JPH0321336Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、車両の後輪を前輪の操舵操作に連動
して操舵し得る前後輪操舵車の後輪操舵装置に係
り、特に、前輪側ステアリングリンク機構にその
前端部を連結されて後方に延び前輪の操舵操作に
応じて回転する回転シヤフトと、この回転シヤフ
トを後輪側ステアリングリンク機構の作動ロツド
に連結し前記回転シヤフトの回転に応じて前記作
動ロツドをその軸線方向へ変位させて後輪を操舵
する連結機構を備えてなる前後輪操舵車の後輪操
舵装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の後輪操舵装置において、前記連結機構
にて後輪の前輪に対する舵角比及び操舵方向を変
化させるようにした装置が、従来、特開昭59−
26363号公報，特開昭59−26364号公報，特開昭59
−26365号公報等にて提案されている。ところで、
同公報にて提案されている装置においては、前記
連結機構が、前記回転シヤフトによつて回転され
る入力軸と、この入力軸に自在継手を介して揺動
可能に連結された出力軸と、この出力軸を前記入
力軸に対して傾斜させる駆動手段によつて構成さ
れていて、前記出力軸の前記入力軸に対する傾斜
角を前記駆動手段にて変化させることにより後輪
の前輪に対する舵角比及び操舵方向を変化させる
ことができるようになつている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで、上記した従来の装置においては、前
記出力軸に前記作動ロツドが一体的に連結されて
いるため、前記出力軸が前記入力軸に対して傾斜
すると、前記入力軸が回転しないときにも前記作
動ロツドがその軸線方向へ移動され、後輪のアラ
イメント、特に、トーインが変化して操縦安定性
が悪くなる。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案はかかる問題に対処すべく、上記した前
後輪操舵車の後輪操舵装置において、前記連結機
構を、車体に組付けられるハウジングに回動可能
に組付けられて前記回転シヤフトによつて回動さ
れる第１シヤフトと、この第１シヤフトに組付け
られて中立位置にて前記作動ロツドの軸線と平行
な軸線回りに回動可能な第２シヤフトと、この第
２シヤフトに一体的に設けられて前記第２シヤフ
トの回動軸線に直交する方向に向けて延びるアー
ムと、このアームの延出端にボールジヨイントを
介して連結されるとともに前記作動ロツドに設け
た第２のアームに中立位置にある前記第２シヤフ
トの軸線延長線上にてボールジヨイントを介して
連結される連結リンクと、前記第１シヤフトに組
付けられて前記第２シヤフトを回動させる駆動手
段とにより構成した。

（考案の作用〕 本考案においては、前輪の操舵時にその操舵に
応じて回転シヤフトが回転すると、第１シヤフト
がその軸線回りに回動する。しかして、このと
き、アームの延出方向が第１シヤフトの回動軸線
に対して一方に所定角傾斜しておれば、前輪が例
えば右方（又は左方）へ操舵されることによりも
たらされる第１シヤフトの一方への回動に伴なつ
てアームが一方へ揺動され、この動きが連結リン
クを介して作動ロツドに伝わり、作動ロツドがそ
の軸線方向の一方へ移動されて後輪が右方（又は
左方）へ操舵される。すなわち、後輪の前輪に対
する操舵方向が同相とされる。また、第１シヤフ
トの回動時においてアームの延出方向が第１シヤ
フトの回動軸線に対して傾斜していなければ（一
致しておれば）、前輪が右方又は左方のいずれか
の方向へ操舵されて第１シヤフトがいずれの方向
へ回動されても、第１シヤフト，第２シヤフト及
びアームが一体となつて回動するのみで連結リン
クは押動されず、作動ロツドはいずれの方向へも
移動しない。したがつて、このときには、前輪が
操舵されても後輪は操舵されない。更に、第１シ
ヤフトの回動時においてアームの延出方向が第１
シヤフトの回動軸線に対して他方に所定角傾斜し
ておれば、前輪が例えば右方（又は左方）へ操舵
されることによりもたらされる第１シヤフトの一
方への回動に伴なつてアームが他方へ揺動され、
この動きが連結リンクを介して作動ロツドに伝わ
り、作動ロツドがその軸線方向の他方へ移動され
て後輪が左方（又は右方）へ操舵される。すなわ
ち、後輪の前輪に対する操舵方向が逆相とされ
る。

〔考案の効果〕

ところで、本考案においては、上記した第１シ
ヤフトの回動軸線に対するアームの延出方向が駆
動手段によつて第２シヤフトをその軸線回りに回
動することにより変化させることができる。した
がつて、アームの延出方向を駆動手段により車速
に応じて制御すれば、後輪の前輪に対する舵角比
を車速に応じて適宜変化させることができるとと
もに、後輪の前輪に対する操舵方向を同相，不
動，逆相のいずれにも選択することができる。ま
た、本考案においては、中立位置にて駆動手段に
より第２シヤフトをその軸線回りに回動すること
によつて後輪の前輪に対する舵角比及び操舵方向
を変化させることができ、このときには連結リン
クが作動ロツド側のボールジヨイントの中心を頂
点として円錐運動するのみで作動ロツドはその軸
線方向へ移動しないため、後輪のアライメントは
全く変化せず操縦安定性は全く損なわれない。

〔実施例〕

以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第３図は本考案に係る後輪操舵装置を備えた前
後輪操舵車を概略的に示していて、同車両におい
て前輪側ステアリングリンク機構１０を構成する
ラツクバー１１はステアリングホイールWSの操
作により左右方向へ変位されるもので、各前輪
WFに舵角を与えるナツクルアーム１２にタイロ
ツド１３を介して連結されている。また、後輪側
ステアリングリンク機構２０を構成する作動ロツ
ド（リレーロツド）２１は後述する連結機構Ａに
て左右方向（軸線Ｌ１方向）へ変位されるもの
で、各後輪WRに舵角を与えるナツクルアーム２
２にタイロツド２３を介して連結されている。ラ
ツクバー１１と作動ロツド２１とは、回転シヤフ
ト３０と連結機構Ａを介して連結されている。

回転シヤフト３０はメインシヤフト３１，前後
一対の中間シヤフト３２，３３及び前後一対のピ
ニオンシヤフト３４，３５の５本のシヤフトに分
割されており、メインシヤフト３１は中間シヤフ
ト３２及びピニオンシヤフト３４を介してラツク
バー１１に連結されている。このメインシヤフト
３１は車体に回転可能に支持されていて、車体の
前部から後方へ所定長さ延びている。

連結機構Ａは、第１図〜第３図にて示したよう
に、車体に組付けられるハウジング４０と、これ
に組付けられる第１シヤフト４１，第２シヤフト
４２，アーム４３，連結リンク４４及び駆動手段
としての電動モータ４９によつて構成されてい
る。第１シヤフト４１は、第１図にて示したよう
に、軸部４１ａと一対の支持部４１ｂ，４１ｂか
らなり、軸部４１ａにて軸受５０，５１を介して
ハウジング４０に軸線Ｌ２回りに回動可能に組付
けられている。また、第１シヤフト４１の軸部４
１ａには軸線Ｌ２を中心とする円弧状の齒４１ｃ
が一体的に設けられていて、同齒４１ｃには回転
シヤフト３０におけるピニオンシヤフト３５のピ
ニオン３５ａに組付けたボールナツト３５ｂに設
けたラツク３５ｃが噛合している。

第２シヤフト４２は、外周にギヤ４２ａ１を有
する大径軸部４２ａとこれの両端に設けた一対の
小径軸部４２ｂ，４２ｂからなり、一対の小径軸
部４２ｂ，４２ｂにて第１図及び第２図の図示状
態（中立位置）の第１シヤフト４１の支持部４１
ｂに一対の軸受５２，５３及び進退可能なホルダ
５４，５５を介して作動ロツド２１の軸線Ｌ１と
平行な軸線Ｌ３回りに回動可能に組付けられてい
る。アーム４３は、第２シヤフト４２に一体的に
設けられていて、第２シヤフト４２の軸線Ｌ３に
直交する方向に向けて延びている。連結リンク４
４は、アーム４３の延出端にボールジヨイント４
５を介して連結されるとともに作動ロツド２１に
一体的に設けたアーム２１ａに中立位置にある第
２シヤフト４２の軸線Ｌ３延長線上にてボールジ
ヨイント４６を介して連結されている。電動モー
タ４９は、第１シヤフト４１の支持部４１ｂに組
付けられていて、その回転軸４９ａにはギヤ４９
ａ１が設けられており、同ギヤ４９ａ１は第２シ
ヤフト４２の大径軸部４２ａに設けたギヤ４２ａ
１に噛合している。また電動モータ４９は、その
正転、停止、逆転が車速に応じて制御されるよう
に構成されている。

このように構成した本実施例においては、ステ
アリングホイールWSを操作すると、ラツクバー
１１が左右方向へ変位して前輪WFが操舵され
る。この操舵時には、ラツクバー１１によつて回
転シヤフト３０が回転され、連結機構Ａにおける
第１シヤフト４１がその軸線Ｌ２回り（第２図の
時計・反時計方向）に回動する。

しかして、この第１シヤフト４１の回動時、ア
ーム４３の延出方向が第１シヤフト４１の回動軸
線Ｌ２に対して図示実線のごとく車両前方に向け
て90度傾斜しておれば、前輪WFが右方（又は左
方）へ操舵されることによりもたらされる第１シ
ヤフト４１の第２図図示反時計方向（又は時計方
向）への回動に伴なつてアーム４３が左方（又は
右方）へ揺動され、これが連結リンク４４を介し
て作動ロツド２１に伝わり、作動ロツド２１がそ
の軸線Ｌ１方向の左方（又は右方）へ移動されて
後輪WRが右方（又は左方）へ操舵される。すな
わち、後輪WRの前輪WFに対する操舵方向が同
相とされる。かかる作動は、第１シヤフト４１の
回動時においてアーム４３の延出方向が第１シヤ
フト４１の回動軸線Ｌ２に対して車両前方へ傾斜
しておれば、後輪WRの前輪WFに対する舵角比
に差は生じるものの、同様に得られる（後輪WR
の前輪WFに対する舵角比は図示実線のとき最大
である）。

また、第２シヤフト４２が電動モータ４９によ
つて図示実線の位置から90度回動されていて、第
１シヤフト４１の回動時においてアーム４３の延
出方向が第１図の仮想線にて示したように第１シ
ヤフト４１の回転軸線Ｌ２に対して傾斜していな
ければ（一致しておれば）、前輪WFが右方又は
左方のいずれかの方向へ操舵されて第１シヤフト
４１がいずれの方向へ回動されても、第１シヤフ
ト４１，第２シヤフト４２及びアーム４３が一体
となつて回動するのみで連結リンク４４は押動さ
れず、作動ロツド２１はいずれの方向へも移動し
ない。したがつて、このときには、前輪WFが操
舵されても後輪WRは操舵されない。

更に、第２シヤフト４２が電動モータ４９によ
つて図示実線の位置から90度以上回動されてい
て、第１シヤフト４１の回動時においてアーム４
３の延出方向が第１シヤフト４１の回動軸線Ｌ２
に対して車両後方に向けて傾斜しておれば、前輪
WFが右方（又は左方）へ操舵されることにより
もたらされる第１シヤフト４１の回動に伴なつて
アーム４３が右方（又は左方）へ揺動され、これ
が連結リンク４４を介して作動ロツド２１に伝わ
り、作動ロツド２１がその軸線Ｌ１方向の右方
（又は左方）へ移動されて後輪WRが左方（又は
右方）へ操舵される。すなわち、後輪WRの前輪
WFに対する操舵方向が逆相とされる。かかる作
動は、第１シヤフト４１の回動時においてアーム
４３の延出方向が第１シヤフト４１の回動軸線Ｌ
２に対して車両後方へ傾斜しておれば、後輪WR
の前輪WFに対する舵角比に差は生じるものの、
同様に得られる（後輪WRの前輪WFに対する舵
角比は、アーム４３の延出方向が第１シヤフト４
１の回動軸線Ｌ２に対して車両後方に向けて90度
傾斜しているとき最大である）。

ところで、本実施例においては、車速に応じて
制御される電動モータ４９によつて第２シヤフト
４２がその軸線Ｌ３回りに回動されたアーム４３
が第１シヤフト４１に対して回動されることによ
り、上記した第１シヤフト４１の回動軸線Ｌ２に
対するアーム４３の延出方向が変化するため、後
輪WRの前輪WFに対する舵角比及び操舵方向が
車速に応じて適宜変化する。また、本実施例にお
いては、図示状態にて電動モータ４９により第２
シヤフト４２がその軸線Ｌ３回りに回動されるこ
とによつて後輪WRの前輪WFに対する舵角比及
び操舵方向が変化され、このときには連結リンク
４４がボールジヨイント４６の中心を頂点として
円錐運動するのみで作動ロツド２１はその軸線Ｌ
１方向へ移動しないため、後輪WRのアライメン
トは全く変化せず操舵安定性は全く損なわれな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る後輪操舵装置の要部縦断
背面図、第２図は同横断平面図、第３図は本考案
に係る後輪操舵装置を備えた車両の一例を概略的
に示す平面図である。 符号の説明、１０……前輪側ステアリングリン
ク機構、２０……後輪側ステアリングリンク機
構、２１……作動ロツド、２１ａ……作動ロツド
に設けたアーム、３０……回転シヤフト、WF…
…前輪、WR……後輪、Ｌ１……作動ロツドの軸
線、Ａ……連結機構、４０……ハウジング、４１
……第１シヤフト、４２……第２シヤフト、４３
……アーム、４４……連結リンク、４５，４６…
…ボールジヨイント、４９……電動モータ（駆動
手段）、Ｌ２……第１シヤフトの回動軸線、Ｌ３
……第２シヤフトの回動軸線。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前輪側ステアリングリンク機構にその前端部を
   連結されて後方に延び前輪の操舵操作に応じて回
   転する回転シヤフトと、この回転シヤフトを後輪
   側ステアリングリンク機構の作動ロツドに連結し
   前記回転シヤフトの回転に応じて前記作動ロツド
   をその軸線方向へ変位させて後輪を操舵する連結
   機構を備えてなる前後輪操舵車の後輪操舵装置に
   おいて、前記連結機構を、車体に組付けられるハ
   ウジングに回動可能に組付けられて前記回転シヤ
   フトによつて回動される第１シヤフトと、この第
   １シヤフトに組付けられて中立位置にて前記作動
   ロツドの軸線と平行な軸線回りに回動可能な第２
   シヤフトと、この第２シヤフトに一体的に設けら
   れて前記第２シヤフトの回動軸線に直交する方向
   に向けて延びるアームと、このアームの延出端に
   ボールジヨイントを介して連結されるとともに前
   記作動ロツドに設けた第２のアームに中立位置に
   ある前記第２シヤフトの軸線延長線上にてボール
   ジヨイントを介して連結される連結リンクと、前
   記第１シヤフトに組付けられて前記第２シヤフト
   を回動させる駆動手段とにより構成したことを特
   徴とする前後輪操舵車の後輪操舵装置。