JPH0351260Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0351260Y2 JPH0351260Y2 JP1985092460U JP9246085U JPH0351260Y2 JP H0351260 Y2 JPH0351260 Y2 JP H0351260Y2 JP 1985092460 U JP1985092460 U JP 1985092460U JP 9246085 U JP9246085 U JP 9246085U JP H0351260 Y2 JPH0351260 Y2 JP H0351260Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- support member
- rear wheel
- rod
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、車両の後輪を前輪の操舵操作に連動
して操舵し得る前後輪操舵車の後輪操舵装置に関
する。
して操舵し得る前後輪操舵車の後輪操舵装置に関
する。
前後輪操舵車においては、車両の高速走行時に
は前輪に対して後輪を同位相に操舵しかつ低速走
行時には逆位相に操舵することにより、車両の高
速走行時における走行安定性と低速走行時におけ
る小回り性の向上を図ることが望しい。
は前輪に対して後輪を同位相に操舵しかつ低速走
行時には逆位相に操舵することにより、車両の高
速走行時における走行安定性と低速走行時におけ
る小回り性の向上を図ることが望しい。
かかる要請に対して機械的に対処するものとし
て、特開昭56−167563号公報にて示されているよ
うに、前輪側ステアリングリンク機構に前端部を
連結されて後方へ延び前輪の操舵操作に応じて回
転するシヤフトと、このシヤフトを後輪側ステア
リングリンク機構の作動ロツドに連結し前記シヤ
フトの回転に応じて前記作動ロツドを左右方向へ
移動させて後輪を操舵する連結機構を備えてなる
前後輪操舵車がある。
て、特開昭56−167563号公報にて示されているよ
うに、前輪側ステアリングリンク機構に前端部を
連結されて後方へ延び前輪の操舵操作に応じて回
転するシヤフトと、このシヤフトを後輪側ステア
リングリンク機構の作動ロツドに連結し前記シヤ
フトの回転に応じて前記作動ロツドを左右方向へ
移動させて後輪を操舵する連結機構を備えてなる
前後輪操舵車がある。
しかして、かかる前後輪操舵車においては、前
記連結機構が前記シヤフトの後端部に設けた円板
状の伝達部材と、伝達部材の外周縁部と前記作動
ロツドの中間部を連結するクランクロツドとによ
り構成されていて、前輪の操舵操作に応じて伝達
部材が正逆回転してクランクロツドを介して作動
ロツドを左右方向へ移動させるものである。これ
により、後輪は前輪の操舵操作に応じて操舵さ
れ、特に前輪の操舵角が小さくても伝達部材の回
転角が小さい場合には後輪は前輪に対して同位相
に操舵され、かつ前輪の操舵角が大きくて伝達部
材の回転角が大きい場合には後輪は前輪に対して
逆位相に操舵される。
記連結機構が前記シヤフトの後端部に設けた円板
状の伝達部材と、伝達部材の外周縁部と前記作動
ロツドの中間部を連結するクランクロツドとによ
り構成されていて、前輪の操舵操作に応じて伝達
部材が正逆回転してクランクロツドを介して作動
ロツドを左右方向へ移動させるものである。これ
により、後輪は前輪の操舵操作に応じて操舵さ
れ、特に前輪の操舵角が小さくても伝達部材の回
転角が小さい場合には後輪は前輪に対して同位相
に操舵され、かつ前輪の操舵角が大きくて伝達部
材の回転角が大きい場合には後輪は前輪に対して
逆位相に操舵される。
ところで、第４図はかかる連結機構の作動を模
型的に示すものであつて、同図中符号Ａは伝達部
材の回転中心、符号Ｂはクランクロツドの伝達部
材側連結点、符号Ｃは同クランクロツドの作動ロ
ツド側連結点をそれぞれ示している。伝達部材は
前輪の右切り時には矢印ａ１方向へ回転して連結
点Ｂをｂ１側へ回転させるとともに連結点Ｃをｃ
１側へ移動させ、かつ前輪の左切り時には矢印ａ
２方向へ回転して連結点Ｂをｂ２側へ回転させる
とともに連結点Ｃをｃ２側へ移動させる。この作
動時同図からも明らかなように、伝達部材の左右
方向の回転角が同一であるにもかかわらず、その
円運動の上下方向成分が連結点Ｃの左右方向の移
動距離（Ｃとｃ１間およびＣとｃ２間）に影響を
及ぼし、同移動距離が互に相違する。従って、か
かる連結機構においては、前輪の左右方向への操
舵角が同一であつても後輪の操舵角は前輪の操舵
方向により相違するという問題が生じる。
型的に示すものであつて、同図中符号Ａは伝達部
材の回転中心、符号Ｂはクランクロツドの伝達部
材側連結点、符号Ｃは同クランクロツドの作動ロ
ツド側連結点をそれぞれ示している。伝達部材は
前輪の右切り時には矢印ａ１方向へ回転して連結
点Ｂをｂ１側へ回転させるとともに連結点Ｃをｃ
１側へ移動させ、かつ前輪の左切り時には矢印ａ
２方向へ回転して連結点Ｂをｂ２側へ回転させる
とともに連結点Ｃをｃ２側へ移動させる。この作
動時同図からも明らかなように、伝達部材の左右
方向の回転角が同一であるにもかかわらず、その
円運動の上下方向成分が連結点Ｃの左右方向の移
動距離（Ｃとｃ１間およびＣとｃ２間）に影響を
及ぼし、同移動距離が互に相違する。従って、か
かる連結機構においては、前輪の左右方向への操
舵角が同一であつても後輪の操舵角は前輪の操舵
方向により相違するという問題が生じる。
本考案はかかる問題に対処すべく前記連結機構
を、前記シヤフトの後端部に設けられて同シヤフ
トの軸線に対して傾斜して後方へ突出する支持部
材と、同支持部材に中間部を回動自在に支持され
て同支持部から屈曲して左右方向へ延びる連結ロ
ツドとにより構成するとともに、前記作動ロツド
を左右に分割してこれら両分割ロツドの内端を前
記連結ロツドの外端に回動自在に接続している。
を、前記シヤフトの後端部に設けられて同シヤフ
トの軸線に対して傾斜して後方へ突出する支持部
材と、同支持部材に中間部を回動自在に支持され
て同支持部から屈曲して左右方向へ延びる連結ロ
ツドとにより構成するとともに、前記作動ロツド
を左右に分割してこれら両分割ロツドの内端を前
記連結ロツドの外端に回動自在に接続している。
これにより、本考案においては、支持部材の回
転運動のうち作動ロツドの軸線に対する直交方向
成分を同支持部材と連結ロツド間にて吸収し、左
右方向成分のみを作動ロツドに伝達して同作動ロ
ツドを左右方向へ移動させることができる。この
ため、前記支持部材の回転方向が異つてもその回
転角が同じである場合には、作動ロツドの左右方
向への移動量は同一となる。従つて、本考案に係
る連結機構によれば、前輪の左右方向への操舵角
が同一であれば後輪の左右方向への操舵角は互に
同一となる。
転運動のうち作動ロツドの軸線に対する直交方向
成分を同支持部材と連結ロツド間にて吸収し、左
右方向成分のみを作動ロツドに伝達して同作動ロ
ツドを左右方向へ移動させることができる。この
ため、前記支持部材の回転方向が異つてもその回
転角が同じである場合には、作動ロツドの左右方
向への移動量は同一となる。従つて、本考案に係
る連結機構によれば、前輪の左右方向への操舵角
が同一であれば後輪の左右方向への操舵角は互に
同一となる。
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
るに、第１図には本考案の一実施例に係る後輪操
舵装置を備えた前後輪操舵車が概略的に示されて
いる。
るに、第１図には本考案の一実施例に係る後輪操
舵装置を備えた前後輪操舵車が概略的に示されて
いる。
当該車両において、前輪側ステアリングリンク
機構１０を構成するラツクバー１１はギヤボツク
ス１２内を摺動可能に貫通して左右のタイロツド
１３の内端に連結されている。各タイロツド１３
の外端は各前輪WFに舵角を与えるナツクルアー
ム１４に連結されており、ギヤボツクス１２内に
てラツクバー１１に常時噛合するステアリングシ
ヤフト１５と一体のハンドル１６の操作によりラ
ツクバー１１が左右動して各前輪WFを操舵す
る。また、ラツクバー１１はギヤボツクス１２内
にて回転シヤフト２０ａと常時噛合し、この回転
シヤフト２０ａと連結機構２０ｂとにより後輪側
ステアリングリンク機構３０を構成する作動ロツ
ド３１が連結されている。
機構１０を構成するラツクバー１１はギヤボツク
ス１２内を摺動可能に貫通して左右のタイロツド
１３の内端に連結されている。各タイロツド１３
の外端は各前輪WFに舵角を与えるナツクルアー
ム１４に連結されており、ギヤボツクス１２内に
てラツクバー１１に常時噛合するステアリングシ
ヤフト１５と一体のハンドル１６の操作によりラ
ツクバー１１が左右動して各前輪WFを操舵す
る。また、ラツクバー１１はギヤボツクス１２内
にて回転シヤフト２０ａと常時噛合し、この回転
シヤフト２０ａと連結機構２０ｂとにより後輪側
ステアリングリンク機構３０を構成する作動ロツ
ド３１が連結されている。
後輪側ステアリングリンク機構３０において、
作動ロツド３１は車両の左右方向に延びていて、
その両端が各後輪WRに舵角を与えるナツクルア
ーム３２にタイロツド３３を介して連結されてい
る。この作動ロツド３１は後述する連結機構２０
ｂの作動により左右動し、各後輪WRを操舵す
る。
作動ロツド３１は車両の左右方向に延びていて、
その両端が各後輪WRに舵角を与えるナツクルア
ーム３２にタイロツド３３を介して連結されてい
る。この作動ロツド３１は後述する連結機構２０
ｂの作動により左右動し、各後輪WRを操舵す
る。
しかして、連結機構２０ｂは第２図および第３
図に示すように支持部材２１と連結ロツド２２と
からなり、これらは車体の下面側に組付けたケー
シング２３内に収容されている。また、作動ロツ
ド３１は左右一対の分割ロツド３１ａ，３１ｂに
より構成されている。
図に示すように支持部材２１と連結ロツド２２と
からなり、これらは車体の下面側に組付けたケー
シング２３内に収容されている。また、作動ロツ
ド３１は左右一対の分割ロツド３１ａ，３１ｂに
より構成されている。
支持部材２１は、ケーシング２３内に臨んで同
ケーシング２３に回転可能に支持した回転シヤフ
ト２０ａの後端部に一体的に設けられていて、ロ
ツド状を呈して回転シヤフト２０ａの軸線に対し
て傾斜して後方へ突出している。回転シヤフト２
０ａの軸線と支持部材２１の軸線との交差点は両
分割ロツド３１ａ，３１ｂの軸線上に略位置して
いる。従つて、支持部材２１は回転シヤフト２０
ａの回転により同シヤフト２０ａの軸線を中心と
する円錐形状に回転し、その先端が作動ロツド３
１を構成する両分割ロツド３１ａ，３１ｂの軸線
に平行な起立面上を円運動する。また、連結ロツ
ド２２はその中央部にて屈曲してなるもので、そ
の中央部にて支持部材２１の先端部に自在継手２
４ａを介して回動自在に支持されている。一方作
動ロツド３１を構成する各分割ロツド３１ａ，３
１ｂは左右方向からケーシング２３内に嵌挿さ
れ、同ケーシング２３に左右方向へ摺動可能に支
持されている。各分割ロツド３１ａ，３１ｂの内
端と連結ロツド２２の各外端とは各自在継手２４
ｂ，２４ｃを介して回動自在に接続されている。
ケーシング２３に回転可能に支持した回転シヤフ
ト２０ａの後端部に一体的に設けられていて、ロ
ツド状を呈して回転シヤフト２０ａの軸線に対し
て傾斜して後方へ突出している。回転シヤフト２
０ａの軸線と支持部材２１の軸線との交差点は両
分割ロツド３１ａ，３１ｂの軸線上に略位置して
いる。従つて、支持部材２１は回転シヤフト２０
ａの回転により同シヤフト２０ａの軸線を中心と
する円錐形状に回転し、その先端が作動ロツド３
１を構成する両分割ロツド３１ａ，３１ｂの軸線
に平行な起立面上を円運動する。また、連結ロツ
ド２２はその中央部にて屈曲してなるもので、そ
の中央部にて支持部材２１の先端部に自在継手２
４ａを介して回動自在に支持されている。一方作
動ロツド３１を構成する各分割ロツド３１ａ，３
１ｂは左右方向からケーシング２３内に嵌挿さ
れ、同ケーシング２３に左右方向へ摺動可能に支
持されている。各分割ロツド３１ａ，３１ｂの内
端と連結ロツド２２の各外端とは各自在継手２４
ｂ，２４ｃを介して回動自在に接続されている。
このように構成した後輪操舵装置においては、
前後輪WF，WRが中立状態にある場合、連結機
構２０ｂは第２図に示す状態にある。すなわち、
支持部材２１は回転シヤフト２０ａの軸線の上方
の位置にあつて、連結ロツド２２の両外端（自在
継手２４ｂ，２４ｃ）は上記線を基準として左右
方向に延びている。
前後輪WF，WRが中立状態にある場合、連結機
構２０ｂは第２図に示す状態にある。すなわち、
支持部材２１は回転シヤフト２０ａの軸線の上方
の位置にあつて、連結ロツド２２の両外端（自在
継手２４ｂ，２４ｃ）は上記線を基準として左右
方向に延びている。
この状態でハンドル１６を操作すると、ラツク
バー１１が左右方向へ摺動して両ナツクルアーム
１４を介して前輪WFを操舵するが、これと同時
に回転シヤフト２０ａが回転する。これにより、
支持部材２１は回転シヤフト２０ａの軸線を中心
に矢印ａ１方向またはａ２方向に回転し、支持部
材２１の回転運動の左右方向成分が連結ロツド２
２を介して両分割ロツド３１ａ，３１ｂに伝達さ
れる。このため、後輪WRは両分割ロツド３１
ａ，３１ｂの左右方向への移動量に応じて操舵さ
れる。
バー１１が左右方向へ摺動して両ナツクルアーム
１４を介して前輪WFを操舵するが、これと同時
に回転シヤフト２０ａが回転する。これにより、
支持部材２１は回転シヤフト２０ａの軸線を中心
に矢印ａ１方向またはａ２方向に回転し、支持部
材２１の回転運動の左右方向成分が連結ロツド２
２を介して両分割ロツド３１ａ，３１ｂに伝達さ
れる。このため、後輪WRは両分割ロツド３１
ａ，３１ｂの左右方向への移動量に応じて操舵さ
れる。
しかして、支持部材２１が中立位置から矢印ａ
１方向へ回転する場合、両分割ロツド３１ａ，３
１ｂは支持部材２１の回転が90°の範囲内では漸
次右方へ移動し、同回転が90°〜180°の範囲内に
なると漸次左方へ移動して中立状態に復帰し、さ
らに同回転が180°〜270°の範囲内になると漸次左
方へ移動する。また、支持部材２１が中立位置か
ら矢印ａ２方向へ回転する場合には、両分割ロツ
ド３１ａ，３１ｂは上記した矢印aa１方向へ回
転する場合とは移動方向のみが反対となる。
１方向へ回転する場合、両分割ロツド３１ａ，３
１ｂは支持部材２１の回転が90°の範囲内では漸
次右方へ移動し、同回転が90°〜180°の範囲内に
なると漸次左方へ移動して中立状態に復帰し、さ
らに同回転が180°〜270°の範囲内になると漸次左
方へ移動する。また、支持部材２１が中立位置か
ら矢印ａ２方向へ回転する場合には、両分割ロツ
ド３１ａ，３１ｂは上記した矢印aa１方向へ回
転する場合とは移動方向のみが反対となる。
従つて、後輪WRは前輪WFの操舵方向がいず
れの場合においてもその操舵角が小さい場合には
前輪WFに対して漸次同位相側に操舵され、かつ
前輪WFの操舵角が大きくなると中立状態を経由
して前輪WFに対して漸次逆位相側に操舵され
る。
れの場合においてもその操舵角が小さい場合には
前輪WFに対して漸次同位相側に操舵され、かつ
前輪WFの操舵角が大きくなると中立状態を経由
して前輪WFに対して漸次逆位相側に操舵され
る。
ところで、本実施例においては、支持部材２１
と連結ロツド２２間において支持部材２１の回転
運動中の上下方向成分を吸収して、その左右方向
成分のみが両分割ロツド３１ａ，３１ｂに伝達さ
れて両分割ロツド３１ａ，３１ｂが左右方向に移
動される。このため、支持部材２１の回転方向が
異つてもその回転角が同じである場合には、両分
割ロツド３１ａ，３１ｂの左右方向への移動量は
同一となり、従つて前輪WFの左右方向への操舵
角が同一であれば後輪WRの左右方向への操舵角
は互に同一となる。
と連結ロツド２２間において支持部材２１の回転
運動中の上下方向成分を吸収して、その左右方向
成分のみが両分割ロツド３１ａ，３１ｂに伝達さ
れて両分割ロツド３１ａ，３１ｂが左右方向に移
動される。このため、支持部材２１の回転方向が
異つてもその回転角が同じである場合には、両分
割ロツド３１ａ，３１ｂの左右方向への移動量は
同一となり、従つて前輪WFの左右方向への操舵
角が同一であれば後輪WRの左右方向への操舵角
は互に同一となる。
第１図は本考案の一例に係る後輪操舵装置を備
えた前後輪操舵車の概略構成図、第２図は同装置
を構成する連結機構の拡大横断平面図、第３図は
同拡大縦断側面図、第４図は従来の連結機構の作
動説明図である。 符号の説明、１０……前輪側ステアリングリン
ク機構、２０ａ……回転シヤフト、２０ｂ……連
結機構、２１……支持部材、２２……連結ロツ
ド、２３……ケーシング、３０……後輪側ステア
リングリンク機構。
えた前後輪操舵車の概略構成図、第２図は同装置
を構成する連結機構の拡大横断平面図、第３図は
同拡大縦断側面図、第４図は従来の連結機構の作
動説明図である。 符号の説明、１０……前輪側ステアリングリン
ク機構、２０ａ……回転シヤフト、２０ｂ……連
結機構、２１……支持部材、２２……連結ロツ
ド、２３……ケーシング、３０……後輪側ステア
リングリンク機構。
Claims (1)
- 前輪側ステアリングリンク機構に前端部を連結
されて後方へ延び前輪の操舵操作に応じて回転す
るシヤフトと、同シヤフトを後輪側ステアリング
リンク機構の作動ロツドに連結し前記シヤフトの
回転に応じて前記作動ロツドを左右方向へ移動さ
せて後輪を操舵する連結機構を備えてなる前後輪
操舵車において、前記連結機構を、前記シヤフト
の後端部に設けられて同シヤフトの軸線に対して
傾斜して後方へ突出する支持部材と、同支持部材
に中間部を回動自在に支持されて当該支持部から
屈曲して左右方向へ延びる連結ロツドとにより構
成するとともに、前記作動ロツドを左右に分割し
てこれら両分割ロツドの内端を前記連結ロツドの
外端に回動自在に接続したことを特徴とする前後
輪操舵車の後輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985092460U JPH0351260Y2 (ja) | 1985-06-19 | 1985-06-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985092460U JPH0351260Y2 (ja) | 1985-06-19 | 1985-06-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62477U JPS62477U (ja) | 1987-01-06 |
| JPH0351260Y2 true JPH0351260Y2 (ja) | 1991-11-01 |
Family
ID=30649278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985092460U Expired JPH0351260Y2 (ja) | 1985-06-19 | 1985-06-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0351260Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5576766A (en) * | 1978-12-05 | 1980-06-10 | Nagai Seisakusho:Kk | Driving system for prevention of left turn accident of vehicle |
-
1985
- 1985-06-19 JP JP1985092460U patent/JPH0351260Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62477U (ja) | 1987-01-06 |
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