JPH0321409B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、例えば円形のせんべいの如く物品
形状が不揃いで、取扱い時に破損し易い薄状物品
を、割れ等による規格外れの不良品は除去した後
に、自動包装機の包装タイミングと同期させて、
該包装機の供給コンベヤに自動供給し得る物品自
動供給方法およびその装置に関するものである。

従来技術 各種の被包装物品を、製袋充填包装機に必要数
だけ、所要のタイミングで供給する物品自動供給
装置が、従来より種々の型式として提案されかつ
実施化されている。しかしながら、例えば円形の
せんべいの如く、物品形状が不均一でしかも取扱
い時に割れ易い物品を供給する場合には、往々に
して供給途中で被搬送物品が損傷したり、あるい
は一定間隔で供給されない等の難点があつた。こ
のため、物品供給装置による当該物品の供給タイ
ミングと、当該物品が供給される自動包装機にお
ける包装タイミングとが同期せず、従つて欠品そ
の他包装不良を生ずる問題があつた。

このように物品の供給途中で、該物品の損傷や
供給間隔の不均一が発生するのを解決する技術的
手段として、例えば特開昭57−9619号公報に開示
される如き装置が提案されている。この発明に係
る「菓子片の分離供給方法および装置」は、回転
円板と、この回転円板の外周に配置される可変速
の第１搬送ベルトと、前記第１搬送ベルトから送
出される物品を自動包装機に搬送する第２搬送ベ
ルトとから基本的に構成されている。

この装置では、ホツパーから前記回転円板に物
品を供給し、回転円板の遠心力により物品を当該
回転円板の外周に一列に整列させる。そして前記
回転円板の外周に一列に整列された物品を第１搬
送ベルトに送出し、この第１搬送ベルトの搬送速
度を調節することにより、第２搬送ベルトに一定
間隔で物品を順次送り出し得る構成になつてい
る。従つて自動包装機には、一定間隔で物品が供
給されて欠品を生ずることがなくなり、またベル
トにより物品を供給するので、供給途中に物品が
損傷するともなくなると云うものである。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、前記従来技術に係る装置によれ
ば、供給途中に割れ等の損傷が発生しないとして
も、回転円板に供給される以前の段階で既に損傷
している物品については、これを排除する手段が
含まれていない。従つて供給途中において検品作
業者を配置し、目視に伴う人手作業により該不良
品を排除するか、または、イメージセンサ等の物
品形状識別手段と自動排除機構とを併設し、前記
センサにより不良品を識別して、これを自動排除
機構により排出する必要があつた。

また自動包装機の処理速度が高速になつた場合
（例えば自動包装機の供給アタツチメント１ピツ
チ分に２個以上供給する必要が有る場合）、従来
の供給装置では、供給速度が追従できず欠品率が
増大する。このため包装機の能力を、供給速度に
応じた速度に低減させるか、あるいは供給装置を
必要に応じて２台以上設置する必要があり、従つ
て包装速度を犠牲にするか、または製品価格を上
昇させるかの選択に迫られていた。

発明の目的 本発明は、従来技術に係る前記欠点に鑑み、こ
れを好適に解決するべく提案されたものであつ
て、整列搬送される物品から不良品を選別除去し
て、良品のみを自動包装機の包装タイミングに合
わせて欠品を生ずることなく自動的に供給し、併
せて包装処理の高速化に対応し得る物品自動供給
方法およびその装置を提供することを目的とす
る。

課題を解決するための手段 前記の課題を克服し、所期の目的を達成するた
め本発明に係る物品自動供給方法は、ホツパーに
貯留した複数の物品を、該ホツパーの下方に傾斜
配置した帯状の無端搬送手段に供給して、この無
端搬送手段に幅方向および長手方向に亘り夫々所
要間隔で穿設した複数の通孔中に該物品を脱落不
能に複数列の単位で位置させて搬送すると共に、 前記物品の搬送途中で、前記通孔中に位置する
物品で規格より小さい不良品を、無端搬送手段か
ら落下させることより選別除去し、 前記不良品が除去された後の物品は、無端搬送
手段における幅方向列の通孔毎に該無端搬送手段
から落下放出して、その斜め下方で当該の列の物
品毎に、個別の送り出し自在に長手方向に少なく
とも上下２段に保持すると共に、自動包装機の包
装タイミングと同期して前記下側の保持を解除す
ることにより、該物品を前記幅方向列の半数以下
の列で該自動包装機の供給コンベヤに供給し、 前記放出された物品の保持量が、その搬送方向
の列単位で許容限界に達したときは、前記無端搬
送手段からの不良品除去後の物品の放出を、前記
許容限界に達した列毎に該無端搬送手段の下流側
で阻止するようにしたことを特徴とする。

また前記の方法を好適に実施するため、本願の
別の発明に係る物品自動供給装置は、所定間隔離
間して対向配置され、その長手方向一端部に傾斜
部が形成された一対のフレームと、 前記フレームの傾斜部間に橋架固定され、複数
の物品が貯留されるホツパーと、 前記ホツパーの下方に位置して配設されると共
に、前記物品を対応的に１個当てずつ脱落不能に
収容可能な通孔が幅方向および長手方向に亘り所
要間隔で多数穿設され、前記フレームの傾斜部の
登り方向に無端駆動される帯状の搬送手段と、 前記無端搬送手段の上方に配設され、該無端搬
送手段の前記通孔中に対応的に位置する物品上に
積み重なつた余剰の物品を排除するべく機能する
物品排除手段と、 前記ホツパーの出口側に近接し、かつ前記搬送
手段の裏側に位置するよう配設され、前記物品の
内で規格より小さい不良品を前記通孔から落下さ
せることにより選別除去する不良品選別手段と、 前記フレームの傾斜部に沿う無端搬送手段とは
逆の傾斜で配置され、前記無端搬送手段における
幅方向列の通孔と対応的に設けられると共に、前
記不良品除去後の物品を自動包装機の包装タイミ
ングに同期して解除可能に長手方向に少なくとも
２段階に保持する通路と、前記通路の下流に連通
し該通路の半数以下からなる通路とを備える選択
供給手段と、 前記無端搬送手段において前記不良品選別手段
の下流に配設され、前記選択供給手段での前記放
出物品の保持量が、その搬送方向の列単位で許容
限界に達したときに、前記許容限界に達した列毎
に該物品の前記選択供給手段への放出を一時的に
阻止する供給阻止手段とから構成したことを特徴
とする。

実施例 次に、本発明に係る物品自動供給方法につき、
これを好適に実施し得る装置との関係において、
添付図面を参照しながら以下説明する。なお説明
の便宜上、「上方、下方」とは、図面上での上下
関係を指し、また「上流、下流」とは、無端ベル
トに代表される無端搬送手段の走行方向に関連し
て云うものとする。

（フレームおよびホツパーについて） 好適な実施例を概略的に斜視状態で示す第１図
において、物品自動供給装置１０は、所定間隔離
間して対向的に垂直配置した一対のフレーム１
２，１２を備え、該フレーム１２，１２の長手方
向の上面部は、所要角度で傾斜部１２ａ，１２ａ
と、矩形状の枠体部１２ｂ，１２ｂとから構成さ
れている。前記フレーム１２，１２における傾斜
部１２ａ，１２ａ間には、複数の物品２４が貯留
される所定容量のホツパー１４が橋架固定されて
いる。また前記フレーム１２の矩形状枠体部１２
ｂには、第２図から判明する如く、自動包装機
（本体部分は図示せず）の搬送コンベア１１を通
過配置させるための開口１２ｃが開設されてい
る。

前記ホツパー１４は、フレーム１２に複数のブ
ラケツト２８を介して固定した２枚の側板１４
ａ，１４ａと、該側板１４ａ，１４ａ間に配設さ
れる背板１４ｂとから、平面においてコ字状に構
成されている。該ホツパー１４の下部開口部は、
前記フレーム１２における登り方向の傾斜部１２
ａ，１２ａ間に配置した後述する無端搬送手段１
８に指向し、かつ内部は仕切板３０により２つの
室に分割されている。

（物品排除手段について） ホツパー１４における夫々の室には、第２図に
示す如く、回転式の物品排除手段１６が側板１４
ａ，１４ａ間に回転自在に架設されている。この
物品排除手段１６は、一方の側板１４ａの外側に
固定した駆動モータ３２（第１図）に接続され
て、所定方向に回転駆動され、その回転軸１６ａ
には、半径方向に延出する複数のプレード１６ｂ
が、軸方向に所要間隔で多数植設されている。こ
の物品排除手段１６は、前記ホツパー１４中の各
の室内で、かつ後述する無端搬送手段１８の上方
に位置しており、該無端搬送手段に穿設した通孔
１８ａ中に対応的に位置する物品２４上に積み重
なつた余剰の物品２４を排除するべく機能するも
のである。なお図示例では、ブレードを回転させ
て余剰物品を排除する手段について述べたが、同
様の機能を果すものであれば、回転式以外でも使
用可能である。

（無端搬送手段の駆動系について） 第１図および第２図に示す如く、対向配置した
フレーム１２，１２間の適宜位置には、軸方向両
端部にスプロケツト３４，３４を設けた駆動ロー
ラ３６、従動ローラ３８およびテンシヨンローラ
４０が夫々回転自在に架設されている。例えば、
前記フレーム傾斜部１２ａ，１２ａの上方および
下方に従動ローラ３８，３８が夫々配設されると
共に、前記枠体部１２ｂ，１２ｂの上方および下
方にテンシヨンローラ４０と駆動ローラ３６とが
夫々配設されている。そして前記ローラ群に、第
４図に関連して後述する無端搬送手段１８が巻架
され、前記フレーム１２に沿つて走行駆動される
ようになつている。

第３図に示す如く、矩形状枠体部１２ｂにおけ
る前記駆動ローラ３６に隣接する位置に、回転軸
３５が前記フレーム１２，１２間で回転自在に配
設されている。この回転軸３５の一端部は、前記
フレーム１２から外方に突出し、この端部に設け
たカツプリング４２を介して、図示しない自動包
装機の駆動軸３７に接続される。また回転軸３５
と駆動ローラ３６との間には、前記駆動軸３７の
駆動力を前記駆動ローラ３６に伝達するギヤ列４
４が配設されている。従つて実施例に係るこの物
品自動供給装置１０は、自動包装機側から動力の
分岐供給を受けるものであつて、供給タイミング
と包装タイミングとが同期し得るように構成され
ている。なお前記駆動ローラ３６の軸には、トル
クリミツタ３９が配設され、前記駆動ローラ３６
に過剰な負荷が加わるのを防止するようになつて
いる。

（無端搬送手段について） 第４図に示す如く、無端搬送手段１８として無
端ベルトが好適に使用され、この無端ベルト１８
には、該ベルトの幅方向（横方向）および長手方
向（縦横方向）に、等間隔で複数の通孔１８ａが
形成され、この通孔１８ａに個々の物品２４を対
応的に１個当てずつ脱落不能に収容して搬送し得
るようになつてい。この無端ベルト１８の幅方向
両端縁には、接続部材４５を介してチエーン４
６，４６が固定され、このチエーン４６，４６が
前記ローラ群３６，３８，４０の各スプロケツト
３４に係合してベルト駆動がなされる。なお前記
無端ベルト１８に形成される通孔１８ａの形状や
寸法は、供給される物品２４の具体的な形状や厚
みその他の条件に応じて決定される。

前記フレーム１２，１２の対向面には、第２図
に示す如く、無端ベルト１８を安定的に案内走行
させるガイドレール４８，４８が配設されてい
る。またフレームの傾斜部１２ａ，１２ａで、つ
前記ホツパー１４の配設位置にはガイド板５０が
配設固定されている。このガイド板５０は、無端
ベルト１８の走行ラインの下方（すなわち無端ベ
ルト１８の裏側）に近接して略平行に位置してい
る。従つて、無端ベルト１８の通孔１８ａに収納
された物品２４は、このガイド板５０上に載置さ
れるので、脱落することなくベルト搬送される。
なお前記ガイド板５０には、振動モータ５１が取
付けられ、前記ホツパー１４に投入された物品２
４に振動を与えて、当該物品２４のベルト通孔１
８ａへの嵌挿を容易化している。

なお前記搬送手段１８としては、第９図に示す
如く、チエーン４６，４６間に多数の分割プレー
ト１８ｂを可撓的に連設し、この分割プレート１
８ｂの長手方向に所定間隔で穿設した複数の通孔
１８ａを介して、前記物品２４を搬送するキヤタ
ピラ構造のものも好適に使用される。また搬送手
段１８は、前記無端ベルトやキヤタピラに限られ
るものではなく、不定形状の物品を搬送し得るも
のであれば、種々の形態が実施可能である。

（不良品選別手段について） 前記ホツパー１４およびガイド板５０の配設領
域より下流には、無端ベルト１８で搬送される物
品２４から不良品を選別除去するための不良品選
別装置２０が配設されている。例えば第５図に示
す如く、この不良品選別装置２０は、平行に配置
した２本の回転軸５２，５４と、この回転軸５
２，５４を夫々反対方向に駆動するモータ５６，
５６と、前記回転軸５２，５４に配設される複数
の駆動プール５８並びに従動プーリ６０と、前記
プーリ５８，６０間に張架される丸ベルト６２と
から基本的に構成される。すなわち軸方向の互い
に反対の端部にスプロケツト６４が配設された回
転軸５２，５４が、所定間隔で平行に前記フレー
ム１２，１２間に回転自在に架設されている。ま
た前記フレーム１２，１２には、夫々駆動モータ
５６が固定されている。そして前記回転軸５２，
５４に取付けられるスプロケツト６４，６４と、
モータ５６，５６の出力軸に取付けられたスプロ
ケツト６６，６６との間に、対応的にチエーン６
８，６８が巻架されて、回転軸５２，５４を夫々
反対方向（時計方向と反時計方向）の回転駆動す
るように構成されている。

前記一方の回転軸５２には、駆動プーリ５８と
従動プーリ６０とが、軸方向に交互に配設され、
他方の回転軸５４には、前記回転軸５２とは逆の
配列、すなわち従動プーリ６０，駆動プーリ５８
の順序で軸方向に交互に配設されている。従つ
て、前記回転軸５２に配設される駆動プーリ５８
に対応する回転軸５４の位置には、従動プーリ６
０が配設され、回転軸５８に配設される従動プー
リ６０に対応する回転軸５４の位置には、駆動プ
ーリ５８が配設される。前記駆動プーリ５８と従
動プーリ６０とには丸ベルト６２が張架され、駆
動プーリ５８が配設される回転軸の回転方向に走
行される。すなわち第５図に示すように、前記回
転軸５２，５４の軸方向に隣接する丸ベルト６
２，６２とは、互いに反対方向に駆動される。

このように不良品選別装置２０は、互いに反対
方向に走行駆動される丸ベルト６２，６２が一組
に構成され、第７図ａに示す如く、前記一組の丸
ベルト６２，６２が前記無端ベルト１８に穿設し
た通孔１８ａに臨み、該通孔１８ａに嵌挿されて
いる物品２４を回転させるように構成されてい
る。なお前記丸ベルト６２，６２の軸方向の間隔
は、物品２４の寸法により決定されるものであつ
て、前記物品２４の寸法より若干短かく設定され
る。従つて第７図ｂに示す如く、前記丸ベルト６
２，６２により回転される物品２４が、損傷また
は割れを生じていて、正常な物品に比して寸法が
小さくなつている場合には、前記丸ベルト６２，
６２間より下方に落下することになる。従つて不
良品選別装置２０上を通過した後の無端ベルト１
８には、正常な物品２４だけが載置されて搬送に
供されるものである。また不良品選別装置２０の
下方には、前記無端ベルト１８から落下した不良
品を回収する回収ボツクス６９が配設されてい
る。

（選択供給手段について） 前記無端ベルト１８の終端側には、第２図およ
び第６図に示す如く、該ベルト１８と逆の傾斜で
物品選択供給手段２１が配設され、これにより各
列をなす物品２４を、自動包装機の包装タイミン
グと同期して個別送り出し自在に長手方向に少な
くとも上下２段に保持し得るようになつている。
この物品選択供給手段２１は、無端ベルト１８の
終端側に逆傾斜で配設した供給シユート２２から
なり、不良品選択装置２０および後述する物品供
給阻止手段８０，８０ａを通過した物品２４（不
良品が除去された良品のみ）の放出供給を受ける
ようになつている。

第６図に示す如く、前記供給シユート２２にお
ける上部には、前記無端ベルト１８の幅方向に穿
設した通孔１８ａの数と対応する数の通路７０が
形成されている（図示例では８本）。また前記供
給シユート２２の下部には、上部に形成される前
記通路７０の数の半分の通路７２（図示例では４
本）が連通的に形成されている。前記上部の通路
７０には、第１の穴７０ａと第２の穴７０ｂとが
直列に穿設され、前記穴７０ａの下方に、この穴
７０ａと介してピストンロツド７４ａを外方に突
出させ得る第１エアーシリンダ７４が配設されて
いる。また前記穴７０ｂの下方に、この穴７０ｂ
を介してピストンロツド７６ａを外方に突出させ
得る第２エアーシリンダ７６が配設されている。
すなわち通路７０は、前記不良品除去後の物品２
４を、自動包装機の包装タイミングに同期して解
除可能に長手方向に少なくとも２段階に保持する
ものであり、その下流側の通路７２は、前記通路
７０の半数以下の数からなる。

更に供給シユート２２の上方には、当該供給シ
ユート２２に設けたエアーシリンダ７４，７６に
より供給阻止される物品２４の有無を検知するセ
ンサ７８、例えば光電スイツチが、前記エアーシ
リンダ７４，７６と同数だけ配設されている。な
お第２図に示すように、無端ベルト１８の下流側
には回転ブラシ８２が配設され、前記供給シユー
ト２２を通過した無端ベルト１８に付着する物品
カス等を取り除くようになつている。

（供給阻止手段について） 前記無端ベルト１８における不良品選別装置２
０の下流には、前記選択供給手段２１で保持して
いる物品２４の量が、その搬送方向の列単位で許
容限界に達した際に、前記許容限界に達した列毎
に該物品２４を前記選択供給手段２１に向けて放
出するのを一時的に阻止する供給阻止手段８０，
８０ａが配設されている。すなわち不良品選別装
置２０の下流には、前記無端ベルト１８の幅方向
に穿設した通孔１８ａの数（本実施例では８個）
に対応するエアーシリンダ８０が配設されてい
る。前記エアーシリンダ８０に進退自在に設けた
ピストンロツド８０ａは、前記無端ベルト１８に
おける各通孔１８ａから突出し得るようになつて
いる。従つて前記エアーシリンダ８０を付勢し
て、そのピストンロツド８０ａを延出させた場合
には、このピストンロツド８０ａにより、前記通
孔１８ａに嵌挿されている物品２４は、該通孔１
８ａから排出され、前記選択供給手段２１への放
出が一時的に阻止される。

実施例の作用 次に、このように構成した物品自動供給装置の
作用につき、実施例に係る物品自動供給方法との
関係において説明する。

（ホツパーからの物品をベルト搬送する工程） 物品自動供給装置１０は、その始動開始時に
は、前記供給シユート２２に配設した第１エアー
シリンダ７４が付勢されて、ピストンロツド７４
ａを穴７０ａから突出させている。但し、物品供
給阻止手段におけるエアーシリンダ８０は、その
ピストンロツド８０ａを後退させて、無端ベルト
１８に載置した物品２４の搬送を許容している。
自動包装機（図示せず）からの分岐動力により物
品供給装置１０が駆動されると、前記ローラ群が
所定方向に回転駆動され、従つて該ローラ群に張
架した無端ベルト１８が、フレーム１２，１２に
沿つて時計方向に駆動される。

この状態で前記ホツパー１４に、例えばせんべ
いの如き物品２４を投入すると、該物品２４は、
ホツパー１４中の２つの室にアトランダムに蓄え
られる。そしてホツパー底部に位置する物品２４
は、該ホツパー１４の下方を走行する無端ベルト
１８に向けて供給され、該ベルト１８に穿設した
各通孔１８ａに物品２４が１枚当てずつ嵌挿され
るに至る。このとき無端ベルト１８の裏側には、
ガイド板５０が配設してあるので、通孔１８ａ中
に収納された物品２４は、該通孔１８ａから脱落
不能に保持される。またガイド板５０は、振動モ
ータ５１により振動を付与されているので、個々
の物品２４は各通孔１８ａへ容易に嵌挿される。

なおホツパー１４は、前述の如く、２つの室に
画成されているので、上流側の室から前記無端ベ
ルト１８の通孔１８ａに物品２４が嵌挿されなく
ても、下流側の室からの物品２４が嵌挿され、従
つて通孔１８ａの全てに物品２４を確実に供給し
得る。前記通孔１８ａに嵌挿された物品２４の上
には、更にホツパー１４からの別の物品２４が重
なり合うことになるが、この余剰の物品２４は、
前記ホツパー１４に配設した物品排除手段１６の
回転により排除され、ベルト１８の上面を斜め下
方に滑落する。そして滑落した物品２４は、回転
中のベルト１８の下方に滞留している間に、次第
に通孔１８ａに収納されて搬送に供される。

（不良品の選別除去工程について） 次に、前記ホツパー１４の真下を通過した無端
ベルト１８は、該ホツパー１４の下流側に配設し
た不良品選別装置２０上を通過する。第５図に関
して述べた如く、物品選別装置２０は、無端ベル
ト１８における通孔１８ａの直下に、２本の互い
に反対方向に駆動される丸ベルト６２，６２を臨
ませている。従つて、前記通孔１８ａに嵌挿され
ている物品２４は、前記丸ベルト６２，６２上を
通過して搬送されるが、その際に通孔１８ａ中の
物品２４は、互いに反対方向に駆動される丸ベル
ト６２，６２に接触して、第７図ａに示す如く所
要方向の回転を付与される。そこで第７図ｂに示
す如く、割れ等の損傷を生じている不良物品は、
前記丸ベルト６２，６２の間から下方に落下して
排除され、該不良品は最終的にボツクス６９に回
収される。

（物品を選択供給する工程について） 不良品選別装置２０を通過した無端ベルト１８
は、第２図に示すように、前記フレーム１２，１
２の傾斜部１２ａ，１２ａに沿う無端ベルト１８
とは逆の傾斜で配置した前記選択供給手段２１の
上方を通過する。このとき、前記無端ベルト１８
の下方に位置して、通孔１８ａからの物品２４の
脱落を阻止していた前記ガイド板５０は、選択供
給手段２１における供給シユート２２の上方では
存在していない。このため、無端ベルト１８の通
孔１８ａ中に収納されていた物品２４は、前記供
給シユート２２の上方で前記ガイド板５０による
支持を失い、当該供給シユート２２に落下して該
シユート上を滑落する。

このとき、前記供給シユート２２に配設したエ
アーシリンダ７４，７６が、前記自動包装機の包
装タイミングに同期して作動し、該物品２４を第
２図に示すフレーム１２，１２の矩形状枠体部１
２ｂ，１２ｂ内に設置した搬送コンベア１１に供
給する。なお前記搬送コンベア１１は、図示しな
い無端チエーンに所定ピツチで設けたアタツチメ
ント１３を有し、このアタツチメント１３により
物品２４を下流側に位置する自動包装機（図示せ
ず）に供給するものである。

次に前記選択供給装置２１の供給動作につき、
自動包装機の供給アタツチメント１ピツチに２個
の物品を供給する場合について説明する。この場
合、前記２個の物品は搬送コンベア１１に配設さ
れたアタツチメント１３により、最終的に２段に
重なつた状態で自動包装機に供給されるものとす
る。前記供給シユート２２には、前記無端ベルト
１８の幅方向に穿設した複数の通孔１８ａと対応
する数の縦方向通路７０が幅方向に設けられてい
る。この通路７０に、第６図および第８図に示す
如く、最終的に２段に重なつて供給される物品の
下段となる物品を供給するラインにＡ〜Ｄのイン
デツクスを付し、上段となる物品を供給するライ
ンにＥ〜Ｈのインデツクスを便宜上付けるものと
する。また第８図に示す如く、供給シユート２２
に、前記Ａ〜Ｈラインと直交する第１の供給ライ
ンl₁と第２の供給ラインl₂とを下方より上方に付
し、更に無端ベルト１８における物品供給阻止手
段８０の配設個所に、物品排出ラインl₃を順に付
するものとする。このとき、第１供給ラインl₁に
第１エアーシリンダ群７４が位置し、また第２の
供給ラインl₂に第２エアーシリンダ群７６が位置
し、更に物品排出ラインl₃にエアーシリンダ８０
が位置していることになる。

この第１エアーシリンダ７４のロツド７４ａ
は、予め通路７０に穿設した穴７０ａから突出し
ているため、最初に供給シユート２２に供給され
る物品２４は、このロツド７４ａによりストツプ
され、従つて第１の供給ラインl₁において保持さ
れる。そして第１の供給ラインl₁の物品２４が保
持されたことを、第１エアーシリンダ７４の上方
に配設したセンサ７８（第２図参照）が検知する
と、第２供給ラインl₂に配設した第２エアーシリ
ンダ７６が付勢され、ロツド７６ａを穴部７０ｂ
から突出させる。従つて、次に供給シユート２２
に落下した物品２４は、第２エアーシリンダ７６
によりストツプされ、第２の供給ラインl₂に保持
される。

（物品放出を一時阻止する供給阻止工程につい
て） この第２の供給ラインl₂に保持された物品２４
の存在を、第２エアーシリンダ７６の上方に配設
したセンサ７８が検知すると、無端ベルト１８か
ら放出された物品２４の保持量が、その搬送方向
の列単位で許容限界に達したことになるので、前
記物品排出ラインl₃に配設されたエアーシリンダ
８０に作動指令が出される。すなわち第１供給ラ
インl₁および第２供給ラインl₂上に、物品２４が
ストツクされた後は、無端ベルト１８により搬送
される物品２４が、それ以上は供給シユート２２
に落下しないように、前記エアーシリンダ８０が
付勢され、無端ベルト１８の通孔１８ａに嵌挿さ
れている物品２４を、該通孔１８ａから上方に排
出する。なお該通孔１８ａから上方に排出された
物品２４は、前記無端ベルト１８上を下方に滑落
し、前記ホツパー１４に配設した物品排除手段１
６の回転により、再びホツパー１４内に戻され
る。

前記第１供給ラインl₁および第２供給ラインl₂
の全ての通路７０に物品２４がストツクされる
と、当該装置１０に配設した制御装置８４からの
供給タイミング信号により、例えばＡラインとＥ
ラインに対応的に設けた個々の第１エアーシリン
ダ７４が逆付勢される。すなわち下段となるべき
物品２４を供給するＡ〜Ｄラインと、上段となる
べき物品２４を供給するＥ〜Ｈとから、夫々１ラ
インずつ選択される。そして前記通路７０の穴７
０ａ中にピストンロツド７４ａが後退すると、２
個の物品２４，２４はその係止を失つて、自動包
装機（図示せず）の搬送コンベア１１に供給され
る。第１エアーシリンダ７４のピストンロツド７
４ａは、一旦穴７０ａ中に後退した後、再び穴７
０ａから突出するよう制御される。

なお前記Ａ〜ＤラインおよびＥ〜Ｈラインには
予め優先順位が夫々決められるため、この優先順
位に従つて物品２４が選択供給される。例えば優
先順位を、Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄ，Ｅ−Ｆ−Ｇ−Ｈとす
るならば、（Ａ，Ｅ），（Ｂ，Ｆ），（Ｃ，Ｇ），（Ｄ
，
Ｈ）の順序で物品２４が夫々選択供給される。そ
して前記ＡラインとＥラインにおける第１供給ラ
インl₁に物品２４が無い（不存在）ことをセンサ
７８，７８が検知すると、前記第２供給ラインl₂
の第２エアーシリンダ７６，７６が逆付勢され
て、該第２エアーシリンダ７６，７６によりスト
ツクされていた物品２４，２４が第１供給ライン
l₁まで進む。この場合に、第１供給ラインl₁にお
けるエアーシリンダ７４のピストンロツド７４ａ
は穴７０ａから突出しているため、物品２４が直
接搬送コンベア１１に供給されることはない。こ
のように、第１供給ラインl₁から物品２４が搬送
コンベア１１に供給されると、第２供給ラインl₂
から物品２４が順次供給され、従つて第１供給ラ
インl₁上に再び８個の物品２４が蓄えられる。

第２供給ラインl₂における物品２４が第１供給
ラインl₁に供給され、前記第２供給ラインl₂上に
物品２４が無いことをセンサ７８が検知すると、
前記物品排出ラインl₃に設けたエアーシリンダ８
０の作動が停止し、無端ベルト１８から物品２４
が供給シユート２２に向けて供給される。このよ
うに供給シユート２２には、前記無端ベルト１８
の幅方向に穿設した通孔１８ａの２列分に対応す
る物品２４が蓄えられるので、後工程での自動包
装機の高速化に円滑に対応し得ると共に、次品を
生ずることがない。

発明の効果 以上に説明した如く、本発明に係る物品自動供
給方法および装置によれば、ホツパーに貯留した
複数の物品を、該ホツパーの下方に傾斜配置した
帯状の無端搬送手段に供給して、この無端搬送手
段に幅方向および長手方向に亘り夫々所要間隔で
穿設した複数の通孔中に該物品を脱落不能に複数
列の単位で位置させて搬送するものであつて、当
該物品の搬送途中で、前記通孔中に位置する物品
で規格より小さい不良品は、無端搬送手段から落
下させることにより選別除去し、不良品除去後の
物品は、無端搬送手段における幅方向列の通孔毎
に該無端搬送手段から落下放出して、その斜め下
方で当該の列の物品毎に、個別の送り出し自在に
長手方向に少なくとも上下２段に保持することが
できる。

そして、自動包装機の包装タイミングと同期し
て前記下側の保持を解除することにより、該物品
を前記幅方向列の半数以下の列で該自動包装機の
供給コンベアに供給し、前記放出された物品の保
持量が、その搬送方向の列単位で許容限界に達し
たときは、前記無端搬送手段からの不良品除去後
の物品の放出を、前記許容限界に達した列毎に該
無端搬送手段の下流側で阻止する。このように、
本発明では、規格外の不良品を除去した後の物品
を、搬送方向に各列に少なくとも上下２段に保持
し、自動包装機の包装タイミングと同期して前記
の保持に係る物品を、前記幅方向列の半数以下の
列で該自動包装機の供給コンベアに供給し得るの
で、包装機における包装速度の高速化に対応し得
て、しかも欠品を生じることがなく、確実な物品
供給を達成し得るものである。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る物品自動供給方法を実施
する装置の好適な実施例を示すものであつて、第
１図は、本発明の好適例に係る物品自動供給装置
の概略斜視図、第２図は、第１図の縦断面図、第
３図は、第１図に示す装置の駆動部を示す平面
図、第４図は、本実施例に使用される無端ベルト
の一部切欠斜傾図、第５図は、本実施例に使用さ
れる不良品選別装置を示す概略斜視図、第６図
は、本実施例に使用される供給シユートを示す概
略斜視図、第７図ａ，ｂは第５図に示す不良品選
別装置の動作例を示す説明図、第８図は、選択供
給装置の説明図、第９図は本発明に係る自動供給
装置に使用される搬送手段の別実施例を示す概略
斜視図である。 １０……物品自動供給装置、１２……フレー
ム、１２ａ…傾斜部、１４……ホツパー、１６…
…物品排除手段、１８……無端搬送手段、２０…
…不良品選別装置、２１……選択供給装置、２４
……物品、８０，８０ａ……物品供給阻止手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ホツパー１４に貯留した複数の物品２４を、
   該ホツパー１４の下方に傾斜配置した帯状の無端
   搬送手段１８に供給して、この無端搬送手段１８
   に幅方向および長手方向に亘り夫々所要間隔で穿
   設した複数の通孔１８ａ中に該物品２４を脱落不
   能に複数列の単位で位置させて搬送すると共に、 前記物品２４の搬送途中で、前記通孔１８ａ中
   に位置する物品２４で規格より小さい不良品を、
   無端搬送手段１８から落下させることにより選別
   除去し、 前記不良品が除去された後の物品２４は、無端
   搬送手段１８における幅方向列の通孔１８ａ毎に
   該無端搬送手段１８から落下放出して、その斜め
   下方で当該の列の物品２４毎に、個別の送り出し
   自在に長手方向に少なくとも上下２段に保持する
   と共に、自動包装機の包装タイミングと同期して
   前記下側の保持を解除することにより、該物品２
   ４を前記幅方向列の半数以下の列で該自動包装機
   の供給コンベアに供給し、 前記放出された物品２４の保持量が、その搬送
   方向の列単位で許容限界に達したきは、前記無端
   搬送手段１８からの不良品除去後の物品２４の放
   出を、前記許容限界に達した列毎に該無端搬送手
   段１８の下流側で阻止するようにした ことを特徴とする物品自動供給方法。 ２ 所定間隔離間して対向配置され、その長手方
   向一端部に傾斜部１２ａ，１２ａが形成された一
   対のフレーム１２，１２と、 前記フレーム１２，１２の傾斜部１２ａ，１２
   ａ間に橋架固定され、複数の物品２４が貯留され
   るホツパー１４と、 前記ホツパー１４の下方に位置して配設される
   と共に、前記物品２４を対応的に１個当てずつ脱
   落不能に収容可能な通孔１８ａが幅方向および長
   手方向に亘り所要間隔で多数穿設され、前記フレ
   ーム１２，１２の傾斜部１２ａ，１２ａの登り方
   向に無端駆動される帯状の搬送手段１８と、 前記無端搬送手段１８の上方に配設され、該無
   端搬送手段１８の前記通孔１８ａ中に対応的に位
   置する物品２４上に積み重なつた余剰の物品２４
   を排除するべく機能する物品排除手段１６と、 前記ホツパー１４の出口側に近接し、かつ前記
   搬送手段１８の裏側に位置するよう配設され、前
   記物品２４の内で規格より小さい不良品を前記通
   孔１８ａから落下させることにより選別除去する
   不良品選別手段２０と、 前記フレーム１２，１２の傾斜部１２ａ，１２
   ａに沿う無端搬送手段１８とは逆の傾斜で配置さ
   れ、前記無端搬送手段１８における幅方向列の通
   孔１８ａと対応的に設けられると共に、前記不良
   品除去後の物品２４を自動包装機の包装タイミン
   グに同期して解除可能に長手方向に少なくとも２
   段階に保持する通路７０と、前記通路７０の下流
   に連通し該通路７０の半数以下からなる通路７２
   とを備える選択供給手段２１と、 前記無端搬送手段１８において前記不良品選別
   手段２０の下流に配設され、前記選択供給手段２
   １での前記放出物品２４の保持量が、その搬送方
   向の列単位で許容限界に達したときに、前記許容
   限界に達した列毎に該物品２４の前記選択供給手
   段２１への放出を一時的に阻止する供給阻止手段
   ８０，８０ａと、 から構成したことを特徴とする物品自動供給装
   置。 ３ 前記選択供給手段２１は、 前記無端搬送手段１８の幅方向に穿設した通孔
   １８ａの数に対応する通路７０が上部に形成され
   ると共に、その下部に前記通路７０と連通しかつ
   該通路７０の半数以下に設定した通路７２が形成
   される供給シユート２２で構成され、 前記無端搬送手段１８から前記供給シユート２
   ２の上部の通路７０に放出された物品２４を選択
   的に解除自在に保持するストツパ手段７４，７６
   と、 前記ストツパ手段７４ａ，７６ａによる前記物
   品２４の係止を検出可能なセンサ７８とを備えて
   いる請求項２記載の物品自動供給装置。