JPH0321402B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、箱内に複数の品物を収納して箱詰め
する箱詰め装置に関するものである。

〔従来の技術〕

たとえば、上部を開口した箱内に複数の品物を
順次に収納して箱詰めする箱詰め装置として、搬
入位置に搬入した品物を保持機構で保持し、この
保持機構を箱詰め位置に待機している箱の所定の
収納部の上方に水平移動して品物を位置決めした
後、保持機構を下降して品物を所定の収納部に降
ろし、ここで品物を離した後、保持機構を上昇さ
せるとともに水平移動して元の搬入位置に復帰さ
せるものが考えられた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述したような箱詰め装置の場合、箱詰めの能
力を上げるためには、保持機構の移動に要する時
間を短縮することが第一で、そのためには、 保持機構の水平移動及び昇降の速度の全てを
速くする。

箱詰め位置における保持機構の下降を短くす
るか、あるいは下降を全く無しにして、品物を
箱内の収納部に落下させる。

保持機構が箱詰め位置から搬入位置に復帰す
る際の上昇及び水平移動を同時に行なう。

等の方法が考えられる。

しかしながら、品物の性質によつては、このよ
うな方法で箱詰めの能力を上げることが出来ない
場合があり、たとえば、粉末、顆粒、液体、ある
いはこれらの混合物のように流動性を持つものを
合成樹脂製の袋等の可撓性容器に充填したパツク
製品のように柔軟性及び可撓性を有する品物を箱
詰めする場合には、 の方法を行なうと、保持機構が搬入位置から
荷積み位置に移動して停止した後にも、品物が揺
れ続け、品物が所定の収納部から外れた所に降ろ
されたり、降ろされた品物が転倒したりすること
があり、 の方法を行なうと、落下した品物が跳ねて、
の方法を行なつたときと同様に、品物が所定の
収納部から外れたり、品物が転倒したりすること
があり、 そして、、の方法を行なうために、保持機
構の下部に品物の揺れ、位置ずれ、転倒等を防止
する部材を設けた場合、この部材が障害となつ
て、の方法を行なうことができなくなる。

本発明は、このような点に鑑みなされたもの
で、品物の性質に関係なく、品物を能率的に箱詰
めすることを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の箱詰め装置は、品物Ｐを搬入する搬入
位置３と上部を開口した箱Ｃを配置する箱詰め位
置１１とを隣接して設定し、この搬入位置３の上
方と箱詰め位置１１の上方との間に水平移動機構
２５を設け、この水平移動機構２５に品物Ｐを保
持する保持機構３５を設け、上記箱詰め位置１１
の下部に上記水平移動機構２５の移動方向に沿つ
て品物Ｐの収納部Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５
を箱Ｃ内に区画形成する複数の間仕切り体１３を
設け、この各間仕切り体１３の上部に上記水平移
動機構２５の移動方向に回動可能なガイド体１５
を設け、この各ガイド体１５を１つおきにそれぞ
れ同方向に回動させるとともに隣接したガイド体
１５を逆方向に傾斜させる連動機構１６ａ，１６
ｂを設けたものである。

〔作 用〕

本発明の箱詰め装置は、隣接したガイド体１５
を逆ハ字状に傾斜させて、品物Ｐをこのガイド体
１５の間を通して箱Ｃ内の所定の収納部Ｃ１，Ｃ
２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５に案内し、この品物Ｐを間
仕切り体１３により箱Ｃ内の所定の収納部Ｃ１，
Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５に位置決めする。そし
て、この際に、連動機構１６ａ，１６ｂにより複
数のガイド体１５を１つおきに同方向に傾斜させ
るとともに、隣接したガイド体１５を逆方向に傾
斜させることにより、たとえば、端から奇数番の
収納部Ｃ１，Ｃ３，Ｃ５に品物Ｐを収納すること
ができ、この後、各ガイド体１５をそれまでと反
対の方向に傾斜させることにより、残りの偶数番
の収納部Ｃ２，Ｃ４に品物Ｐを収納することがで
きるものである。

〔実施例〕

本発明の箱詰め装置の一実施例を図面を参照し
て説明する。

第１図ないし第４図において、１は左右方向に
長い水平なフレームで、このフレーム１は支枠１
ａ及び支柱１ｂの上部に設けられ、その右側上部
にベルトコンベヤから成るパツクコンベヤ２の先
端部が後方から配設され、このパツクコンベヤ２
の先端部の左側に隣接して搬入位置３が設定され
ているとともに、この搬入位置３に水平な支持台
４が配設されている。

そして、上記パツクコンベヤ２の先端部の右側
に位置して複数たとえば２個のエヤシリンダ５，
６が左方つまり上記支持台４上に向いた水平状態
でパツクコンベヤ２の搬送方向に沿つて前後に並
設され、この各エヤシリンダ５，６のピストンロ
ツドにそれぞれストツパ部７ａ，８ａを備えたＬ
字形のプツシヤ７，８が取付けられ、さらに、前
側のエヤシリンダ５の前側部から左方つまりパツ
クコンベヤ２上を介して支持台４上に伸びるガイ
ドストツパ９が設けられているとともに、このガ
イドストツパ９に対向するガイド１０が支持台４
の後部上に設けられている。

また、上記フレーム１の中央部に箱詰め位置１
１が設定されているとともに、この箱詰め位置１
１に上方及び下方を開口しかつ上部に上方に向か
つて拡開したガイド部１２ａを有する矩形のガイ
ド筒１２が配設され、このガイド筒１２の下部に
複数たとえば４枚の間仕切り体としての間仕切り
プレート１３が互いに平行かつ垂直な状態で左右
に並設され、この各間仕切りプレート１３の上部
にそれぞれ軸１４を介してガイド体としてのガイ
ドフラツプ１５が左右方向に回動自在に軸支さ
れ、この各ガイドフラツプ１５が、第５図に示す
ような一対の連動機構としてのリンク機構１６
ａ，１６ｂを介して一対のエヤシリンダ１７ａ，
１７ｂで回動するようになつている。

すなわち、上記各ガイドフラツプ１５の軸１４
のうち、たとえば右側から１番目と３番目のガイ
ドフラツプ１５の軸１４の一端部にそれぞれ回動
杆１８ａが取付けられ、この各回動杆１８ａが連
結杆１９ａに軸着連結され、この連結杆１９ａが
一方のエヤシリンダ１７ａで駆動されて１番目と
３番目のガイドフラツプ１５が連動し、そして右
側から２番目と４番目のガイドフラツプの１５軸
１４の他端部にそれぞれ回動杆１８ｂが取付けら
れ、この各回動杆１８ｂが連結杆１９ｂに軸着連
結され、この連結杆１９ｂが他方のエヤシリンダ
１７ｂで駆動されて２番目と４番目のガイドフラ
ツプ１５が連動する。

なお、上記箱詰め位置１１のガイド筒１２の外
側下部に位置して複数のガイドバー２０が吊下げ
状に設けられている。

また、上記フレーム１の箱詰め位置１１の下方
に位置してローラコンベヤから成るケースコンベ
ヤ２１が後方から前方に配設され、このケースコ
ンベヤ２１の左方の支枠１ａ内に昇降機構２２が
設けられ、この昇降機構２２によつて一対の水平
な昇降板２２ａがケースコンベヤ２１のローラ２
１ａ間を昇降するようになつている。なお、この
昇降機構２２の昇降板２２ａの前方及び後方に位
置してそれぞれストツパ２３，２４がケースコン
ベヤ２１のローラ２１ａ間からローラ２２ａ上に
出没するようになつている。

２５はフレーム１上に支柱２６を介して搬入位
置３の上方と箱詰め位置１１の上方との間に設け
られた水平移動機構で、この水平移動機構２５
は、移動体２７にスクリユーシヤフト２８を螺通
するとともに、この移動体２７に一対のガイドシ
ヤフト２９をスクリユーシヤフト２８と平行に挿
通し、これらのスクリユーシヤフト２８及び一対
のガイドシヤフト２９を上記支柱２６に支持され
た機枠３０に水平に横架し、スクリユーシヤフト
２８にモータ３１及びロータリーエンコーダ３２
を連結したもので、モータ３１でスクリユーシヤ
フト２８を回動することにより、移動体２７が搬
入位置３の上方と箱詰め位置１１の上方との間を
移動するとともに、ロータリーエンコーダ３２で
スクリユーシヤフト２８の回動を検出することに
より、モータ３１の駆動つまり移動体２７の移動
を制御するようになつている。

そして、上記水平移動機構５の移動体２７に一
対の保持機構としてのチヤツク機構３５が設けら
れている、この各チヤツク機構３５は、それぞ
れ、一対の板状のチヤツク体３６を開閉駆動源３
７に取付け、この一対のチヤツク体３６を下方に
向いて密着した閉状態と水平外方に向いた開状態
に駆動させるもので、この実施例では、各チヤツ
ク機構３５の開閉駆動源３７をエヤシリンダ３８
のピストンロロツド取付板３９を介して取付け、
このエヤシリンダ３８を上記移動体２７に取付け
ることにより、昇降可能に形成されている。な
お、上記各チヤツク機構３５の左側に位置して移
動体２７から一対の係止ロツド４０が吊下げ状に
設けられている。

Ｐは品物としてのパツク製品で、味噌を合成樹
脂製の可撓性容器に充填したものであり、Ｃは上
部を開口た箱としての合成樹脂製のケースで、第
６図に示すように、その長手向に５個、その短手
方向に２個、計10個のパツク製品Ｐを収納するも
のである。

次に、作動を説明する。

ケースＣは、その短手方向に沿つてケースコン
ベヤ２１で順次に搬送し、下降状態のストツパ２
４上を通過させて箱詰め位置１１の下方に搬入
し、上昇状態の次のストツパ２３で停止して位置
決めし、第１図及び第３図に示すように、昇降機
構２２の昇降板２２ａを上昇してケースＣを箱詰
め位置１１に持上げるとともにガイドバー２０間
に位置決めし、これによつて、ケースＣ内に間仕
切りプレート１３を挿入してケースＣの内部をそ
の長手方向に区画し、５つの収納部Ｃ１，Ｃ２，
Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５を形成する。

なお、ストッパ２４は、ケーＣが箱詰め位置１
１の下方に搬送された状態で上昇して後続のケー
スＣを停止させ、ストツパ２３は、昇降板２２ａ
が上昇してケースＣが箱詰め位置１１に上昇した
状態で下降し、さらに、ストツパ２４は、昇降板
２２ａが下降しかつケースＣが箱詰め位置１１の
下方に無い状態で下降する。

パツク製品Ｐは、パツクコンベヤ２で順次に搬
送し、第２図に示すようにガイドストツパ９で停
止したら、エヤシリンダ５でプツシヤ７をパツク
コンベヤ２上に進出して、パツクＰを搬入位置３
の支持台４上に移載し、次のパツク製品Ｐが、プ
ツシヤ７のストツパ部７ａで停止したら、エヤシ
リンダ６でプツシヤ８をパツクコンベヤ２上に進
出して、このパツク製品Ｐを搬入位置３の支持台
４上に移載するとともに、プツシヤ８のストツパ
部８ａで後続のパツク製品Ｐを停止させ、これに
よつて、支持台４上に２個のパツク製品Ｐを並
べ、プツシヤ８のストツパ部８ａで後続のパツク
製品Ｐを停止させる。

なお、各プツシヤ７，８は、支持台４上にパツ
ク製品Ｐが無い状態でパツクコンベヤ２上から退
避する。

そして、支持台４上の２個のパツク製品Ｐは、
水平移動機構２５の移動体２７に設けられた各係
止ロツド４０によつて位置決めされた状態とな
り、この状態で、第１図及び第３図に示すように
各チヤツク機構３５のチヤツク体３６が開閉駆動
源３７により閉じてパツク製品Ｐの上部を保持
し、第４図に示すように、水平移動機構２５の移
動体２７が左方に移動して荷積み位置１１のケー
スＣのたとえば左側の収納部Ｃ１の上方に停止
し、各チヤツク機構３５がエヤシリンダ３８によ
り下降してパツク製品Ｐの下部をガイド筒１２の
ガイド部１２ａと右方に回動したガイドフラツプ
１５との間を介して収納部Ｃ１の上部に挿入し、
各チヤツク機構３５のチヤツク体３６が開閉駆動
源３７により開いてパツク製品Ｐを収納部Ｃ１に
落下させ、ついで、水平移動機構２５の移動体２
７が右方に保持し、これと同時に各チヤツク機構
３５がエヤシリンダ３８により上昇して、各チヤ
ツク機構３５が放物線を描きながら搬入位置３の
支持台４の上方に復帰する。

そうして、ケースＣの各収納部Ｃ１，Ｃ２，Ｃ
３，Ｃ４，Ｃ５にパツク製品Ｐを収納する際に
は、たとえば、第５図及び第７図に示すように、
その収納部Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５のう
ち、奇数番の収納部Ｃ１，Ｃ３，Ｃ５の上部両側
のガイドフラツプ１５を各リンク機構１６ａ，１
６ｂのエヤシリンダ１７ａ，１７ｂで外側に回動
しておき、このガイドフラツプ１５でパツク製品
Ｐを案内して各収納部Ｃ１，Ｃ３，Ｃ５に順次に
収納し、ついで、偶数番の収納部Ｃ２，Ｃ４の上
部両側のガイドフラツプ１５を各リンク機構１６
ａ，１６ｂのエヤシリンダ１７ａ，１７ｂで外側
に回動し、このガイドフラツプ１５でパツク製品
Ｐを案内して各収納部Ｃ２，Ｃ４に順次に収納す
る。

ここで、各収納部Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ
５にパツク製品Ｐを収納する際に、１番目の収納
部Ｃ１から５番目の収納部Ｃ５に順番にパツク製
品Ｐを収納すると、落下したパツク製品Ｐの変形
により、間仕切りプレート１３が順番に押されて
変形し、複数のパツク製品Ｐの変形が最後の間仕
切りプレート１３に積算されるため、最後の収納
部Ｃ５の幅がかなり狭くなつてしまい、最後の収
納部Ｃ５にパツク製品Ｐが入らなくなつてしまう
可能性が高いが、上述したように、端から奇数番
の収納部Ｃ１，Ｃ３，Ｃ５にパツク製品Ｐを収納
した後、残りの偶数番の収納部Ｃ２，Ｃ４にパツ
ク製品Ｐを収納するので、落下したパツク製品Ｐ
の変形が間仕切りプレート１３に積算されず、全
ての収納部Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５にパツ
ク製品Ｐを確実に収納することができる。

そして、このような動作を繰返して、搬入位置
３の支持台４上に搬入されるパツク製品Ｐを荷積
み位置１１のケースＣの各収納部Ｃ１，Ｃ２，Ｃ
３，Ｃ４，Ｃ５にそれぞれ２個ずつ収納し、ケー
スＣに10個のパツク製品Ｐを収納したら、昇降機
構２の昇降板２２ａを下降してケースＣをケース
コンベヤ２１に降ろし、下降状態ストツパ２３上
を通させて箱詰め位置１１の下方から搬出する。

なお、この実施例では、一対のエヤシリンダ１
７ａ，１７ｂで各ガイドフラツプ１５を回動した
が、第８図及び第９図に示すように、一方のリン
ク機構１６ａに連結したガイドフラツプ１５の軸
１４の他端部に回動杆１８ｃを取付け、この回動
杆１８ｃと他方のリンク機構１６ｂに連結したガ
イドフラツプ１５の軸１４の他端部の回動杆１８
ｂとを連結杆１９ｃで軸着連結すると、一方のエ
ヤシリンダ１７ａだけで各ガイドフラツプ１５を
回動することができる。

また、この実施例では、チヤツク機構５を昇降
可能に形成し、パツク製品ＰをケースＣの各収納
部Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５の上部に挿入
し、その後にパツク製品Ｐを各収納部Ｃ１，Ｃ
２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５に落下させたが、チヤツク
機構３５を水平移動機構２５の移動体２７に固定
し、パツク製品Ｐを各収納部Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，
Ｃ４，Ｃ５に上方から落下させてもよい。

〔発明の効果〕

上述したように、本発明によれば、回動可能な
ガイド体により品物を箱内の所定の収納部に案内
でき、しかも、この品物を間仕切り体により箱内
の所定の収納部に位置決めできるので、箱内に収
納した品物が位置ずれしたり、転倒したりするこ
とがなく、そのため、品物の保持機構の移動速度
を速くでき、しかも、箱詰め位置における保持機
構の下降の一部ないし全部を省略したり、保持機
構が箱詰め位置から搬入位置に復帰する際の上昇
及び水平移動を同時に行なつたりすることもで
き、したがつて、箱詰めの作業を極めて能率的に
行なうことができる。そして、連動機構より各ガ
イド体を１つおきに連動させることができるの
で、ガイド体が多い場合にも、１ないし２の駆動
源で全てのガイド体を回動することができる。ま
た、連動機構より各ガイド体を１つおきに同方向
に傾斜させるとともに、隣接したガイド体を逆方
向に傾斜させるので、たとえば、端から奇数番の
収納部に品物を収納した後、各ガイド体をそれま
でと反対の方向に傾斜させることにより、残りの
偶数番の収納部に品物を収納することができ、し
たがつて、品物の変形が積算されず、間仕切り体
が大きく変形することがないので、全ての収納部
に品物を確実に収納することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の箱詰め装置の一実施例を示すもの
で、第１図は正面図、第２図は第１図の−視
断面図、第３図は第１図の−視断面図、第４
図は一部を切欠した正面図、第５図はその連動機
構の斜視図、第６図は箱詰め状態を示す斜視図、
第７図は箱詰め順序の説明図であり、そして、第
８図は連動機構の変形例の斜視図、第９図はこの
変形例の要部の側面図である。 Ｐ……品物としてのパツク製品、Ｃ……箱とし
てのケース、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５……
収納部、３……搬入位置、１１……箱詰め位置、
１３……間仕切り体としての間仕切りプレート、
１５……ガイド体としてのガイドフラツプ、１６
ａ，１６ｂ……連動機構としてのリンク機構、２
５……水平移動機構、３５……保持機構としての
チヤツク機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 品物を搬入する搬入位置と上部を開口した箱
   を配置する箱詰め位置とを隣接して設定し、この
   搬入位置の上方と箱詰め位置の上方との間に水平
   移動機構を設け、この水平移動機構に品物を保持
   する保持機構を設け、上記箱詰め位置の下部に上
   記水平移動機構の移動方向に沿つて品物の収納部
   を箱内に区画形成する複数の間仕切り体を設け、
   この各間仕切り体の上部に上記水平移動機構の移
   動方向に回動可能なガイド体を設け、この各ガイ
   ド体を１つおきにそれぞれ同方向に回動させると
   ともに隣接したガイド体を逆方向に傾斜させる連
   動機構を設けたことを特徴とする箱詰め装置。 ２ 上記保持機構は、上記水平移動機構に昇降可
   能に設けられたことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の箱詰め装置。