JPH09142406A - 被収納物の箱詰め方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ピーマン等の青果物を包装してなる包装体であ
っても、自動的に箱詰めすることができるようにして作
業能率の向上が図れ、しかも、装置の簡素化を可能にす
る。 【解決手段】複数個整列された被収納物５を、箱体81に
収納する被収納物の箱詰め方法において、複数の被収納
物５をトレー39に載置し、該トレー39にて被収納物５を
仮収納箱50内に上方から仮に収納し、更に、該仮収納箱
50に前記下方に開口を有する反転状態の箱体81を上方か
ら被嵌した後に、該箱体81及び仮収納箱50を一体的に反
転し、被収納物５を箱体81内に収納するように、仮収納
箱50と箱体81とを離間させることにある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばピーマン等
の青果物や菓子等が袋にて包装されてなる包装体を、複
数個収納箱に詰めるようにした被収納物の箱詰め方法及
びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば青果物、特に、ピーマンの
ようなものは、一定の等級に選別された後に、可撓性を
有する袋に一定個数収納されている。そして、この包装
体は、ピーマンを袋で包装したものであるため、取扱い
が不便となりダンボール箱への箱詰めに際して自動化が
困難で且つ装置が複雑化する傾向がある。そこで、従来
では、コンベア装置により搬送されてきた包装体を、作
業者が手作業により、ダンボール箱に箱詰めしているの
が現状である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の作業者により手作業での箱詰め作業は、人為的に行
っていることから作業能率が悪く、また、ピーマンは可
撓性を有する袋で包装されていることから、作業者が無
造作に包装体を摘んでダンボール箱へ収納すると、所定
の個数の包装体が収納できず、このため、包装体を整列
させながら収納しなければならず、非常に手間のかかる
作業であった。

【０００４】上記本発明は、上記の如き従来の問題点に
鑑みてなされたもので、ピーマン等の青果物を包装して
なる包装体であっても、自動的に箱詰めすることができ
るようにして作業能率の向上が図れ、しかも、装置の簡
素化が可能な被収納物の箱詰め方法及びその装置を提供
することを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために被収納物の箱詰め方法及びその装置としてな
されたもので、被収納物の箱詰め方法としての特徴は、
複数個整列された被収納物５を、箱体81に収納する被収
納物の箱詰め方法において、複数の被収納物５をトレー
39に載置し、該トレー39にて被収納物５を仮収納箱50内
に上方から仮に収納し、更に、該仮収納箱50に前記下方
に開口を有する反転状態の箱体81を上方から被嵌した後
に、該箱体81及び仮収納箱50を一体的に反転し、被収納
物５を箱体81内に収納するように、仮収納箱50と箱体81
とを離間させることにある。

【０００６】また、被収納物の箱詰め装置としての特徴
は、複数個整列された被収納物５を、箱体81に収納する
被収納物の箱詰め装置において、複数の被収納物５が載
置されるトレー39と、該トレー39上の被収納物５が上方
から仮に収納される仮収納箱50と、該仮収納箱50に、前
記下方に開口を有する反転状態の箱体81を上方から被嵌
するための被嵌手段84と、該仮収納箱50を反転させるた
めの反転装置68とが備えられ、前記箱体81が被嵌された
仮収納箱50が反転され且つ仮収納箱50と箱体81とを相対
的に離間させることより、仮収納箱50内の被収納物５を
箱体81内に収納することにある。

【０００７】更に、前記仮収納箱50内には、前記被収納
物５が複数段に収納できるように、被収納物５が載置さ
れる昇降台54が、所定の位置で複数段に停止可能に設け
られ、しかも、該昇降台54に応じて前記トレーも昇降自
在に設けられているのが好ましい。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて図面に従って説明する。図４及び図５において、１
は複数の青果物、例えば被収納物としての複数のピーマ
ンを可撓性を有する袋で包装してなる包装体５を搬送す
る搬送装置で、その無端体のコンベアベルト６には、図
示省略の包装機械により包装された包装体５を順次間欠
送りにより搬送できるように、位置決め板８が所定間隔
を有して突設されている。尚、10はクラッチ・ブレーキ
ユニット又は減速機11を介してベルト６を回転させるた
めの電動モータである。

【０００９】13は前記搬送装置１にて搬送された包装体
５を個々に整列させるための整列装置で、搬送装置１の
一端側に設けられている。該整列装置13は前記搬送装置
１のコンベアベルト６と一直線状に配置され、該ベルト
６と同じ方向に間欠的に回転する無端体のピッチコンベ
ア16を備えている。該ベルト16には、上記コンベア６か
ら落下する包装体１を略立設させるための立設板15が、
所定の間隔を有して周方向に突設され、しかも、ピッチ
コンベア16は一対の回転軸18a ，18b に巻き掛けられて
いる。

【００１０】21は機台20に固定されクラッチ・ブレーキ
ユニット22を作動させる電動モータで、該ユニット22と
前記一方の回転軸18a には、駆動ベルト19が巻き掛けら
れており、前記該ピッチコンベア16は間欠送りできるよ
うになっている。

【００１１】25は図１に示す如く、前記ピッチコンベア
16の上方に位置する櫛状のプッシャーで、該プッシャー
25は前記ピッチコンベア16の立設板15の間に位置するよ
うに、所定の間隔を有して複数の複数の押出部26が下方
に設けられている。

【００１２】プッシャー25は昇降シリンダ28により昇降
自在に設けられ、該シリンダ28は上下に平行で且つピッ
チコンベア16と直交する方向に設けられたガイドバー34
に摺動自在に設けられたスライド体35に取付けられてい
る。また、スライド体35には、プッシャー25により立設
板15間の複数の包装体５（本実施の形態では１０個）
を、ピッチコンベア16の側方に配置された幅よせ装置29
に押し出せるように、プッシャー25をガイドバー34に沿
って摺動させる摺動シリンダ33が連結されている。

【００１３】幅よせ装置29は、図２、図３及び図６に示
す如く載置台30と、該載置台30の両側に設けられた押圧
板31と、各押圧板31を移動させるシリンダ32とからな
る。押圧板31はプッシャー25側に裾広がり位置から、包
装体５を寄せるべく接近する平行位置に位置変更できる
ようになっている。

【００１４】38は前記幅よせ装置29により幅寄せされた
複数の包装体５を列単位で、幅よせ装置29の側方に配置
されたトレー39に供給するための供給装置で、該供給装
置38は、けりだし板40と、該けりだし板40を昇降させる
べく、前記ガイドバー34に摺動自在に設けられたスライ
ド体41に取付けられている昇降シリンダ42と、スライド
体41をガイドバー34に沿って摺動させる摺動シリンダ43
とからなる。

【００１５】前記トレー39の下方には、前記ガイドバー
34と同じ方向に上下一対のトレー用ガイドバー45が平行
に配置され、該トレー用ガイドバー45には、摺動シリン
ダ47によりスライド体46が摺動自在に設けられている。
該スライド体46には昇降用シリンダ48が取付けられ、該
昇降用シリンダ48により前記トレー39は昇降可能になっ
ている。尚、ここで、摺動シリンダ47及び昇降用シリン
ダ48によりトレー移動手段が構成されている。

【００１６】50は前記トレー39に載置された包装体５が
仮に収納される仮収納箱50で、該トレー39の前方に配置
されている。該仮収納箱50は平面視矩形状を呈し、薄肉
の板金からなる周壁51ａ，51b ，51ｃ，51ｄと底壁52と
を有し、上面が開口状になっている。

【００１７】54は前記包装体５を載置すべく仮収納箱50
内に設けられた昇降台で、該昇降台54は包装体５を三段
に収納できるように、三段階の高さ位置で停止可能とな
っている。

【００１８】即ち、図７に示す如く、上下方向に伸縮可
能なように複数のリンク体53からパンタグラフ状に構成
されてなる昇降手段55と、仮収納箱50の底壁52に上下方
向に揺動自在に枢支されたリンク体53ａに連結された作
動手段としての昇降用シリンダ56とからなり、昇降台54
は包装体５を一段載置する最上段位置と、包装体５を二
段載置する中段位置と、包装体５を三段載置する最下段
位置とで停止可能となっている。尚、昇降手段55を作動
させる手段としては、シリンダー機構以外に、モータを
使用した電動機構であっても良い。

【００１９】仮収納箱50のトレー39側の周壁51a の高さ
は、その上部の前面が開口状となるように前記載置台54
の最上段位置と略同等に設けられていると共に、この開
口を閉塞するためのシャッタープレート58が、プレート
用シリンダ59により周壁51aに沿って上下方向に出退自
在に設けられている。

【００２０】60は前記包装体５を載置するトレー39が、
仮収納箱50内に位置する際に、包装体５を仮収納箱50内
に押し込む押し込みプレートである。該押し込みプレー
ト60は、前記ガイドバー34に摺動自在に設けられたスラ
イド体61に取付けられている昇降シリンダ62により昇降
自在となっていると共に、該スライド体61をガイドバー
34に沿って摺動させる摺動シリンダ64により水平方向に
移動自在になっている。

【００２１】67は仮収納箱50を保持するための断面Ｌ字
状の保持体で、仮収納箱50の底壁52に固定されている。
68は仮収納箱反転装置で、前記保持体67から突設され、
機台20側のフレーム73に固定されたベアリング71を介し
て回転自在に支持された回転軸70と、該回転軸70に固定
されたピニオン72と、該ピニオン72と噛合し且つシリン
ダ74によりピニオン72を回動させるべく移動するラック
75とからなる。

【００２２】また、前記フレーム73には仮収納箱昇降用
シリンダ77が連結され、該シリンダ77により仮収納箱50
を昇降できるようになっている。

【００２３】80はダンボール箱からなる箱体81を、前記
仮収納箱50に被嵌するための箱体供給装置で、図示省略
のコンベア装置により所定の位置まで搬送されて来た箱
体81の底面を被嵌手段としての吸着手段84で吸着しなが
ら反転させ、反転された箱体81を仮収納箱50の上方まで
移送し、且つ、箱体81を昇降可能になっている。

【００２４】89は前記仮収納箱50に被嵌された箱体81の
底壁52を解除自在に保持するためのロック機構で、揺動
自在な押圧アーム90と、該押圧アーム90を揺動させるべ
く前記保持体67に固定された揺動シリンダ91とからな
る。

【００２５】本発明の実施の形態は上記構成からなり、
次に上記装置を使用して包装体５を箱詰めする場合につ
いて説明する。

【００２６】先ず、包装機により複数個のピーマンが袋
に包装され、その包装体５は搬送装置１の位置決め板８
間に順次供給され、ベルト６の一端側へ搬送されてい
く。一端に達した包装体５は、整列装置13の間欠的に回
転するピッチコンベア16の立設板15間に直立した状態で
落下し保持される。

【００２７】このようにして10個の包装体５が各立設板
15間に供給されると、図示省略のセンサがこれを検出
し、ピッチコンベア16が停止させる。その後に、昇降シ
リンダ28の作動によりプッシャー25がピッチコンベア16
の側方（包装体５の後方）に位置するように下降し、更
に、摺動シリンダ33はプッシャー25がピッチコンベア16
を横切るように移動させる（図８（イ）参照）。このと
き、プッシャー25は、ピッチコンベア16の立設板15間を
移動するため、各包装体５を列単位で同時に掻き出し、
幅寄せ装置29の載置台30上に押し出すと共に、その後、
上昇してもとの待機位置に戻る。

【００２８】次に、押圧板31が互いに接近し、各包装体
５の幅が狭くなるように幅寄せする。幅よせされた包装
体５の後方に、供給装置38のけりだし板40が昇降シリン
ダ42により下降し、更に、摺動シリンダ43がスライド体
41を前方に移動させるため、載置台30上の包装体５はト
レー39上に移送される（図８（ロ）参照）。

【００２９】上記説明した工程を更に繰り返すことによ
り、後続の包装体５もけりだし板40により、トレー39上
に移送されこととなるが、けりだし板40で後続の２列目
の包装体５を押す際に、該２列目の包装体５は前記一列
目の包装体５を押し出すこととなり、ここに、トレー39
上には２列の合計20個の包装体５が載置されている（図
９（イ），（ロ）参照）。

【００３０】このように、トレー39上に２列の包装体５
が載置されると、昇降シリンダ48はトレー39を上昇さ
せ、しかも、摺動シリンダ47は上昇したトレー39を仮収
納箱50の上方まで前進させる（図10（イ）参照）。

【００３１】一方、仮収納箱50内の昇降テーブル54は、
最上段位置にあると共に、シャッタープレート58は下降
している。この状態において、トレー39は昇降テーブル
54に接近又は接触するまで下降すると、押し込みプレー
ト60が上限待機位置から下降した後に、前進して包装体
５の後方のふくらんでいる部分を押し込み、包装体５が
仮収納箱50内に完全に入るようにする（図10（ロ）参
照）。

【００３２】次に、上記の如く２列状態の包装体５が仮
収納箱50と押し込みプレート60とで囲まれた状態にして
おいてから、トレー39のみを後退させて引き抜く（図11
（イ）参照）。更に、シャッタープレート58を上昇させ
て包装体５が仮収納箱50からはみ出ない状態にしてか
ら、押し込みプレート60を上昇させ、もとの待機位置に
復帰させる。

【００３３】以上の工程が、仮収納箱50へ第１段目の包
装体５を収納する動作であり、２段目及び３段目の場合
も同様の動作を繰り返すこととなるのであるが、図11
（ロに示す如く２段目の包装体５を載置するトレー39
が、一段目の包装体５の上方に移送された後に、図12
（イ）に示す如くそのトレー39が下降する際に、トレー
39に対応して同時に仮収納箱50内の昇降テーブル54及び
シャッタープレート58も下降する。このトレー39の下降
の際に、トレー39の下面で一段目の整列された包装体５
を上方から押さえながら行うのが好ましい。尚、図12
（ロ）に示す如く三段目の包装体５も同様にして仮収納
箱50に収納されると、仮収納箱昇降用シリンダ77は仮収
納箱50を上昇させる。

【００３４】一方、箱体81は箱体供給装置88により下方
が開口するように反転された状態で仮収納箱50の上方に
搬送され、その後、箱体81は下降して仮収納箱50に被嵌
される。尚、このとき、仮収納箱50は薄肉の板金から構
成されているため、箱体81の収納空間を小さくすること
はほとんどない。更に、ロックレバー90が揺動して閉じ
られ、該ロックレバー90は箱体81の底面を保持する（図
13参照）。

【００３５】次に、ラック用シリンダ74が作動してラッ
ク75を移動させるため、ピニオン72が回転し、仮収納箱
50は箱体81が被嵌された状態で回転軸70を中心にして18
0 °反転し下降する。尚、仮収納箱50の下降は、仮収納
箱50を反転させながら行っても良い。

【００３６】仮収納箱50及び箱体81が下降すると、前記
ロックレバー90が解除されると共に、仮収納箱50が上昇
するため、包装体５と共に箱体81は、仮収納箱50から離
間して排出用ローラコンベア装置93に載置され、該コン
ベア装置93にて搬出され、適宜箱体81の蓋が閉塞され
る。尚、箱体81を仮収納箱50から離脱する際に、包装体
５が箱体81に整列して確実に収納されるように、昇降テ
ーブル54を下降させて包装体５を押し出すのが好まし
い。

【００３７】更に、上昇した仮収納箱50は反転装置68に
よりもとの位置に反転し、仮収納箱50には次の第一段目
の包装体５が収納され同様な動作が順次行われる。尚、
上記一段目から三段目の包装体５が仮収納箱50に仮に収
納され、更に、箱体81に収納される工程を図14の（イ）
〜（ヘ）に示している。

【００３８】本発明は上記実施形態に限定されるもので
はなく、例えば、上記実施の形態では一列が10個の包装
体５を二列に配置し、更に三段に収納して合計60個の包
装体５を箱体81に収納する場合について例示したが、収
納される包装体５の個数はこれに限定されるものではな
い。

【００３９】また、トレー39には二列の包装体５を載置
するようにしたが、一列であっても、あるいは３列以上
に載置する構成であっても良い。しかも、被収納物はピ
ーマン等の青果物以外に、キャンディ、スナック菓子等
の菓子を包装したものであっても良く、特に限定される
ものではないが、複数の物を袋詰めした包装体が特に好
ましい。

【００４０】

【発明の効果】以上のように本発明は、複数の被収納物
をトレーに載置し、該トレーにて被収納物を仮収納箱内
に上方から仮に収納し、更に、該仮収納箱に前記下方に
開口を有する反転状態の箱体を上方から被嵌した後に、
該箱体及び仮収納箱を一体的に反転し、被収納物を箱体
内に収納するように、仮収納箱と箱体とを離間させるの
で、被収納物が複数のピーマンが袋で包装されてなる包
装体であっても、該包装体を箱体に自動的に整列した状
態で収納でき、省人化による作業の合理化及び生産性の
向上を達成することができる。

【００４１】また、被収納物の箱詰め装置においては、
前記仮収納箱内には、前記被収納物が複数段に収納でき
るように、被収納物が載置される昇降台が、所定の位置
で複数段に停止可能に設けられ、しかも、前記トレーも
昇降自在に設けられている場合には、仮収納箱に包装体
を複数段に収納できる。この結果、仮収納箱に包装体を
仮に収納することにより、ダンボール箱等の箱体に包装
体を複数段に容易に収納できる利点がある。

【００４２】更に、仮収納箱は箱体が被嵌された状態で
反転装置で反転することにより、仮収納箱内の包装体を
箱体に収容する構成であるため、仮収納箱自体には包装
体を箱体に収容するための装置を組み込む必要がない。
このため、仮収納箱の収納空間を可及的大きくできるこ
ととなり、仮収納箱を箱体内に収納すべく箱体を特別に
大きくする必要がなく、仮収納箱内で整列された包装体
を乱雑になることなくそのまま確実に箱体に収納できる
利点がある。

【００４３】しかも、仮収納箱自体には包装体を箱体に
収容するための装置を組み込む必要がないことから、装
置の簡素化が図れ、上記本発明の方法を容易に達成でき
る利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の概略を示す断面正面図。

【図２】同全体構成を示す斜視図。

【図３】同要部を示す斜視図。

【図４】同装置全体を示す一部破断を示す側面図。

【図５】同一部破断を含む平面図。

【図６】同要部を示す平面図。

【図７】仮収納箱を示し、（イ）は昇降台が最上段にあ
る状態の断面図、（ロ）は昇降台が最下段にある状態の
断面図、（ハ）は箱体が被嵌された仮収納箱を反転させ
た状態の断面図。

【図８】（イ）は包装体を載置台上に載置させた状態の
断面図、（ロ）は包装体をトレー上に載置した状態の断
面図。

【図９】（イ）及び（ロ）は２列の包装体をトレーに載
置する状態の断面図。

【図10】（イ）は一段目の包装体をトレーで仮収納箱の
上方に移送した状態の断面図、（ロ）はトレーを昇降台
に下降させた状態の断面図。

【図11】（イ）は一段目の包装体を昇降台に載置した状
態の断面図、（ロ）は二段目の包装体をトレーで仮収納
箱の上方に移送した状態の断面図

【図12】（イ）は一段目の包装体をトレーで押さえなが
ら下降させる状態の断面図、（ロ）は仮収納箱内に包装
体を三段に収納した状態の断面図

【図13】仮収納箱に箱体を被嵌した状態の断面図。

【図14】（イ）〜（ヘ）は本発明の仮収納箱に包装体が
順次収納される工程をそれぞれ示す概略断面説明図。

【符号の説明】

５…包装体（被収納物）、39…トレー、50…仮収納箱、
54…昇降台、68…反転装置、81…箱体、84…被嵌手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個整列された被収納物（５）を、箱
   体（81）に収納する被収納物の箱詰め方法において、複
   数の被収納物（５）をトレー（39）に載置し、該トレー
   （39）にて被収納物（５）を仮収納箱（50）内に上方か
   ら仮に収納し、更に、該仮収納箱（50）に前記下方に開
   口を有する反転状態の箱体（81）を上方から被嵌した後
   に、該箱体（81）及び仮収納箱（50）を一体的に反転
   し、被収納物（５）を箱体（81）内に収納するように、
   仮収納箱（50）と箱体（81）とを離間させることを特徴
   とする被収納物の箱詰め方法。
2. 【請求項２】 複数個整列された被収納物（５）を、箱
   体（81）に収納する被収納物の箱詰め装置において、複
   数の被収納物（５）が載置されるトレー（39）と、該ト
   レー（39）上の被収納物（５）が上方から仮に収納され
   る仮収納箱（50）と、該仮収納箱（50）に、前記下方に
   開口を有する反転状態の箱体（81）を上方から被嵌する
   ための被嵌手段（84）と、該仮収納箱（50）を反転させ
   るための反転装置（68）とが備えられ、前記箱体（81）
   が被嵌された仮収納箱（50）が反転され且つ仮収納箱
   （50）と箱体（81）とを相対的に離間させることによ
   り、仮収納箱（50）内の被収納物（５）を箱体（81）内
   に収納することを特徴とする被収納物の箱詰め装置。
3. 【請求項３】 前記仮収納箱（50）内には、前記被収納
   物（５）が複数段に収納できるように、被収納物（５）
   が載置される昇降台（54）が、所定の位置で複数段に停
   止可能に設けられ、しかも、該昇降台（54）に応じて前
   記トレーも昇降自在に設けられている請求項２に記載の
   被収納物の箱詰め装置。