JPH03212569A - Elevating device for pool floor - Google Patents
Elevating device for pool floorInfo
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- JPH03212569A JPH03212569A JP767090A JP767090A JPH03212569A JP H03212569 A JPH03212569 A JP H03212569A JP 767090 A JP767090 A JP 767090A JP 767090 A JP767090 A JP 767090A JP H03212569 A JPH03212569 A JP H03212569A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、スイミングプール等に設けられる可動床を昇
降させる装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a device for raising and lowering a movable floor installed in a swimming pool or the like.
(従来の技術およびその課M)
レジャーランド等のスイミングプールを多目的に使用す
るために、プール床の一部を水面上に上IL3静グフ÷
−:t I+Iイ油田l h n 面一ゆLゴール内
で昇降させて水深を可変にするといった要求がある。(Prior art and its section M) In order to use swimming pools such as leisure lands for multiple purposes, a part of the pool floor is raised above the water surface.
-: t I+I oil field l h n There is a demand to make the water depth variable by raising and lowering it within the L goal.
従来からこの種の昇降装置して、油圧シリングか水圧シ
リングあるいは空気圧シリング等が使用されているが、
これらシリングを水中に設置すると、プール内が作動オ
イル、シリング内で腐食した水分等によって汚染された
り、あるいは十分な位置精度が得られない等の問題点が
あった。Conventionally, this type of lifting device has been used as a hydraulic shilling, a hydraulic shilling, or a pneumatic shilling, etc.
When these cylinders are installed underwater, there are problems such as the inside of the pool becoming contaminated with operating oil, moisture corroded inside the cylinder, etc., or insufficient positional accuracy being obtained.
本発明は、こうした従来の問題点に着目し、プール内の
汚染を防止するとともに、十分な位置精度が得られる可
動床昇降装置を提供することを目的とする。The present invention focuses on these conventional problems and aims to provide a movable floor lifting device that prevents contamination within the pool and provides sufficient positional accuracy.
(課題を解決するための手段)
上記目的を達成するため本発明では、プール内に昇降可
能な可動床を設けるとともに、この可動床の下方に位置
して中空の密封された駆動ボックスを連結し、この駆動
ボックスの内部に電動モータを収装するとともに、駆動
ボックスの外側にこの電動モータの回転力を取り出す回
(輸を突出さする伝達機構をプール床に設けた。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides a movable floor that can be raised and lowered in the pool, and connects a hollow sealed drive box located below the movable floor. An electric motor was housed inside the drive box, and a transmission mechanism was installed on the pool floor to project the rotational force of the electric motor outside the drive box.
(作用)
上記構成に基づき、駆動ボックスを設けることにより、
駆動源として電動モータを使用することが可能となり、
可動床の昇降動作に変換する伝達機構を介して可動床の
位置制御を高い精度で行うことができる。(Function) Based on the above configuration, by providing a drive box,
It is now possible to use an electric motor as a drive source,
The position of the movable floor can be controlled with high precision through the transmission mechanism that converts the movement of the movable floor into a lifting motion.
また、駆動ボックスを中空の密封構造とすることにより
、電動モータおよび電動モータと駆動ボ・;クスから突
出する回転輪の間に設けられる伝達機構からオイル分等
がプール内に洩れ出すことを防止できる一方、駆動ボッ
クスの浮力を利用して、より少ない駆動力で可動床の昇
降を可能とする。In addition, by making the drive box a hollow sealed structure, it is possible to prevent oil from leaking into the pool from the electric motor and the transmission mechanism provided between the electric motor and the rotating wheel protruding from the drive box. However, by using the buoyancy of the drive box, the movable floor can be raised and lowered with less driving force.
(実施例) 以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
第1図、第2図に示すように、プール1の底部に固定的
に設けられるプール床2と、このプール床2に凹状に開
口するビット3が形成され、このビット3内に昇降可能
な中空箱状の可動床4が設けられる。As shown in FIGS. 1 and 2, there is a pool floor 2 fixedly provided at the bottom of the pool 1, and a bit 3 opening in a concave shape in the pool floor 2. A hollow box-shaped movable floor 4 is provided.
ビット3内には可動床4を昇降する駆動ボックス5が設
けられ、可動床4と駆動ボックス5は4本の支柱6によ
って連結されている。A drive box 5 for raising and lowering a movable floor 4 is provided inside the bit 3, and the movable floor 4 and the drive box 5 are connected by four pillars 6.
第3図にも示すように、ビット3の側壁部3aには4本
のラック7が固設され、駆動ボックス5にはこのラック
7に噛み合うビニオン8が設けられる。各ラック7は上
下方向に所定ピッチで歯7aが刻まれる。ビット3の側
壁部3aには4本のレール32が設けられるとともに、
駆動ボックス5には各レール32に転接するガイドロー
ラ33が枢支され、4つの円筒歯車からなる各ビニオン
8が同期して回転することにより、駆動ボックス5は上
下方向に平行移動する。As shown in FIG. 3, four racks 7 are fixed to the side wall 3a of the bit 3, and the drive box 5 is provided with a pinion 8 that meshes with the racks 7. Each rack 7 has teeth 7a carved at a predetermined pitch in the vertical direction. Four rails 32 are provided on the side wall portion 3a of the bit 3, and
A guide roller 33 that rolls into contact with each rail 32 is pivotally supported on the drive box 5, and the drive box 5 is translated in the vertical direction by rotating each pinion 8 consisting of four cylindrical gears in synchronization.
第4図に示すように、駆動ボックス5は平板状の上板3
4と箱状のケーシング35との間にパツキン36が介装
され、複数のボルト37により締結される密封構造とす
る。As shown in FIG. 4, the drive box 5 has a flat upper plate 3.
A packing 36 is interposed between the casing 4 and the box-shaped casing 35, and is fastened with a plurality of bolts 37 to form a sealed structure.
駆動ボックス5の内部に電動モータ10と、このモータ
回転力を4つの各ビニオン8に伝11する機構が設けら
れる。モータ回転力は減速歯車装置11により各ユニバ
ーサルジヨイント12.13を介してシャ7)14.1
5に伝達され、さらに一対の減速歯車装置16,17に
より各ユニバーサルジヨイント18,19.20または
21,22゜23を介して4本のシャ7)24,25お
よび26.27に伝達され、各シャ7 ) 24,25
,26゜27から各ユニバーサルジ1イン) 28,2
9,3.0,31を介して各ビニオン8の回転輪38に
回転力を伝達する。An electric motor 10 and a mechanism for transmitting the rotational force of the motor to each of the four pinions 8 are provided inside the drive box 5 . The motor rotational force is transmitted to the shaft 7) 14.1 via each universal joint 12.13 by the reduction gear device 11.
5) and further transmitted by a pair of reduction gears 16, 17 to four shafts 7) 24, 25 and 26, 27 via respective universal joints 18, 19, 20 or 21, 22° 23, Each shaft 7) 24, 25
,26°27 to each universal di1 inch) 28,2
9, 3.0, and 31 to transmit the rotational force to the rotating wheel 38 of each binion 8.
駆動ボックス5のケーシング35には回転輪38を枢支
するチューブ39が溶着により設けられ、このチューブ
39と回転@38の間にはベアリング40およびパツキ
ン41が介装される。パツキン41は7ランジ42を介
して取付けられ、回転輪38の摺動部を密封している。A tube 39 for pivotally supporting a rotating wheel 38 is welded to the casing 35 of the drive box 5, and a bearing 40 and a packing 41 are interposed between the tube 39 and the rotating wheel 38. The packing 41 is attached via the 7 flange 42 and seals the sliding portion of the rotary ring 38.
第5図は駆動ボックス5の上下移動を係止する機構を示
しており、駆動ボックス5のケーシング35にはチュー
ブ43を介してストッパービン4A Jar LLI
’tD 77 m+−Mr+ rh 7 h y−士
L/−LウーI↓拳のストッパービン44を嵌挿させる
孔45が設けられる。この孔45は可動床4がプール床
2と同一平面を構成する格納位置と、可動床4が水面上
に出る最上位置との2箇所に形成される。FIG. 5 shows a mechanism for locking the vertical movement of the drive box 5, and a stopper bin 4A Jar LLI is connected to the casing 35 of the drive box 5 via a tube 43.
'tD 77 m+-Mr+ rh 7 h y-Mr.
A hole 45 into which a stopper bottle 44 for a fist is inserted is provided. The holes 45 are formed at two locations: a storage position where the movable floor 4 forms the same plane as the pool floor 2, and an uppermost position where the movable floor 4 is exposed above the water surface.
チューブ43とストッパービン44の間にはパツキン4
9が7ランノ50を介して介装され、ストッパービン4
4の摺動部を密封している。A gasket 4 is installed between the tube 43 and the stopper bottle 44.
9 is inserted through the 7 runno 50, and the stopper bin 4
4 sliding parts are sealed.
ストッパービン44は電動モータ46に駆動されるスク
リュウジヤツキ47により軸方向に移動し、そのストロ
ーク位置をボジシシンメータ48を介して検出し、図示
しないコントロールユニットによって制御される。The stopper bin 44 is moved in the axial direction by a screw jack 47 driven by an electric motor 46, the stroke position of which is detected via a displacement meter 48, and controlled by a control unit (not shown).
電動モータ]0には電磁ブレーキ9が設けられるととも
に、電動モータ10の回転輪にはその回転位置を検出す
るアブンリュートタイプのロータリエンコーグ32が設
けられ、この検出信号はケーブル51を介して図示しな
いコントクールユニットに送られ、コントロールユニッ
トはこの検出信号に基づいてケーブル51を介して送ら
れる電流動して、可動床4を昇降させるようになってい
る。The electric motor] 0 is provided with an electromagnetic brake 9, and the rotary wheel of the electric motor 10 is provided with an ABNLUT type rotary encoder 32 for detecting its rotational position, and this detection signal is transmitted via a cable 51. The signal is sent to a control unit (not shown), and the control unit moves the current sent via the cable 51 based on this detection signal to move the movable floor 4 up and down.
このようにして、可動床5は電動モータ10の回転によ
りラック7お上びビニオン8を介して機械的に移動する
ので、可動床5の位置を高い精度で管理できる。In this way, the movable floor 5 is mechanically moved via the rack 7 and the pinion 8 by the rotation of the electric motor 10, so the position of the movable floor 5 can be managed with high precision.
駆動ボックス5を密封構造とすることにより、その内部
には電動モータ10および各ビニオン8への回転伝達装
置を収装することができ、オイル分等によってプール1
内を汚染することを確実に防止できる。By making the drive box 5 into a sealed structure, the electric motor 10 and the rotation transmission device to each pinion 8 can be housed inside, and the pool 1 can be heated by the oil etc.
It is possible to reliably prevent internal contamination.
また、駆動ボックス5と可動床4を共に中空箱状の密封
構造とすることにより、これらに働く浮力を利用して電
動モータ10の省力化がはかれる。Further, by forming both the drive box 5 and the movable floor 4 into a hollow box-like sealed structure, the power of the electric motor 10 can be reduced by utilizing the buoyancy acting on them.
この場合、駆動ボックス5および可動床4に働く浮力を
重力の略80%に設定し、電動モータ10には総重量の
20%程度の負荷が作用する。In this case, the buoyant force acting on the drive box 5 and the movable floor 4 is set to approximately 80% of the gravity, and a load of approximately 20% of the total weight acts on the electric motor 10.
次に、第6図、第7図、第8図に示す他の実施例につい
て説明すると、とット53の底部には2つの駆動ボック
ス57と58が固定され、ビット53の側壁部53aに
は4つのスプロケット66が枢支される一方、各スプロ
ケット66の下方に位置して各駆動ボックス57.58
にスプロケット67が設けられ、2つのスプロケット6
6と67に渡ってチェーン68が掛は回される。各チェ
ーン68の駒間に各支柱56の下端が連結部材69を介
して係止され、可動床54は各スプロケット67の回転
により各チェーン68を介して昇降する。Next, other embodiments shown in FIGS. 6, 7, and 8 will be described. Two drive boxes 57 and 58 are fixed to the bottom of the bit 53, and are attached to the side wall 53a of the bit 53. The four sprockets 66 are pivotally supported, while each drive box 57.58 is located below each sprocket 66.
A sprocket 67 is provided on the sprocket 6, and two sprockets 6
The chain 68 is rotated across the chain 6 and 67. The lower end of each support column 56 is locked between the pieces of each chain 68 via a connecting member 69, and the movable floor 54 is raised and lowered via each chain 68 by rotation of each sprocket 67.
ビット3の側壁WS3 aには4本のレール62が各ス
プロケット66と67およびチェーン68に沿って設け
られるとともに、可動床54の支柱56に転接する4つ
のがイドローラ63が設けられ、横方向への移動が規制
される。On the side wall WS3a of the bit 3, four rails 62 are provided along each sprocket 66 and 67 and a chain 68, and four idle rollers 63 are provided that roll in contact with the pillars 56 of the movable floor 54, and are provided with movement is regulated.
駆動ボックス57.58は箱状に形成され、それぞれの
内部に電動モータ64と65が収装される。The drive boxes 57 and 58 are box-shaped, and electric motors 64 and 65 are housed inside each drive box.
電動モータ64の回転力は減速歯*装置71にヨリ各ユ
ニバーサルシライン)73.74を介して2本のシャ7
)77.78に伝達され、さらに各ユニバーサルノヨイ
ン)81.82を介して各スプロケット67の回転輪9
1に回転力を伝達する。同様に電動モータ65の回転力
は減速歯車装置72により各ユニバーサルジシイン)7
5.76を介して2本のシャ7)79.80に伝達され
、さらに各二二バーサルノ5イン)83,84を介して
各スプロケット67の回転輪91に回転力を伝達する。The rotational force of the electric motor 64 is transmitted to the two gears 7 via universal cylinders 73 and 74 to the reduction gear device 71.
) 77, 78, and further transmitted to the rotating wheel 9 of each sprocket 67 via each universal gear) 81, 82.
Transmit rotational force to 1. Similarly, the rotational force of the electric motor 65 is applied to each universal gear unit 7 by a reduction gear device 72.
5.76 to the two shafts 7) 79.80, and further transmits the rotational force to the rotary wheel 91 of each sprocket 67 via each of the 22 versatile wheels 83, 84.
各電動モータ64,65には電磁ブレーキ85゜86が
設けられとともに、各電動モータ64,65の回転輪に
はその回転位置を検出するロータリエンコーグ87,8
8がそれぞれ設けられ、この検出信号はケーブル89を
介して図示しないフン)ロールユニットに送られ、コン
トロールユニットはこの検出信号に基づいてケーブル8
9を介して送られる電流により電動モータ64.65お
よび電磁ブレーキ85.86を駆動して、可動床54を
昇降させる。Each electric motor 64, 65 is provided with an electromagnetic brake 85, 86, and the rotating wheel of each electric motor 64, 65 is provided with a rotary encoder 87, 8 for detecting its rotational position.
8 are provided respectively, and this detection signal is sent to a not-shown roll unit via a cable 89. Based on this detection signal, the control unit
The electric motor 64.65 and the electromagnetic brake 85.86 are driven by the electric current sent through the movable floor 54 to raise and lower it.
この実施例でも第5図に示したように可動床54を所定
位置に保持する機構が設けられる。This embodiment also includes a mechanism for holding the movable floor 54 in a predetermined position, as shown in FIG.
(発明の効果)
以上の通り本発明によれば、プール内に昇降可能な可動
床を設けるとともに、この可動床の下方に位置して中空
の密封された駆動ボックスを連結し、この駆動ボックス
の内部に電動モータを収装するとともに、駆動ボックス
の外側にこの電動モータの回転力を取り出す回転輪を突
出させ、この回転輪の回転を可動床の昇降動作に変換す
る伝達機構をプール床に設けたため、可動床の位置を高
い精度で調節することができ、またプール内の水を汚染
することがなく、安全性、施工性および耐久性を十分に
確保して、実用化を容易にすることができる一方、中空
の駆動ボックスの浮力を利用することにより、比較的に
少ない駆動力で可動床を昇降させることができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, a movable floor that can be raised and lowered is provided in the pool, and a hollow sealed drive box is connected to the movable floor below the movable floor. An electric motor is housed inside, and a rotating wheel that extracts the rotational force of the electric motor is protruded from the outside of the drive box, and a transmission mechanism is installed on the pool floor to convert the rotation of this rotating wheel into the movement of raising and lowering the movable floor. Therefore, the position of the movable floor can be adjusted with high precision, and the water in the pool will not be contaminated, ensuring sufficient safety, workability, and durability, making it easy to put it into practical use. On the other hand, by utilizing the buoyancy of the hollow drive box, the movable floor can be raised and lowered with relatively little driving force.
第1図は本発明の実施例を示す縦断面図、第2図は横断
面図、第3図は要部斜視図、第4図、第5図はそれぞれ
要部断面図である。第6図は他の実施例を示す縦断面図
、第7図は横断面図、第8図は要部斜視図である。
1・・・プール、2・・・プール床、3・・・ビット、
4・・・可動床、5・・・駆動ボックス、6・・・電動
モータ、7・・・ラック、8・・・ピニオン、37,4
1,49・・・パツキン、38・・・回転輪。
第
図
8・・・ビニオン
第2図
第3
図
第4
図
第5図
第6図
^4
第7図
第8図FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view, FIG. 3 is a perspective view of a main part, and FIGS. 4 and 5 are sectional views of a main part. FIG. 6 is a longitudinal cross-sectional view showing another embodiment, FIG. 7 is a cross-sectional view, and FIG. 8 is a perspective view of a main part. 1...pool, 2...pool floor, 3...bit,
4... Movable floor, 5... Drive box, 6... Electric motor, 7... Rack, 8... Pinion, 37,4
1,49...Patsukin, 38...Rotating wheel. Figure 8... Binion Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5 Figure 6 ^4 Figure 7 Figure 8
Claims (1)
動床の下方に位置して中空の密封された駆動ボックスを
連結し、この駆動ボックスの内部に電動モータを収装す
るとともに、駆動ボックスの外側にこの電動モータの回
転力を取り出す回転輪を突出させ、この回転輪の回転を
可動床の昇降動作に変換する伝達機構をプール床に設け
たことを特徴とするプール床昇降装置。A movable floor that can be raised and lowered is provided in the pool, and a hollow sealed drive box is connected below the movable floor, and an electric motor is housed inside the drive box, and an electric motor is housed outside the drive box. A pool floor elevating device characterized in that a rotating ring for extracting the rotational force of the electric motor is protruded from the pool floor, and a transmission mechanism is provided on the pool floor for converting the rotation of the rotating ring into an elevating motion of a movable floor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP767090A JP2790352B2 (en) | 1990-01-17 | 1990-01-17 | Pool floor lifting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP767090A JP2790352B2 (en) | 1990-01-17 | 1990-01-17 | Pool floor lifting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03212569A true JPH03212569A (en) | 1991-09-18 |
| JP2790352B2 JP2790352B2 (en) | 1998-08-27 |
Family
ID=11672237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP767090A Expired - Lifetime JP2790352B2 (en) | 1990-01-17 | 1990-01-17 | Pool floor lifting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2790352B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107143163A (en) * | 2016-05-24 | 2017-09-08 | 江山行诚科技信息咨询服务有限公司 | Revolving stage provided with overload self-protecting electric motor |
| CN108086724A (en) * | 2017-12-18 | 2018-05-29 | 方特欢乐世界(芜湖)经营管理有限公司 | A kind of double stage personnel conveying devices |
| KR20180091464A (en) * | 2017-02-07 | 2018-08-16 | 한국해양과학기술원 | Experiment Device For Model Test Of Multibody Parallel Mooring On The Land |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101607874B1 (en) * | 2014-06-20 | 2016-03-31 | 삼성중공업 주식회사 | Model test basin |
-
1990
- 1990-01-17 JP JP767090A patent/JP2790352B2/en not_active Expired - Lifetime
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| CN108086724B (en) * | 2017-12-18 | 2023-12-22 | 华强方特(芜湖)文化产业有限公司 | Double-stage personnel conveying device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2790352B2 (en) | 1998-08-27 |
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