うことを特徴とするプラス
    チックボビン等の自動包装方法。
  3. 【請求項3】円筒状のボビンの軸長より稍広い間隔をお
    いて互いに対向し略水平かつ略平行に配された一対のロ
    ーラよりなる開口部と、前記各ローラの上を通って両側
    におかれた各シートロールより夫々対向するように包装
    用のシートを開口部に供給するシート供給手段と、開口
    部の下方に位置して対向的に配設され前記両側より供給
    された2枚のシート先端の重合部を接合する水平移動可
    能な接合手段と、所定複数のボビンを水平方向並列に隣
    接させて保持し、これらのボビンを1単位として、上記
    開口部のシート上に順次落下させる装入手段と、装入さ
    れたボビンをシートの下から支持すると共に、シート上
    にボビンが落下されるごとにボビンの高さ分だけボビン
    とシートを下降させて上記1単位のボビンを順次積み重
    ねる上下移動可能な支持手段と、開口部の下方に配置さ
    れ上記積み重ねに従って下降するボビンを収容するケー
    スと、ボビンをその内部に収納して上記ケースから出て
    いるシートの両側余側部を接合する両側接合手段とを備
    えたことを特徴とするプラスチックボビン等の自動包装
    装置。
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