JPH03213382A - 多色リボンカセットのホームポジション検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、カラープリンタにおける多色リボンカセット
のホームポジション検出装置に関する。

〔従来の技市］ 従来のカラープリンタは、多色リボンを印字ヘッドに対
してシフトしてリボン位置の切替えを行い多色印字する
ように構成されているのが一般的である。

かかるカラープリンタの代表的例である第１および第２
のカラープリンタについて説明する。

ます、第２図および第３図に第１のカラープリンタを示
す。図において、１はキャリアて、キャリアシャフト２
およびキャリアレール３等を介してプラテン５の伸延方
向（第２図紙面と直角方向）に移動駆動自在に、設けら
れている。このキャリア１には、印字ヘッド４かプラテ
ン５と対向するように装着されている。

また、かかる第１のカラープリンタには、多色リボンを
収容し印字ヘッド４に対してシフト可能に設置された多
色リボンカセット１０と、このカセット１０をシフトす
るためのシフト手段と、このシフト手段を駆動するため
の駆動手段と、多色リボンカセット１０のホームポジシ
ョンＨＰを検出するホームポジション検出装置と、多色
リボンカセット１０を設定された各リボン切替位置（Ｐ
ｌ、Ｐ２．Ｐ３）に位置決めするための位置決め手段と
、このカセット１０が各リボン切替位置（ＰＬ、Ｐ２．
Ｐ３）に位置決めされたときに該カセット１０を係止す
るロック手段等か設けられている。

ここで、具体的には、多色リボンカセット１０は、キャ
リア１に軸６を介して回動自在に支持されている。

また、シフト手段は、連結軸２４を介してキャリア１に
回転支持されたカイトカム２１と、このカム２１と係合
して多色リボンカセット１０を回動させる従動子２２と
を含み形成されている。

さらに、駆動手段は、駆動モータ３１と、このモータ３
１に連結され該モータ３１からの動力によって回動して
シフト手段（２１，２２１を作動させる駆動部材とを含
み形成されている。ここで、駆動モータ３１は、通常、
正転逆転可能なステッピングモータにより形成されてい
る。また、駆動部材は、外周にギヤが形成されたコント
ロールギヤ３４より形成されている。このギヤ３４は、
連結軸２４に装着されかつアイドラギヤ３３を介して駆
動モータ３１に装着されたピニオンギヤ３２と噛合うよ
うに設けられている。

ところで、ホームポジション検出装置は、第３図に示す
如く、多色リボンカセット１０のホームポジションＨＰ
と対応してコントロールギヤ３４に貫通穿設された透光
穴４１と、この透光穴４１を検知可能なフォトセンサ４
２と、このフォトセンサ４２が透光穴４１を検知してオ
ンしたときに駆動モータ３１の駆動を停止させる制御回
路（図示省略）を含み形成されている。

したがって−駆動モータ３１を駆動してコントロールギ
ヤ３４を回動させると、多色リボンカセット１０がシフ
ト手段（２１，２２３を介してシフトされるとともに透
光穴４１が該ギヤ３４と同期的に回動する。そして、フ
ォトセンサ４２が該透光穴４１を検知してオンすると、
制御回路は駆動モータ３１の駆動を停止する。これによ
り、多色リボンカセット１０はホームポジションＨＰに
位置決めされる。

さらに、位置決め手段は、駆動モータ３１を駆動制御す
ることにより多色リボンカセット１０をホームポジショ
ンＨＰから所定角度まだけ回動させて各リボン切替位置
に位置決めする制御手段より形成されている。

さらにまた、ロック手段は、カムローラ６Ｉおよび係合
ピン６３等を含み構成されている。ここで、カムローラ
６１は連結軸２４に装着されており、その外周には多色
リボンカセット１０を各リボン切替位置（ＰＩ、Ｐ２．
Ｐ３）で係止させるための係止溝６２か複数個形成され
ている６また、係合ピン６３は、スプリング６４によっ
てカムローラ６１に付勢され該ローラ６１の各係止溝６
２と係合して多色リボンカセット１０を各リボン切替位
置＜ＰＬ、Ｐ２．Ｐ３）に係止可能に形成されている。

一方、第２のカラープリンタは、第４図および笛５図に
示す如く、第１のカラープリンタと略同−構成であるキ
ャリア１．キャリアシャフト２Ａヤリアレール３ｏ印字
へラド４．プラテン５゜多色リボンカセット１０．駆動
手段１位置決め手段および嬉１のカラープリンタとは構
成が異なるシフト手段、ホームポジション検出装置、ロ
ック手段等を含み形成されている。

ここで、シフト手段は、螺旋カム２５および従動子２６
を含み形成されている。螺旋カム２５は、連結軸２７を
介してキャリア１に回動自在に設けられている。この螺
旋カム２５の外周には螺旋状のカイト２５ａが形成され
ており、従動子２６はこのカイト２５ａと摺動自在に係
合している。

また、駆動手段は、駆動モータ３１．ピニオンギヤ３２
．駆動 ４を含み形成されている。

ところで、ホームポジション検出装置は、コントロール
ギヤ３４に形成された切欠き４５と、該ギヤ３４を常時
一定方向に付勢する復帰バネ４６とを含み形成されてい
る．切欠き４５は、駆動モータ３１が駆動されて多色リ
ボンカセット１０かホームポジションＨＰに位置したと
きにピニオンギヤ３２とｆ県会するようにコントロ−ル
ギヤ３４に形成されている。

すなわち、駆動モータ３１を駆動して多色リボンカセッ
ト１０をシフト手Ｈ（２５．２６）を介してシフトして
ゆくと、当該カセット１０がホームポジションＨＰに位
置したときにピニオンギヤ３２がコントロールギヤ３４
の切欠き４５と係合して該ギヤ３２．３４の噛合状態が
解除される。

すると、駆動モータ３１からの動力がコントロールギヤ
３４を介して螺旋カム２５に伝達されなくなり該カム２
５の回転が停止される。これにより、多色リボンカセッ
ト１０がホームポジションＨＰに位置決めされる．なお
、ギヤ３４は復帰バネ４６によってギヤ３２と噛合うよ
うに付勢されているので、ホームポジション検出後、ギ
ヤ３４を逆転駆動して多色リボンカセット１０を各リボ
ン切替位置にシフトすることができる。

さらにまた、ロック手段は、螺旋カム２５のガイド２５
ａの各水平部分と従動子２６とを含み形成されている，
ここで、駆動モータ３１を駆動して多色リボン力セント
１０を任意のリボン切替位置に位置決めすると、従動子
２６か螺旋カム２５のカイト２５ａの水平部分に位置し
該水平部分と従動子２ｂとによって当該カセット１０か
位置規制される。

［発明か解決しようとする課題］ ところで、上述した第１および第２のカラープリンタに
おける多色リボンカセットのホームポジション検出装置
はいずれも問題点を有している。

すなわち、第１のカラープリンタにおける多色リボンカ
セットのホームポジション検出装置は、透光孔４１．フ
ォトセンサ４２および制御回路等から形成されているた
めに、どうしても部品点数や組込み工数が多くなる。そ
のため、現今のプリンタの小型化・低コスト化要請を満
たすことかできない。

また、第２のカラープリンタにおける多色リボンカセッ
トのホームポジション検出装置では、駆動部材（コント
ロールギヤ３４）には復帰バネ４６による制動力か常に
作用しているので、ホームポジション検出に当たつコン
トロールギヤ３４を回動させるのに大トルクを必要する
。そのため、駆動モータ３１が大型化しやすく、これま
た小型化・低コスト化要請に反することになる。

本発明の目的は、上記事情に鑑み、小型化・低コスト化
を図りつつホームポジションを容易に検出することかで
きる多色リボンカセットのホームポジション検出装置を
提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、多色リボンを収容し印字ヘッドに対してシフ
ト可能に設置された多色リボンカセットと、このカセッ
トをシフトするためのシフト手段と、このシフト手段を
駆動するための駆動手段とを有し、 この駆動手段が、駆動モータと、このモータに連結され
該モータからの動力によって回動して前記シフト手段を
作動させる駆動部材とを含み形成されており、 前記駆動モータを駆動制御することにより前記多色リボ
ンカセットをシフトして設定された各リボン切替位置に
位置決めし、当該カセットの多色リボンと前記印字ヘッ
ドとの協働により多色印字するカラープリンタにおける
多色リボンカセットのホームポジション検出装置におい
て、前記駆動モータを前記多色リボンカセットが一定量
だけシフトするように駆動する際、当該カセットかホー
ムポジションに位置したときに当該駆動モータと前記駆
動部材との連結状態を解除する切欠部と位置規制するた
めの係止部とを当該駆動部材に設け、 また、前記駆動部材と駆動モータとの連結状態か解除さ
れると前記係止部と係合して該駆動部材を位置規制し両
者か連結状態にあるときには位置規制を解除する連動位
置規制手段を設け、さらに、前記駆動部材と駆動モータ
との連結状態か解除されると当該駆動部材を駆動モータ
に連結されるように付勢する付勢手段とを設けたことを
特徴とする。

［作用１ 本発明では、駆動モータを多色リボンカセットが一定量
だけシフトするように駆動して駆動部材を回動させると
、シフト手段が作動して多色リボンカセットをシフトさ
せる。そして、多色リボンカセットかホームポジション
に位置すると駆動部材の切欠部によって当該駆動部材と
駆動モータとの連結状態か解除される。また、これと同
時に、駆動部材は、係止部を介して連動位置規制手段に
よって位置規制される。これにより、多色リボンカセッ
トのホームポジションが精度よく検出される。

このように、駆動部材の切欠部および係止部と連動規制
手段とを含む機械的構成によってホームポジションを検
出するので、部品数や組込み工数が増大するのを抑えて
簡素化することができる。

また、駆動部材は、駆動モータとの連結状態か解除され
て停止しているときに連動位置規制手段によって位置規
制され、当該駆動モータに連結されて回動されていると
きは位置規制か解除されるので、この駆動部材を回動す
るのに大トルクを必要としない。そのため、駆動モータ
を小型化することかできる。

したがって、小型化・低コスト化を図りつつホームポジ
ションを容易に検出することができる。

なお、多色リボンカセットのホームポジションが検出さ
れ駆動モータの駆動か停止した際、付勢手段によって当
該駆動モータと駆動部材との連結状態か復帰される。し
たがって、駆動モータを駆動して多色リボンカセットを
ホームポジションより各リボン切替位置にシフトするこ
とかできる。

［実施例］ 本発明の一実施例を図面に基づき説明する。

本発明に係るホームポジション検出装置は、第１図に示
すカラープリンタに適用されている。

ここで、このカラープリンタは、多色リボンを収容し印
字ヘッド４に対してシフト可能に設置された多色リボン
カセット１０と、このカセット１０をシフトするための
シフト手段２０と、このシフト手段２０を駆動するため
の駆動手段３０とを有し、この駆動手段３０が、駆動モ
ータ３１と、このモータ３１に連結され該モータ３１か
らの動力によって回動してシフト手段２０を作動させる
駆動部材とを含み形成されている。

なお、菓２図〜第５図に示した構成要素と同一のものに
ついては同一の符号を付し、その説明を省略もしくは簡
略化する。

ここで、多色リボンカセット１０は、キャリアシャフト
２およびキャリアレール３を介してプラテン５の長手方
向に移動駆動自在に設けられたキャリア１に軸６を介し
て回動自在に支持されている。

また、シフト手段２０は、多色リボンカセット１０をシ
フトするための手段であり、部品の共用化を図って小型
化を達成するために駆動部材としてのコントロールギヤ
３６に一体に形成されたガイドカム清２８と、このカム
清２８に嵌入係合して多色リボンカセット１０を回動さ
せる従動子２９とを含み形成されている。

さらに、駆動手段３０は、シフト手段２０を駆動するた
めの手段で、駆動モータ３１と、このモータ３１に連結
され該モータ３１がらの動力によって回動してシフト手
段（２８，２９）を作動させる駆動部材とを含み形成さ
れている。ここて、駆動モータ３１は、正転逆転可能な
ステッピングモータにより形成されている。また、駆動
部材は、外周にギヤが形成されたコントロールギヤ３６
より形成されている。このギヤ３６は、軸３７を介して
キャリア１に回転支持され駆動モータ３１に装着された
ピニオンギヤ３２と噛合している。

ところで、本ホームポジション検出装置は、駆動部材（
３６）に設けられた切欠部４７および係止部４８．連動
位置規制手段７０および付勢手段を含み構成されている
。

ここで、切欠部４７は、多色リボンカセット１０かホー
ムポジションＨＰに位置したときに駆動モータ３１から
シフト手段２０に動力伝達するのを遮断する手段であり
、駆動モータ３１を多色リボンカセット１０か一定量（
本実施例においては最大シフトｉｔ）だけシフトするよ
うに駆動する際、当該カセットＩＯかホームポジション
ＨＰに位置したときに当該駆動モータ１０と駆動部材（
３６）との連結状態を解除するように形成されている。

また、係止部４８は、多色リボンカセット１０がホーム
ポジションＨＰに位置したときに駆動部材（３６）を位
置規制可能なるように形成されている。

さらに、連動位置規制手段７０は、駆動部材（３６）と
駆動モータ３１との連結状態か解除されると駆動部材（
３６）の係止部４８と係合して該駆動部材（３６）を位
置規制し両者が連結状態かあるときには位置規制を解除
するように形成されている。

具体的には、連動位置規制手段７０は、スプリングアー
ム７１．アジャストカム７２およびギヤ７３等を含み構
成されている。

ここで、スプリングアーム７１は、軸７４を介してキャ
リア１に回動自在に設けられており、その先端か駆動部
材（３６）に設けられた係止部４８と係合するように形
成されている。また、スプリングアーム７１は、アジャ
ストカム７２によって回動され、駆動部材（３６）と駆
動モータ３１との連結状態が解除されて多色リボンカセ
ット１０がホームポジションＨＰに位置したときに前記
係止部４８と当接して駆動部材（３６）を位置規制し両
者（３１，３６）か連結状態にあるときは係止部４８よ
り離隔して位置規制を解除するように形成されている。

ここで、アジャストカム７２は、ピニオンギヤ３２と噛
合するギヤ７３を介して駆動モータ３１に回動される構
成とされている。

さらに、付勢手段は、駆動部材（３６）と駆動モータ３
１の連結状態が解除されると当該駆動部材（３６）を駆
動モータ３１に連結されるように付勢する手段である０
本実施例においては、付勢手段は、キャリア１に装着さ
れた板バネ４９により形成されている。なお、第１図に
おいて４９ａは板バネ４９か変形しすぎるのを防止する
ストッパて・ある。

次に１を用について説明する７ 駆動モータ３１を多色リボンカセット１ｏが一定量だけ
シフトするように駆動してピニオンギヤ３２を正転させ
ると、駆動部材（３６）が時計方向に回動してシフト手
段（２８，２つ）を作動させリボンカセット１ｏをシフ
トさせる。この際、アジャストカム７２によってスプリ
ングアーム７１か時計方向に回動されて駆動部材（３６
）に設けられた係止部４８より離隔するので当該駆動部
材（３６）を円滑に小トルクで回動することができる。

そして、多色リボンカセット１ｏがホームポジションＨ
Ｐに位置すると、第１図に実線で示すように、駆動部材
（３６）の切欠部４７によって当該駆動部材（３６）と
駆動モータ３１との連結状態か解除される。この際、ア
ジャストカム７２によってスプリングアーム７１が前記
係止部４８に当接して当該駆動部材（３６）を位置規制
するので多色リボンカセット１０のホームポジションＨ
Ｐが容易に検出される、 なお、多色リボンカセット１０のホームポジションＨＰ
か検出され駆動モータ３１の駆動が停止した際、付勢手
段（４９）によって当該駆動モータ３１と駆動部材（３
６）との連結状態は復帰されている。したがって、駆動
モータ３１を駆動してピニオンギヤ３２を逆転すること
により駆動部材（３６）を第１図に実線で示す位置より
反時計方向に回動して多色リボンカセット１０をホーム
ポジションＨＰより各リボン切替位置（Ｐｌ、Ｐ２、Ｐ
３）に円滑にシフトすることかできる。

しかして、この実施例によれば、駆動モータ３１を多色
リボンカセット１０か一定量だけシフトするように駆動
する際、当該カセット１０がホームポジションＨＰに位
置したときに当該駆動モータ３１と駆動部材（３６）と
の連結状態を解除する切欠部４７と位置規制するための
係止部４８とを当該駆動部材（３６）に設け、また、駆
動部材（３６）と駆動モータ３１との連結状態が解除さ
れると多色リボンカセット１０を位置規制し両者（３１
，３６＞か連結状態にあるときには位置規制を解除する
連動位置規制手段７０を設け、さらに、駆動部材（３６
）と駆動モータ３１の連結状態が解除されると当該駆動
部材（３６）を駆動モータ３１に連結するように付勢す
る付勢手段（４９）を設けた構成としたので、部品数や
組込み工数が増大するのを抑えて簡素化することができ
る。

また、駆動部材（３６）は、駆動モータ３１との連結状
態が解除されて停止しているときに連動位置規制手段７
０によって位置規制され、当該駆動モータ３１に連結さ
れて回動されているときは位置規制か解除されるので、
この駆動部材（３１）を回動するのに大トルクを必要と
せす駆動モータ３１を小型化することができる。したが
って、小型化・低コスト化を図りつつホームポジション
を容易に検出することかできる。

また、連動位置規制手段７０を、スプリングアーム７１
．アジャストカム７２およびギヤ７３等を含み機械的に
簡易に構成したので、−段とカラープリンタの小型化・
低コスト化を図ることができる。

さらに、ストッパ４９ａにより板バネ４つか変形し過き
°るのを防止するので、ホームポジション検出後、板バ
ネ４９の弾性力によって駆動部材（３６）を駆動モータ
３１に連結させ多色リボンカセット１０を各リボン切替
位置（Ｐｉ、Ｐ２゜Ｐ３）に円滑にシフトすることかで
きる。

なお、上記一実施例においては、付勢手段を板／＜ネ４
９により構成したが、駆動部材（３６）と駆動モータ３
１との連結状態か解除されると当該駆動部材（３６）を
駆動モータ３１に連結されるように付勢することができ
ればどのように構成してもよい。

［発明の効果］ 本発明によれは、駆動モータを多色リボンカセットが一
定量だけシフトするように駆動する際、当該カセットが
ホームポジションに位置したときに当該駆動モータと駆
動部材との連結状態を解除する切欠部と位置規制するた
めの係止部とを当該駆動部材に設け、また、駆動部材と
駆動モータとの連結状態が解除されると係止部と係合し
て該駆動部材を位置規制し両者か連結状態にあるときに
は位置規制を解除する連動位置規制手段を設け、さらに
、駆動部材と駆動モータとの連結状態か解除されると当
該駆動部材を駆動モータに連結されるように付勢する付
勢手段とを設けた構成としたので、小型化・低コスト化
を図りつつホームポジションを容易に検出することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図である。 第２図および第３図は従来のカラープリンタの代表的−
例の要部を示す図で、第２図は正面図、第３図は平面図
である。第４図および第５図は従来のカラープリンタの
別の代表的例の要部を示す図で、第４図は正面図、第５
図は平面図である。 ４・・・印字ヘッド、 １０・・・多色リボンカセット、 ２０・・・シフト手段、 ３０・・・駆動手段。 ３１・・・駆動モータ、 ３６・・・コントロールギヤ（駆動部材）、４０・・・
ホームポジション検出装置、４７・・・切欠部、 ４８・・・係止部、 ４９・・・板ハネ（付勢手段）、 ７０・・・連動位置規制手段、 ＨＰ・・・ホームポジション。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）多色リボンを収容し印字ヘッドに対してシフト可
   能に設置された多色リボンカセットと、このカセットを
   シフトするためのシフト手段と、このシフト手段を駆動
   するための駆動手段とを有し、この駆動手段が、駆動モ
   ータと、このモータに連結され該モータからの動力によ
   って回動して前記シフト手段を作動させる駆動部材とを
   含み形成されており、前記駆動モータを駆動制御するこ
   とにより前記多色リボンカセットをシフトして設定され
   た各リボン切替位置に位置決めし、当該カセットの多色
   リボンと前記印字ヘッドとの協働により多色印字するカ
   ラープリンタにおける多色リボンカセットのホームポジ
   ション検出装置において、 前記駆動モータを前記多色リボンカセットが一定量だけ
   シフトするように駆動する際、当該カセットがホームポ
   ジションに位置したときに当該駆動モータと前記駆動部
   材との連結状態を解除する切欠部と位置規制するための
   係止部とを当該駆動部材に設け、 また、前記駆動部材と駆動モータとの連結状態が解除さ
   れると前記係止部と係合して該駆動部材を位置規制し両
   者が連結状態にあるときには位置規制を解除する連動位
   置規制手段を設け、 さらに、前記駆動部材と駆動モータとの連結状態が解除
   されると当該駆動部材を駆動モータに連結されるように
   付勢する付勢手段とを設けたことを特徴とする多色リボ
   ンカセットのホームポジション検出装置。