JPH03213730A - Automobile clutch start control device - Google Patents

Automobile clutch start control device

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JPH03213730A
JPH03213730A JP2011021A JP1102190A JPH03213730A JP H03213730 A JPH03213730 A JP H03213730A JP 2011021 A JP2011021 A JP 2011021A JP 1102190 A JP1102190 A JP 1102190A JP H03213730 A JPH03213730 A JP H03213730A
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JP
Japan
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clutch
time
throttle valve
automobile
valve opening
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JP2011021A
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Akiyoshi Morishita
森下 秋吉
Sadao Yamada
定生 山田
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Aichi Machine Industry Co Ltd
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Aichi Machine Industry Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To obtain rising action to the optimum engine speed by changing the exciting current applying time to a powder clutch according to the detected throttle valve opening at the time of discriminating the start of an automobile. CONSTITUTION:A control circuit 4 discriminates whether or not an automobile is at the start time on the basis of the output signals of an accelerator switch 6, a vehicle speed sensor 8 and a shift position sensor 9. Upon discrimination of the start, time until the application of an exciting current to the powder clutch 3 of a transmission 2 is delayed according to the throttle valve opening detected by a throttle sensor 7. After the delay time, an exciting current on-off circuit 10 is turned on to start current application to the power clutch 3 through an exciting circuit 11 to lock it. Rising action to the optimum engine speed according to any throttle valve opening degree can be thus obtained.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、自動車が発進する際に、絞り弁開度に応じ
て電磁パウダクラッチへの通電開始時間を変更すること
により、発進時のエンジンの回転上昇を適切に行なうよ
うにした自動車用クラッチの発進制御装置に関するもの
である。
Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) This invention improves the engine speed at the time of starting by changing the start time of energizing the electromagnetic powder clutch according to the opening degree of the throttle valve when the car starts. The present invention relates to a start control device for an automobile clutch that appropriately increases the rotation of the clutch.

(従来の技術) 従来、自動車の変速機におけるクラッチ機構に、電磁パ
ウダクラッチを使用することが提案されている。この電
磁パウダクラッチは、励磁電流が通電されるとクラッチ
板間に封入されている磁性体粉が磁化して結合すること
によってクラッチ板を締結させて動力伝達を行なうもの
である。
(Prior Art) Conventionally, it has been proposed to use an electromagnetic powder clutch in a clutch mechanism in an automobile transmission. In this electromagnetic powder clutch, when an excitation current is applied, magnetic powder sealed between the clutch plates is magnetized and coupled, thereby tightening the clutch plates and transmitting power.

そして、自動車の発進時に、アクセルの踏込みがあった
時に、即座に前記電磁パウダクラッチを締結すると、エ
ンジン回転数が低い状態で急激な負荷トルクが加わるこ
とにより、エンジンが停止することがある。
If the electromagnetic powder clutch is engaged immediately when the accelerator is depressed when the vehicle is started, a sudden load torque is applied at a low engine speed, which may cause the engine to stop.

そこで、従来、これを防止するため、アクセルが踏込ま
れた時点から一定時間は前記電磁バウダクラッチの通電
開始を遅らせるように制御する励磁制御装置が提案され
ている。これにより、アクセルが踏込まれてからエンジ
ン回転数が十分に立上がった時に、電磁パウダクラッチ
が締結されるので、エンジンの停止を防止することがで
きる。
To prevent this, conventionally, an excitation control device has been proposed that controls the start of energization of the electromagnetic bower clutch to be delayed for a certain period of time from the time when the accelerator is depressed. As a result, the electromagnetic powder clutch is engaged when the engine speed rises sufficiently after the accelerator is depressed, thereby preventing the engine from stopping.

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、前記従来例にあっては、アクセルが踏込
まれた時点から一定の時間は電磁クラッチの励磁開始を
遅らせるように制御するものであるため、一定時間が経
過すると即座に励磁を流が流れることになる。ところが
、エンジン回転数の吹き上がり時間は、スロットルバル
ブ開度に応じて変化することから、前記のような場合に
は、全てのスロットルバルブ開度に対して最適なエンジ
ン回転数の上昇特性を得ることができないという課題が
あった。即ち、自動車の発進時に、アクセルの踏込み量
が少ないと、十分にエンジン回転数が立上がらないうち
に、電磁パウダクラッチが締結されてしまい、エンジン
トラブルが生じやすいし、逆に、アクセルの踏込み量が
大きいと、電磁パウダクラッチを締結した時に、エンジ
ン回転数が高くなり過ぎて、急発進を起こす虞れがある
(Problem to be Solved by the Invention) However, in the conventional example, since the control is such that the start of excitation of the electromagnetic clutch is delayed for a certain period of time from the time when the accelerator is depressed, the certain period of time has elapsed. Then, the excitation current will flow immediately. However, since the engine speed rise time varies depending on the throttle valve opening, in the above case, it is difficult to obtain the optimum engine speed increase characteristic for all throttle valve openings. The problem was that I couldn't do it. In other words, if the amount of accelerator pedal depression is small when starting a car, the electromagnetic powder clutch will be engaged before the engine speed has sufficiently increased, which can easily cause engine trouble. If is large, the engine speed will become too high when the electromagnetic powder clutch is engaged, which may cause a sudden start.

(課題を解決するための手段) 前記課題を解決するために、本発明は、スロットルバル
ブの開度を検出するスロットルセンサと、自動車が停止
状態から発進することを判別する発進判別手段と、該発
進判別手段により自動車の発進が判別された時に、前記
スロットルセンサにより検出されるスロットルバルブ開
度に対応して、前記電磁パウダクラッチの励磁電流の通
電開始時間を変更する通電開始時間制御手段とを具備す
るものである。
(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention provides a throttle sensor that detects the opening degree of a throttle valve, a start determination means that determines whether the automobile starts from a stopped state, and energization start time control means for changing the energization start time of the excitation current of the electromagnetic powder clutch in accordance with the throttle valve opening detected by the throttle sensor when the start of the automobile is determined by the start determination means; It is equipped with.

(作用) 本発明は上記の構成により、自動車の発進時に、スロッ
トルバルブ開度に対応して、電磁パウダクラッチの励磁
開始時間を変化きせることができる。
(Function) With the above configuration, the present invention can change the excitation start time of the electromagnetic powder clutch in accordance with the opening degree of the throttle valve when starting the automobile.

(実施例) 第1図は本発明に係る自動車用クラッチの発進制御装置
の一実施例の構成を示すブロック図である。
(Embodiment) FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of an automobile clutch start control device according to the present invention.

同図において、制御回路4はマイクロコンピュータを用
いて構成した電子制御回路であり、マイクロチップコン
ピュータや、反導体メモリ、入出力回路等から構成され
ている。この制御回路4にはアクセルの踏込みの有無を
検出するアクセルスイッチ6と、スロットルバルブ開度
を検出するスロットルセンサ7と、車速を検出する車速
センサ8と、変速機2のシフト位置を検出するシフト位
置センサ9の各出力信号が入力されている。
In the figure, a control circuit 4 is an electronic control circuit constructed using a microcomputer, and is composed of a microchip computer, an anticonductor memory, an input/output circuit, and the like. This control circuit 4 includes an accelerator switch 6 that detects whether or not the accelerator is depressed, a throttle sensor 7 that detects the throttle valve opening, a vehicle speed sensor 8 that detects the vehicle speed, and a shifter that detects the shift position of the transmission 2. Each output signal of the position sensor 9 is input.

又、この制御回路4は変速機2のクラッチ機構に使用き
れているt磁パウダクラッチ3の励磁回路11のオン・
オフを行なうための励磁電流オン・オフ回路10に制御
信号を出力する。
Further, this control circuit 4 turns on/off the excitation circuit 11 of the t-magnetic powder clutch 3 which is used up in the clutch mechanism of the transmission 2.
A control signal is output to the excitation current on/off circuit 10 for turning off the exciting current.

変速機2はそのクラッチ機構に電磁パウダクラッチ3を
備えるものであり、電磁パウダクラッチ3に励磁回路1
1から励磁電流が供給された時に、クラッチ板間に封入
された磁性体粉が滋カにより結合してクラッチ板を締結
させて動力、伝達を行ない、励磁電流が停止した時は、
解放状態となり、動力伝達を停止するものである。
The transmission 2 is equipped with an electromagnetic powder clutch 3 in its clutch mechanism, and the electromagnetic powder clutch 3 is equipped with an excitation circuit 1.
When the exciting current is supplied from 1, the magnetic powder sealed between the clutch plates is bonded by the force and the clutch plates are fastened to transmit power, and when the exciting current stops,
It becomes a released state and stops power transmission.

励磁電流オン・オフ回路10は制御回路から励磁電流の
通電開始を指令する信号が入力された時に、励磁回路1
1を作動して、電磁パウダクラッチ3へ励磁電流を通電
させるものであり、リレー回路やスイッチング素子で構
成されたスイッチング回路である。
The excitation current on/off circuit 10 turns on/off the excitation circuit 1 when a signal instructing to start supplying the excitation current is input from the control circuit.
1 to supply an exciting current to the electromagnetic powder clutch 3, which is a switching circuit composed of a relay circuit and a switching element.

第2図は前記制御回路4において実行される制御のうち
、本発明に係る発進時の電磁パウダクラッチ3の励磁開
始制御の内容を示すフローチャートであり、以下、この
フローチャートに従って、本実施例の動作を説明する。
FIG. 2 is a flowchart showing the contents of the excitation start control of the electromagnetic powder clutch 3 at the time of starting according to the present invention among the controls executed in the control circuit 4. Hereinafter, the operation of the present embodiment will be explained according to this flowchart. Explain.

第2図に示すルーチンが開始されると、ステップ21で
自動車の発進時であるか否かを判別する。この判別は、
前記アクセルスイッチ6と、車速センサ8と、シフト位
置センサ9との出力信号に基づいて行なわれる。即ち、
車速センサ8の出力に基づいて、車速が零(殆ど零を含
む)であるか否かを判別し、アクセルスイッチ6の状態
がオンであるか否かによって、アクセルペダルが踏込ま
れているか否かを判別する(アクセルペダルが踏込まれ
ている場合には、アクセルスイッチ6がオンになる)。
When the routine shown in FIG. 2 is started, it is determined in step 21 whether or not it is time for the automobile to start. This determination is
This is performed based on output signals from the accelerator switch 6, vehicle speed sensor 8, and shift position sensor 9. That is,
Based on the output of the vehicle speed sensor 8, it is determined whether the vehicle speed is zero (including almost zero), and whether the accelerator pedal is depressed or not is determined depending on whether the accelerator switch 6 is on or not. (If the accelerator pedal is depressed, the accelerator switch 6 is turned on).

又、シフト位置センサ9の出力に基づいて、シフト位置
が前進若しくは後退の位置(即ち、ニュートラル位置以
外の位置)であるか否かを判別する。そして、これらの
条件が全て成立した時に、運転者は自動車を発進させよ
うとしているものと判別する。
Also, based on the output of the shift position sensor 9, it is determined whether the shift position is a forward or backward position (that is, a position other than the neutral position). Then, when all of these conditions are met, it is determined that the driver is about to start the car.

ステップ21で自動車の発進時であると判別されると、
次にステップ22で、スロットルセンサ7の出力を読み
込んで、この出力に基づいて、スロットルバルブ開度を
求める。
When it is determined in step 21 that the car is starting,
Next, in step 22, the output of the throttle sensor 7 is read, and the throttle valve opening degree is determined based on this output.

次にステップ23で、前記ステップ22で求めたスロッ
トルバルブ開度を用いて、このスロットルバルブ開度に
対応する遅延時間Tdを計算する。この遅延時間Tdは
、運転者が発進操作を行なった時点から電磁パウダクラ
ッチ3に励磁電流の通電を開始するまでの時間である。
Next, in step 23, using the throttle valve opening obtained in step 22, a delay time Td corresponding to this throttle valve opening is calculated. This delay time Td is the time from when the driver performs a starting operation to when the excitation current begins to flow through the electromagnetic powder clutch 3.

又、この遅延時間Tdは、予めプログラムされた関数の
計算によって求める構成、又は予めスロットルバルブ開
度と遅延時間Tdとの対応値をデータテーブルの形とし
てメモリに格納しておき、このデータテーブルからピッ
クアップする構成によって求める。こうして求めた遅延
時間Tdは、所定のタイマカウンタに一時記憶され、カ
ウントが開始される。このタイマカウンタは、制御回路
4内に設けられたソフトカウンタであり、遅延時間Td
を計時するものである。
Further, this delay time Td can be obtained by calculating a preprogrammed function, or by storing the corresponding value between the throttle valve opening and the delay time Td in the form of a data table in memory in advance, and calculating it from this data table. Depends on the configuration to be picked up. The delay time Td thus obtained is temporarily stored in a predetermined timer counter, and counting is started. This timer counter is a soft counter provided in the control circuit 4, and has a delay time Td
It is used to measure the time.

次のステップ24では、前記タイマカウンタの内容を読
んで、遅延時間Tdが経過したか否かを判別する。そし
て、遅延時間Tdが経過した時点で、次のステップ25
により、励磁電流オン・オフ回路10へ通電開始指令信
号を出力して、ルーチンを終了する。
In the next step 24, the content of the timer counter is read to determine whether the delay time Td has elapsed. Then, when the delay time Td has elapsed, the next step 25
As a result, an energization start command signal is output to the excitation current on/off circuit 10, and the routine ends.

前記通電開始指令信号が励磁電流オン・オフ回路10に
入力されることにより、励磁回路11が作動して、電磁
パウダクラッチ3に通電が開始され、当該クラッチ3は
締結する。
When the energization start command signal is input to the excitation current on/off circuit 10, the excitation circuit 11 is activated, energization is started to the electromagnetic powder clutch 3, and the clutch 3 is engaged.

従って、運転者が発進操作をした時点から前記スロット
ルバルブ開度に対応して算出された遅延時間Tdが経過
した時点で電磁パウダクラッチ3が締結され、エンジン
動力が駆動軸に伝達されることになり、全てのスロット
ルバルブ開度に対応して最適なエンジン回転数の吹き上
がり動作を得ることができる。即ち、発進時のアクセル
量が少ない時は、遅延時間Tdを長くして、エンジンの
空転時間を長くすることにより、十分にエンジン回転数
を上昇させた後に、電磁パウダクラッチ3を締結させる
ことができる。又、発進時のアクセル量が大きい場合は
、遅延時間Tdを短くすることにより、必要以上にエン
ジンを空吹かしすることを防止できる。
Therefore, the electromagnetic powder clutch 3 is engaged and the engine power is transmitted to the drive shaft when the delay time Td calculated according to the throttle valve opening has elapsed from the time when the driver performed the start operation. Therefore, it is possible to obtain the optimum engine speed revving operation corresponding to all throttle valve opening degrees. That is, when the amount of accelerator pedal is small at the time of starting, the delay time Td is lengthened to lengthen the idling time of the engine, so that the electromagnetic powder clutch 3 can be engaged after the engine speed has been sufficiently increased. can. Further, when the accelerator amount at the time of starting is large, by shortening the delay time Td, it is possible to prevent the engine from revving more than necessary.

(発明の効果) 以上詳細に説明したように、本発明は、スロットルバル
ブ開度に対応して、変速機のクラッチ機構に使用された
電磁パウダクラッチの励磁開始時間を変更することによ
り、全てのスロットルバルブ開度に対応して最適なエン
ジン回転数の吹き上がり動作を得ることができる。
(Effects of the Invention) As explained in detail above, the present invention changes the excitation start time of the electromagnetic powder clutch used in the clutch mechanism of the transmission in accordance with the throttle valve opening. It is possible to obtain an optimum engine speed revving operation corresponding to the throttle valve opening degree.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
2図は制御回路において実行きれる制御のうちの本発明
に係る制御の内容を示すフローチャートである。 1・・・エンジン 2・・・変速機 3・・・電磁パウダクラッチ 4・・・制御回路 6・・・アクセルスイッチ 7・・・スロットルセンサ 8・・・車速センサ 9・・・シフト位置センサ 10・・・励磁電流オン・オフ回路 11・・・励磁回路
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart showing the details of the control according to the present invention among the controls that can be executed in the control circuit. 1... Engine 2... Transmission 3... Electromagnetic powder clutch 4... Control circuit 6... Accelerator switch 7... Throttle sensor 8... Vehicle speed sensor 9... Shift position sensor 10 ... Excitation current on/off circuit 11 ... Excitation circuit

Claims (1)

【特許請求の範囲】  自動車の停止時には非通電状態となって解放し、走行
時に励磁電流の通電によって締結する電磁パウダクラッ
チをクラッチ機構に用いた変速機に設けられて、発進ト
ルクを制御する自動車用クラッチの発進制御装置におい
て、 スロットルバルブの開度を検出するスロットルセンサと
、 自動車が停止状態から発進することを判別する発進判別
手段と、 該発進判別手段により自動車の発進が判別された時に、
前記スロットルセンサにより検出されるスロットルバル
ブ開度に対応して、前記電磁パウダクラッチの励磁電流
の通電開始時間を変更する通電開始時間制御手段とを具
備することを特徴とする自動車用クラッチの発進制御装
置。
[Scope of Claims] An automobile that controls starting torque by being installed in a transmission using an electromagnetic powder clutch as a clutch mechanism, which is de-energized and released when the automobile is stopped, and is engaged when an excitation current is applied when the automobile is running. A start control device for a clutch for use in a vehicle includes: a throttle sensor that detects the opening degree of a throttle valve; a start determining means that determines whether the vehicle is to start from a stopped state; and when the start determining means determines that the vehicle is starting;
Start control for a clutch for an automobile, characterized in that it comprises energization start time control means for changing the energization start time of the excitation current of the electromagnetic powder clutch in accordance with the throttle valve opening degree detected by the throttle sensor. Device.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06117453A (en) * 1992-09-30 1994-04-26 Aichi Mach Ind Co Ltd Start control device for automobile clutch
JPH06117454A (en) * 1992-09-30 1994-04-26 Aichi Mach Ind Co Ltd Control device for automobile clutch

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06117453A (en) * 1992-09-30 1994-04-26 Aichi Mach Ind Co Ltd Start control device for automobile clutch
JPH06117454A (en) * 1992-09-30 1994-04-26 Aichi Mach Ind Co Ltd Control device for automobile clutch

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JPH086767B2 (en) 1996-01-29

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