JPH0321499Y2

JPH0321499Y2 -

Info

Publication number: JPH0321499Y2
Application number: JP14329285U
Authority: JP
Priority date: 1985-09-18
Filing date: 1985-09-18
Publication date: 1991-05-10
Also published as: JPS6251282U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）この考案は、水中に超音波を（繰り返し）送受
波して得られた信号を（経時的に）表示するよう
になされた水中探知表示装置に関する。

（従来の技術と背景）水中探知表示装置における船舶の動揺による探
知物標の位置誤差の原因としてローリング、ピツ
チングが主に考えられるが、これらに対しては重
力を利用した機械式のものや位相制御する電子式
のものの傾斜計を使用した補正が既に実用化され
ている。

一方、上下方向の誤差についてはその変動量が
上記ローリングやピツチングに較べると一般に小
さいことからさほど問題とされていなかつた。

しかしながら、機器性能の向上により波浪時や
表層、浅瀬の探索が容易に行える今日においては
その影響も少なくないことから、補正の必要性が
生じている。

（考案の目的）この考案は、上記に鑑みてなされたもので、波
浪レベルを検出して深度補正を行つた後信号を表
示すると共に該波浪状態を表示してその認識の向
上を図る水中探知表示装置を提供するものであ
る。

（考案の原理）ｔ＝０に超音波パルスが送波されたとすると、
ｔ秒後に受波される反射物体の深度Ｄは 2D＋ｄ（ｏ）＋ｄ（ｔ）＝ct …(1) 但し、ｃは水中音波、ｄ（ｏ）、ｄ（ｔ）は時刻
０、ｔにおける各波浪レベルを示す。

(1)式よりＤ＝ct／２−ｄ（ｏ）＋ｄ（ｔ）／２ …(2) 一方、受信信号を微小時間τ毎にサンプリング
して、深度方向の容量Ｍのメモリに記憶するもの
とすれば、 dl＝cτ／２すなわちτ＝2dl／ｃ …(3) 但し、dlは深度方向１番地分に対応する深度距
離を示す。

上式よりτは音波が１番地分の距離dlを往復す
るのに要する時間であることから、これより、一
般にｍ番地分（ｍ＝１，２…Ｍ）への書込に要す
る時間ｔはmτとなり、これに上記(3)式を代入す
ると、ｔ＝2m／ｃdl …(4) (4)式を上記(1)式に代入してＤ＝mdl−ｄ（ｏ）＋ｄ（ｔ）／２ …(5) ところで、深度Ｄの書込みがなされる番地をＸ
とおくと、Ｘ＝Ｄ／dl …(6) そこで(6)式に上記(5)式を代入すると、Ｘ＝ｍ−ｄ（ｏ）＋ｄ（ｔ）／2dl …(7) が求まる。

さて、今、波浪がないと仮定するとｄ（ｏ）＋ｄ
（ｔ）＝０、よつて、Ｘ＝ｍとなり、これは通常の
番地指定と変わる所はない。

しかし、送信時においてｄ（ｏ）≠０のときは
書込開始番地Xsは、ｍ＝１、ｄ（ｔ）＝ｄ（ｏ）を
代入して、 Xs＝１−ｄ（ｏ）／dl (8) となり、ｄ（ｏ）＞０、特にｄ（ｏ）＞dlにあつては
Xs≦０となつて海面及びその付近の信号が取込
まれなくなる。書込番地が存在しないからであ
る。

そこで、経験側から得られるｄ（ｏ）_MAX程度又
はそれ以上の値m′を上記(8)式に加えておくこと
により、上記Xsを常に１以上にすることができ
る。

（実施例）第１図はこの考案の一実施例を示す経時的表示
を行う水中探知表示装置の回路図である。

図において、１は送信トリガ発生回路２からの
送信トリガに基づいて超音波パルスを送受波する
送受波器である。３は受波信号を増幅検波する増
幅検波回路、４は上記増幅検波信号をデジタル信
号に変換するＡ−Ｄ変換回路である。５はＭ行Ｎ
列の記憶容量を有するメモリで１回の送波信号が
１列分に書込まれる。該メモリ５にはスイツチ６
を介して送入される後述のＸ，Ｙの書込番地に基
づいてＮ回分の受波信号が経時的に書込まれる。

なお、通常の水中探知表示装置にあつては書込
番地を形成する基準クロツクパルス発生回路７、
該クロツクパルスを１から後述する比較回路１９
が次のトリガパルスを出力し、１にリセツトされ
るまで繰り返し計数するｘカウンタ８、トリガパ
ルスが出力される毎にＮ〜１まで減算計数するＹ
カウンタ９により書込番地が形成され、スイツチ
６を経てメモリ５に導かれるようになされてい
る。

１０はメモリ５から読出された信号をアナログ
信号に変換するＤ−Ａ変換回路、１１は信号の表
示を行う表示器である。１２はメモリ５内の信号
を順次読出すための行番地１からＭ、列番地１か
らＮを形成すると共に該読出された信号を表示面
上の適宜位置に表示するための走査信号を形成す
る読出表示回路である。１３は最新の受信信号が
書込まれた列番地から順次古い列方向に読出を行
うための加算回路である。１４は読出番地、走査
信号形成のための基準となる比較的高周波のパル
スを送出するクロツクパルス発生回路である。

この考案においては、更に波浪レベルを検出し
出力する内部に加速度計、積分回路等を備え、そ
の変化平均を基準にして＋−の波浪レベルｄ（ｔ）
を検出するセンサー１５、下記する一致パルスに
より送波時点の該波浪レベルｄ（ｏ）をラツチす
るラツチ回路１６、前記(7)式の演算を随時実行す
ることにより、ｄ（ｔ）分に応じて深度補正され
た番地が生成される計算回路１７、該計算結果に
m′を加算する加算回路１８及び上記計算結果が
Ｍに一致する毎に一致パルスを出力して送信トリ
ガパルスを生成する比較回路１９が付勢される。
センサー１５の構成を示す第３図において、加速
度計３０は、この考案に係る装置が装備される船
が揺動するときに、船の上下方向の揺れの加速度
を測定する。積分回路３１は、加速度計３０の出
力信号を積分しその出力を平均化回路３２及び加
算回路３３へ送出する。平均化回路３２は、波浪
の振幅の中心のレベルを表わす信号を送出する。
加算回路３３は、波浪レベルｄ（ｔ）を送出する。

第２図はこの考案による記憶信号若しくは表示
の一例を示すものである。

図において、Ｓは波浪海面線（発振線）、Ｆは
魚群等、Ｂは海底線である。海面線Ｓ中、斜線を
施こした部分は送波時に波浪の山の部分に位置し
ている場合に対応している。

（考案の効果）以上説明したように、この考案によれば、随時
変化する波浪レベルｄ（ｔ）成分を考慮して書込
番地を形成しているので波浪に対して正確な深度
補正ができる。

又、このようにして形成された番地に適宜値
m′を加えて書込開始番地をずらしているので表
示面上に波浪の山の部分も充分に表示され、従つ
てその認識、把握に対して極めて容易、便利であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の１実施例を示す回路図であ
る。第２図はこの考案による記憶信号若しくは表
示の一例を示す図である。第３図は、第１図に示
すセンサー１５の構成を示す図である。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】送信に基づく反射物体からの反射信号を受波し
一旦所定の番地容量を有するメモリに起憶した後
これを読み出して表示する水中探知表示装置にお
いて、探知信号を送信する時刻「ｏ」及び時刻「ｔ」
におけるそれぞれの波浪レベルｄ（ｏ）及びｄ
（ｔ）を検出するセンサーと、上記波浪レベルｄ（ｏ）をラツチするラツチ回
路と、探知信号の送信に同期して計数を行い計数値ｍ
を送出するカウンタと、上記センサー、ラツチ回路及びカウンタの出力
から、Ｘ＝ｍ−ｄ（ｏ）＋ｄ（ｔ）／d1 （但し、d1は上記メモリの１番地分の深度方
向の距離）の計算を実行する計算回路と、該計算結果Ｘに波浪の振幅に対応する値m′を
加算する加算回路とを具備して成り、該加算結果
の値を上記メモリの書込番地として用いることを
特徴とする水中探知表示装置。