JPH0321232Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、油圧シリンダを用いて人体支持部の
傾きを制御するように構成した分娩台、手術台、
検診台等の医療台に関する。

〔考案の概要〕

本考案は、油圧シリンダを用いて人体支持部の
傾きを制御するように構成した医療台において、
前記油圧シリンダを所定の接続関係を有する一対
の複動シリンダにより構成し、方向制御弁の数を
少なくできかつ人体支持部を円滑に傾けることが
できるようにしたものある。

〔従来の技術〕

従来より、手術台等においては、人体支持テー
ブル上に仰臥している患者の脇腹等の診療を容易
にするために、人体支持テーブルを所定の角度に
傾けることができるように構成されている。そし
て人体支持テーブルの傾きは、第４図、第５図に
示すような制御機構により制御されている。

第４図は、単動シリンダを用いた制御機構を示
したものであつて、ピストンロツド４１とシリン
ダ４２がそれぞれ手術台６０の台座６１と人体支
持テーブル６２に回動自在に取付けられた一対の
単動シリンダ４０ａ，４０ｂを油圧回路４５によ
り駆動して、人体支持テーブル６２を回動支点Ｏ
を中心として矢印ａ、ｂ方向に傾けるように構成
している。

次に第５図は、複動シリンダを用いた制御機構
を示したものであつて、上述の単動シリンダ４０
ａ，４０ｂの代わりに一対の複動シリンダ５０
ａ，５０ｂを用い、この一対の複動シリンダ５０
ａ，５０ｂを油圧回路５５により駆動して人体支
持テーブル６２を矢印ａ、ｂ方向に傾けるように
構成している。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上述の第４図に示した単動シリンダ４０ａ，４
０ｂを用いた制御機構によれば、人体支持テーブ
ル６２に例えば矢印ｃ方向の荷重Ｗが加わると、
単動シリンダ４０ａ，４０ｂにはそれぞれ矢印
ｅ，ｆ方向の力が働く。しかしながら単動シリン
ダは一般に圧縮方向（矢印ｅ方向）の荷重は支持
できるが、その反対方向（矢印ｆ方向）の荷重は
支持できないため、上述の荷重Ｗは単動シリンダ
４０ａのみにより支持されることになる。従つて
人体支持テーブル６２の支持及び固定が不充分に
なり易く、実用上好ましくない。

次に上述の第５図に示した複動シリンダ５０
ａ，５０ｂを用いた制御機構によれば、上述の単
動シリンダ４０ａ，４０ｂの場合におけるような
不都合はないが、ピストン５３により２分割され
たシリンダ５２の内部空間５４ａ〜５４ｄのそれ
ぞれに対して油の流入及び排出を行う必要がある
ため、多数の電磁弁５７を用いなければならず、
部品点数が増えて回路構成が複雑になると共に部
品コストが非常に高くつくという欠点を有する。
そしてこのような欠点を除去するために、例えば
複動シリンダ５０ａを取り外して複動シリンダ５
０ｂ一本により人体支持テーブル６２を支持する
ように構成すると、電磁弁５７の数は節約きる
が、人体支持テーブル６２の支持が不安定となる
という欠点を有する。

そこで本考案は、上述のような従来の技術の欠
点を除去することができる医療台を提供しようと
するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、方向制御弁を通して油圧回路に接続
された油圧シリンダを用いて医療台の人体支持部
の傾きを制御して、前記人体支持部の一端が上昇
及び下降したときに他端が下降及び上昇するよう
に構成した医療台において、前記油圧シリンダ
は、前記人体支持部の前記一端側に連結された第
１の複動シリンダと、前記人体支持部の前記他端
側に連結された第２の複動シリンダとから成り、
前記第１及び第２の複動シリンダは、互いに実質
的に同一の構造及び大きさを有し、前記第１及び
第２の複動シリンダのそれぞれは、ピストンロツ
ドが接続されたピストンによつてシリンダの内部
空間が第１の内部空間と第２の内部空間とに分割
されると共に前記ピストンロツドが前記第１の内
部空間に配置され、かつ前記第１及び第２の内部
空間に対して油の流入及び排出が行われることに
よつて前記ピストンが前記シリンダに対して相対
的に移動するように構成され、前記第１及び第２
の複動シリンダの前記第１の内部空間同士と前記
第２の内部空間同士とのうちの一方の内部空間同
士の間に油路を設けて前記一方の内部空間同士の
間において油の移動を可能にし、かつ他方の内部
空間同士のそれぞれの内部空間を前記方向制御弁
に接続して前記他方の内部空間同士のうちの一方
の内部空間に油が流入するときに他方の内部空間
から油が排出されるように構成したものである。

〔作用〕

本考案によれば、一対の複動シリンダの方向制
御弁に接続された各内部空間に対して方向制御弁
を通して油の流入又は排出を選択的に行うと、一
対の複動シリンダの各ピストンがシリンダに対し
て相対的に移動される。この時、両者間に油路が
設けられている内部空間同士は、油路を通じてそ
の相互間において油の流入及び排出が行われる。

〔実施例〕

以下、本考案を手術台兼用の分娩台に適用した
一実施例を図面に基づき説明する。

第３図に示すように、手術台兼用の分娩台１の
上部には、人体を支持する人体支持テーブル２が
設けられており、また分娩台１の側部には、分娩
台１の使用目的に応じて分娩台１に支脚器等の付
属部品を装着するためのレール３が設けられてい
る。

人体支持テーブル２は、その取付部２ａによつ
て、分娩台１の台座４に第２Ａ図、第３図の矢印
ａ、ｂ方向に回動自在に取付けられている。

人体支持テーブル２の下部には、第２Ａ図〜第
２Ｃ図に示すように、左右一対の複動シリンダ１
０，１１が配置されている。この左右一対の複動
シリンダ１０，１１は、人体支持テーブル２を矢
印ａ、ｂ方向に回動させて人体支持テーブル２の
横方向（矢印ａ、ｂ方向）の傾きを制御するため
の油圧シリンダであつて、共に同一の複動シリン
ダから成り、従つて、互いに実質的に同一の構成
及び大きさを有している。そして、一方の複動シ
リンダ１０は、人体支持テーブル２の左端側に連
結され、また、他方の複動シリンダ１１は、人体
支持テーブル２の右端側に連結されて、人体支持
テーブル２の左端が上昇及び下降したときに右端
が下降及び上昇するようになつている。

複動シリンダ１０，１１は、シリンダ１２ａ，
１２ｂと、ピストン１３ａ，１３ｂに接続された
ピストンロツド１６ａ，１６ｂとがそれぞれ人体
支持テーブル２と台座４とに回動自在に取付けら
れている。そして複動シリンダ１０，１１のシリ
ンダ１２ａ，１２ｂの内部空間は、ピストン１３
ａ，１３ｂによつて第１の内部空間１４ａ，１４
ｂと第２の内部空間１５ａ，１５ｂとに２分割さ
れ、第１の内部空間１４ａ，１４ｂ側にピストン
ロツド１６ａ，１６ｂが配置されている。

複動シリンダ１０，１１は、第１図、第２Ａ図
〜第２Ｃ図に示すように、第１の内部空間１４
ａ，１４ｂ同士が接続されて両者間に油路１７が
形成され、また第２の内部空間１５ａ，１５ｂ同
士がそれぞれ電磁弁２１〜２４を通して油圧回路
２０に接続されている。このように第１の内部空
間１４ａ，１４ｂ同士間に油路１７を設けたの
は、第１の内部空間１４ａ，１４ｂ相互間におい
て油の流入及び排出を可能にし、これらの内部空
間１４ａ，１４ｂに対して圧油の流入及び排出を
行うための電磁弁を不要とするためである。そし
て共にピストンロツド１６ａ，１６ｂが配置され
て容積が等しい第１の内部空間１４ａ，１４ｂ同
士間で油の移動をさせるように構成したことによ
り、両内部空間１４ａ，１４ｂ間で油の流入及び
排出がなされた時に、両ピストン１３ａ，１３ｂ
の移動量及び移動速度が同じになる。

次に上述の実施例の動作を第１図及び第２Ａ図
〜第２Ｃ図に基づき説明する。

まず、人体支持テーブル２を矢印ａ方向に傾け
るためにスイツチＡ（図示せず）を投入すると、
電動機３１とリリーフ弁３２とが接続された定容
量形油圧ポンプ３０が油タンク３４から吸込み用
フイルタ３３を通して作動油を吸込みこれを高圧
化した後、逆止め弁２５を通してその圧油を電磁
弁２１と電磁弁２３とに加える。

また、上記スイツチＡの投入により、電磁弁２
１と電磁弁２４のソレノイド２１ｂ，２４ｂがそ
れぞれ励磁され、スプール２１ａ，２４ａはそれ
ぞればね２１ｃ，２４ｃのばね力に抗して矢印ｇ
方向へ押される。これによつて電磁弁２１に加え
られていた圧油が逆止め弁２６を通して複動シリ
ンダ１１の第２の内部空間１５ｂに加えられ、複
動シリンダ１１のシリンダ１２ｂが第１図、第２
図Ａ図の矢印ｉ方向に移動される。

一方、複動シリンダ１１のシリンダ１２ｂの矢
印ｉ方向への移動により、複動シリンダ１１の第
１の内部空間１４ｂ内の油が油路１７を通つて複
動シリンダ１０の第１の内部空間１４ａに流入さ
れ、これによつて複動シリンダ１０のシリンダ１
２ａが第１図、第２Ａ図の矢印ｌ方向に移動され
る。この時、シリンダ１２ｂの矢印ｉ方向への移
動量とシリンダ１２ａの矢印ｌ方向への移動量及
び移動速度は同一となるので、人体支持テーブル
２はスムーズに矢印ａ方向に回動され、第２Ｂ図
に示すように傾けられる。

なお、複動シリンダ１０のシリンダ１２ａの矢
印ｌ方向への移動に伴つて、複動シリンダ１０の
第２の内部空間１５ａ内の油が電磁弁２４及び可
変絞り弁２７を通つてタンク３４に流入される。

次に人体支持テーブル２を所望の位置まで傾け
た所で上記スイツチＡを切ると、電磁弁２１と電
磁弁２４のソレノイド２１ｂ，２４ｂの励磁が解
かれ、スプール２１ａ，２４ａがそれぞればね２
１ｃ，２４ｃのばね力により矢印ｈ方向に移動さ
れる。これによつて電磁弁２１，２４が第１図に
示すようにオフ状態となり、人体支持テーブル２
が所望の位置で停止される。この時、人体支持テ
ーブル２は一対の複動シリンダ１０，１１により
その両側が支持され、かつ複動シリンダ１０，１
１は第１の内部空間１４ａ，１４ｂおよび第２の
内部空間１５ａ，１５ｂ内に流入されている油に
よつて矢印ｋ、ｌ及びｉ、ｊ方向の荷重をそれぞ
れ支持することができるので、人体支持テーブル
２にどのような荷重が加わつても２本の複動シリ
ンダ１０，１１により確実に人体支持テーブル２
の支持、固定が行われる。

次に、人体支持テーブル２を矢印ｂ方向に傾け
るためにスイツチＢ（図示せず）を投入すると、
油圧ポンプ３０から圧油が電磁弁２１と電磁弁２
３とに加えられると共に、電磁弁２３と電磁弁２
２のソレノイド２３ｂ，２２ｂがそれぞれ励磁さ
れ、スプール２３ａ，２２ａはそれぞればね２３
ｃ，２２ｃのばね力に抗して矢印ｇ方向へ押され
る。これによつて電磁弁２３に加えられていた圧
油が逆止め弁２８を通して複動シリンダ１０の第
２の内部空間１５ａに加えられ、複動シリンダ１
０のシリンダ１２ａが第１図、第２Ａ図の矢印ｋ
方向に移動される。

一方、複動シリンダ１０のシリンダ１２ａの矢
印ｋ方向への移動により、複動シリンダ１０の第
１の内部空間１４ａ内の油が油路１７を通つて複
動シリンダ１１の第１の内部空間１４ｂに流入さ
れる。これによつて複動シリンダ１１のシリンダ
１２ｂが第１図、第２Ａ図の矢印ｊ方向に移動さ
れると共に、複動シリンダ１１の第２の内部空間
１５ｂ内の油が電磁弁２２及び可変絞り弁２９を
通つてタンク３４に流入される。

このようにして複動シリンダ１０のシリンダ１
２ａが矢印ｋ方向に、複動シリンダ１１のシリン
ダ１２ｂが矢印ｊ方向にそれぞれ移動されること
によつて、人体支持テーブル２は第２Ａ図の矢印
ｂ方向に回動され、第２Ｃ図に示すように傾けら
れる。そして人体支持テーブル２を所望の位置ま
で傾けた所で上記スイツチＢを切ると、電磁弁２
３と電磁弁２２のソレノイド２３ｂ，２２ｂの励
磁が解かれ、スプール２３ａ，２２ａがそれぞれ
ばね２３ｃ，２２ｃのばね力により矢印ｈ方向に
移動される。これによつて電磁弁２３，２２が第
１図に示すようにオフ状態となり、人体支持テー
ブル２が所望の位置で停止され、固定される。

以上のように上述の実施例によれば、左右一対
の複動シリンダ１０，１１により、人体支持テー
ブル２に加わる荷重を確実に支持することができ
る。

また、一対の複動シリンダ１０，１１の第１の
内部空間１４ａ，１４ｂ同士間に油路１７を設
け、その第１の内部空間１４ａ，１４ｂ同士間に
おいて油の流入及び排出を行うようにしたため、
これらの第１の内部空間１４ａ，１４ｂに対して
圧油の流入及び排出を行うための電磁弁とそれに
付随する絞り弁等を節約できる。

さらに、油路１７はピストンロツド１６ａ，１
６ｂが配置されている側の第１の内部空間１４
ａ，１４ｂ同士間に設けられているので、これら
の第１の内部空間１４ａ，１４ｂ同士間ので油の
流入及び排出が行われた時に、ピストン１３ａ，
１３ｂのシリンダ１２ａ，１２ｂに対する相対的
移動量及び移動速度が同一となる。従つて人体支
持テーブル２の回動に際して、ピストン１３ａ，
１３ｂのシリンダ１２ａ，１２ｂに対する相対的
移動量及び移動速度がアンバランスとなることに
より生ずる人体支持テーブル２の回動速度のばら
つき、ないしは人体支持テーブル２のガタつき等
を有効に防止することができる。

以上本考案の一実施例に付き述べたが、本考案
は上述の実施例に限定されることなく、本考案の
技術思想に基づき各種の有効な変更が可能であ
る。例えば、油路１７を複動シリンダ１０，１１
の第２の内部空間１５ａ，１５ｂ同士間に設け、
第１の内部空間１４ａ，１４ｂ同士をそれぞれ電
磁弁２１〜２４に接続するように構成しても良
い。

また、方向制御弁として電磁弁２１〜２４では
なく、レバー方式、機械方式等の各種の方向制御
弁を用いることが可能である。

さらに、複動シリンダ１０，１１のピストンロ
ツド１６ａ，１６ｂを人体支持テーブル２に回動
自在に取付けると共に、シリンダ１２ａ，１２ｂ
を台座４に回動自在に取付け、ピストン１３ａ，
１３ｂとピストンロツド１６ａ，１６ｂとを移動
させることによつて人体支持テーブル２を回動さ
せるように構成しても良い。

さらにまた、一対の複動シリンダ１０，１１
は、人体支持テーブル２の長手方向の傾きを制御
するものであつても良い。

なお、本考案は分娩台のみでなく、手術台、検
診台等各種の医療台に適用可能である。

〔考案の効果〕

本考案によれば、人体支持部の一端側に連結さ
れた第１の複動シリンダと、他端側に連結された
第２の複動シリンダとを用いて、人体支持部の一
端が上昇及び下降したときに他端が下降及び上昇
するように、人体支持部の傾きを制御しているの
で、単動シリンダを用いて制御する場合、或いは
複動シリンダ１本で制御する場合に比べて人体支
持部の支持及び固定を確実に行うことができる。

また、第１及び第２の複動シリンダのに油路が
設けられた内部空間同士においては、油路を通し
て相互間で油の流入及び排出が行われるので、こ
れらの内部空間を油圧回路に接続して油の流入及
び排出を行うための方向制御弁が不要となり、部
品点数の減少、油圧回路の簡素化及び部品コスト
の低減を図ることができる。

さらに第１及び第２の複動シリンダは、互いに
実質的に同一の構造及び大きさを有し、かつこの
一対の複動シリンダにおけるピストンロツドが配
置されている第１の内部空間同士間又はピストン
ロツドが配置されていない第２の内部空間同士間
に油路を設けるように構成したので、その油路が
設けられた内部空間同士相互間で油路を通して油
の流入及び排出を行つた時に、一対の複動シリン
ダの各々のピストンのシリンダに対する相対的移
動量及び移動速度を全く同じにすることができ
る。従つて一対の複動シリンダの各ピストンのシ
リンダに対する相対的移動量及び移動速度が異な
ることにより、人体支持部の傾斜がスムーズに行
われず、患者に不安感を与えるのを有効に防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本考案を手術台兼用の分娩台
に適用した一実施例を示したものであつて、第１
図は油圧回路図、第２Ａ図〜第２Ｃ図は要部の動
作を示す概略図、第３図は分娩台全体の斜視図で
ある。また第４図、第５図は、従来技術を示す概
略図である。 なお図面に用いた符号において、１……分娩
台、２……人体支持テーブル、１０，１１……複
動シリンダ、１２ａ，１２ｂ……シリンダ、１３
ａ，１３ｂ……ピストン、１４ａ，１４ｂ……第
１の内部空間、１５ａ，１５ｂ……第２の内部空
間、１６ａ，１６ｂ……ピストンロツド、１７…
…油路、２０……油圧回路、２１，２２，２３，
２４……電磁弁、である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 方向制御弁を通して油圧回路に接続された油圧
   シリンダを用いて医療台の人体支持部の傾きを制
   御して、前記人体支持部の一端が上昇及び下降し
   たときに他端が下降及び上昇するように構成した
   医療台において、 前記油圧シリンダは、前記人体支持部の前記一
   端側に連結された第１の複動シリンダと、前記人
   体支持部の前記他端側に連結された第２の複動シ
   リンダとから成り、 前記第１及び第２の複動シリンダは、互いに実
   質的に同一の構造及び大きさを有し、 前記第１及び第２の複動シリンダのそれぞれ
   は、ピストンロツドが接続されたピストンによつ
   てシリンダの内部空間が第１の内部空間と第２の
   内部空間とに分割されると共に前記ピストンロツ
   ドが前記第１の内部空間に配置され、かつ前記第
   １及び第２の内部空間に対して油の流入及び排出
   が行われることによつて前記ピストンが前記シリ
   ンダに対して相対的に移動するように構成され、 前記第１及び第２の複動シリンダの前記第１の
   内部空間同士と前記第２の内部空間同士とのうち
   の一方の内部空間同士の間に油路を設けて前記一
   方の内部空間同士の間において油の移動を可能に
   し、かつ他方の内部空間同士のそれぞれの内部空
   間を前記方向制御弁に接続して前記他方の内部空
   間同士のうちの一方の内部空間に油が流入すると
   きに他方の内部空間から油が排出されるように構
   成したことを特徴とする医療台。