JPH03212519A - バックホウ - Google Patents
バックホウInfo
- Publication number
- JPH03212519A JPH03212519A JP775090A JP775090A JPH03212519A JP H03212519 A JPH03212519 A JP H03212519A JP 775090 A JP775090 A JP 775090A JP 775090 A JP775090 A JP 775090A JP H03212519 A JPH03212519 A JP H03212519A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input terminals
- input
- combinations
- sets
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、バックホウにおいて、１本の操作レバーによ
り複数の操作対象（ブームの上下動操作、アームの上下
動操作、旋回台の旋回操作等）のうちの１つを選択して
、これを操作できるものに関する。
り複数の操作対象（ブームの上下動操作、アームの上下
動操作、旋回台の旋回操作等）のうちの１つを選択して
、これを操作できるものに関する。
前述のように、１本の操作レバーで複数の操作対象を選
択操作できる構成として、例えば、特開昭６１−３１５
３２号公報に開示されているようなものがある。つまり
、操縦者が切換スイッチ等で操作したい操作対象を選択
すると、マイコン等の制御手段が切換スイッチからの信
号に基づいて、前記操作対象と操作レバーを連係させる
のである。
択操作できる構成として、例えば、特開昭６１−３１５
３２号公報に開示されているようなものがある。つまり
、操縦者が切換スイッチ等で操作したい操作対象を選択
すると、マイコン等の制御手段が切換スイッチからの信
号に基づいて、前記操作対象と操作レバーを連係させる
のである。
前述の構成においては操作対象が例えば６通り在る場合
、制御手段側には６組の入力端子を備えて切換スイッチ
からの信号がどの入力端子に入力されたかを検出して、
操縦者が選択した操作対象を判別するような構成となっ
ている。
、制御手段側には６組の入力端子を備えて切換スイッチ
からの信号がどの入力端子に入力されたかを検出して、
操縦者が選択した操作対象を判別するような構成となっ
ている。
従って、操作対象の数だけ制御手段側に入力端子が必要
になる為に、入力端子の数及びこの入力端子用の判別回
路等の省略と言うような、構造の簡素化と言う面で改良
の余地が生じている。
になる為に、入力端子の数及びこの入力端子用の判別回
路等の省略と言うような、構造の簡素化と言う面で改良
の余地が生じている。
本発明は、複数の操作対象のうちの１つを選択判別する
構成の簡素化を図ることを目的としている。
構成の簡素化を図ることを目的としている。
本発明は以上のようなバックホウにおいて、次のように
構成することにある。つまり、ＯＮ・ＯＦＦ信号を入力
する入力端子を３組備えた信号入力手段と、前記３組の
入力端子に５組以上８組以下の組み合せを有するＯＮ・
ＯＦＦ信号を出力可能な信号発信手段と、前記信号発信
手段におけるＯＮ・ＯＦＦ信号の組み合せのうちの１組
を選択して前記信号入力手段に出力させる選択手段を備
えると共に、複数の操作対象のうちで、前記信号入力手
段に入力されたＯＮ・ＯＦＦ信号に対応する操作対象と
操作レバーとを連係させて、この操作レバーにより前記
操作対象を操作可能にする制御手段を備えてあることに
あり、その作用及び効果は次の通りである。
構成することにある。つまり、ＯＮ・ＯＦＦ信号を入力
する入力端子を３組備えた信号入力手段と、前記３組の
入力端子に５組以上８組以下の組み合せを有するＯＮ・
ＯＦＦ信号を出力可能な信号発信手段と、前記信号発信
手段におけるＯＮ・ＯＦＦ信号の組み合せのうちの１組
を選択して前記信号入力手段に出力させる選択手段を備
えると共に、複数の操作対象のうちで、前記信号入力手
段に入力されたＯＮ・ＯＦＦ信号に対応する操作対象と
操作レバーとを連係させて、この操作レバーにより前記
操作対象を操作可能にする制御手段を備えてあることに
あり、その作用及び効果は次の通りである。
例えば、信号発信手段から６組のＯＮ・ＯＦＦ信号を発
するように構成したとすると、３組の入力端子（Ｘ）、
（Ｙ）、 （Ｚ）に入力されるＯＮ・ＯＦＦ信号は第
３図に示すように組み合せとなる。
するように構成したとすると、３組の入力端子（Ｘ）、
（Ｙ）、 （Ｚ）に入力されるＯＮ・ＯＦＦ信号は第
３図に示すように組み合せとなる。
従って、操縦者による選択手段の操作によって３組の入
力端子に入力されるＯＮ・ＯＦＦ信号を判別することに
より、操縦者が選択した操作対象を特定することができ
るのである。
力端子に入力されるＯＮ・ＯＦＦ信号を判別することに
より、操縦者が選択した操作対象を特定することができ
るのである。
以上のように、選択する操作対象の数だけ入力端子を備
えていた従来構造に比べて、操作対象の数よりも少ない
３組の入力端子で選択された操作対象を特定することか
できて、構造の簡素化を図ることかできた。
えていた従来構造に比べて、操作対象の数よりも少ない
３組の入力端子で選択された操作対象を特定することか
できて、構造の簡素化を図ることかできた。
又、５組以上８組以下のＯＮ・ＯＦＦ信号の組み合せは
、低価格で一般に市販されている２回路６接点スイッチ
を用いれば容易に作り出せるので、製作コストの面でも
有利である。
、低価格で一般に市販されている２回路６接点スイッチ
を用いれば容易に作り出せるので、製作コストの面でも
有利である。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第５図に示すようにクローラ走行装置（１）の前部にド
ーサ装置（７）、上部に旋回台（３）が備えられると共
に、旋回台（３）の前部の縦軸芯（Ｐｌ）周りにバック
ホウ装置（２）が左右揺動操作自在に取り付けられてバ
ックホウが構成されている。
ーサ装置（７）、上部に旋回台（３）が備えられると共
に、旋回台（３）の前部の縦軸芯（Ｐｌ）周りにバック
ホウ装置（２）が左右揺動操作自在に取り付けられてバ
ックホウが構成されている。
そして、バックホウ装置（２）は横軸芯（Ｐ２）周りに
上下揺動操作自在なブーム（４）、ブーム（４）の先端
の横軸芯（Ｐ３）周りに揺動操作自在なアーム（５）、
アーム（５）の下端の横軸芯（Ｐ、）周りに揺動操作自
在なパケット（６）により構成されている。
上下揺動操作自在なブーム（４）、ブーム（４）の先端
の横軸芯（Ｐ３）周りに揺動操作自在なアーム（５）、
アーム（５）の下端の横軸芯（Ｐ、）周りに揺動操作自
在なパケット（６）により構成されている。
第５図に示すように、旋回台（３）に備えられた操縦席
（１１）の左右の肘掛はボックス（１２Ｌ）。
（１１）の左右の肘掛はボックス（１２Ｌ）。
（１２Ｒ）には、左操作レバー（ＬＬ）及び右操作レバ
ー（ＲＬ）が備えられており、この左及び右操作レバー
（ＬＬ）、 （ＲＬ）の前後左右の操作により、バック
ホウ装置（２）の各操作と旋回台（３）の旋回操作が行
えるように構成されている。この場合、左及び右操作レ
バー（ＬＬ）、 （ＲＬ）と、バックホウ装置（２）の
各操作及び旋回台（３）の旋回操作との連係関係の組み
合せは、第４図に示すようにモード（Ｉ）〜（■）（操
作対象に相当）の６通り在る。
ー（ＲＬ）が備えられており、この左及び右操作レバー
（ＬＬ）、 （ＲＬ）の前後左右の操作により、バック
ホウ装置（２）の各操作と旋回台（３）の旋回操作が行
えるように構成されている。この場合、左及び右操作レ
バー（ＬＬ）、 （ＲＬ）と、バックホウ装置（２）の
各操作及び旋回台（３）の旋回操作との連係関係の組み
合せは、第４図に示すようにモード（Ｉ）〜（■）（操
作対象に相当）の６通り在る。
次に、モード（Ｉ）〜（Ｖｌ）の選択の構成について説
明する。第１図に示すように、旋回台（３）に２回路６
接点の切換スイッチ（８）（信号発信手段に相当）が備
えられている。これに対して、制御装置（９）（制御手
段に相当）には３組の入力端子（Ｘ）、 （Ｙ）、 （
Ｚ）が備えられており、切換スイッチ（８）における出
力端子（Ａ＋）、（Ｂ＋）と入力端子（Ｘ）、出力端子
（ＣＩ）、（Ｄ、）と入力端子（Ｙ）、並びに出力端子
（Ａ２ ）、 （Ｃ２）、 （Ｅ２ ）と入力端子（Ｚ
）とか接続されている。そして、切換スイッチ（８）４ には、６位置切換式（第２図の（Ａ）位置で出力端子（
Ａ＋ ）、 （Ａ２ ）にＯＮ信号入力、（Ｂ）位置で
出力端子（Ｂ、）、（ＢりにＯＮ信号入力等）のスイッ
チノブ（１０） （選択手段に相当）が設けられている
。
明する。第１図に示すように、旋回台（３）に２回路６
接点の切換スイッチ（８）（信号発信手段に相当）が備
えられている。これに対して、制御装置（９）（制御手
段に相当）には３組の入力端子（Ｘ）、 （Ｙ）、 （
Ｚ）が備えられており、切換スイッチ（８）における出
力端子（Ａ＋）、（Ｂ＋）と入力端子（Ｘ）、出力端子
（ＣＩ）、（Ｄ、）と入力端子（Ｙ）、並びに出力端子
（Ａ２ ）、 （Ｃ２）、 （Ｅ２ ）と入力端子（Ｚ
）とか接続されている。そして、切換スイッチ（８）４ には、６位置切換式（第２図の（Ａ）位置で出力端子（
Ａ＋ ）、 （Ａ２ ）にＯＮ信号入力、（Ｂ）位置で
出力端子（Ｂ、）、（ＢりにＯＮ信号入力等）のスイッ
チノブ（１０） （選択手段に相当）が設けられている
。
従って、操縦者がスイッチノブ（１０）を第２図に示す
（Ａ）〜（Ｆ）の６位置に亘って切換操作すると、入力
端子（Ｘ）、 （Ｙ）、 （Ｚ）には第３図に示すよう
な６通りの組み合せを有するＯＮ・ＯＦＦ信号が入力さ
れることになる。これにより、制御装置（９）は３組の
入力端子（Ｘ）、 （Ｙ）、 （Ｚ）に入力されるＯＮ
・ＯＦＦ信号の組み合せを判別して、スイッチノブ（１
０）がどの位置に操作されたかを判断する。そして、こ
の判断に基づき第４図に示すようなモード（Ｉ）〜（Ｖ
Ｉ）を設定するのである。
（Ａ）〜（Ｆ）の６位置に亘って切換操作すると、入力
端子（Ｘ）、 （Ｙ）、 （Ｚ）には第３図に示すよう
な６通りの組み合せを有するＯＮ・ＯＦＦ信号が入力さ
れることになる。これにより、制御装置（９）は３組の
入力端子（Ｘ）、 （Ｙ）、 （Ｚ）に入力されるＯＮ
・ＯＦＦ信号の組み合せを判別して、スイッチノブ（１
０）がどの位置に操作されたかを判断する。そして、こ
の判断に基づき第４図に示すようなモード（Ｉ）〜（Ｖ
Ｉ）を設定するのである。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
図面は本発明に係るバックホウの実施例を示し、第１図
は切換スイッチと入力端子との接続状態を示す回路図、
第２図は切換スイッチ及びスイッチノブの正面図、第３
図は入力端子に入力されるＯＮ・ＯＦＦ信号とモードと
の関係を示す表、第４図は各モードの内容を示す表、第
５図はバックホウの全体側面図である。
は切換スイッチと入力端子との接続状態を示す回路図、
第２図は切換スイッチ及びスイッチノブの正面図、第３
図は入力端子に入力されるＯＮ・ＯＦＦ信号とモードと
の関係を示す表、第４図は各モードの内容を示す表、第
５図はバックホウの全体側面図である。
Claims (1)
- ＯＮ・ＯＦＦ信号を入力する入力端子（Ｘ）、（Ｙ）
、（Ｚ）を３組備えた信号入力手段と、前記３組の入力
端子（Ｘ）、（Ｙ）、（Ｚ）に５組以上８組以下の組み
合せを有するＯＮ・ＯＦＦ信号を出力可能な信号発信手
段（８）と、前記信号発信手段（８）におけるＯＮ・Ｏ
ＦＦ信号の組み合せのうちの１組を選択して前記信号入
力手段に出力させる選択手段（１０）を備えると共に、
複数の操作対象（Ｉ）・・のうちで、前記信号入力手段
に入力されたＯＮ・ＯＦＦ信号に対応する操作対象（Ｉ
）・・と操作レバー（ＬＬ）、（ＲＬ）とを連係させて
、この操作レバー（ＬＬ）、（ＲＬ）により前記操作対
象（Ｉ）・・を操作可能にする制御手段（９）を備えて
あるバックホウ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP775090A JPH0772425B2 (ja) | 1990-01-16 | 1990-01-16 | バックホウ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP775090A JPH0772425B2 (ja) | 1990-01-16 | 1990-01-16 | バックホウ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03212519A true JPH03212519A (ja) | 1991-09-18 |
| JPH0772425B2 JPH0772425B2 (ja) | 1995-08-02 |
Family
ID=11674373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP775090A Expired - Fee Related JPH0772425B2 (ja) | 1990-01-16 | 1990-01-16 | バックホウ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0772425B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH064170U (ja) * | 1992-06-30 | 1994-01-18 | 株式会社小松製作所 | 油圧操作装置 |
| JPH07173853A (ja) * | 1993-12-20 | 1995-07-11 | Komatsu Esuto:Kk | モータグレーダの操作装置 |
-
1990
- 1990-01-16 JP JP775090A patent/JPH0772425B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH064170U (ja) * | 1992-06-30 | 1994-01-18 | 株式会社小松製作所 | 油圧操作装置 |
| JPH07173853A (ja) * | 1993-12-20 | 1995-07-11 | Komatsu Esuto:Kk | モータグレーダの操作装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0772425B2 (ja) | 1995-08-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |