JPH03214897A - 音響信号再生装置 - Google Patents
音響信号再生装置Info
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- JPH03214897A JPH03214897A JP2008516A JP851690A JPH03214897A JP H03214897 A JPH03214897 A JP H03214897A JP 2008516 A JP2008516 A JP 2008516A JP 851690 A JP851690 A JP 851690A JP H03214897 A JPH03214897 A JP H03214897A
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- listener
- circuit
- acoustic signal
- acoustic
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; ELECTRIC HEARING AIDS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
- H04R1/10—Earpieces; Attachments therefor ; Earphones; Monophonic headphones
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS
- H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
- H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field
- H04S7/302—Electronic adaptation of stereophonic sound system to listener position or orientation
- H04S7/303—Tracking of listener position or orientation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS
- H04S1/00—Two-channel systems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS
- H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
- H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field
- H04S7/302—Electronic adaptation of stereophonic sound system to listener position or orientation
- H04S7/303—Tracking of listener position or orientation
- H04S7/304—For headphones
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Stereophonic System (AREA)
- Stereophonic Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ 産業上の利用分野
本発明は、音響信号をヘッドホン装置により再生する音
響信号再生装置に関する． Ｂ 発明の概要 本発明は、音響信号をヘッドホン装置により再生する音
響信号再生装置において、仮想音源から聴取者の両耳に
至る一定の伝達特性を伝達特性処理手段により与えた左
チャンネル及び右チャンネルの音響信号に与えるととも
に、この伝達特性処理手段により処理済の各チャンネル
の音響信号に上記聴取者の頭部の方向変化に応じたレベ
ル差と時間差とを音響信号処理手段により与えることに
よって、仮想音源に対する適正なパイノーラル再生を行
うことができるようにしたものである．Ｃ 従来の技術 従来、音響信号をヘッドホンユニットにより再生するヘ
ッドホン装置のように、聴取者の頭部に装着されること
により両耳介近傍の対応して支持される一対のヘソドホ
ンユニットによりを用いて音響信号の再生を行う場合に
、音像の方向感や頭外定位感等を良好なものとする方法
として、パイノーラル方式が知られている。
響信号再生装置に関する． Ｂ 発明の概要 本発明は、音響信号をヘッドホン装置により再生する音
響信号再生装置において、仮想音源から聴取者の両耳に
至る一定の伝達特性を伝達特性処理手段により与えた左
チャンネル及び右チャンネルの音響信号に与えるととも
に、この伝達特性処理手段により処理済の各チャンネル
の音響信号に上記聴取者の頭部の方向変化に応じたレベ
ル差と時間差とを音響信号処理手段により与えることに
よって、仮想音源に対する適正なパイノーラル再生を行
うことができるようにしたものである．Ｃ 従来の技術 従来、音響信号をヘッドホンユニットにより再生するヘ
ッドホン装置のように、聴取者の頭部に装着されること
により両耳介近傍の対応して支持される一対のヘソドホ
ンユニットによりを用いて音響信号の再生を行う場合に
、音像の方向感や頭外定位感等を良好なものとする方法
として、パイノーラル方式が知られている。
このパイノーラル方式を採用した音響再生システムは、
例えば、特公昭５３−２８３号公報に記載されているよ
うに、ヘッドホン装置により再生される音響信号に対し
て、予め所定の信号処理を施すものである。
例えば、特公昭５３−２８３号公報に記載されているよ
うに、ヘッドホン装置により再生される音響信号に対し
て、予め所定の信号処理を施すものである。
ここで、音像の方向惑や頭外定位感等は、左耳及び右耳
の聴取する音の音量差や時間差、位相差等により決定さ
れる。
の聴取する音の音量差や時間差、位相差等により決定さ
れる。
上記信号処理とは、例えば聴取者から離間させて配！さ
れたスピーカ装置により音響再生を行う場合に、音源す
なわちスビーカ装置から聴取者の左右の耳までの距離を
差異及び聴取者の頭部近傍での反射や回折等により生ず
る音響効果と等化な音響効果が、ヘッドホン装置により
再生される音響出力において生ずるようにする信号処理
である。
れたスピーカ装置により音響再生を行う場合に、音源す
なわちスビーカ装置から聴取者の左右の耳までの距離を
差異及び聴取者の頭部近傍での反射や回折等により生ず
る音響効果と等化な音響効果が、ヘッドホン装置により
再生される音響出力において生ずるようにする信号処理
である。
このような信号処理は、例えば、左耳用及び右耳用の音
響信号に上記音響効果に対応するインパルスレスポンス
を畳込み積分する処理により行うことができる。
響信号に上記音響効果に対応するインパルスレスポンス
を畳込み積分する処理により行うことができる。
ところで、聴取者から離間させて配１されたスビーカ装
置により音響再生を行う場合には、聴取者が移動したり
頭部の方向を回転させても音像の絶対的な位置は変化し
ないので、聴取者の感じる音像の相対的な方向及び位置
が変化する。これに対し、ヘッドホン装置を用いてパイ
ノーラル方式により音響再生を行う場合には、聴取者が
頭部の方向を回転させるとヘッドホン装置も該頭部おと
もに回転させられるので、聴取者の感じる音像の相対的
な方向及び位置は変化しない。
置により音響再生を行う場合には、聴取者が移動したり
頭部の方向を回転させても音像の絶対的な位置は変化し
ないので、聴取者の感じる音像の相対的な方向及び位置
が変化する。これに対し、ヘッドホン装置を用いてパイ
ノーラル方式により音響再生を行う場合には、聴取者が
頭部の方向を回転させるとヘッドホン装置も該頭部おと
もに回転させられるので、聴取者の感じる音像の相対的
な方向及び位置は変化しない。
このようにヘソドホン装宜を用いてパイノーラル再生を
行う場合には、聴取者の頭部の方向変化に対する音像の
変位状態の差異によって、音場が聴取者の頭部内に形成
されてしまい、音像を聴取者の前方に定位させることが
困難であり、しかも、その前方の音像は上昇してしまう
傾向がある。
行う場合には、聴取者の頭部の方向変化に対する音像の
変位状態の差異によって、音場が聴取者の頭部内に形成
されてしまい、音像を聴取者の前方に定位させることが
困難であり、しかも、その前方の音像は上昇してしまう
傾向がある。
そこで、従来、特開昭４１２２７号公報や特公昭５４−
１９２４２号公報に記載されているように、聴取者の頭
部の方向変化を検出し、この検出結果に基づいて上記信
号処理の状態を変化させることにより、ヘッドホン装１
において良好な前方定位感が得られるようにした音響信
号再生システムが提案されている。このような音響信号
再生システムにおいては、聴取者の頭部に所謂ジャイロ
コンパスや磁針等の方向検出装置が配設されている．そ
して、上記方向検出装置による検出結果に基づき、音響
信号を処理する上記レベル調整回路や遅延回路等を制御
するようにして、聴取者から離間されて配置されたスビ
ーカ装置による音響再生と同様の音場感を得ようとする
ものである。
１９２４２号公報に記載されているように、聴取者の頭
部の方向変化を検出し、この検出結果に基づいて上記信
号処理の状態を変化させることにより、ヘッドホン装１
において良好な前方定位感が得られるようにした音響信
号再生システムが提案されている。このような音響信号
再生システムにおいては、聴取者の頭部に所謂ジャイロ
コンパスや磁針等の方向検出装置が配設されている．そ
して、上記方向検出装置による検出結果に基づき、音響
信号を処理する上記レベル調整回路や遅延回路等を制御
するようにして、聴取者から離間されて配置されたスビ
ーカ装置による音響再生と同様の音場感を得ようとする
ものである。
Ｄ 発明が解決しようとする課題
ところで、上述の如きジャイロコンパス等による方向検
出装置をヘノドホン装置に設けた従来のバイノーラル音
響再生システムでは、聴取者の頭部の方向変化に応じて
音響信号に施す信号処理の内容を制御することにより、
良好な音像定位怒を得ることができる。
出装置をヘノドホン装置に設けた従来のバイノーラル音
響再生システムでは、聴取者の頭部の方向変化に応じて
音響信号に施す信号処理の内容を制御することにより、
良好な音像定位怒を得ることができる。
しかし、聴取者の頭部の方向変化に応じて音響信号に施
す信号処理の内容を制御するためには、左耳用及び右耳
用の音響信号に与える音響効果に対応するインパルスレ
スポンスすなわち伝達特性を予め所定角度毎に測定し、
その膨大な情報量の伝達特性情報を記憶手段に記憶して
おき、この記憶手段から頭部の方向変化に応じて読み出
して、必要な畳込み積分処理を音響信号に実時間で施す
必要がある。上記係数の可変自在な畳込み積分処理を実
時間で行う演算処理手段には、処理能力が大きく、演算
速度の速い演算装置を用いなければならない。
す信号処理の内容を制御するためには、左耳用及び右耳
用の音響信号に与える音響効果に対応するインパルスレ
スポンスすなわち伝達特性を予め所定角度毎に測定し、
その膨大な情報量の伝達特性情報を記憶手段に記憶して
おき、この記憶手段から頭部の方向変化に応じて読み出
して、必要な畳込み積分処理を音響信号に実時間で施す
必要がある。上記係数の可変自在な畳込み積分処理を実
時間で行う演算処理手段には、処理能力が大きく、演算
速度の速い演算装置を用いなければならない。
そこで、本発明は、上述の如き従来の寞情に鑑み、音響
信号に一定の伝達特性を与えておき、聴取者の頭部の方
向変化に応じてレヘル差と時間差とを左右チャンネルの
音響信号に与える処理を施すことにより、簡単な構成で
、聴取者が移動した場合にもヘッドホン装置により仮想
音源位置が移動することのない極めて自然な音像定位惑
の得られるパイノーラル再生を行うことができる音響信
号再生装置を提供することを目的とする。
信号に一定の伝達特性を与えておき、聴取者の頭部の方
向変化に応じてレヘル差と時間差とを左右チャンネルの
音響信号に与える処理を施すことにより、簡単な構成で
、聴取者が移動した場合にもヘッドホン装置により仮想
音源位置が移動することのない極めて自然な音像定位惑
の得られるパイノーラル再生を行うことができる音響信
号再生装置を提供することを目的とする。
Ｅ 課題を解決するための手段
本発明に係る音響信号再生装置は、上述の目的を達成す
るために、聴取者の頭部の回転角度位置を検出する検出
手段と、上記検出手段の出力信号に基づいて仮想音源に
対する上記聴取者の頭部の方向変化を算出する演算手段
と、上記仮想音源から上記聴取者の両耳に至る一定の伝
達特性を左チャンネル及び右チャンネルの音響信号に与
える伝達特性処理手段と、この伝達特性処理部による処
理済の左チャンネル及び右チャンネルの音響信号に上記
演算手段により求められた上記聴取者の頭部の方向変化
に応じたレベル差と時間差とを与える音響信号処理手段
とを備え、上記音響信号処理手段を介した音響信号をヘ
ッドホン装置により再生することを特徴とする。
るために、聴取者の頭部の回転角度位置を検出する検出
手段と、上記検出手段の出力信号に基づいて仮想音源に
対する上記聴取者の頭部の方向変化を算出する演算手段
と、上記仮想音源から上記聴取者の両耳に至る一定の伝
達特性を左チャンネル及び右チャンネルの音響信号に与
える伝達特性処理手段と、この伝達特性処理部による処
理済の左チャンネル及び右チャンネルの音響信号に上記
演算手段により求められた上記聴取者の頭部の方向変化
に応じたレベル差と時間差とを与える音響信号処理手段
とを備え、上記音響信号処理手段を介した音響信号をヘ
ッドホン装置により再生することを特徴とする。
Ｆ 作用
本発明に係る音響信号再生装置鱈において、伝達特性処
理手段は、仮想音源から聴取者の両耳に至る一定の伝達
特性を左チャンネル及び右チャンネルの音響信号に与え
る。また、演算手段は、上記聴取者の頭部の回転角度位
置を検出する検出手段の出力信号に基づいて仮想音源に
対する上記聴取者の頭部の方向変化を算出する。さらに
、音響信号処理手段は、上記伝達特性処理部による処理
済の左チャンネル及び右チャンネルの音響信号に上記演
算手段により求められた上記聴取者の頭部の方向変化に
応じたレベル差と時間差とを与える。そして、この音響
信号処理手段による処理済の音響信号をヘッドホン装置
により再生する。
理手段は、仮想音源から聴取者の両耳に至る一定の伝達
特性を左チャンネル及び右チャンネルの音響信号に与え
る。また、演算手段は、上記聴取者の頭部の回転角度位
置を検出する検出手段の出力信号に基づいて仮想音源に
対する上記聴取者の頭部の方向変化を算出する。さらに
、音響信号処理手段は、上記伝達特性処理部による処理
済の左チャンネル及び右チャンネルの音響信号に上記演
算手段により求められた上記聴取者の頭部の方向変化に
応じたレベル差と時間差とを与える。そして、この音響
信号処理手段による処理済の音響信号をヘッドホン装置
により再生する。
Ｇ 実施例
以下、本発明に係る音響信号再生装置の一実施例につい
て、図面に従い詳細に説明する。
て、図面に従い詳細に説明する。
本発明に係る音響信号再生装置は、第１図に示すように
、へ冫ドバンド（１）により聴取者の頭部（一）に装着
され該聴取者の左右両耳介の近傍に対応して一対のヘッ
ドホンユニット（２Ｌ） ， （２Ｒ）を支持するよう
にしたヘノドホン装置（１０）を備える。
、へ冫ドバンド（１）により聴取者の頭部（一）に装着
され該聴取者の左右両耳介の近傍に対応して一対のヘッ
ドホンユニット（２Ｌ） ， （２Ｒ）を支持するよう
にしたヘノドホン装置（１０）を備える。
このへノドホン装置（１０）の上記ヘッドバンド（１）
には、支持アーム（３Ｌ） ， （３Ｒ）を突出形成し
た２個のスライダ（４Ｌ） ， （４Ｒ）が摺動自在に
装着されており、基準信号［（１１）から送出される位
置検出用の基準信号を惑受する一対の信号検出器（５Ｌ
） ． （５Ｒ）が上記支持アーム（３Ｌ） ， （３
Ｒ）の先端部分に設けられている。すなわち、上記一対
の信号検出器（５Ｌ）（５Ｒ）は、上記ヘンドバンド（
１）に摺動自在に装着されたスライダ（４Ｌ） ， （
４Ｒ）に突出形成された支持アーム（３Ｌ） ， （３
Ｒ）の先端部分に設けられることにより、上記ヘッドバ
ンド（１）及び一対のヘッドホンユニノト（２Ｌ） ，
（２Ｒ）すなわちヘソドホン本体から離隔した位置に
上記支持アーム（３Ｌ） ， （３Ｒ）により支持され
ている。
には、支持アーム（３Ｌ） ， （３Ｒ）を突出形成し
た２個のスライダ（４Ｌ） ， （４Ｒ）が摺動自在に
装着されており、基準信号［（１１）から送出される位
置検出用の基準信号を惑受する一対の信号検出器（５Ｌ
） ． （５Ｒ）が上記支持アーム（３Ｌ） ， （３
Ｒ）の先端部分に設けられている。すなわち、上記一対
の信号検出器（５Ｌ）（５Ｒ）は、上記ヘンドバンド（
１）に摺動自在に装着されたスライダ（４Ｌ） ， （
４Ｒ）に突出形成された支持アーム（３Ｌ） ， （３
Ｒ）の先端部分に設けられることにより、上記ヘッドバ
ンド（１）及び一対のヘッドホンユニノト（２Ｌ） ，
（２Ｒ）すなわちヘソドホン本体から離隔した位置に
上記支持アーム（３Ｌ） ， （３Ｒ）により支持され
ている。
この実施例において、上記基準信号源（ｌ１）は、超音
波信号源（１２）と、この超音波信号源（１２）からの
鰯音波信号を基準信号として送出する超音波スピーカ（
１３）とから構成されている。そして、上記基準信号を
感受する一対の信号検出器（５Ｌ） ， （５Ｒ）には
、それぞれ超音波マイクロホンが用いられる。
波信号源（１２）と、この超音波信号源（１２）からの
鰯音波信号を基準信号として送出する超音波スピーカ（
１３）とから構成されている。そして、上記基準信号を
感受する一対の信号検出器（５Ｌ） ， （５Ｒ）には
、それぞれ超音波マイクロホンが用いられる。
上記超音波スピーカ（１３）から送出される超音波すな
わち上記位置検出用の基準信号は、第２図のＡに示すよ
うに、所定の時間毎に所定レベルの超音波が間歇的に送
出されるバースト波や、あるいは、所定周期でレベルが
所定の変動をするようになされた所謂レベル変訓彼等の
ように、位相検出が可能になされた超音波である。
わち上記位置検出用の基準信号は、第２図のＡに示すよ
うに、所定の時間毎に所定レベルの超音波が間歇的に送
出されるバースト波や、あるいは、所定周期でレベルが
所定の変動をするようになされた所謂レベル変訓彼等の
ように、位相検出が可能になされた超音波である。
上記ヘッドホン装置（１０）に設けられた上記一対の信
号検出器（５Ｌ） ， （５Ｒ）は、上記超音波スピー
カ（１３）から送出される超音波を用いた位置検出用の
基準信号を感受して、聴取者と上記超音波スピーカ（１
３）との相対位置関係に応じた時間遅れを有する第２図
のＢ及びＣに示すような各検出信号を出力する。
号検出器（５Ｌ） ， （５Ｒ）は、上記超音波スピー
カ（１３）から送出される超音波を用いた位置検出用の
基準信号を感受して、聴取者と上記超音波スピーカ（１
３）との相対位置関係に応じた時間遅れを有する第２図
のＢ及びＣに示すような各検出信号を出力する。
上記一対の信号検出器（５Ｌ） ， （５Ｒ）は、上記
ヘツドバンド（１）に摺動自在に装着されたスライダ（
４Ｌ） ． （４Ｒ）に突出形成された支持アーム（３
Ｌ） ， （３Ｒ）の先端部分に設けられ、上記ヘッド
バンド（１）及び一対のヘッドホンユニット（２Ｌ）
， （２Ｒ）すなわちヘンドホン本体を聴取者の頭部に
装着した状態で、ヘッドホン本体から離隔した位置に上
記支持アーム（３Ｌ） ， （３Ｒ）により支持される
ので、聴取者が移動したり、頭部を回転させた場合にも
、聴取者の頭部の陰になることなく、上記鰯音波スビー
カ（１３）から送出される鰯音波を極めて良好に感受し
て、上記位置検出用の基準信号を安定に且つ正確に検出
することができる。また、上記一対の信号検出器（５Ｌ
） ， （５Ｒ冫 は、上記ヘッドバンド（１）に沿っ
て上記スライダ（４Ｌ） ， （４Ｒ）を摺動させて、
上記位置検出用の基準信号の検出に最適な位置に調整す
ることができる。例えば、上記ヘッドバンド（１）によ
り聴取者の頭部（Ｍ）に装着され該聴取者の左右両耳介
の近傍に対応して支持される上記ヘッドホンユニノト（
２Ｌ） ． （２Ｒ）の位置は、聴取者の頭部（１’ｌ
）の形状や大きさに依存し、個人差があるので、上記ヘ
ッドホンユニット（２Ｌ） ， （２１？）の位置に対
応するように上記一対の信号検出器（５Ｌ） ． （５
Ｒ）の位置を調整する． これらの信号検出器（ＳＬ） ， （５Ｒ）により得ら
れる各検出信号は、演算装置（ｌ４）に供給される。
ヘツドバンド（１）に摺動自在に装着されたスライダ（
４Ｌ） ． （４Ｒ）に突出形成された支持アーム（３
Ｌ） ， （３Ｒ）の先端部分に設けられ、上記ヘッド
バンド（１）及び一対のヘッドホンユニット（２Ｌ）
， （２Ｒ）すなわちヘンドホン本体を聴取者の頭部に
装着した状態で、ヘッドホン本体から離隔した位置に上
記支持アーム（３Ｌ） ， （３Ｒ）により支持される
ので、聴取者が移動したり、頭部を回転させた場合にも
、聴取者の頭部の陰になることなく、上記鰯音波スビー
カ（１３）から送出される鰯音波を極めて良好に感受し
て、上記位置検出用の基準信号を安定に且つ正確に検出
することができる。また、上記一対の信号検出器（５Ｌ
） ， （５Ｒ冫 は、上記ヘッドバンド（１）に沿っ
て上記スライダ（４Ｌ） ， （４Ｒ）を摺動させて、
上記位置検出用の基準信号の検出に最適な位置に調整す
ることができる。例えば、上記ヘッドバンド（１）によ
り聴取者の頭部（Ｍ）に装着され該聴取者の左右両耳介
の近傍に対応して支持される上記ヘッドホンユニノト（
２Ｌ） ． （２Ｒ）の位置は、聴取者の頭部（１’ｌ
）の形状や大きさに依存し、個人差があるので、上記ヘ
ッドホンユニット（２Ｌ） ， （２１？）の位置に対
応するように上記一対の信号検出器（５Ｌ） ． （５
Ｒ）の位置を調整する． これらの信号検出器（ＳＬ） ， （５Ｒ）により得ら
れる各検出信号は、演算装置（ｌ４）に供給される。
上記演算装置（１４）は、上記位置検出用の基準信号の
上記各信号検出器（５Ｌ） ， （５Ｒ）による各検出
信号が供給される第１及び第２のエッジ検出回路（１５
）， （１６）と上記鰯音波信号源（１２）からの超音
波信号すなわち上記位置検出用の基準信号が供給される
第３のエッジ検出回路（１７）を備える。
上記各信号検出器（５Ｌ） ， （５Ｒ）による各検出
信号が供給される第１及び第２のエッジ検出回路（１５
）， （１６）と上記鰯音波信号源（１２）からの超音
波信号すなわち上記位置検出用の基準信号が供給される
第３のエッジ検出回路（１７）を備える。
上記第１及び第２のエッジ検出回路（１５） ． （１
６）は、上記各信号検出器（５Ｌ） ． （５Ｒ）によ
る各検出信号の各立ち上がりエッジを検出して、上記立
ち上がりエッジに対応する第２図のＤ及び已に示すよう
な各パルス信号を出力する．上記第１及び第２のエッジ
検出回路（１５） ． （１６）により得られる各パル
ス信号は、距離算出回路（１日）及び両耳時間差検出回
路（ｌ９）に供給される。また、上記第３のエノジ検出
回路（１７）は、上記超音波信号源（１２）からの超音
波信号の立ち上がりエソジを検出して、上記立ち上がり
エッジに対応する第２図のＦに示すようなパルス信号を
出力する．上記第３のエッジ検出回路（１７）により得
られるパルス信号は、上記距離算出回路（１８）に供給
される． 上記距離算出回路（１８）は、第２図中のΔＴ，で示す
上記第３のエッジ検出回路（ｌ７）により得られパルス
信号と上記第工のエッジ検出回路（ｌ５）により得られ
パルス信号における対応するパルス間の時間差ｔ１と、
第２図中にΔＴ２で示す上記第３のエッジ検出回路（１
７）により得られパルス信号と上記第２のエノジ検出回
路（ｌ６）により得られパルス信号における対応するパ
ルス間の時間差Ｌｘとを検出する。そして、これら各時
間差ｔｌ，Ｌ２と音速■とに基づき、第３図中に矢印ｉ
６で示す、上記超音波スビーカ（ｌ３）と上記聴取者の
頭部（一）の中心との距Ｍ１。を算出する。
６）は、上記各信号検出器（５Ｌ） ． （５Ｒ）によ
る各検出信号の各立ち上がりエッジを検出して、上記立
ち上がりエッジに対応する第２図のＤ及び已に示すよう
な各パルス信号を出力する．上記第１及び第２のエッジ
検出回路（１５） ． （１６）により得られる各パル
ス信号は、距離算出回路（１日）及び両耳時間差検出回
路（ｌ９）に供給される。また、上記第３のエノジ検出
回路（１７）は、上記超音波信号源（１２）からの超音
波信号の立ち上がりエソジを検出して、上記立ち上がり
エッジに対応する第２図のＦに示すようなパルス信号を
出力する．上記第３のエッジ検出回路（１７）により得
られるパルス信号は、上記距離算出回路（１８）に供給
される． 上記距離算出回路（１８）は、第２図中のΔＴ，で示す
上記第３のエッジ検出回路（ｌ７）により得られパルス
信号と上記第工のエッジ検出回路（ｌ５）により得られ
パルス信号における対応するパルス間の時間差ｔ１と、
第２図中にΔＴ２で示す上記第３のエッジ検出回路（１
７）により得られパルス信号と上記第２のエノジ検出回
路（ｌ６）により得られパルス信号における対応するパ
ルス間の時間差Ｌｘとを検出する。そして、これら各時
間差ｔｌ，Ｌ２と音速■とに基づき、第３図中に矢印ｉ
６で示す、上記超音波スビーカ（ｌ３）と上記聴取者の
頭部（一）の中心との距Ｍ１。を算出する。
なお、上記音速■は、予めこの距離算出回路（１日）に
定数として設定しておいてもよく、また、気温、湿度、
気圧等の変動に伴って変更されるようにしておいてもよ
い．また、上記距離ｌの算出に際しては、上記各信号検
出器（５Ｌ） ． （５Ｒ）と上記頭部（Ｍ）の中心と
の位置関係や、上記頭部（Ｍ）の形状や大きさに基づく
補正を行うようにしてもよい． 上記距離！。及び上記各時間差Ｌ＋．Ｌｘを示す信号は
、角度算出回路（２０）に送られる。
定数として設定しておいてもよく、また、気温、湿度、
気圧等の変動に伴って変更されるようにしておいてもよ
い．また、上記距離ｌの算出に際しては、上記各信号検
出器（５Ｌ） ． （５Ｒ）と上記頭部（Ｍ）の中心と
の位置関係や、上記頭部（Ｍ）の形状や大きさに基づく
補正を行うようにしてもよい． 上記距離！。及び上記各時間差Ｌ＋．Ｌｘを示す信号は
、角度算出回路（２０）に送られる。
上記両耳時間差検出回路（１９）は、第２図中にΔＴ３
で示す上記第１のエッジ検出回路（ｌ５）のパルス信号
と上記第２のエッジ検出回路（１５）のパルス信号にお
ける対応するパルス間の時間差し３を検出する．この時
間差し，を示す信号は、上記角度算出回路（２０）に送
られる． 上記角度算出回路（２０）では、上記各時間差ｔＬｘ，
Ｌｓ、上記距＃Ｅ０、上記音速■及び上記頭部＜Ｍ）の
半径ｒとを用いて、第３図中に矢印θ。で示す、上記頭
部（Ｍ）の方向を示す角度θ。を算出する。上記角度θ
。は、例えば、 θｏ ”ｖｓｉｎ −’ ｛Ｖ２（ｔ＋ ＋ｔｚ）ｕ３
／４ ｒ ｆｆｉ）（第１式） により求めることができる。そして、上記超音波スピー
カ（１３）の位置を仮想音源の基準位置として、この基
準位置と聴取者の頭部（Ｍ）との相対位置関係を示す上
記角度θ。及び距離！。の情報から、所望の仮想音源位
置に対する頭部（Ｍ）の上記頭部の回転角度θ位ｌ及び
仮想音源からの相対距＃ｌＮを算出して、上記所望の仮
想音源の指向性等を考慮した角度位置を求める。
で示す上記第１のエッジ検出回路（ｌ５）のパルス信号
と上記第２のエッジ検出回路（１５）のパルス信号にお
ける対応するパルス間の時間差し３を検出する．この時
間差し，を示す信号は、上記角度算出回路（２０）に送
られる． 上記角度算出回路（２０）では、上記各時間差ｔＬｘ，
Ｌｓ、上記距＃Ｅ０、上記音速■及び上記頭部＜Ｍ）の
半径ｒとを用いて、第３図中に矢印θ。で示す、上記頭
部（Ｍ）の方向を示す角度θ。を算出する。上記角度θ
。は、例えば、 θｏ ”ｖｓｉｎ −’ ｛Ｖ２（ｔ＋ ＋ｔｚ）ｕ３
／４ ｒ ｆｆｉ）（第１式） により求めることができる。そして、上記超音波スピー
カ（１３）の位置を仮想音源の基準位置として、この基
準位置と聴取者の頭部（Ｍ）との相対位置関係を示す上
記角度θ。及び距離！。の情報から、所望の仮想音源位
置に対する頭部（Ｍ）の上記頭部の回転角度θ位ｌ及び
仮想音源からの相対距＃ｌＮを算出して、上記所望の仮
想音源の指向性等を考慮した角度位置を求める。
この角度算出回路（２０）により得られる角度位置情報
は、音響信号処理回路（２１）に供給される。
は、音響信号処理回路（２１）に供給される。
上記音響信号処理回路（２１）には、音響信号供給ａ
（２２）から出力される左チャンネル及び右チャンネル
音響信号Ｓｔ，Ｓｉが伝達特性処理回路（２３）を介し
て供給される。
（２２）から出力される左チャンネル及び右チャンネル
音響信号Ｓｔ，Ｓｉが伝達特性処理回路（２３）を介し
て供給される。
なお、上記音響信号供給ａ （２２）は、所定の左チャ
ンネル及び右チャンネル音響信号Ｓｔ，．Ｓ＊を出力す
る装置であって、例えば、各種の記録ディスク再生装置
、記録テープ再生装置、又は、電波受信装置等である。
ンネル及び右チャンネル音響信号Ｓｔ，．Ｓ＊を出力す
る装置であって、例えば、各種の記録ディスク再生装置
、記録テープ再生装置、又は、電波受信装置等である。
上記伝達特性処理回路（２３）は、上記音響信号供？源
（２２）から送られる上記左チャンネル及び右チャンネ
ル音響信号Ｓｔ，Ｓ＊に仮想音源から聴取者の両耳に至
る一定の伝達特性を与える所定の信号処理を行う回路で
あり、上記一定の伝達特性を与える係数が予め設定され
た第１万至第４の信号処理部（２４ａ） ， （２４ｂ
） ． （２４ｃ） ， （２４ｄ）を備えてなる。
（２２）から送られる上記左チャンネル及び右チャンネ
ル音響信号Ｓｔ，Ｓ＊に仮想音源から聴取者の両耳に至
る一定の伝達特性を与える所定の信号処理を行う回路で
あり、上記一定の伝達特性を与える係数が予め設定され
た第１万至第４の信号処理部（２４ａ） ， （２４ｂ
） ． （２４ｃ） ， （２４ｄ）を備えてなる。
これら各信号処理部（２４ａ） ， （２４ｂ） ，
（２４ｃ） ， （２４ｄ）では、上記伝達特性情報に
基づいて、聴取者に対向して離間されて設置された左チ
ャンネル用及び右チャンネル用の一対のスピーカ装置を
仮想音源として左チャンネル及び右チャンネル音響信号
Ｓｔ，Ｓ．を再生する場合の該聴取者の各耳に対する伝
達特性を表現するインパルスレスポンスが設定される。
（２４ｃ） ， （２４ｄ）では、上記伝達特性情報に
基づいて、聴取者に対向して離間されて設置された左チ
ャンネル用及び右チャンネル用の一対のスピーカ装置を
仮想音源として左チャンネル及び右チャンネル音響信号
Ｓｔ，Ｓ．を再生する場合の該聴取者の各耳に対する伝
達特性を表現するインパルスレスポンスが設定される。
すなわち、上記第１の信号処理部（２４ａ）は、右チャ
ンネル音響信号Ｓｔが再生された音響の右耳に対する伝
達特性を表現するインパルスレスポンス｛ｈ■（１，
θ）｝を設定する．上記第２の信号処理部（２４ｂ）
は、右チャンネル音響信号５つが再生された音響の左耳
に対する伝達特性を表現するインパルスレスポンス（ｈ
，ｌＬ（ｔ， θ）｝ヲ設定する。上記第３の信号処
理部（２４ｃ）は、左チャンネル音響信号Ｓ，が再生さ
れた音響の右耳に対する伝達特性を表現するインパルス
レスポンスｆｈＬｌ（ｔ， θ）｝を設定する．上記
第４の信号処理部（２４ｄ）は、左テヤンネル音響信号
ＳＬが再生された音響の左耳に対する伝達特性を表現す
るインパルスレスポンス（ｈｔＬ（ｔ， θ）ｌ ＠
ｔａ定する。
ンネル音響信号Ｓｔが再生された音響の右耳に対する伝
達特性を表現するインパルスレスポンス｛ｈ■（１，
θ）｝を設定する．上記第２の信号処理部（２４ｂ）
は、右チャンネル音響信号５つが再生された音響の左耳
に対する伝達特性を表現するインパルスレスポンス（ｈ
，ｌＬ（ｔ， θ）｝ヲ設定する。上記第３の信号処
理部（２４ｃ）は、左チャンネル音響信号Ｓ，が再生さ
れた音響の右耳に対する伝達特性を表現するインパルス
レスポンスｆｈＬｌ（ｔ， θ）｝を設定する．上記
第４の信号処理部（２４ｄ）は、左テヤンネル音響信号
ＳＬが再生された音響の左耳に対する伝達特性を表現す
るインパルスレスポンス（ｈｔＬ（ｔ， θ）ｌ ＠
ｔａ定する。
なお、これら各インパルスレスポンスは、予め仮想音源
の指向性等を考慮した伝達特性に対応させて設定し、メ
モリ装置（ＲＯＭ）等に記憶させておき、上記距Ｍ１２
と角度θにより読出しアドレスを決定して読出すように
してもよい．この伝達特性処理回路（２３）において、
上記右チャンネル音響信号Ｓ，は、上記第１及び第２の
信号処理部（２４ａ） ， （２４ｂ）に送られる．上
記第１の信号処理部（２４ａ）では、上記インパルスレ
スポンス（ｈｌｌ（ｔ， θ））の畳み込み積分よる
信号処理を上記右チャンネル音響信号ＳＩ１に施す。ま
た、上記第２の信号処理部（２４ｂ）では、上記インパ
ルスレスポンス（ｈａｔ（ｔ， θ）｝の畳み込み積
分よる信号処理を上記右チャンネル音響信号Ｓ８に施す
。
の指向性等を考慮した伝達特性に対応させて設定し、メ
モリ装置（ＲＯＭ）等に記憶させておき、上記距Ｍ１２
と角度θにより読出しアドレスを決定して読出すように
してもよい．この伝達特性処理回路（２３）において、
上記右チャンネル音響信号Ｓ，は、上記第１及び第２の
信号処理部（２４ａ） ， （２４ｂ）に送られる．上
記第１の信号処理部（２４ａ）では、上記インパルスレ
スポンス（ｈｌｌ（ｔ， θ））の畳み込み積分よる
信号処理を上記右チャンネル音響信号ＳＩ１に施す。ま
た、上記第２の信号処理部（２４ｂ）では、上記インパ
ルスレスポンス（ｈａｔ（ｔ， θ）｝の畳み込み積
分よる信号処理を上記右チャンネル音響信号Ｓ８に施す
。
さらに、上記左チャンネル音響信号ＳＬは、上記第３及
び第４の信号処理部（２４ｃ） ， （２４ｄ）に送ら
れる。上記第３の信号処理部（２４ｃ）では、上記イン
パルスレスポンス（ｈｃ歌（ｔ， θ））の畳ミ込み
積分よる信号処理を上記左チャンネル音響信号ＳＬに施
す．また、上記第２の信号処理部（２４ｄ）では、上記
インパルスレスポンス｛ｈＬＬ（ｔ，θ）｝の畳み込み
積分よる信号処理を上記左チャンネル音響信号ＳＬに施
す． そして、上記１の信号処理部（２４ａ）及び第３の信号
処理部（２４ｃ）の出力信号は、上記第１の信号処理部
一（２４ａ）の出力信号が右側用加算器（２５Ｒ）に直
接供給され、また、上記第３の信号処理部（２４ｃ）の
出力信号が可変遅延回路（２６）を介して上記右側用加
算器（２５Ｒ）に供給され、この右側用加算器（２５Ｒ
）により互いに加算される．上記右側用加算器（２５Ｒ
）の出力信号は、上記信号処理回路（２１）の右側信号
処理回路（２１Ｒ）に供給される。また、上記２の信号
処理部（２４ｂ）及び第４の信号処理部（２４ｒｌ）の
出力信号は、上記第２の信号処理部（２４ｂ）の出力信
号が左側用加算器（２５Ｌ）に直接供給され、また、上
記第４の信号処理部（２４ｄ）の出力信号が可変遅延回
路（２７）を介して上記左側用加算器（２５Ｌ）に供給
され、この左側用加算器（２ＳＬ冫 により互いに加算
される。上記左側用加算器（２５Ｌ）の出力信号は、上
記信号処理回路（２１）の左側信号処理回路（２１Ｌ）
に供給される。
び第４の信号処理部（２４ｃ） ， （２４ｄ）に送ら
れる。上記第３の信号処理部（２４ｃ）では、上記イン
パルスレスポンス（ｈｃ歌（ｔ， θ））の畳ミ込み
積分よる信号処理を上記左チャンネル音響信号ＳＬに施
す．また、上記第２の信号処理部（２４ｄ）では、上記
インパルスレスポンス｛ｈＬＬ（ｔ，θ）｝の畳み込み
積分よる信号処理を上記左チャンネル音響信号ＳＬに施
す． そして、上記１の信号処理部（２４ａ）及び第３の信号
処理部（２４ｃ）の出力信号は、上記第１の信号処理部
一（２４ａ）の出力信号が右側用加算器（２５Ｒ）に直
接供給され、また、上記第３の信号処理部（２４ｃ）の
出力信号が可変遅延回路（２６）を介して上記右側用加
算器（２５Ｒ）に供給され、この右側用加算器（２５Ｒ
）により互いに加算される．上記右側用加算器（２５Ｒ
）の出力信号は、上記信号処理回路（２１）の右側信号
処理回路（２１Ｒ）に供給される。また、上記２の信号
処理部（２４ｂ）及び第４の信号処理部（２４ｒｌ）の
出力信号は、上記第２の信号処理部（２４ｂ）の出力信
号が左側用加算器（２５Ｌ）に直接供給され、また、上
記第４の信号処理部（２４ｄ）の出力信号が可変遅延回
路（２７）を介して上記左側用加算器（２５Ｌ）に供給
され、この左側用加算器（２ＳＬ冫 により互いに加算
される。上記左側用加算器（２５Ｌ）の出力信号は、上
記信号処理回路（２１）の左側信号処理回路（２１Ｌ）
に供給される。
ここで、上記伝達特性処理回路（２３）に設けた各可変
遅延回路（２６） ． （２７）は、上記第２及び第３
の信号処理部（２４ｂ） ， （２４）の各出力信号す
なわちクロストーク成分信号の時間差を可変させるもの
で、聴取者の頭部の大きさの違いによる上記ストーク成
分信号の時間差の変化を補正するのに用いられる。
遅延回路（２６） ． （２７）は、上記第２及び第３
の信号処理部（２４ｂ） ， （２４）の各出力信号す
なわちクロストーク成分信号の時間差を可変させるもの
で、聴取者の頭部の大きさの違いによる上記ストーク成
分信号の時間差の変化を補正するのに用いられる。
上記音響信号処理回路（２ｌ）の左側信号処理回路（２
１Ｌ）及び右側信号処理回路（２１ｆｌ）は、上記角度
算出回路（２０）により得られる角度位置情報に応じて
各レベル特性及び遅延特性が可変制御され、上記音響信
号供給源（２２）から上記伝達特性処理回路（２３）を
介して供給される左右チャンネルの音響信号ＳＬ．ＳＲ
に上記聴取者の頭部の方向変化に応じたレベル差と時間
差とを与える。
１Ｌ）及び右側信号処理回路（２１ｆｌ）は、上記角度
算出回路（２０）により得られる角度位置情報に応じて
各レベル特性及び遅延特性が可変制御され、上記音響信
号供給源（２２）から上記伝達特性処理回路（２３）を
介して供給される左右チャンネルの音響信号ＳＬ．ＳＲ
に上記聴取者の頭部の方向変化に応じたレベル差と時間
差とを与える。
上記右側信号処理回路（２１Ｒ）の出力信号は、右側増
幅器（２８１？）を介して右耳用音響信号Ｅ，として上
記右側ヘッドホンユニソト（２Ｒ）に送られて再生され
る．また、上記左側用信号処理回路（２１Ｌ）の出力信
号は、左側増幅器（２８Ｌ）を介して右耳用音響信号Ｅ
Ｌとして上記左側ヘッドホンユニット（２Ｌ）に送られ
て再生される。
幅器（２８１？）を介して右耳用音響信号Ｅ，として上
記右側ヘッドホンユニソト（２Ｒ）に送られて再生され
る．また、上記左側用信号処理回路（２１Ｌ）の出力信
号は、左側増幅器（２８Ｌ）を介して右耳用音響信号Ｅ
Ｌとして上記左側ヘッドホンユニット（２Ｌ）に送られ
て再生される。
上述のように構成されてなる実施例の音響信号再生装置
においては、上記超音波スピ一カ（１３）の位置・を仮
想音渾の基準位置として、この基準位置と聴取者の頭部
（旧との相対位置関係を示す上記角度θ。及び距離ｌ０
の情報から、上記角度検出回路（１４）により所望の仮
想音源位置に対する頭部（Ｍ）の上記頭部の回転角度θ
位置及び仮想音源からの相対距離ｌを算出して、上記伝
達特性処理ｕｆｉｌ３ （２３）から各ヘソドホンユニ
ット（２Ｌ） ， （２Ｒ）に供給する左右チャンネル
の音響信号ＳＬ，ＳＲに上記仮想音源に対する聴取者の
頭部の方向変化に応じたレベル差と時間差とを与える。
においては、上記超音波スピ一カ（１３）の位置・を仮
想音渾の基準位置として、この基準位置と聴取者の頭部
（旧との相対位置関係を示す上記角度θ。及び距離ｌ０
の情報から、上記角度検出回路（１４）により所望の仮
想音源位置に対する頭部（Ｍ）の上記頭部の回転角度θ
位置及び仮想音源からの相対距離ｌを算出して、上記伝
達特性処理ｕｆｉｌ３ （２３）から各ヘソドホンユニ
ット（２Ｌ） ， （２Ｒ）に供給する左右チャンネル
の音響信号ＳＬ，ＳＲに上記仮想音源に対する聴取者の
頭部の方向変化に応じたレベル差と時間差とを与える。
したがって、この音響信号再生装置では、聴取者の移動
及び頭部（Ｍ）の回転に伴う伝達特性の変化に実時間で
対応させる信号処理を上記音響信号処理回路（２１）に
おける１／ヘル差と時間差の可変制御により行うことに
よって、例えば、第４図のＡ，Ｂ．Ｃに仮想音源と聴取
者との相対位置関係を示すように、聴取者（Ｐ）に対間
するように離間して前方に設置された一対のスビーカ装
置（ＳＬ） ， （ＳＲ）により音響信号を再生する場
合と同様に仮想音源が移動することのない良好な頭外定
位感及び前方定位感が得られる。
及び頭部（Ｍ）の回転に伴う伝達特性の変化に実時間で
対応させる信号処理を上記音響信号処理回路（２１）に
おける１／ヘル差と時間差の可変制御により行うことに
よって、例えば、第４図のＡ，Ｂ．Ｃに仮想音源と聴取
者との相対位置関係を示すように、聴取者（Ｐ）に対間
するように離間して前方に設置された一対のスビーカ装
置（ＳＬ） ， （ＳＲ）により音響信号を再生する場
合と同様に仮想音源が移動することのない良好な頭外定
位感及び前方定位感が得られる。
ここで、第４図には、聴取者（Ｐ）が一対のスビー力装
置（ＳＬ） ． （ＳＲ）すなわち仮想音源に対してＡ
に示すように位置している状態から仮想音源に近づいた
状態をＢに示し、さらに、聴取者（Ｐ）が頭部（Ｍ）を
右スビ一カ装置（ＳＲ）側に回転した状態をＣに示して
ある．本発明に係る音響信号再生装置では、上述のよう
に聴取者の移動及び頭部（Ｍ）の回転に伴う伝達特性の
変化に実時間で対応させた信号処理を行うことにより、
仮想音源が移動することのない良好な頭外定位感及び前
方定位感が得られ、上記第４図のＡ，Ｂ，Ｃのいずれの
状態にも対応するパイノーラル再生を行うことができる
。
置（ＳＬ） ． （ＳＲ）すなわち仮想音源に対してＡ
に示すように位置している状態から仮想音源に近づいた
状態をＢに示し、さらに、聴取者（Ｐ）が頭部（Ｍ）を
右スビ一カ装置（ＳＲ）側に回転した状態をＣに示して
ある．本発明に係る音響信号再生装置では、上述のよう
に聴取者の移動及び頭部（Ｍ）の回転に伴う伝達特性の
変化に実時間で対応させた信号処理を行うことにより、
仮想音源が移動することのない良好な頭外定位感及び前
方定位感が得られ、上記第４図のＡ，Ｂ，Ｃのいずれの
状態にも対応するパイノーラル再生を行うことができる
。
なお、上述の実施例における上記左側信号処理回路（２
１Ｌ）および右側信号処理回路（２１Ｒ）は、上記伝達
特性処理回路（２３）から各ヘッドホンユニッ｝ （２
Ｌ） ， （２Ｒ）に供給する左右チャンネルの音響信
号Ｓｔ，Ｓｓについて、全体のレベル制御と遅延制ｉＢ
を行ったが、第５図に片チャンネル分を示すように、ハ
イバスフィルタ（４１）とローバスフィルタ（４２）を
用いて、音響信号を高城成分と低域成分に周波数分割し
、レベル制御と遅延制御を行うようにしてもよい。この
場合、上記ハイバスフィルタ（４ｌ）を介して得られる
高城成分信号は、可変レベル回路（４３）により仮想音
源に対する聴取者の頭部の方向変化に応じた信号レベル
制御が施されて信号加算器（４５）に供給され、また、
上記ローパスフィルタ（４２）を介して得られる低域成
分信号は、可変遅延回路（４４）により上記仮想音源に
対する聴取者の頭部の方向変化に応じた遅延制御が施さ
れて上記信号加算器（４５）に供給される。
１Ｌ）および右側信号処理回路（２１Ｒ）は、上記伝達
特性処理回路（２３）から各ヘッドホンユニッ｝ （２
Ｌ） ， （２Ｒ）に供給する左右チャンネルの音響信
号Ｓｔ，Ｓｓについて、全体のレベル制御と遅延制ｉＢ
を行ったが、第５図に片チャンネル分を示すように、ハ
イバスフィルタ（４１）とローバスフィルタ（４２）を
用いて、音響信号を高城成分と低域成分に周波数分割し
、レベル制御と遅延制御を行うようにしてもよい。この
場合、上記ハイバスフィルタ（４ｌ）を介して得られる
高城成分信号は、可変レベル回路（４３）により仮想音
源に対する聴取者の頭部の方向変化に応じた信号レベル
制御が施されて信号加算器（４５）に供給され、また、
上記ローパスフィルタ（４２）を介して得られる低域成
分信号は、可変遅延回路（４４）により上記仮想音源に
対する聴取者の頭部の方向変化に応じた遅延制御が施さ
れて上記信号加算器（４５）に供給される。
Ｈ 発明の効果
上述のように、本発明に係る音響信号再生装置では、仮
想音源から聴取者の両耳に至る一定の伝達特性を伝達特
性処理手段により左チャンネル及び右チャンネルの音響
信号に与えるようにしたので、上記伝達特性処理手段の
係数を実時間で可変制御する必要がなく、簡単な演算装
置により必要な伝達特性を各チャンネルの音響信号に与
えることができる．そして、上記伝達特性処理部による
処理済の各チャンネルの音響信号に演算手段により求め
られた上記聴取者の頭部の方向変化に応じたレベル差と
時間差とを音響信号処理手段により与え、この音響信号
処理手段による処理済の各チャンネルの音響信号を信号
処理済の音響信号をヘッドホン装置に供給するので、聴
取者が移動した場合にも仮想音源位置が移動することの
ない極めて自然な音像定位感の得られる適正なパイノー
ラル再生を行うことができる。
想音源から聴取者の両耳に至る一定の伝達特性を伝達特
性処理手段により左チャンネル及び右チャンネルの音響
信号に与えるようにしたので、上記伝達特性処理手段の
係数を実時間で可変制御する必要がなく、簡単な演算装
置により必要な伝達特性を各チャンネルの音響信号に与
えることができる．そして、上記伝達特性処理部による
処理済の各チャンネルの音響信号に演算手段により求め
られた上記聴取者の頭部の方向変化に応じたレベル差と
時間差とを音響信号処理手段により与え、この音響信号
処理手段による処理済の各チャンネルの音響信号を信号
処理済の音響信号をヘッドホン装置に供給するので、聴
取者が移動した場合にも仮想音源位置が移動することの
ない極めて自然な音像定位感の得られる適正なパイノー
ラル再生を行うことができる。
第１図は本発明に係る音響信号再生装置の構成を模式的
に示すブロソク図、第２図は上記音響信号再生装置の演
算装置に供給される信号の状態を概略的に示すタイムチ
ャート、第３図は上記音響信号再生装宜の演算装置によ
り算出される距離及び角度を示す模式図、第４図は上記
音響信号再生装置によるパイノーラル再生の動作を説明
するための仮想音源と聴取者との相対位置関係を示す平
面図、・第５図は上記音響信号再生装置に用いられる音
響信号処理回路の片チャンネル分の回路構成例を示すブ
ロック図である． （２Ｌ） ， （２Ｒ）・・・・・・ヘッドホンユニッ
ト５Ｌ） ， （５Ｒ） ・・・・・・１０ ・・・
・・・・・・・・ １１ ・・・・・・・・・・・ １４ ・・・・・・・・・・・ ２２ ・・・・・・・・・・・ ２１ ・・・・・・・・・・・ ２３ ・・・・・・・・・・・ 信号検出器 ヘッドホン装置 基準信号源 演算装置 音響信号供給源 音響信号処理回路 伝達特性処理回路 特許
に示すブロソク図、第２図は上記音響信号再生装置の演
算装置に供給される信号の状態を概略的に示すタイムチ
ャート、第３図は上記音響信号再生装宜の演算装置によ
り算出される距離及び角度を示す模式図、第４図は上記
音響信号再生装置によるパイノーラル再生の動作を説明
するための仮想音源と聴取者との相対位置関係を示す平
面図、・第５図は上記音響信号再生装置に用いられる音
響信号処理回路の片チャンネル分の回路構成例を示すブ
ロック図である． （２Ｌ） ， （２Ｒ）・・・・・・ヘッドホンユニッ
ト５Ｌ） ， （５Ｒ） ・・・・・・１０ ・・・
・・・・・・・・ １１ ・・・・・・・・・・・ １４ ・・・・・・・・・・・ ２２ ・・・・・・・・・・・ ２１ ・・・・・・・・・・・ ２３ ・・・・・・・・・・・ 信号検出器 ヘッドホン装置 基準信号源 演算装置 音響信号供給源 音響信号処理回路 伝達特性処理回路 特許
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 聴取者の頭部の回転角度位置を検出する検出手段と、 上記検出手段の出力信号に基づいて仮想音源に対する上
記聴取者の頭部の方向変化を算出する演算手段と、 上記仮想音源から上記聴取者の両耳に至る一定の伝達特
性を左チャンネル及び右チャンネルの音響信号に与える
伝達特性処理手段と、 この伝達特性処理部による処理済の左チャンネル及び右
チャンネルの音響信号に上記演算手段により求められた
上記聴取者の頭部の方向変化に応じたレベル差と時間差
とを与える音響信号処理手段とを備え、 上記音響信号処理手段を介した音響信号をヘッドホン装
置により再生することを特徴とする音響信号再生装置。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008516A JP2964514B2 (ja) | 1990-01-19 | 1990-01-19 | 音響信号再生装置 |
| KR1019910000411A KR910015186A (ko) | 1990-01-19 | 1991-01-14 | 음향신호 재생장치 |
| DE69120978T DE69120978T2 (de) | 1990-01-19 | 1991-01-16 | Schallsignalwiedergabegerät |
| US07/641,681 US5181248A (en) | 1990-01-19 | 1991-01-16 | Acoustic signal reproducing apparatus |
| EP91300306A EP0438281B1 (en) | 1990-01-19 | 1991-01-16 | Acoustic signal reproducing apparatus |
| MYPI91000069A MY105371A (en) | 1990-01-19 | 1991-01-16 | Acoustic signal reproducing apparatus. |
| CA002034287A CA2034287C (en) | 1990-01-19 | 1991-01-16 | Acoustic signal reproducing apparatus |
| AU69388/91A AU642457B2 (en) | 1990-01-19 | 1991-01-16 | Acoustic signal reproducing apparatus |
| KR2019990001789U KR200168745Y1 (en) | 1990-01-19 | 1999-02-05 | Acoustic signal reproducing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008516A JP2964514B2 (ja) | 1990-01-19 | 1990-01-19 | 音響信号再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03214897A true JPH03214897A (ja) | 1991-09-20 |
| JP2964514B2 JP2964514B2 (ja) | 1999-10-18 |
Family
ID=11695309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008516A Expired - Lifetime JP2964514B2 (ja) | 1990-01-19 | 1990-01-19 | 音響信号再生装置 |
Country Status (8)
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