JPH0321350B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0321350B2 JPH0321350B2 JP6368880A JP6368880A JPH0321350B2 JP H0321350 B2 JPH0321350 B2 JP H0321350B2 JP 6368880 A JP6368880 A JP 6368880A JP 6368880 A JP6368880 A JP 6368880A JP H0321350 B2 JPH0321350 B2 JP H0321350B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- dot
- hammer
- pins
- line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
- B41J9/02—Hammers; Arrangements thereof
- B41J9/10—Hammers; Arrangements thereof of more than one hammer, e.g. one for each character position
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は例えば特開昭51−40221号の印字ハン
マ上に設けられたドツト印字ピンあるいは特公昭
52−5250号のような印字ワイヤによつて印字する
ドツトラインプリンタに関するものである。以下
印字ハンマ上に設けられたドツト印字ピンによつ
て印字するものとして説明する。
マ上に設けられたドツト印字ピンあるいは特公昭
52−5250号のような印字ワイヤによつて印字する
ドツトラインプリンタに関するものである。以下
印字ハンマ上に設けられたドツト印字ピンによつ
て印字するものとして説明する。
印字ハンマ１の上端に装着したドツト印字ピン
２が印字線と平行に一直線にすなわち行方向に沿
つて所定間隔をもつて並ぶように配置した時の配
置関係を第１図に示す。なお印字ハンマ１の下端
は固定ネジ３を介してハンマベース４に装着され
る。
２が印字線と平行に一直線にすなわち行方向に沿
つて所定間隔をもつて並ぶように配置した時の配
置関係を第１図に示す。なお印字ハンマ１の下端
は固定ネジ３を介してハンマベース４に装着され
る。
前記印字ハンマ１の各々は、１行132桁の印字
位置の複数桁を印字するため、行方向に沿つて往
復移動を行う。すなわち第１図に示す印字ハンマ
１群を図示しないハンマバンクに収納保持し、該
ハンマバンクを例えばモータ、カム等の往復駆動
源により駆動して往復移動させることにより印字
ハンマ１群は往復移動するようになる。該往復移
動の過程で、各印字ハンマ１がドツトを印字する
位置を通過する時に印字ハンマ１が駆動され、図
示しない印字用紙上にドツト印字をすることがで
きる。
位置の複数桁を印字するため、行方向に沿つて往
復移動を行う。すなわち第１図に示す印字ハンマ
１群を図示しないハンマバンクに収納保持し、該
ハンマバンクを例えばモータ、カム等の往復駆動
源により駆動して往復移動させることにより印字
ハンマ１群は往復移動するようになる。該往復移
動の過程で、各印字ハンマ１がドツトを印字する
位置を通過する時に印字ハンマ１が駆動され、図
示しない印字用紙上にドツト印字をすることがで
きる。
往復移動の片道で、水平方向１列すなわち１ド
ツト行の印字が行われ、その後印字ハンマ１群が
移動方向を反転する時に印字用紙が次の印字ドツ
トまで送られる。次に往復移動の戻りの片道で１
ドツト行の印字が行われる。この動作を所定回数
繰り返すことにより水平方向及び垂直方向にドツ
ト印字をすることができる。
ツト行の印字が行われ、その後印字ハンマ１群が
移動方向を反転する時に印字用紙が次の印字ドツ
トまで送られる。次に往復移動の戻りの片道で１
ドツト行の印字が行われる。この動作を所定回数
繰り返すことにより水平方向及び垂直方向にドツ
ト印字をすることができる。
すなわち、印字ハンマ１群を行方向に沿つて往
復移動させる過程で印字し、かつ印字用紙を印字
ハンマ１群の移動方向反転時に次の印字ドツト行
位置まで送ることによりドツトマトリクス文字を
印字するようにしている。
復移動させる過程で印字し、かつ印字用紙を印字
ハンマ１群の移動方向反転時に次の印字ドツト行
位置まで送ることによりドツトマトリクス文字を
印字するようにしている。
文字を構成するドツト数は種々であるが、水平
方向５ドツト、垂直方向７ドツトによる構成につ
いて説明する。この文字構成による印字例を第２
図に示す。水平方向のドツト数は、各桁に印字さ
れる文字間のスペースのために１ドツト分の〓間
がある。従つて水平方向１桁のドツト数は６とな
る。このため各印字ハンマ１がｎ桁の印字をする
ように配置された場合、各印字ハンマ１は、往復
移動の片道に６×ｎのドツト印字をする能力を必
要とする。
方向５ドツト、垂直方向７ドツトによる構成につ
いて説明する。この文字構成による印字例を第２
図に示す。水平方向のドツト数は、各桁に印字さ
れる文字間のスペースのために１ドツト分の〓間
がある。従つて水平方向１桁のドツト数は６とな
る。このため各印字ハンマ１がｎ桁の印字をする
ように配置された場合、各印字ハンマ１は、往復
移動の片道に６×ｎのドツト印字をする能力を必
要とする。
１行の文字を印字するためには、各文字は垂直
方向７ドツトで構成されているので、往復移動の
片道を７回すなわち3.5往復する必要がある。更
に次行の最初の印字位置まで印字用紙を送る必要
があり、この動作を印字ハンマ１群の往復移動の
片道１回の時間内に実行すれば、１行の印字と次
行までの印字用紙送りには、８回の片道移動すな
わち４回の往復移動を必要とする。
方向７ドツトで構成されているので、往復移動の
片道を７回すなわち3.5往復する必要がある。更
に次行の最初の印字位置まで印字用紙を送る必要
があり、この動作を印字ハンマ１群の往復移動の
片道１回の時間内に実行すれば、１行の印字と次
行までの印字用紙送りには、８回の片道移動すな
わち４回の往復移動を必要とする。
印字速度Ｎ（行／分）のドツト印字装置を実現
するために、片道の動作時間すなわち１ドツト行
の印字の次の印字ドツト行位置までの用紙送りを
行うのに許容される時間ｔ（ｍｓ）は、 ｔ＝（60000／Ｎ）×1/8＝7500／Ｎ（ｍｓ） ……(1) となる。
するために、片道の動作時間すなわち１ドツト行
の印字の次の印字ドツト行位置までの用紙送りを
行うのに許容される時間ｔ（ｍｓ）は、 ｔ＝（60000／Ｎ）×1/8＝7500／Ｎ（ｍｓ） ……(1) となる。
印字ハンマ１群の反転及び次の印字ドツト行位
置までの印字用紙の送りに要する時間をtpf（ｍ
ｓ）、印字ハンマ１が一度駆動されてから次に駆
動されるまでの（最小）時間をtp（ｍｓ、以下tp
をハンマリピートタイムという）とすると、水平
方向１桁のドツト数は６であり、各印字ハンマ１
はｎ桁印字するので前記時間ｔは、 ｔ＝tpf＋６×ｎ×tp（ｍｓ） ……(2) となる。従つて、前記ハンマリピートタイムtpは
(2)式を変形して次式で表される。
置までの印字用紙の送りに要する時間をtpf（ｍ
ｓ）、印字ハンマ１が一度駆動されてから次に駆
動されるまでの（最小）時間をtp（ｍｓ、以下tp
をハンマリピートタイムという）とすると、水平
方向１桁のドツト数は６であり、各印字ハンマ１
はｎ桁印字するので前記時間ｔは、 ｔ＝tpf＋６×ｎ×tp（ｍｓ） ……(2) となる。従つて、前記ハンマリピートタイムtpは
(2)式を変形して次式で表される。
tp＝（ｔ−tpf）／（６×ｎ）（ｍｓ） ……(3)
(3)式より、同じ印字速度で、印字ハンマ１の数
が同じ場合、tpfが大きいとtpが小さくなり、tpfが
小さいとtpが大きくなることが分かる。
が同じ場合、tpfが大きいとtpが小さくなり、tpfが
小さいとtpが大きくなることが分かる。
600行／分の印字速度を達成するために、印字
ハンマ１の数を66個とした場合、１行は132桁で
あるので１個の印字ハンマ１は２桁を印字するこ
とになる。従つて、(3)式は、ｎ＝２、ｔ＝7500/6
００＝12.5となるから tp＝（12.5−tpf）／12（ｍｓ） ……(4) となる。この関係を第３図に実線で示した。
ハンマ１の数を66個とした場合、１行は132桁で
あるので１個の印字ハンマ１は２桁を印字するこ
とになる。従つて、(3)式は、ｎ＝２、ｔ＝7500/6
００＝12.5となるから tp＝（12.5−tpf）／12（ｍｓ） ……(4) となる。この関係を第３図に実線で示した。
tpfが７ｍｓの場合、tpが0.458ｍｓ以下であれ
ば、600行／分の印字速度を実現できることが分
かる。
ば、600行／分の印字速度を実現できることが分
かる。
tpfを短くできれば、tpが長くなり印字ハンマ１
の性能が楽になるのは明らかである。しかしtpf
も当然限界があり、またtpも同様である。tpf及び
tpの限界を夫々７ｍｓ及び0.5ｍｓであるとする
と、これまで説明してきた方法では600行／分の
印字速度を達成することは不可能である。
の性能が楽になるのは明らかである。しかしtpf
も当然限界があり、またtpも同様である。tpf及び
tpの限界を夫々７ｍｓ及び0.5ｍｓであるとする
と、これまで説明してきた方法では600行／分の
印字速度を達成することは不可能である。
すなわち600行／分の印字速度を実現するには、
66個の印字ハンマ１では不足でより多くの印字ハ
ンマ１が必要となる。例えば印字ハンマ１を132
個とした場合、 tp＝（12.5−tpf）／６（ｍｓ） ……(5) となる。tpfが７ｍｓの場合、tpは0.916ｍｓとな
り、tpの性能限界が0.5ｍｓであれば600行／分の
印字速度を容易に実現できる。
66個の印字ハンマ１では不足でより多くの印字ハ
ンマ１が必要となる。例えば印字ハンマ１を132
個とした場合、 tp＝（12.5−tpf）／６（ｍｓ） ……(5) となる。tpfが７ｍｓの場合、tpは0.916ｍｓとな
り、tpの性能限界が0.5ｍｓであれば600行／分の
印字速度を容易に実現できる。
しかし、この方法では印字ハンマ１の数が多く
なり、これら印字ハンマ１及び図示しない印字ハ
ンマ駆動手段等を往復移動させる前記往復駆動源
等を大型化する必要があり、コストアツプになる
ことは避けられない。
なり、これら印字ハンマ１及び図示しない印字ハ
ンマ駆動手段等を往復移動させる前記往復駆動源
等を大型化する必要があり、コストアツプになる
ことは避けられない。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をな
くし、ドツト印字ハンマの数を増加することなく
安価に高印字速度を実現できるようにすることで
ある。
くし、ドツト印字ハンマの数を増加することなく
安価に高印字速度を実現できるようにすることで
ある。
本発明は、印字ハンマ群の往復移動の片道で２
ドツト行同時に印字できるようにすれば、１行の
印字に要する印字ハンマ群の往復移動回数をほぼ
半減でき高印字速度化を図れることに着目し、前
記ドツト印字ピンを、隣接するドツト印字ピンが
互いに垂直方向にずれて桁方向に２列に位置する
ように構成し、前記印字ハンマ群の往復移動スト
ロークを、同一列にある前記ドツト印字ピンのピ
ツチとほぼ等しくなるように設定して一つの列の
ドツト印字ピンが他の列の隣接するドツト印字ピ
ンと共に同一行で同一の文字を印字できるように
し、該ドツト印字ピンの２列の垂直方向間隔を垂
直方向ドツト間隔の整数倍であつて、かつ１行に
印字すべきドツト行数の半分（端数は切り上げ）
の数に等しい前記印字ハンマ群の片道移動回数で
１行の文字の印字が完了するような間隔に設定
し、ハンマリピートタイムtpが長い低性能の印字
ハンマで高印字速度を得るように工夫したもので
ある。
ドツト行同時に印字できるようにすれば、１行の
印字に要する印字ハンマ群の往復移動回数をほぼ
半減でき高印字速度化を図れることに着目し、前
記ドツト印字ピンを、隣接するドツト印字ピンが
互いに垂直方向にずれて桁方向に２列に位置する
ように構成し、前記印字ハンマ群の往復移動スト
ロークを、同一列にある前記ドツト印字ピンのピ
ツチとほぼ等しくなるように設定して一つの列の
ドツト印字ピンが他の列の隣接するドツト印字ピ
ンと共に同一行で同一の文字を印字できるように
し、該ドツト印字ピンの２列の垂直方向間隔を垂
直方向ドツト間隔の整数倍であつて、かつ１行に
印字すべきドツト行数の半分（端数は切り上げ）
の数に等しい前記印字ハンマ群の片道移動回数で
１行の文字の印字が完了するような間隔に設定
し、ハンマリピートタイムtpが長い低性能の印字
ハンマで高印字速度を得るように工夫したもので
ある。
本発明の一実施例を、印字速度600行／分を例
に挙げて説明する。
に挙げて説明する。
印字ハンマ１の配置を次のようにする。
隣接した印字ハンマ１のドツト印字ピン２は、
垂直方向すなわち紙送り方向ドツト間隔の整数倍
となる位置に配置する。第４図を用いてより詳細
に説明する。
垂直方向すなわち紙送り方向ドツト間隔の整数倍
となる位置に配置する。第４図を用いてより詳細
に説明する。
No.１の印字ハンマ１のドツト印字ピン２が、第
２図の垂直位置１にある時、No.２の印字ハンマ１
のドツト印字ピン２が第２図の垂直位置５になる
ように配置する。すなわち、各ドツト印字ピン２
の垂直方向間隔は、（垂直方向ドツト間隔）×４と
なつている。No.３の印字ハンマ１のトツド印字ピ
ン２は、No.１と同じ垂直位置１にあり、No.４の印
字ハンマ１のドツト印字ピン２は、No.２と同じ垂
直位置５にある。すなわち、奇数の印字ハンマ１
のドツト印字ピン２は総て垂直位置１に、偶数の
印字ハンマ１のドツト印字ピン２は総て垂直位置
５に配置されている。これにより垂直位置１にあ
るドツト印字ピン２と垂直位置５にあるドツト印
字ピン２はそれぞれ水平方向に列をなし、その間
隔は４ドツト間隔となつている。
２図の垂直位置１にある時、No.２の印字ハンマ１
のドツト印字ピン２が第２図の垂直位置５になる
ように配置する。すなわち、各ドツト印字ピン２
の垂直方向間隔は、（垂直方向ドツト間隔）×４と
なつている。No.３の印字ハンマ１のトツド印字ピ
ン２は、No.１と同じ垂直位置１にあり、No.４の印
字ハンマ１のドツト印字ピン２は、No.２と同じ垂
直位置５にある。すなわち、奇数の印字ハンマ１
のドツト印字ピン２は総て垂直位置１に、偶数の
印字ハンマ１のドツト印字ピン２は総て垂直位置
５に配置されている。これにより垂直位置１にあ
るドツト印字ピン２と垂直位置５にあるドツト印
字ピン２はそれぞれ水平方向に列をなし、その間
隔は４ドツト間隔となつている。
各ドツト印字ピン２の水平方向の間隔は、印字
桁数132に対し、印字ハンマ１が66個（実際には
67個）であるので２桁分に相当し、１桁は2.54mm
であるので5.08mmである。
桁数132に対し、印字ハンマ１が66個（実際には
67個）であるので２桁分に相当し、１桁は2.54mm
であるので5.08mmである。
各印字ハンマ１の往復移動距離は、第４図に示
した範囲内、すなわち各列のドツト印字ピン２の
ピツチにほぼ等しい範囲に設定してあるので、 １桁目の文字は、No.１とNo.２の印字ピン２、 ２桁目の文字は、No.１とNo.２の印字ピン２、 ３桁目の文字は、No.３とNo.２の印字ピン２、 で印字され、最後の132桁目の文字は、No.67とNo.
66の印字ピン２で印字されることになる。
した範囲内、すなわち各列のドツト印字ピン２の
ピツチにほぼ等しい範囲に設定してあるので、 １桁目の文字は、No.１とNo.２の印字ピン２、 ２桁目の文字は、No.１とNo.２の印字ピン２、 ３桁目の文字は、No.３とNo.２の印字ピン２、 で印字され、最後の132桁目の文字は、No.67とNo.
66の印字ピン２で印字されることになる。
この印字ハンマ１の配置では、水平方向５ドツ
ト、垂直方向７ドツトの文字を形成するために、
印字ハンマ１群を７ドツト行の端数を切り上げた
半分の数４回だけ片道移動すなわち２往復すれば
よい。すなわち奇数の印字ハンマ１は垂直位置１
から４までを担当し、偶数の印字ハンマ１は垂直
位置５から７までを担当することで１行の文字が
印字される。
ト、垂直方向７ドツトの文字を形成するために、
印字ハンマ１群を７ドツト行の端数を切り上げた
半分の数４回だけ片道移動すなわち２往復すれば
よい。すなわち奇数の印字ハンマ１は垂直位置１
から４までを担当し、偶数の印字ハンマ１は垂直
位置５から７までを担当することで１行の文字が
印字される。
その後、次行の最初の印字位置すなわち奇数の
印字ハンマ１が垂直位置１、偶数の印字ハンマ１
が垂直位置５に位置するように印字用紙を送る。
この動作を印字ハンマ１群の往復移動の片道１回
の時間内に実行すれば、１行の文字の印字と次行
までの印字用紙の送りには印字ハンマ１群の2.5
往復の往復移動を必要とする。
印字ハンマ１が垂直位置１、偶数の印字ハンマ１
が垂直位置５に位置するように印字用紙を送る。
この動作を印字ハンマ１群の往復移動の片道１回
の時間内に実行すれば、１行の文字の印字と次行
までの印字用紙の送りには印字ハンマ１群の2.5
往復の往復移動を必要とする。
従つて、0.5往復すなわち片道の動作時間ｔ（ｍ
ｓ）は、 ｔ＝（60000/600）×1/5＝20（ｍｓ） ……(6) となる。
ｓ）は、 ｔ＝（60000/600）×1/5＝20（ｍｓ） ……(6) となる。
各印字ハンマ１が担当する水平方向ドツト数
は、各印字ハンマは４桁の印字を行うので、６×
４＝24となり、前記ハンマリピートタイムtpは、
片道の動作時間が20ｍｓであるので、 tp＝（20−tpf）／24（ｍｓ） ……(7) となる。この関係を第３図に破線で示した。
は、各印字ハンマは４桁の印字を行うので、６×
４＝24となり、前記ハンマリピートタイムtpは、
片道の動作時間が20ｍｓであるので、 tp＝（20−tpf）／24（ｍｓ） ……(7) となる。この関係を第３図に破線で示した。
(7)式より、tpfが７ｍｓの場合、tpが0.541ｍｓ
以下であれば600行／分の印字速度は実現できる。
従来の１ドツト行ずつ印字する方法では、tpが
0.458ｍｓ以下で600行／分の印字速度を実現でき
るのに対し、本発明によれば0.083ｍｓすなわち
83μS遅いハンマリピートタイムtpでよく、tpが0.5
ｍｓの印字ハンマ１で600行／分の印字速度を実
現できることになる。
以下であれば600行／分の印字速度は実現できる。
従来の１ドツト行ずつ印字する方法では、tpが
0.458ｍｓ以下で600行／分の印字速度を実現でき
るのに対し、本発明によれば0.083ｍｓすなわち
83μS遅いハンマリピートタイムtpでよく、tpが0.5
ｍｓの印字ハンマ１で600行／分の印字速度を実
現できることになる。
以上のように本発明によれば、ドツト印字ハン
マ群の移動時に２ドツト行同時に印字するように
したので、１位の印字に要するドツト印字ハンマ
群の往復移動回数を半減でき、ドツト印字ハンマ
の数を増加することなく高印字速度を実現でき
る。また、ドツト印字ハンマ群を往復移動させる
駆動源を大型化する必要がなくなりドツトライン
プリンタを安価に提供することができる。
マ群の移動時に２ドツト行同時に印字するように
したので、１位の印字に要するドツト印字ハンマ
群の往復移動回数を半減でき、ドツト印字ハンマ
の数を増加することなく高印字速度を実現でき
る。また、ドツト印字ハンマ群を往復移動させる
駆動源を大型化する必要がなくなりドツトライン
プリンタを安価に提供することができる。
第１図は従来の印字ハンマ群の配置を示す正面
図、第２図はドツトラインプリンタによる印字文
字を示す正面図、第３図は紙送り時間とハンマリ
ピートタイムとの関係を示す特性図、第４図は本
発明の一実施例による印字ハンマ群の配置例を示
す正面図である。 図において、１は印字ハンマ、２はドツト印字
ピン、３は固定ネジ、４はハンマベースである。
図、第２図はドツトラインプリンタによる印字文
字を示す正面図、第３図は紙送り時間とハンマリ
ピートタイムとの関係を示す特性図、第４図は本
発明の一実施例による印字ハンマ群の配置例を示
す正面図である。 図において、１は印字ハンマ、２はドツト印字
ピン、３は固定ネジ、４はハンマベースである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ドツト印字ピンを有する印字ハンマを該ドツ
ト印字ピンが桁方向に等間隔となるように桁方向
に沿つて複数個並べて設け、これら印字ハンマ群
を桁方向に沿つて往復移動させ、この往復移動の
過程で前記印字ハンマを駆動して前記ドツト印字
ピンにより印字すると共に印字ハンマ群の移動方
向の反転時に印字用紙を次の印字位置まで送るよ
うにしたドツトラインプリンタであつて、 前記ドツト印字ピンを、隣接するドツト印字ピ
ンが互いに垂直方向にずれて桁方向に２列に位置
するように構成し、前記印字ハンマ群の往復移動
ストロークを、同一列にある前記ドツト印字ピン
のピツチとほぼ等しくなるように設定して一つの
列のドツト印字ピンが他の列の隣接するドツト印
字ピンと共に同一行で同一の文字を印字できるよ
うにし、該ドツト印字ピンの２列の垂直方向間隔
を垂直方向ドツト間隔の整数倍であつて、かつ１
行に印字すべきドツト行数の半分（端数は切り上
げ）の数に等しい前記印字ハンマ群の片道移動回
数で１行の文字の印字が完了するような間隔に設
定し、印字ハンマ群の移動時に前記２列のドツト
印字ピンにより２ドツト行ずつ印字することを特
徴としたドツトラインプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6368880A JPS56159170A (en) | 1980-05-14 | 1980-05-14 | Dot printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6368880A JPS56159170A (en) | 1980-05-14 | 1980-05-14 | Dot printer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56159170A JPS56159170A (en) | 1981-12-08 |
| JPH0321350B2 true JPH0321350B2 (ja) | 1991-03-22 |
Family
ID=13236558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6368880A Granted JPS56159170A (en) | 1980-05-14 | 1980-05-14 | Dot printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56159170A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5814768A (ja) * | 1981-07-20 | 1983-01-27 | Nec Corp | ドツトマトリツクスラインプリンタ |
-
1980
- 1980-05-14 JP JP6368880A patent/JPS56159170A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56159170A (en) | 1981-12-08 |
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