JPH03213460A - 電気転てつ機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、電気転てつ機の制御装置に関し、特に、２つ
の制御系を有し一方の制御系が故障したときに他方の制
御系に切替えることにより制御の信顧性向上を図った二
重系構成の電気転てつ機の制御装置に関する。

〈従来の技術〉 鉄道交通において、例えば駅構内等における円滑な列車
運転を行うための装置として連動装置がある。これは、
駅構内の信号機相互或いは信号機と転てつ機との間に一
定の取り扱い順序を設定し、必要により転てつ機或いは
信号機を鎖錠させて間違った取り扱いができないように
連鎖関係を持たせつつそれぞれを動作させるものである
。

かかる連動装置では、近年のエレクトロニクス技術の進
歩により、マイクロコンピュータを用いて連動制御を行
う電子連動装置が実用化されつつあり、この電子連動装
置において、連動処理部と転てつ機等の現場機器とのイ
ンターフェースを行うインターフェース部を、リレーを
用いずマイクロコンピュータ等で構成した電子端末部と
したりレーレスのものがある。

かかるリレーレス型電子連動装置における電気転てつ機
の制御方式について説明すると、まず、電子連動装置の
連動処理部から各転てつ機の制御情報が各転てつ機に対
応して設置された電子端末部に入力する。そして、電子
端末部内の転てつ機制御回路では前記制御情報に基づく
転換指令信号により、磁気保持リレーへの通電回路が構
成されて磁気保持リレーが転極制御されてモーフの回転
方向が制御され転てつ機が指令された転換方向（定位又
は反位）に転換される。この転換動作に基づく回路制御
器の接点情報を転てつ機の転換動作情報として電子端末
部内の電気転てつ機制御回路に入力する。回路制御器の
接点情報に基づく転換終了検知信号が入力すると磁気保
持リレーへの通電回路を閉ループとして短絡し電気転て
つ機の動作の鎖錠を行い、転てつ機が外来ノイズ等によ
り不正に転換しないようにする。

そして、このような転てつ機の制御の信頼性向上を図る
ため、同一構成の２つの制御系を設け、通常は一方の制
御系（主系）で転てつ機を駆動制御し、主系に何らかの
故障が発生したときに他方の制御系（従系）に切替えて
転てつ機を駆動制御するようにした二重系構成にしてい
るものがある。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、電気転てつ機の制御装置を二重系に構成
する場合、従来の主系から従系への切替方式としては、
転てつ機の制御を行っている主系を転てつ機の通電回路
と常時電気的に接続しておく一方、制御を行っていない
従系は転てつ機の通電回路と電気的に切り離しておく。

そして、主系に故障が発生して従系に切替える際には、
主系の動作が停止して主系が転てつ機の通電回路と切り
離されたことを条件に、従系を電気転てつ機の通電回路
に電気的に接続するようにする。

従って、従来の電気転てつ機の二重系制御装置では、主
系から従系への切替え時に、転てつ機の通電回路が一瞬
オープン状態となる。このように通電回路がオープン状
態になると、外来ノイズ等により転てつ機が不正に動作
する危険がある。

本発明は上記の事情に鑑みなされたもので、主系から従
系への切替え時にも転てつ機の通電回路がオープン状態
になることのない電気転てつ機の制御装置を提供するこ
とを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 このため本発明は、同一に構成された２つの制御系を有
し、一方の制御系の故障時に他方の制御系に切替えて電
気転てつ機を駆動制御する二重系に構成した電気転てつ
機の制御装置において、両制御系にそれぞれ設けられ転
換指令信号に基づいて転てつ機の通電回路を構成する転
換回路と、同じく両制御系にそれぞれ設けられ転換動作
終了検知信号に基づいて前記通電回路を閉ループにして
短絡する短絡回路と、他方の制御系と転てつ機間の通電
回路を一方の制御系に前記転換指令信号が入力にしたと
き断とし前記転換動作終了検知信号が入力したとき接と
する第１スイッチ手段と、方の制御系と転てつ機間の通
電回路を他方の制御系に前記転換指令信号が入力したと
き断とし前記転換動作終了検知信号が入力したとき接と
する第２スイッチ手段とを備えて構成した。

〈作用〉 上記の構成において、転換終了から次の転換動作までの
非制御中は、転てつ機の通電回路は両制御系にそれぞれ
第１スイッチ手段と第２スイッチ手段により共に電気的
に接続されると共に、短絡回路により閉ループをなし短
絡状態にある。転換動作開始から転換動作終了までの制
御中は、転換指令信号の入力により一方の制御系（主系
）が制御動作を開始する時に第１スイッチ手段で他方の
制御系（従系）が転てつ機の通電回路と切り離され、一
方の制御系（主系）の転換回路により転てつ機が転換動
作を行い、転換終了検知信号の入力により第１スイッチ
手段により再び他方の制御系（従系）が通電回路に接続
される。

そして、一方の制御系（主系）に故障が発生して他方の
制御系（従系）に切替える場合、非制御中は両制御系に
通電回路が接続しているので、方の制御系（主系）が第
２スイッチ手段で切り離されても転てつ機の通電回路が
オープン状態になることはない。

〈実施例〉 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

本実施例を示す図において、電子連動装置の電子端末の
転てつ機制御部は、同一構成の第１制御系と第２制御系
の２つの制御系を有する二重系に構成されている。両制
御系には、ＣＰ　Ｕｌｌ、　２１及び該ＣＰＵＩＩ、２
１からの制御情報に基づいて現場機器である転てつ機１
を駆動制御する転てつ機制御回路１２．２２を備えてい
る。

各制御系の転てつ機制御回路１２．２２には、ソリッド
ステートリレー（ＳＳＲ）で構成された電源回路１３．
２３と、転換指令信号に基づいて転てつ機１の磁気保持
リレーＷＲの通電回路を構成して転換方向を制御すると
共に転換終了検知信号に基づいて転てつ機１内の磁気保
持リレーＷＲの通電回路を閉ループとして短絡する転換
−短絡回路１４２４とが設けられている。前記転換−短
絡回路１４゜２４は、定位側への転換指令信号により扛
上してａ側に接続し、反位側への転換指令信号及び転換
終了検知信号により落下してｂ側に接続するリレー接点
ＮＷＬＲＩ、ＮＷＬＲ２と、反位側への転換指令信号に
より扛上してａ側に接続し、定位側への転換指令信号及
び転換終了検知信号により落下してｄ側に接続するリレ
ー接点ＲＷＬＲＩ、ＲＷＬＲ２とを備えている。

そして、転てつ機１内の磁気保持リレーＷＲと接続する
第１制御系の通電回路Ａには、第２制御系側の転てつ機
制御回路２２内に設けられて互いに並列接続されたリレ
ー接点ＮＷＬＲ３とリレー接点ＲＷＬＲ３のどちらかが
扛上すると励磁される第２チエツクリレーＴＣＨＲ２の
接点ＴＣＨＲ２が介装されている。また、転てつ機１内
の磁気保持リレーＷＲと接続する第２制御系の通電回路
Ｂには、第１制御系側の転てつ機制御回路１２内に設け
られて互いに並列接続されたリレー接点ＮＷＬＲ３とリ
レー接点ＲＷＬＲ３のどちらかが扛」二すると励磁され
る第１チエツクリレーＴＣＨＲＩの接点ＴＣＨＲ，が介
装されている。ここで、前記第１チエツクリレーＴ　Ｃ
ＨＲ１とその接点Ｔ　ＣＨＲ，及びリレー接点ＮＷＬＲ
３，ＲＷＬＲ３とで第１スイッチ手段を構成し、第２チ
エツクリレーＴＣＨＲ２とその接点ＴＣＨＲ２及びリレ
ー接点ＮＷＬＲ３，ＲＷＬＲ３とで第２スイッチ手段を
構成している。

次に、第１制御系側を主系とし第２制御系側を従系とし
た場合について動作を説明する。

転てつ機１を転換する場合には、ＣＰＵＩＩから転てつ
機制御回路１２に転換指令信号が入力する。

例えば転換指令が定位側のときには、リレー接点ＮＷＬ
Ｒ３が扛上し第１チエツクリレーＴ　ＣＨＲ１が励磁さ
れてその接点ＴＣＨＲ，が扛上するので第２制御系（従
系）に接続する通電回路Ｂは転てつ機」の磁気保持リレ
ーＷＲから切り離される。

また、電源回路１３が動作して電源が接続され、転換−
短絡回路１４のリレー接点ＮＷＬＲＩ、ＮＷＬＲ２がａ
側にそれぞれ接続すると共にリレー接点ＲＷＬＲＩ　　
ＲＷＬＲ２がｄ側にそれぞれ接続する。これにより、直
流電流が電源回路１３→リレ一接点ＮＷＬＲＩ→リレー
接点ＲＷＬＲＩ→接点ＴＣＨＲ，→磁気保持リレーＷＲ
−＋７妾点ＴＣＨＲ。

→リレー接点ＲＷＬＲ２→リレー接点ＮＷＬＲ２→電源
回路１３と流れ、磁気保持リレーＷＲには図中右方向の
向きの電流が流れて転てつ機１が定位側に転換する。

かかる第１制御系（主系）の制御中には、第２制御系（
従系）の通電回路Ｂは磁気保持リレーＷＲとは切り離さ
れており、従系である第２制御系からの影響を受ける心
配はない。

そして、転てつ機１内に設けた図示しない回路制御器か
ら転換終了情報が発生してＣＰＵＩＩに入力すると、Ｃ
ＰＵＩＩは転てつ機制御回路１２に転換終了検知信号を
出力し、転換−短絡回路１４の全てのリレー接点ＮＷＬ
ＲＩ、ＮＷＬＲ２及びＲＷＬＲＩ　　ＲＷＬＲ２が落下
してそれぞれｂ側、ａ側に接続して通電回路Ａを閉ルー
プとして短絡しバ０ ツクシャン］・回路を構成する。また、リレー接点ＮＷ
ＬＲ３，ＲＷＬＲ３が落下して第１チエツクリレーＴＣ
ＨＲ１が消磁してその接点Ｔ　ＣＨＲが落下し第２制御
系の通電回路Ｂが磁気保持リレーＷＲに接続する。従っ
て、第１制御系の非制御中である転換動作終了後は、第
１及び第２制御系（主系及び従系）が共に磁気保持リレ
ーＷＲに接続された状態となっている。

尚、反位側への転換動作に関しては、リレー接点ＲＷＬ
Ｒ３が扛上することにより第１チエツクリレーＴＣＨＲ
１が励磁される。また、転換−短絡回路１４のリレー接
点ＮＷＬＲＩ、２及びＲＷＬＲｌ、２の接続がそれぞれ
ｂ側及びｄ側になり、磁気保持リレーＷＲに流れる電流
の向きが逆となる。

第１制御系が故障し第２制御系が主系となって転てつ機
１の制御がなされる場合には、転換動作の開始時に、リ
レー接点ＮＷＬＲ３又はＲＷＬＲ３が扛上することによ
り、第２チエツクリレーＴＣＨＲ２が励磁しその接点Ｔ
ＣＨＲ２が扛上して１ 第１制御系の通電回路Ａが磁気保持リレーＷＲから切り
離される。また、転換動作が終了すれば、リレー接点Ｎ
ＷＬＲ３又はＲＷＬＲ３が落下し、第２チエツクリレー
ＴＣＨＲ２が消磁しその接点ＴＣＨＲ２が落下して第１
制御系の通電回路Ａが磁気保持リレーＷＲと接続される
。

かかる構成によれば、主系の非制御中には、両制御系が
転てつ機１側と接続状態にあり、且つ両制御系において
バックシャント回路が構成されているので、制御系の切
替え時に、転てつ機１の通電回路がオープン状態になる
ことはなく、外来ノイズ等の影響による転てつ機１の誤
動作を確実に防止することができる。また、主系の制御
中は、従系が電気的に切り離されるので、従系からの影
響を受けることはない。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、主系の非制御中は
、主系及び従系の両制御系を転てつ機側と電気的に接続
すると共にそれぞれの短絡回路で転てつ機の通電回路を
短絡状態としておき、主系２ の制御中は、従系を転てつ機側と電気的に切り離す構成
としたので、制御系の切替え時に転てつ機の通電回路が
オープン状態になることがなく転てつ機の誤動作を防止
できる。また、制御中に従系からの影響が主系に及ぶこ
とがない。従って、制御の信頬性をより一層向上できる
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示す回路構成図である。 ■・・・転てつ機　　１１．２１・・・ＣＰＵ　　　１
２，２２・・・転てつ機制御回路　　１４．２４・・・
転換−短絡回路ＴＣＨＲ１・・・第１チエツクリレー　
　ＴＣＨＲ２・・・第２チエツクリレー　　Ｔ］（Ｒ１
，ＴＣＨＲ２・・・チエツクリレーの接点　　ＮＷＬＲ
３，ＲＷＬＲ３・・・リレー接点　　ＷＲ・・・磁気保
持リレーＡ、Ｂ・・・通電回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 同一に構成された２つの制御系を有し、一方の制御系の
   故障時に他方の制御系に切替えて電気転てつ機を駆動制
   御する二重系に構成した電気転てつ機の制御装置におい
   て、両制御系にそれぞれ設けられ転換指令信号に基づい
   て転てつ機の通電回路を構成する転換回路と、同じく両
   制御系にそれぞれ設けられ転換動作終了検知信号に基づ
   いて前記通電回路を閉ループにして短絡する短絡回路と
   、他方の制御系と転てつ機間の通電回路を一方の制御系
   に前記転換指令信号が入力にしたとき断とし前記転換動
   作終了検知信号が入力したとき接とする第１スイッチ手
   段と、一方の制御系と転てつ機間の通電回路を他方の制
   御系に前記転換指令信号が入力したとき断とし前記転換
   動作終了検知信号が入力したとき接とする第２スイッチ
   手段とを備えて構成したことを特徴とする電気転てつ機
   の制御装置。