JPH03213382A - Multicolor ribbon cassette home position detection device - Google Patents

Multicolor ribbon cassette home position detection device

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JPH03213382A
JPH03213382A JP933890A JP933890A JPH03213382A JP H03213382 A JPH03213382 A JP H03213382A JP 933890 A JP933890 A JP 933890A JP 933890 A JP933890 A JP 933890A JP H03213382 A JPH03213382 A JP H03213382A
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JP
Japan
Prior art keywords
drive member
drive motor
ribbon cassette
drive
home position
Prior art date
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Pending
Application number
JP933890A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mamoru Tago
守 田子
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Tec Corp
Original Assignee
Tokyo Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Electric Co Ltd
Priority to JP933890A priority Critical patent/JPH03213382A/en
Publication of JPH03213382A publication Critical patent/JPH03213382A/en
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Abstract

PURPOSE:To easily detect a home position while achieving miniaturization and cost reduction by a method wherein the connection state of a drive member and a drive motor is released by the notch part of the drive member when a multicolor ribbon cassette is positioned at the home position and, at the same time, the position of the drive member is prescribed through an engaging part. CONSTITUTION:A drive motor 31 is driven so as to shift a multicolor ribbon cassette 10 by definite quantity to forwardly rotate a pinion gear 32 and a drive member 36 is revolved in a clockwise direction to operate shift means 28, 29 to shift the ribbon cassette 10. When the multicolor ribbon cassette 10 is positioned at the home position HP, the connection state of the drive member 36 and the drive motor 31 is released by the notch part 47 of the drive member 36. At this time, a spring arm 71 is brought into contact with an engaging part 48 by an adjusting cam 72 to prescribe the position of the drive member 36 and the home position HP of the multicolor ribbon cassette 10 is easily detected.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、カラープリンタにおける多色リボンカセット
のホームポジション検出装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a home position detection device for a multicolor ribbon cassette in a color printer.

〔従来の技市] 従来のカラープリンタは、多色リボンを印字ヘッドに対
してシフトしてリボン位置の切替えを行い多色印字する
ように構成されているのが一般的である。
[Conventional Technology] Conventional color printers are generally configured to perform multicolor printing by shifting the multicolor ribbon relative to the print head to change the ribbon position.

かかるカラープリンタの代表的例である第1および第2
のカラープリンタについて説明する。
The first and second printers are representative examples of such color printers.
This is a color printer.

ます、第2図および第3図に第1のカラープリンタを示
す。図において、1はキャリアて、キャリアシャフト2
およびキャリアレール3等を介してプラテン5の伸延方
向(第2図紙面と直角方向)に移動駆動自在に、設けら
れている。このキャリア1には、印字ヘッド4かプラテ
ン5と対向するように装着されている。
A first color printer is shown in FIGS. 2 and 3. In the figure, 1 is the carrier, and carrier shaft 2
The platen 5 is provided so as to be freely movable and driven in the extending direction of the platen 5 (direction perpendicular to the plane of the paper in the second drawing) via the carrier rail 3 and the like. A print head 4 or a platen 5 is mounted on the carrier 1 so as to face it.

また、かかる第1のカラープリンタには、多色リボンを
収容し印字ヘッド4に対してシフト可能に設置された多
色リボンカセット10と、このカセット10をシフトす
るためのシフト手段と、このシフト手段を駆動するため
の駆動手段と、多色リボンカセット10のホームポジシ
ョンHPを検出するホームポジション検出装置と、多色
リボンカセット10を設定された各リボン切替位置(P
l、P2.P3)に位置決めするための位置決め手段と
、このカセット10が各リボン切替位置(PL、P2.
P3)に位置決めされたときに該カセット10を係止す
るロック手段等か設けられている。
The first color printer also includes a multicolor ribbon cassette 10 that accommodates multicolor ribbons and is installed to be shiftable with respect to the print head 4, a shift means for shifting this cassette 10, and a shifter for shifting this cassette 10. a home position detection device for detecting the home position HP of the multicolor ribbon cassette 10; and a home position detection device for detecting the home position HP of the multicolor ribbon cassette 10;
l, P2. P3), and this cassette 10 is positioned at each ribbon switching position (PL, P2...
A locking means or the like is provided for locking the cassette 10 when it is positioned at P3).

ここで、具体的には、多色リボンカセット10は、キャ
リア1に軸6を介して回動自在に支持されている。
Specifically, the multicolor ribbon cassette 10 is rotatably supported by the carrier 1 via a shaft 6.

また、シフト手段は、連結軸24を介してキャリア1に
回転支持されたカイトカム21と、このカム21と係合
して多色リボンカセット10を回動させる従動子22と
を含み形成されている。
Further, the shift means includes a kite cam 21 rotatably supported by the carrier 1 via a connecting shaft 24, and a follower 22 that engages with this cam 21 and rotates the multicolor ribbon cassette 10. .

さらに、駆動手段は、駆動モータ31と、このモータ3
1に連結され該モータ31からの動力によって回動して
シフト手段(21,221を作動させる駆動部材とを含
み形成されている。ここで、駆動モータ31は、通常、
正転逆転可能なステッピングモータにより形成されてい
る。また、駆動部材は、外周にギヤが形成されたコント
ロールギヤ34より形成されている。このギヤ34は、
連結軸24に装着されかつアイドラギヤ33を介して駆
動モータ31に装着されたピニオンギヤ32と噛合うよ
うに設けられている。
Further, the drive means includes a drive motor 31 and this motor 3.
1 and rotates by the power from the motor 31 to operate the shift means (21, 221. Here, the drive motor 31 usually
It is formed by a stepping motor that can rotate forward and backward. Further, the driving member is formed of a control gear 34 having gears formed on its outer periphery. This gear 34 is
It is provided so as to mesh with a pinion gear 32 attached to the connecting shaft 24 and attached to the drive motor 31 via an idler gear 33 .

ところで、ホームポジション検出装置は、第3図に示す
如く、多色リボンカセット10のホームポジションHP
と対応してコントロールギヤ34に貫通穿設された透光
穴41と、この透光穴41を検知可能なフォトセンサ4
2と、このフォトセンサ42が透光穴41を検知してオ
ンしたときに駆動モータ31の駆動を停止させる制御回
路(図示省略)を含み形成されている。
By the way, as shown in FIG. 3, the home position detection device detects the home position HP of the multicolor ribbon cassette 10.
A light transmitting hole 41 is formed through the control gear 34 in correspondence with the light transmitting hole 41, and a photosensor 4 capable of detecting the light transmitting hole 41.
2, and a control circuit (not shown) that stops driving the drive motor 31 when the photosensor 42 detects the transparent hole 41 and turns on.

したがって−駆動モータ31を駆動してコントロールギ
ヤ34を回動させると、多色リボンカセット10がシフ
ト手段(21,223を介してシフトされるとともに透
光穴41が該ギヤ34と同期的に回動する。そして、フ
ォトセンサ42が該透光穴41を検知してオンすると、
制御回路は駆動モータ31の駆動を停止する。これによ
り、多色リボンカセット10はホームポジションHPに
位置決めされる。
Therefore, when the drive motor 31 is driven to rotate the control gear 34, the multicolor ribbon cassette 10 is shifted via the shifting means (21, 223) and the transparent hole 41 is rotated synchronously with the gear 34. Then, when the photosensor 42 detects the transparent hole 41 and turns on,
The control circuit stops driving the drive motor 31. Thereby, the multicolor ribbon cassette 10 is positioned at the home position HP.

さらに、位置決め手段は、駆動モータ31を駆動制御す
ることにより多色リボンカセット10をホームポジショ
ンHPから所定角度まだけ回動させて各リボン切替位置
に位置決めする制御手段より形成されている。
Furthermore, the positioning means is formed of a control means that rotates the multicolor ribbon cassette 10 by a predetermined angle from the home position HP by driving and controlling the drive motor 31 to position it at each ribbon switching position.

さらにまた、ロック手段は、カムローラ6Iおよび係合
ピン63等を含み構成されている。ここで、カムローラ
61は連結軸24に装着されており、その外周には多色
リボンカセット10を各リボン切替位置(PI、P2.
P3)で係止させるための係止溝62か複数個形成され
ている6また、係合ピン63は、スプリング64によっ
てカムローラ61に付勢され該ローラ61の各係止溝6
2と係合して多色リボンカセット10を各リボン切替位
置<PL、P2.P3)に係止可能に形成されている。
Furthermore, the locking means includes a cam roller 6I, an engagement pin 63, and the like. Here, the cam roller 61 is attached to the connecting shaft 24, and the multicolored ribbon cassette 10 is attached to the outer periphery of the cam roller 61 at each ribbon switching position (PI, P2, .
P3) A plurality of locking grooves 62 are formed for locking the roller 61. Furthermore, the locking pin 63 is urged against the cam roller 61 by a spring 64, and the locking groove 62 of the roller 61 is pressed against the locking groove 62 of the roller 61.
2 to move the multicolor ribbon cassette 10 to each ribbon switching position <PL, P2. P3).

一方、第2のカラープリンタは、第4図および笛5図に
示す如く、第1のカラープリンタと略同−構成であるキ
ャリア1.キャリアシャフト2Aヤリアレール3o印字
へラド4.プラテン5゜多色リボンカセット10.駆動
手段1位置決め手段および嬉1のカラープリンタとは構
成が異なるシフト手段、ホームポジション検出装置、ロ
ック手段等を含み形成されている。
On the other hand, as shown in FIGS. 4 and 5, the second color printer has a carrier 1. Carrier shaft 2A Yaria rail 3o Rad to print 4. Platen 5° multicolor ribbon cassette 10. The driving means 1 includes a positioning means, a shift means, a home position detection device, a locking means, etc., which are different in configuration from those of the color printer of the first color printer.

ここで、シフト手段は、螺旋カム25および従動子26
を含み形成されている。螺旋カム25は、連結軸27を
介してキャリア1に回動自在に設けられている。この螺
旋カム25の外周には螺旋状のカイト25aが形成され
ており、従動子26はこのカイト25aと摺動自在に係
合している。
Here, the shifting means includes the spiral cam 25 and the follower 26.
It is formed by including. The helical cam 25 is rotatably provided on the carrier 1 via a connecting shaft 27. A spiral kite 25a is formed on the outer periphery of the spiral cam 25, and the follower 26 is slidably engaged with this kite 25a.

また、駆動手段は、駆動モータ31.ピニオンギヤ32
.駆動 4を含み形成されている。
Further, the drive means includes a drive motor 31. pinion gear 32
.. It is formed to include a drive 4.

ところで、ホームポジション検出装置は、コントロール
ギヤ34に形成された切欠き45と、該ギヤ34を常時
一定方向に付勢する復帰バネ46とを含み形成されてい
る.切欠き45は、駆動モータ31が駆動されて多色リ
ボンカセット10かホームポジションHPに位置したと
きにピニオンギヤ32とf県会するようにコントロ−ル
ギヤ34に形成されている。
By the way, the home position detection device includes a notch 45 formed in the control gear 34 and a return spring 46 that always urges the gear 34 in a fixed direction. The notch 45 is formed in the control gear 34 so as to engage with the pinion gear 32 when the drive motor 31 is driven and the multicolor ribbon cassette 10 is located at the home position HP.

すなわち、駆動モータ31を駆動して多色リボンカセッ
ト10をシフト手H(25.26)を介してシフトして
ゆくと、当該カセット10がホームポジションHPに位
置したときにピニオンギヤ32がコントロールギヤ34
の切欠き45と係合して該ギヤ32.34の噛合状態が
解除される。
That is, when the drive motor 31 is driven to shift the multicolor ribbon cassette 10 via the shift hand H (25, 26), the pinion gear 32 shifts to the control gear 34 when the cassette 10 is located at the home position HP.
The meshing state of the gears 32 and 34 is released by engaging with the notch 45 of the gear.

すると、駆動モータ31からの動力がコントロールギヤ
34を介して螺旋カム25に伝達されなくなり該カム2
5の回転が停止される。これにより、多色リボンカセッ
ト10がホームポジションHPに位置決めされる.なお
、ギヤ34は復帰バネ46によってギヤ32と噛合うよ
うに付勢されているので、ホームポジション検出後、ギ
ヤ34を逆転駆動して多色リボンカセット10を各リボ
ン切替位置にシフトすることができる。
Then, the power from the drive motor 31 is no longer transmitted to the helical cam 25 via the control gear 34, and the cam 2
5 is stopped. As a result, the multicolor ribbon cassette 10 is positioned at the home position HP. Note that since the gear 34 is urged to mesh with the gear 32 by the return spring 46, after the home position is detected, the multicolor ribbon cassette 10 can be shifted to each ribbon switching position by driving the gear 34 in the reverse direction. can.

さらにまた、ロック手段は、螺旋カム25のガイド25
aの各水平部分と従動子26とを含み形成されている,
ここで、駆動モータ31を駆動して多色リボン力セント
10を任意のリボン切替位置に位置決めすると、従動子
26か螺旋カム25のカイト25aの水平部分に位置し
該水平部分と従動子2bとによって当該カセット10か
位置規制される。
Furthermore, the locking means includes a guide 25 of the helical cam 25.
is formed including each horizontal portion of a and a follower 26,
Here, when the drive motor 31 is driven to position the multicolor ribbon force center 10 at an arbitrary ribbon switching position, the follower 26 or the spiral cam 25 is located at the horizontal part of the kite 25a, and the horizontal part and the follower 2b are connected. The position of the cassette 10 is regulated by this.

[発明か解決しようとする課題] ところで、上述した第1および第2のカラープリンタに
おける多色リボンカセットのホームポジション検出装置
はいずれも問題点を有している。
[Problems to be Solved by the Invention] By the way, the home position detection devices for the multicolor ribbon cassettes in the first and second color printers described above both have problems.

すなわち、第1のカラープリンタにおける多色リボンカ
セットのホームポジション検出装置は、透光孔41.フ
ォトセンサ42および制御回路等から形成されているた
めに、どうしても部品点数や組込み工数が多くなる。そ
のため、現今のプリンタの小型化・低コスト化要請を満
たすことかできない。
That is, the home position detecting device for the multicolor ribbon cassette in the first color printer uses the light transmitting hole 41. Since it is formed from the photosensor 42, a control circuit, etc., the number of parts and the number of assembly steps inevitably increase. Therefore, it is not possible to meet the current demands for miniaturization and cost reduction of printers.

また、第2のカラープリンタにおける多色リボンカセッ
トのホームポジション検出装置では、駆動部材(コント
ロールギヤ34)には復帰バネ46による制動力か常に
作用しているので、ホームポジション検出に当たつコン
トロールギヤ34を回動させるのに大トルクを必要する
。そのため、駆動モータ31が大型化しやすく、これま
た小型化・低コスト化要請に反することになる。
In addition, in the home position detection device for the multicolor ribbon cassette in the second color printer, since the braking force of the return spring 46 is always acting on the driving member (control gear 34), the control gear for detecting the home position is 34 requires large torque to rotate. Therefore, the drive motor 31 tends to become large, which also goes against the demands for downsizing and cost reduction.

本発明の目的は、上記事情に鑑み、小型化・低コスト化
を図りつつホームポジションを容易に検出することかで
きる多色リボンカセットのホームポジション検出装置を
提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide a home position detection device for a multicolor ribbon cassette that can easily detect the home position while reducing the size and cost.

[課題を解決するための手段] 本発明は、多色リボンを収容し印字ヘッドに対してシフ
ト可能に設置された多色リボンカセットと、このカセッ
トをシフトするためのシフト手段と、このシフト手段を
駆動するための駆動手段とを有し、 この駆動手段が、駆動モータと、このモータに連結され
該モータからの動力によって回動して前記シフト手段を
作動させる駆動部材とを含み形成されており、 前記駆動モータを駆動制御することにより前記多色リボ
ンカセットをシフトして設定された各リボン切替位置に
位置決めし、当該カセットの多色リボンと前記印字ヘッ
ドとの協働により多色印字するカラープリンタにおける
多色リボンカセットのホームポジション検出装置におい
て、前記駆動モータを前記多色リボンカセットが一定量
だけシフトするように駆動する際、当該カセットかホー
ムポジションに位置したときに当該駆動モータと前記駆
動部材との連結状態を解除する切欠部と位置規制するた
めの係止部とを当該駆動部材に設け、 また、前記駆動部材と駆動モータとの連結状態か解除さ
れると前記係止部と係合して該駆動部材を位置規制し両
者か連結状態にあるときには位置規制を解除する連動位
置規制手段を設け、さらに、前記駆動部材と駆動モータ
との連結状態か解除されると当該駆動部材を駆動モータ
に連結されるように付勢する付勢手段とを設けたことを
特徴とする。
[Means for Solving the Problems] The present invention provides a multicolor ribbon cassette that accommodates multicolor ribbons and is installed to be shiftable with respect to a print head, a shift means for shifting this cassette, and this shift means. and a drive means for driving the shift means, and the drive means includes a drive motor and a drive member connected to the motor and rotated by power from the motor to operate the shift means. The multicolor ribbon cassette is shifted and positioned at each set ribbon switching position by driving and controlling the drive motor, and multicolor printing is performed by cooperation between the multicolor ribbon of the cassette and the print head. In a home position detection device for a multicolor ribbon cassette in a color printer, when the drive motor is driven to shift the multicolor ribbon cassette by a certain amount, when the cassette is located at the home position, the drive motor and the The driving member is provided with a notch for releasing the coupling state with the driving member and a locking part for regulating the position, and when the coupling state of the driving member and the drive motor is released, the locking part An interlocking position regulating means is provided which engages to regulate the position of the driving member and releases the position regulation when both are in a connected state, and further, when the driving member and the drive motor are released from the connected state, the driving member A biasing means for biasing the drive motor so that the drive motor is connected to the drive motor is provided.

[作用1 本発明では、駆動モータを多色リボンカセットが一定量
だけシフトするように駆動して駆動部材を回動させると
、シフト手段が作動して多色リボンカセットをシフトさ
せる。そして、多色リボンカセットかホームポジション
に位置すると駆動部材の切欠部によって当該駆動部材と
駆動モータとの連結状態か解除される。また、これと同
時に、駆動部材は、係止部を介して連動位置規制手段に
よって位置規制される。これにより、多色リボンカセッ
トのホームポジションが精度よく検出される。
[Operation 1] In the present invention, when the drive motor is driven to shift the multicolor ribbon cassette by a certain amount and the drive member is rotated, the shifting means is activated to shift the multicolor ribbon cassette. When the multicolor ribbon cassette is located at the home position, the connection between the drive member and the drive motor is released by the notch in the drive member. At the same time, the position of the drive member is regulated by the interlocking position regulating means via the locking portion. Thereby, the home position of the multicolor ribbon cassette can be detected with high accuracy.

このように、駆動部材の切欠部および係止部と連動規制
手段とを含む機械的構成によってホームポジションを検
出するので、部品数や組込み工数が増大するのを抑えて
簡素化することができる。
In this way, since the home position is detected by the mechanical configuration including the notch portion and the locking portion of the drive member and the interlocking restriction means, the number of parts and the number of assembly steps can be suppressed and simplified.

また、駆動部材は、駆動モータとの連結状態か解除され
て停止しているときに連動位置規制手段によって位置規
制され、当該駆動モータに連結されて回動されていると
きは位置規制か解除されるので、この駆動部材を回動す
るのに大トルクを必要としない。そのため、駆動モータ
を小型化することかできる。
Further, the position of the drive member is regulated by the interlocking position regulating means when the drive member is connected to the drive motor or is disengaged and stopped, and when the drive member is coupled to the drive motor and rotated, the position regulation is released. Therefore, large torque is not required to rotate this drive member. Therefore, the drive motor can be downsized.

したがって、小型化・低コスト化を図りつつホームポジ
ションを容易に検出することができる。
Therefore, the home position can be easily detected while achieving miniaturization and cost reduction.

なお、多色リボンカセットのホームポジションが検出さ
れ駆動モータの駆動か停止した際、付勢手段によって当
該駆動モータと駆動部材との連結状態か復帰される。し
たがって、駆動モータを駆動して多色リボンカセットを
ホームポジションより各リボン切替位置にシフトするこ
とかできる。
Incidentally, when the home position of the multicolor ribbon cassette is detected and the driving of the drive motor is stopped, the connection state between the drive motor and the drive member is restored by the urging means. Therefore, the multicolor ribbon cassette can be shifted from the home position to each ribbon switching position by driving the drive motor.

[実施例] 本発明の一実施例を図面に基づき説明する。[Example] An embodiment of the present invention will be described based on the drawings.

本発明に係るホームポジション検出装置は、第1図に示
すカラープリンタに適用されている。
A home position detection device according to the present invention is applied to a color printer shown in FIG.

ここで、このカラープリンタは、多色リボンを収容し印
字ヘッド4に対してシフト可能に設置された多色リボン
カセット10と、このカセット10をシフトするための
シフト手段20と、このシフト手段20を駆動するため
の駆動手段30とを有し、この駆動手段30が、駆動モ
ータ31と、このモータ31に連結され該モータ31か
らの動力によって回動してシフト手段20を作動させる
駆動部材とを含み形成されている。
Here, this color printer includes a multicolor ribbon cassette 10 that accommodates multicolor ribbons and is installed to be shiftable with respect to the print head 4, a shift means 20 for shifting this cassette 10, and this shift means 20. The drive means 30 includes a drive motor 31 and a drive member connected to the motor 31 and rotated by the power from the motor 31 to operate the shift means 20. It is formed by including.

なお、菓2図〜第5図に示した構成要素と同一のものに
ついては同一の符号を付し、その説明を省略もしくは簡
略化する。
Components that are the same as those shown in FIGS. 2 to 5 are designated by the same reference numerals, and their explanations will be omitted or simplified.

ここで、多色リボンカセット10は、キャリアシャフト
2およびキャリアレール3を介してプラテン5の長手方
向に移動駆動自在に設けられたキャリア1に軸6を介し
て回動自在に支持されている。
Here, the multicolor ribbon cassette 10 is rotatably supported via a shaft 6 on a carrier 1 provided so as to be freely movable and driveable in the longitudinal direction of a platen 5 via a carrier shaft 2 and a carrier rail 3.

また、シフト手段20は、多色リボンカセット10をシ
フトするための手段であり、部品の共用化を図って小型
化を達成するために駆動部材としてのコントロールギヤ
36に一体に形成されたガイドカム清28と、このカム
清28に嵌入係合して多色リボンカセット10を回動さ
せる従動子29とを含み形成されている。
The shifting means 20 is a means for shifting the multicolor ribbon cassette 10, and is a guide cam integrally formed with a control gear 36 as a driving member in order to share parts and achieve downsizing. The cam cassette 28 is formed to include a follower 29 that is fitted into and engaged with the cam cassette 28 to rotate the multicolor ribbon cassette 10.

さらに、駆動手段30は、シフト手段20を駆動するた
めの手段で、駆動モータ31と、このモータ31に連結
され該モータ31がらの動力によって回動してシフト手
段(28,29)を作動させる駆動部材とを含み形成さ
れている。ここて、駆動モータ31は、正転逆転可能な
ステッピングモータにより形成されている。また、駆動
部材は、外周にギヤが形成されたコントロールギヤ36
より形成されている。このギヤ36は、軸37を介して
キャリア1に回転支持され駆動モータ31に装着された
ピニオンギヤ32と噛合している。
Further, the drive means 30 is a means for driving the shift means 20, and is connected to a drive motor 31, and is rotated by the power of the motor 31 to operate the shift means (28, 29). The drive member is formed to include a drive member. Here, the drive motor 31 is formed by a stepping motor capable of forward and reverse rotation. Further, the driving member is a control gear 36 having gears formed on the outer periphery.
It is more formed. This gear 36 is rotatably supported by the carrier 1 via a shaft 37 and meshes with a pinion gear 32 mounted on the drive motor 31.

ところで、本ホームポジション検出装置は、駆動部材(
36)に設けられた切欠部47および係止部48.連動
位置規制手段70および付勢手段を含み構成されている
By the way, this home position detection device has a drive member (
36), a notch 47 and a locking portion 48. It is configured to include interlocking position regulating means 70 and urging means.

ここで、切欠部47は、多色リボンカセット10かホー
ムポジションHPに位置したときに駆動モータ31から
シフト手段20に動力伝達するのを遮断する手段であり
、駆動モータ31を多色リボンカセット10か一定量(
本実施例においては最大シフトit)だけシフトするよ
うに駆動する際、当該カセットIOかホームポジション
HPに位置したときに当該駆動モータ10と駆動部材(
36)との連結状態を解除するように形成されている。
Here, the notch 47 is a means for cutting off power transmission from the drive motor 31 to the shift means 20 when the multicolor ribbon cassette 10 is located at the home position HP, or a certain amount (
In this embodiment, when driving to shift by the maximum shift it), when the cassette IO is located at the home position HP, the drive motor 10 and the drive member (
36).

また、係止部48は、多色リボンカセット10がホーム
ポジションHPに位置したときに駆動部材(36)を位
置規制可能なるように形成されている。
Furthermore, the locking portion 48 is formed so as to be able to regulate the position of the drive member (36) when the multicolor ribbon cassette 10 is located at the home position HP.

さらに、連動位置規制手段70は、駆動部材(36)と
駆動モータ31との連結状態か解除されると駆動部材(
36)の係止部48と係合して該駆動部材(36)を位
置規制し両者が連結状態かあるときには位置規制を解除
するように形成されている。
Further, the interlocking position regulating means 70 controls the drive member (36) when the drive motor 31 is disconnected from the drive member (36).
The drive member (36) is engaged with the locking portion 48 of the drive member (36) to restrict the position of the drive member (36), and the position restriction is released when the two are connected.

具体的には、連動位置規制手段70は、スプリングアー
ム71.アジャストカム72およびギヤ73等を含み構
成されている。
Specifically, the interlocking position regulating means 70 includes spring arms 71 . It is configured to include an adjustment cam 72, a gear 73, and the like.

ここで、スプリングアーム71は、軸74を介してキャ
リア1に回動自在に設けられており、その先端か駆動部
材(36)に設けられた係止部48と係合するように形
成されている。また、スプリングアーム71は、アジャ
ストカム72によって回動され、駆動部材(36)と駆
動モータ31との連結状態が解除されて多色リボンカセ
ット10がホームポジションHPに位置したときに前記
係止部48と当接して駆動部材(36)を位置規制し両
者(31,36)か連結状態にあるときは係止部48よ
り離隔して位置規制を解除するように形成されている。
Here, the spring arm 71 is rotatably provided on the carrier 1 via a shaft 74, and its tip is formed to engage with a locking portion 48 provided on the drive member (36). There is. Further, the spring arm 71 is rotated by the adjustment cam 72, and when the connection state between the drive member (36) and the drive motor 31 is released and the multicolor ribbon cassette 10 is located at the home position HP, the locking portion 48 to restrict the position of the driving member (36), and when both (31, 36) are in a connected state, the driving member (36) is separated from the locking portion 48 to release the position restriction.

ここで、アジャストカム72は、ピニオンギヤ32と噛
合するギヤ73を介して駆動モータ31に回動される構
成とされている。
Here, the adjustment cam 72 is configured to be rotated by the drive motor 31 via a gear 73 that meshes with the pinion gear 32.

さらに、付勢手段は、駆動部材(36)と駆動モータ3
1の連結状態が解除されると当該駆動部材(36)を駆
動モータ31に連結されるように付勢する手段である0
本実施例においては、付勢手段は、キャリア1に装着さ
れた板バネ49により形成されている。なお、第1図に
おいて49aは板バネ49か変形しすぎるのを防止する
ストッパて・ある。
Further, the biasing means includes the drive member (36) and the drive motor 3.
1 is a means for urging the drive member (36) to be connected to the drive motor 31 when the connection state of the drive member (36) is released.
In this embodiment, the biasing means is formed by a leaf spring 49 attached to the carrier 1. In FIG. 1, reference numeral 49a is a stopper for preventing the leaf spring 49 from being excessively deformed.

次に1を用について説明する7 駆動モータ31を多色リボンカセット1oが一定量だけ
シフトするように駆動してピニオンギヤ32を正転させ
ると、駆動部材(36)が時計方向に回動してシフト手
段(28,2つ)を作動させリボンカセット1oをシフ
トさせる。この際、アジャストカム72によってスプリ
ングアーム71か時計方向に回動されて駆動部材(36
)に設けられた係止部48より離隔するので当該駆動部
材(36)を円滑に小トルクで回動することができる。
Next, we will explain the use of 1.7 When the drive motor 31 is driven to shift the multicolor ribbon cassette 1o by a certain amount and the pinion gear 32 is rotated in the forward direction, the drive member (36) rotates clockwise. The shift means (28, two) are operated to shift the ribbon cassette 1o. At this time, the spring arm 71 is rotated clockwise by the adjustment cam 72, and the drive member (36
), the drive member (36) can be smoothly rotated with a small torque.

そして、多色リボンカセット1oがホームポジションH
Pに位置すると、第1図に実線で示すように、駆動部材
(36)の切欠部47によって当該駆動部材(36)と
駆動モータ31との連結状態か解除される。この際、ア
ジャストカム72によってスプリングアーム71が前記
係止部48に当接して当該駆動部材(36)を位置規制
するので多色リボンカセット10のホームポジションH
Pが容易に検出される、 なお、多色リボンカセット10のホームポジションHP
か検出され駆動モータ31の駆動が停止した際、付勢手
段(49)によって当該駆動モータ31と駆動部材(3
6)との連結状態は復帰されている。したがって、駆動
モータ31を駆動してピニオンギヤ32を逆転すること
により駆動部材(36)を第1図に実線で示す位置より
反時計方向に回動して多色リボンカセット10をホーム
ポジションHPより各リボン切替位置(Pl、P2、P
3)に円滑にシフトすることかできる。
Then, the multicolor ribbon cassette 1o is at home position H.
When positioned at P, the connection between the drive member (36) and the drive motor 31 is released by the notch 47 of the drive member (36), as shown by the solid line in FIG. At this time, the adjustment cam 72 causes the spring arm 71 to come into contact with the locking portion 48 to regulate the position of the drive member (36), so the home position H of the multicolor ribbon cassette 10 is
In addition, the home position HP of the multicolor ribbon cassette 10 can be easily detected.
is detected and the driving of the drive motor 31 is stopped, the biasing means (49) causes the drive motor 31 and the drive member (3
6) has been restored. Therefore, by driving the drive motor 31 and reversing the pinion gear 32, the drive member (36) is rotated counterclockwise from the position shown by the solid line in FIG. Ribbon switching position (Pl, P2, P
It is possible to smoothly shift to 3).

しかして、この実施例によれば、駆動モータ31を多色
リボンカセット10か一定量だけシフトするように駆動
する際、当該カセット10がホームポジションHPに位
置したときに当該駆動モータ31と駆動部材(36)と
の連結状態を解除する切欠部47と位置規制するための
係止部48とを当該駆動部材(36)に設け、また、駆
動部材(36)と駆動モータ31との連結状態が解除さ
れると多色リボンカセット10を位置規制し両者(31
,36>か連結状態にあるときには位置規制を解除する
連動位置規制手段70を設け、さらに、駆動部材(36
)と駆動モータ31の連結状態が解除されると当該駆動
部材(36)を駆動モータ31に連結するように付勢す
る付勢手段(49)を設けた構成としたので、部品数や
組込み工数が増大するのを抑えて簡素化することができ
る。
According to this embodiment, when the drive motor 31 is driven to shift the multicolor ribbon cassette 10 by a certain amount, when the cassette 10 is located at the home position HP, the drive motor 31 and the drive member The drive member (36) is provided with a notch 47 for releasing the connection state with the drive member (36) and a locking part 48 for regulating the position. When released, the position of the multicolored ribbon cassette 10 is regulated and both (31
, 36> are in the connected state, an interlocking position regulating means 70 is provided which releases the position regulation when the drive member (36) is connected.
) and the drive motor 31 is released, the structure includes a biasing means (49) that biases the drive member (36) to be coupled to the drive motor 31, thereby reducing the number of parts and assembly man-hours. It is possible to suppress the increase in the amount of data and simplify it.

また、駆動部材(36)は、駆動モータ31との連結状
態が解除されて停止しているときに連動位置規制手段7
0によって位置規制され、当該駆動モータ31に連結さ
れて回動されているときは位置規制か解除されるので、
この駆動部材(31)を回動するのに大トルクを必要と
せす駆動モータ31を小型化することができる。したが
って、小型化・低コスト化を図りつつホームポジション
を容易に検出することかできる。
Further, when the drive member (36) is disconnected from the drive motor 31 and stopped, the interlocking position regulating means 7
0, and when it is connected to the drive motor 31 and rotated, the position restriction is released.
The drive motor 31, which requires large torque to rotate the drive member (31), can be downsized. Therefore, the home position can be easily detected while reducing the size and cost.

また、連動位置規制手段70を、スプリングアーム71
.アジャストカム72およびギヤ73等を含み機械的に
簡易に構成したので、−段とカラープリンタの小型化・
低コスト化を図ることができる。
Further, the interlocking position regulating means 70 is connected to the spring arm 71.
.. Since it has a simple mechanical structure including the adjustment cam 72 and gear 73, etc., the color printer can be miniaturized and
Cost reduction can be achieved.

さらに、ストッパ49aにより板バネ4つか変形し過き
°るのを防止するので、ホームポジション検出後、板バ
ネ49の弾性力によって駆動部材(36)を駆動モータ
31に連結させ多色リボンカセット10を各リボン切替
位置(Pi、P2゜P3)に円滑にシフトすることかで
きる。
Further, since the stopper 49a prevents the four leaf springs from being excessively deformed, after the home position is detected, the drive member (36) is connected to the drive motor 31 by the elastic force of the leaf spring 49, and the multicolor ribbon cassette 10 is connected to the drive member (36) by the elastic force of the leaf spring 49. can be smoothly shifted to each ribbon switching position (Pi, P2°P3).

なお、上記一実施例においては、付勢手段を板/<ネ4
9により構成したが、駆動部材(36)と駆動モータ3
1との連結状態か解除されると当該駆動部材(36)を
駆動モータ31に連結されるように付勢することができ
ればどのように構成してもよい。
Note that in the above embodiment, the biasing means is a plate/<ne4
9, the drive member (36) and the drive motor 3
Any configuration may be used as long as the drive member (36) can be urged to be connected to the drive motor 31 when the connection with the drive motor 31 is released.

[発明の効果] 本発明によれは、駆動モータを多色リボンカセットが一
定量だけシフトするように駆動する際、当該カセットが
ホームポジションに位置したときに当該駆動モータと駆
動部材との連結状態を解除する切欠部と位置規制するた
めの係止部とを当該駆動部材に設け、また、駆動部材と
駆動モータとの連結状態が解除されると係止部と係合し
て該駆動部材を位置規制し両者か連結状態にあるときに
は位置規制を解除する連動位置規制手段を設け、さらに
、駆動部材と駆動モータとの連結状態か解除されると当
該駆動部材を駆動モータに連結されるように付勢する付
勢手段とを設けた構成としたので、小型化・低コスト化
を図りつつホームポジションを容易に検出することがで
きる。
[Effects of the Invention] According to the present invention, when the drive motor is driven to shift the multicolor ribbon cassette by a certain amount, the connection state between the drive motor and the drive member is changed when the cassette is located at the home position. The driving member is provided with a notch for releasing the drive member and a locking portion for regulating the position, and when the connection between the drive member and the drive motor is released, the locking portion engages with the locking portion to stop the drive member. An interlocking position regulating means is provided which regulates the position and releases the position regulation when both are in a connected state, and further connects the drive member to the drive motor when the coupled state between the drive member and the drive motor is released. Since the configuration includes a biasing means for biasing, the home position can be easily detected while achieving miniaturization and cost reduction.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示す正面図である。 第2図および第3図は従来のカラープリンタの代表的−
例の要部を示す図で、第2図は正面図、第3図は平面図
である。第4図および第5図は従来のカラープリンタの
別の代表的例の要部を示す図で、第4図は正面図、第5
図は平面図である。 4・・・印字ヘッド、 10・・・多色リボンカセット、 20・・・シフト手段、 30・・・駆動手段。 31・・・駆動モータ、 36・・・コントロールギヤ(駆動部材)、40・・・
ホームポジション検出装置、47・・・切欠部、 48・・・係止部、 49・・・板ハネ(付勢手段)、 70・・・連動位置規制手段、 HP・・・ホームポジション。
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the present invention. Figures 2 and 3 are representative of conventional color printers.
FIG. 2 is a front view, and FIG. 3 is a plan view. 4 and 5 are views showing the main parts of another typical example of a conventional color printer, with FIG. 4 being a front view and FIG.
The figure is a plan view. 4... Print head, 10... Multicolor ribbon cassette, 20... Shifting means, 30... Driving means. 31... Drive motor, 36... Control gear (drive member), 40...
Home position detection device, 47... Notch portion, 48... Locking portion, 49... Plate spring (biasing means), 70... Interlocking position regulating means, HP... Home position.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)多色リボンを収容し印字ヘッドに対してシフト可
能に設置された多色リボンカセットと、このカセットを
シフトするためのシフト手段と、このシフト手段を駆動
するための駆動手段とを有し、この駆動手段が、駆動モ
ータと、このモータに連結され該モータからの動力によ
って回動して前記シフト手段を作動させる駆動部材とを
含み形成されており、前記駆動モータを駆動制御するこ
とにより前記多色リボンカセットをシフトして設定され
た各リボン切替位置に位置決めし、当該カセットの多色
リボンと前記印字ヘッドとの協働により多色印字するカ
ラープリンタにおける多色リボンカセットのホームポジ
ション検出装置において、 前記駆動モータを前記多色リボンカセットが一定量だけ
シフトするように駆動する際、当該カセットがホームポ
ジションに位置したときに当該駆動モータと前記駆動部
材との連結状態を解除する切欠部と位置規制するための
係止部とを当該駆動部材に設け、 また、前記駆動部材と駆動モータとの連結状態が解除さ
れると前記係止部と係合して該駆動部材を位置規制し両
者が連結状態にあるときには位置規制を解除する連動位
置規制手段を設け、 さらに、前記駆動部材と駆動モータとの連結状態が解除
されると当該駆動部材を駆動モータに連結されるように
付勢する付勢手段とを設けたことを特徴とする多色リボ
ンカセットのホームポジション検出装置。
(1) It has a multicolor ribbon cassette that accommodates multicolor ribbon and is installed so as to be shiftable with respect to the print head, a shift means for shifting this cassette, and a drive means for driving this shift means. The drive means includes a drive motor and a drive member connected to the motor and rotated by power from the motor to operate the shift means, and controls the drive motor. The home position of the multicolor ribbon cassette in a color printer that shifts the multicolor ribbon cassette and positions it at each set ribbon switching position, and performs multicolor printing by the cooperation of the multicolor ribbon of the cassette and the print head. In the detection device, when the drive motor is driven to shift the multicolor ribbon cassette by a certain amount, a notch that releases the connection between the drive motor and the drive member when the cassette is located at a home position. The driving member is provided with a locking portion for regulating the position of the drive member, and when the connection state between the drive member and the drive motor is released, the locking portion engages with the locking portion to regulate the position of the drive member. An interlocking position regulating means is provided for releasing the position regulation when the two are in a coupled state, and further, the drive member is attached to be coupled to the drive motor when the coupling state between the drive member and the drive motor is released. A home position detection device for a multicolor ribbon cassette, characterized in that it is provided with a biasing means for biasing the multicolor ribbon cassette.
JP933890A 1990-01-18 1990-01-18 Multicolor ribbon cassette home position detection device Pending JPH03213382A (en)

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