JPH03213228A - ブレーキキャリパー装着方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両のディスクブレーキ装置を組立てる場合
のブレーキキャリパー装着方法およびこの組立に用いら
れるブレーキキャリパ−装着装置に関する。

（従来技術） 車両のディスクブレーキ装置は、円盤状のブレーキディ
スクと、このブレーキディスクを跨いで加圧用シリンダ
を支持し、かっこのシリンダの作用によりブレーキディ
スクの両面に摺接される左右一対のパッドを備えたブレ
ーキキャリパ−とによって構成されている。

このディスクブレーキ装置は、放熱性が良好でフェード
現象が起きに＜＜、高速時の制動性能が安定しており、
また、ブレーキディスクに水あるいは泥が付着しても、
遠心力で飛散するので制動力の回復が早い等の数々の利
点を有するため、広く使用されている。

しかしながら、ブレーキディスクとパッドとの間のクリ
アランスがきわめて小さいため、ディスクブレーキ装置
の組立に際してブレーキディスクを含むワークに対して
ブレーキキャリパーを組付ける場合に、パッド間の間隙
内にブレーキディスクを挿入する作業は困難を伴うもの
であった。

（発明の目的） そこで本発明は、一対のパッド間の間隙内にブレーキデ
ィスクを容易かつ円滑に挿入することが可能なブレーキ
キャリパ−装着方法およびその装置を提供することを目
的とする。

（発明の構成） 本発明によるブレーキキャリパ−装着方法は、ブレーキ
ディスクの一方の面に当接しうる当接面と、この当接面
をブレーキディスクの上記一方の面に当接させた場合に
、このブレーキディスクの上記一方の面に対し同一平面
をなすガイド面とを備えたガイド部材を用意し、このガ
イド部材の上記当接面を上記ブレーキディスクの上記一
方の面に当接させた状態で、ブレーキキャリパ−の一方
のパッドを上記ガイド部材の上記ガイド面上でスライド
させながら、上記パッド間の間隙内にブレーキディスク
を挿入することを特徴とする。

また、本発明によるブレーキキャリパー装着装置は、上
述のガイド部材と、ブレーキキャリパ−を保持して、こ
のブレーキキャリパーをブレーキディスクを含むワーク
に向って移動させる移動手段とを備えている。そしてこ
の移動手段は、上記ガイド部材の当接面をブレーキディ
スクの一方の面に当接させた状態でキャリバーボディを
ワークに向って移動させるように構成されている。

（発明の効果） 本発明によれば、ガイド部材の当接面をブレーキディス
クの一方の面に当接させさえすれば、ガイド部材のガイ
ド面がブレーキディスクの上記−方の面とほぼ同一平面
となるので、ブレーキキャリパ−の一方のパッドを上記
ガイド面上をスライドさせることにより、パッド間の間
隙内にブレーキディスクを容易かつ円滑に挿入すること
が可能になる。

（実　施　例） 以下、本発明の実施例を図面にもとづいて詳細に説明す
る。

第１図は本発明によるブレーキキャリパ−装着装置の全
体平面図、第２図は一部を破断かつ断面とした全体側面
図である。第１図および第２図にもとづいてまず全体的
な概略の説明をする。

１はパレット搬送コンベア２によって搬送される治具パ
レットであり、この治具パレット１上には、ワークＷが
載置固定されている。この場合、ワークＷは、自動車の
前輪のステアリングナックル・アセンブリであり、ディ
スクブレーキ装置のブレーキディスク３が回転自在に取
付けられている。そしてワークＷは、ブレーキディスク
３の回転軸線４を垂直方向に向けた状態で、すなわちブ
レーキディスク３のパッド摺接面を水平にした状態で、
治具パレット１上に取付けられている。

パレット搬送コンベア２の近傍には、アーム６ａを備え
た作業ロボット６が配置されている。この作業ロボット
６は、供給コンベア７から供給されるブレーキキャリパ
ー８を、アーム６ａの先端に取付けたロボットハンド５
でクランプし、次いでキャリパー８を所定の経路を通っ
てワークＷに向って持ち運び、ワークＷに装着する作業
を行なうように構成されている。その場合、キャリパー
８は、このキャリパ−８内に予め取付けられている一対
のブレーキパッド９．９′のブレーキディスク３に対す
る摺接面が水平となる状態でワークＷに向って移動して
、パッド９．９′間の間隙内にブレーキディスク３が挿
入されるようになっている。

作業ロボット６の傍らには、アーム状のガイドブレート
１０を備えたガイドブレートセット治具１１か設けられ
ている。ガイドブレート１０は、軸線２１を中心にして
水平面内で回動可能に、］二上下方の若干の平行移動が
可能なように治具１１に取付けられている。ガイドブレ
ート１０の先端部分は、ワークＷ側に向ってほぼ直角に
屈曲した形状をしている。このガイドブレート１０の構
成およびその作用については後述する。

第３図は、作業ロボット６が備えているロボットハンド
５の一例構成を示す。ロボットハンド５は、キャリパー
８を上下からクランプするための」二側の２本のクラン
プアーム１２Ｕ、１２Ｕと、下側中央の１本のクランプ
アーム１２Ｌとを上下方向に摺動自在に備えたスライド
ベース１３を備えている。スライドベース１３には、ク
ランプアーム１２Ｕ、１２１、をクランプ方向とアンク
ランプ方向とが一致するように互いに同期させて作動す
るためのクランプシリンダ１４が取付けられており、こ
のクランプシリンダ１４が作動されると、クランプアー
ム１２Ｕ、１２Ｌが図示しない同期機構を介して上下方
向に摺動して、キャリパー８のボディをクランプまたは
アンクランプするように構成されている。またクランプ
アーム１２Ｕ１１２Ｌの上下方向の位置すれを吸収する
ために、スライドベース１３はロボットアーム６ａの先
端に固定されたベース部材１５に上下方向に摺動可能に
取付けられてフローティング機構を構成している。スラ
イドベース１３には、ベース部材１５に固定されたバラ
ンスシリンダ１６のピストンに連結されている。

第４図はロボットハンドの他の構成を示す。このロボッ
トハンド５′は、第３図のロボットハント５の下方のク
ランプアーム１２Ｌの代りに、水平方向に移動するクラ
ンプ部材１７を備えている。

クランプ部材１７は、シリンダ１８の作用によりパッド
９．９′間の間隙内に突出して上側のパッド９の摺動画
９ａに下方から当接してキャリパ−８を支持するように
なっている。このロボットハンド５′のその他の構成は
、第３図に示すロボットハンド５と同様であるから、対
応部分に同一符号を付して、詳細な説明は省略する。

一方、先端部分がワークＷ側に向ってほぼ直角に屈曲し
た形状を有しているガイドブレート１０の上記先端部分
の上面には、第５図（Ａ）〜（Ｄ）および第６図（Ａ）
〜（Ｄ）に示すように、ガイド面１０ａをなす水平な平
坦面か形成されている。そしてこのガイド面１０ａが形
成されている部分のガイドブレート１０の厚さｔは、第
６図（Ａ）に示すように、パッド９．９′間の間隙１９
の距離に対して十分薄く形成されている。例えばパッド
９．９′間の間隙１９の寸法ｇが２４ｍｍであるとき、
厚さ【は１０ｍｍ程度に設定される。また、ガイドブレ
ートＩＯには、そのガイド面１０ａ上の一隅に、ブレー
キディスク３の上面に対する当接面２０ａを下面に備え
て前方に突出する当接子２０が設けられている。この当
接子２０は短冊状をなしており、その下面に形成されて
いる当接面２０ａは、ガイドブレート１０のガイド面１
０ａに対して同一平面をなしている。

以上が本発明によるブレーキキャリパー装着装置の一実
施例の構成であるが、次にそのブレーキキャリパ−装着
動作について、第５図（Ａ）〜（Ｄ）および第６図（Ａ
）〜（Ｄ）にもとづいて説明する。なお、第５図（Ａ）
〜（Ｄ）において、２２はダストカバーである。

（１）まず第５図（Ａ）に示すように、ガイドブレート
１０を、平面図でみて、その当接子２０の先端部分がブ
レーキディスク３に対し重畳領域Ｍにおいて重なり合う
ように、ブレーキディスク３の上方位置まで軸線２１を
中心にして反時計方向に回動し、次いでガイドブレート
１０を下降させて、当接子２０の下面の当接面２０ａを
ブレーキディスク３の下面３ａに当接させる。これによ
り、ガイドブレート１０のガイド面１０ａはブレーキデ
ィスク３の上面に対し、同一平面を形成する。次に１個
のキャリパ−８をロボットハンド５を用いて供給コンベ
ア７上から治具パレット１］二のワークＷに向って持ち
運び、ガイドブレート１０の手前に位置決めする。この
ときの状態は第６図（Ａ）に示されており、キャリパ−
８が備えている一対のパッド９．９′のうち、」二側の
バット９の下面（ディスク３に対する摺接面）９ａが、
ガイドブレート１０のガイド面１０ａよりも距＃ｄ（例
えばｄ＝５ｍｍ）だけ上方にあるようにセットする。

（２）次に第５図（Ｂ）および第６図（Ｂ）に示すよう
に、ガイドブレート１０と上側のパッド９の前縁とが平
面図でみて帯状領域Ｎ１において重なり合う位置までキ
ャリパー８を前進〔水平移動）させる。

（３）次にガイドブレート１０のガイド面１０ａに上側
のパッド９の下面９ａが当接するまでキャリパー８を下
降させ、第６図（Ｃ）の状態にする。

ただしこの場合、パッド９の下面９ａを確実にガイド面
１０ａに当接させるため、キャリパ−８を５ｍｍ程度余
分に下降させる。この余分の５ｍｍの下降分は、ロボッ
トハンド５のフローティング機構によって吸収される。

（４）次に第５図（Ｃ）に示すように、上側のパッド９
の下面９ａをガイドブレート１０のガイド而１０ａ上で
スライドさせながらキャリパー８を横方向に水平移動さ
せる。この場合、ブレーキディスク３の上面が、ガイド
面１０ａに対して同−平面をなしているので、ブレーキ
ディスク３はパッド９．９′間に進入することができ、
パッド９とブレーキディスク３とが重畳領域Ｑ１におい
て重なり合う。一方、パッド９とガイドブレート１０の
重畳領域も第５図（Ｃ）にＮ２で示すように残存してい
る。

（５）次に第５図（Ｄ）に示すように、ガイドブレート
１０を軸線２１を中心に時計方向に回動して、ガイドブ
レート１０を逃した後、キャリパ−８を水平面内で回動
させながら、前進させることにより、パッド９の下面９
ａがブレーキディスク３の上面３ａ上をスライドして、
ブレーキディスク３とパッド９とが所定の重畳領域Ｑ２
において重なり合い、第６図（Ｄ）に示す状態となり、
キャリパー８がワークＷに装着される。

以上の説明で、本発明によるブレーキキャリパ−装着方
法およびその装置の実施例が明らかとなったが、上述の
実施例では、ガイドブレート１０のガイド面１０ａと当
接子２０下面の当接面２０ａとが同一平面をなすように
構成され、これによって、パッド９の下面がガイド面１
０ａ上をスライドしながら、ブレーキディスク３の上面
３ａ上に乗り、ブレーキディスク３がパッド９．９′間
の間隙１９内に円滑に挿入されるようになっている。し
かしながら、上記当接面２０ａは、ブレーキディスク３
の間隙１９内への挿入が許容される範囲において、ガイ
ド面１０ａよりも僅かに低い位置にあってもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるブレーキキャリパ−装着装置の全
体平面図、第２図はその一部を破断しかつ断面とした全
体側面図、第３図はキャリパ−をクランプするロボット
ハンドの一例構成を示す一部断面側面図、第４図は他の
ロボットハンドの構成を示す一部断面側面図、第５図（
Ａ）〜（Ｄ）および第６図（Ａ）〜（Ｄ）は本発明によ
るブレーキキャリパ−装着方法の順次の工程を示す平面
図および断面側面図である。 １・・・治具パレット ２・・・パレット搬送コンベア ３・・・ブレーキディスク ５・・・ロボットハンド　　６・・・作業ロボット７・
・・供給コンベア ８・・・ブレーキキャリパー ９．９′・・・ブレーキバッド １０・・・ガイドプレート １０ａ・・・ガイドプレートのガイド而１１・・・ガイ
ドプレートセット治具 １２Ｕ、１２Ｌ・・・クランプアーム １９・・・パッド間の間隙　　２０・・・当接子２０ａ
・・・当接面

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、所定の間隙を保って対向する一対のパッドを備えた
   ブレーキキャリパーをブレーキディスクを含むワークに
   向って移動させ、この移動に伴って上記一対のパッド間
   の間隙内に上記ブレーキディスクを挿入させて、上記ブ
   レーキキャリパーを上記ワークに装着する方法であって
   、 上記ブレーキディスクの一方の面に当接しうる当接面と
   、この当接面を上記ブレーキディスクの上記一方の面に
   当接させた場合に、このブレーキディスクの上記一方の
   面に対しほぼ同一平面をなすガイド面とを備えたガイド
   部材を用意し、このガイド部材の上記当接面を上記ブレ
   ーキディスクの上記一方の面に当接させた状態で、上記
   ブレーキキャリパーの一方のパッドを上記ガイド部材の
   上記ガイド面上でスライドさせながら上記一対のパッド
   間の間隙内に上記ブレーキディスクを挿入することを特
   徴とするブレーキキャリパー装着方法。 ２、所定の間隙を保って対向する一対のパッドを備えた
   ブレーキキャリパーをブレーキディスクを含むワークに
   向って移動させ、この移動に伴って上記一対のパッド間
   の間隙内に上記ブレーキディスクを挿入するためのブレ
   ーキキャリパー装着装置であって、 上記ブレーキディスクの一方の面に当接しうる当接面と
   、この当接面を上記ブレーキディスクの上記一方の面に
   当接させた場合に、このブレーキディスクの上記一方の
   面に対しほぼ同一平面をなすガイド面とを備えたガイド
   部材と、 上記ブレーキキャリパーを保持し、上記ガイド部材の上
   記当接面を上記ブレーキディスクの上記一方の面に当接
   させた状態で、上記ブレーキキャリパーを上記ワークに
   向って移動させる移動手段と を備えていることを特徴とするブレーキキャリパー装着
   装置。