JPH03215174A - Ｄｃ電源から負荷に電気エネルギを供給するためのインバータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 この発明は、ＤＣ電源から負荷へ電気エネルギを供給す
るためのインバータに関するものである。

この発明は、またとぎれない電源および予備電源におい
て有利に用いられてもよく、かつ従ってこれらの応用に
関して以下にもまた述べられる。

多くの形状のインバータ回路は、ＤＣをＡＣに変換する
ために知られている。ｒｆ　ｌｙｂａｃｋＪ型式と呼ば
れ、かつたとえばピーシーアイ（ＰＣＩ）１９８５年１
０月会報、８４頁ないし９８頁、セイド・アムア・エル
・ハマンシ（Ｓａｙｅｄ−Ａｍｒ　　ＥＬ−Ｈａｍａｍ
ｓｙ）氏およびアール惨ディー●ミドルブロック（Ｒ．
　　Ｄ．Ｍｉ　ｄｄ　１ｅｂｒｏｏｋ）氏による、論文
「新しい群の単相および３相のインバータ（Ａ　　Ｎｅ
ｗ　　Ｆａｍｉｌｙ　　ｏｆ　　Ｓｉｎｇｌｅ−Ｐｈａ
ｓｅ　　ａｎｄＴｈｒｅｅ−Ｐｈａｓｅ　　Ｉｎｖｅｒ
ｔｅｒｓ）において述べられた１つの公知の回路は、Ｄ
Ｃ電源に結合された一次巻線およびＤＣ電源を遮断させ
るためのスイッチを有する変成器を含み、エネルギか変
成器にストアされるようにさせ、その工不ルギは二次巻
線から出力される。

この発明の目的は、以下により特定的に述べられるであ
ろうように、ｒｆ　ｌｙｂａｃｋＪ型式の、しかし多く
の利点を有するインバータを提供することである。

この発明の他の目的は、新しいインバータを利用して、
とぎれない電源およびまた予備電源を提供することであ
る。

発明の簡単な概要 この発明に従って、ＤＣ電源から負荷に電気エネルギを
供給するためのインバータが提供され、それは、ＤＣ電
源に結合された一次巻線回路を含む変成器と、負荷に結
合された二次巻線回路とを含み、前記一次巻線回路は、
ＤＣ電源がエネルギが変成器にストアされるようにさせ
ることを遮断させるための第１のスイッチを含み、前記
二次巻線回路は閉じたときに１つの符号の出力を生じる
ための少なくとも第２の単向性のスイッチを含み、前記
一次巻線回路はさらに前記第１および第２のスイッチが
開いているときにエネルギをＤＣ電源に戻すために有効
な電気装置と、前記第１および第２のスイッチの動作を
制御するための制御回路とを含む。

以下に述べられたこの発明のいくつもの好ましい実施例
において、二次巻線回路は、それが第２のスイッチの代
わりに二次巻線回路における能動スイッチであり、かつ
閉じられているときには、前記第２のスイッチと反対の
符号の出力を生ずるような、第２のスイッチと反対の方
向に極性にされた、第３の単向性スイッチを含む。

以下に述べられたこの発明の好ましい実施例におけるも
う１つの重要な特徴に従って、制御回路は、第１のスイ
ッチを閉じかつ第２または第３のスイッチを開いてその
間にエネルギが変成器にストアされる各サイクルにおけ
る第１の間隔を始めるための手段と、第１の間隔の終り
にその間に変成器にストアされたエネルギか負荷に導出
される、またはりアクティブ負荷の場合には、負荷にお
けるエネルギが変成器にストアされる、各サイクルにお
ける第２の間隔を始めるために第１のスイッチを開くよ
うにかつ能動の第２または第３のスイッチを閉じるよう
に動作する手段と、第２の間隔の終りにその間に次いで
変成器にストアされた超過のエネルギが一次巻線回路を
介してＤＣ電源に戻されてもよい第３の間隔を始めるた
めに、すべてのスイッチを開くように動作する手段とを
含む。

以下により特定的に述べられるであろうように、そのよ
うなインバータは、４象限の動作が可能であり、そこに
おいて第１および第３の象限の間にエネルギが負荷に供
給され、第２および第４の象限の間に変成器または負荷
にストアされた超過のエネルギがそれを再充電するため
にＤＣ電源に戻されてもよい。４象限の動作を許容する
ほかに、この発明のインバータは、また速くかつ安定し
た制御をも許容する。

インバータの４象限の動作は、とぎれない電源において
かつまた予備電源において使用されるときに、特定的な
利点を与える。こうして、それは、バックアップ電源を
完全に充電しておくためにそのようなシステムにおいて
通常必要とされる大きい別個の充電装置の装備の必要性
を除去する。したがって、この発明は、これらの応用に
関しても、また以下に述べられる。

この発明のもう１つの好ましい実施例は、また異なった
シーケンスの制御を含んで開示される。

この実施例に従って、一次巻線制御サブ回路は、各サイ
クルの初めに第１のスイッチを開き、かつサイクルにお
ける次の点において第１のスイ・ソチを閉じ、それは、
それぞれのサイクルの終りに変成器にストアされたエネ
ルギが予め定められた値に達するときであり、かつ二次
巻線制御サブ回路は、それぞれのサイクルの初めに第２
のスイ・ソチを閉じ、かつ二次巻線回路の出力における
電圧が予め定められた値に達するときには第２のスイ・
ソチを開き、そのため第１の間隔は第１のスイ・ソチを
開くことおよび第２のスイッチを閉じることにより始め
られ、その間に変成器におけるエネルギが負荷に導出さ
れ、第２の間隔は第２のスイッチを開くことにより始め
られその間に変成器における超過のエネルギは電源に戻
され、かつ第３の間隔は第１のスイッチを閉じることに
より始められその間にエネルギは変成器にストアされる
。

こうして、第１に述べられた実施例においてその間に超
過のエネルギが電源に導出される間隔（そこにおいて間
隔■）は固定された終端の点であり、ところが後者の実
施例においてはこの間隔（間隔■）は「浮動」持続期間
であることがわかるであろう。すなわち、後者の実施例
における間隔■は二次巻線スイッチ（「第２のスイッチ
」）を開けることにより始まり、それは二次巻線回路の
出力における電圧が予め定められた値に達するときであ
り、かつサイクルにおける点において一次巻線スイッチ
（「第１のスイッチ」）を閉じることにより終り、それ
はサイクルの終りに変成器にストアされたエネルギが予
め定められた値に達するときである。その間に変成器に
ストアされた超過のエネルギが電源に導出される間隔を
決定するためのそのような「浮動」配置は、より有効で
かつ安定した動作を生ずる。

この発明のさらに他の特徴および利点は、以下の説明か
ら明らかになるであろう。

この発明は、添付の図面に関して、ただ例だけのために
ここに述べられる。

好ましい実施例の説明 インバータの基本の構成（第１図および第２図）第１図
は、この発明に従って構成されたインバータの主構成要
素を例示するブロック図であり、かつ第２図は、それら
の構成要素をより特定的に例示する。

したがって、インバータは、一次巻線スイッチング回路
６を介して変成器４に電力を供給する、ＤＣ電池電源２
を含む。変成器４の二次巻線は、出力フィルタ１２を介
して電力を負荷１０に出力するように、二次巻線スイッ
チング回路８により制御される。制御装置１４は、変成
器４の一次巻線回路への入力から、かつまた負荷１０へ
の変成器の二次巻線回路の出力から入力を受取り、かつ
そのような入力に応答して、一次巻線スイッチング回路
６および二次巻線スイッチング回路８を制御する。

第２図は、第１図のインバータの主構成要素をより特定
的に例示する。こうして、第２図において示されるよう
に、変成器４は、ＤＣ電源２に接続された２つの一次巻
線Ｎ，およびＮ２と、フィルタ１２を介してかつ変成器
の二次巻線の出力回路に接続された出力コンデンサ１６
を介して負荷１０に電力を供給するための２つの二次巻
線Ｎ３およびＮ４とを含む。負荷１ｏはリアクティブ負
荷であり、そのためそれは第１および第３の象限の間に
インバータからエネルギを受取り、かつ第２および第４
の象限の間にインバータにエネルギを戻し与える。

第１図においてブロック６により示された一次巻線スイ
ッチング回路は、ＤＣ電源および一次巻線Ｎ２の間のス
イッチＳ１を含み、そのスイッチは変成器にエネルギが
ストアされるようにさせるために制御装置１４の制御の
もとに遮断される。

一次巻線スイッチング回路は、さらに電源および一次巻
線Ｎ，と直列の単同性導電装置またはダイオードＤ，を
含む。以下により特定的に述べられるであろうように、
ダイオードＤ．は、第２および第４の象限の間にエネル
ギをＤＣ電源２に導出し戻すために有効である。

第２図においてブロック８により示された二次巻線回路
は、それらのそれぞれの単同性導電装置Ｄ２およびＤ３
により反対の方向に極性にされた２つのさらに他のスイ
ッチＳ２およびＳ３を含む。

これらの２つのスイッチの１つは、インバータにより負
荷へ供給された出力の符号に依存して動作の各サイクル
の間に能動であろう。したがって、もしスイッチングＳ
３が能動のものであれば、スイッチＳ２は継続して開い
ており、かつスイッチＳ３は、各サイクルの正確な間隔
の間に１つの符号の上にパルスを出力するために閉じて
おり、ところがもしスイッチＳ２か能動のものであれば
、スイッチＳ３は継続して開いており、かつスイッチＳ
２は正確な間隔において反対の符号のパルスを出力する
ために閉じられるであろう。

スイッチＳ，、Ｓ２およびＳ３は、制御装置１４により
、速い制御による４象限の動作を達成するような態様に
おいて制御される。４象限の動作は、一次巻線回路にお
ける上に述べられたダイオードＤ１の付加により許容さ
れ、そのためダイオードＤ１はそこにおいて変成器にス
トアされかつ負荷において使用されないエネルギがそれ
を充電するために電池電源に戻される、各サイクルの間
の確実な間隔において電池電源２を充電するための経路
を与える。

磁束図（第３図） 上に述べられた４象限の動作が達成される態様は、各サ
イクルの間に何が起こるかを示す、第３図において例示
された磁束図の参照により、よりよく理解されるであろ
う。

したがって、各サイクルは、以下のように３つの間隔Ｉ
、■および■に分割される。

間隔Ｉは、エネルギをストアするまたは蓄積する間隔て
あり、そこにおいてエネルギは変成器にストアされる。

この間隔は、サイクルの初めにスイッチＳ，を閉じるこ
とにより始められ、それはスイッチＳ２およびＳ３がど
ちらも開いているときであり、そのため一次巻線Ｎ２に
おける電流は以下の方程式に従って強まり始める。

Ｉｐ＝Ｉｏｐ＋（Ｖｄｃ−ｔ）／Ｌｐ そこにおいて、ＩＤが一次巻線Ｎ２における瞬時電流で
あり、ｌｏｐは始動電流であり、ＶｄＣは電池電圧であ
り、かつＬｐは一次巻線Ｎ２のインダクタンスである。

間隔■は通常はエネルギを導出する間隔であり、かつス
イッチＳ１を開くことおよび出力電流の符号にによって
決まる、能動スイッチＳ２またはＳ３を閉じることによ
り始められる。この間隔の象限１および３の間に、変成
器にストアされたエネルギは二次巻線Ｎ３またはＮ４を
介した負荷（１０、第１図）への導出のためにコンデン
サ１６（第２図）を充電するために始動され、それはス
イッチＳ２またはＳ３が能動のものであり、かつ閉じら
れているかどうかに依存する。間隔■の象限１および３
の間に、二次巻線における電流は、時間がたつにつれて
、以下のように゛、下向きの線ｎａにより示されるよう
に、減少する。

■．＝１０．−（ｖＯｕｔ　−ｔ）／Ｌ．そこにおいて
、■．は二次巻線における瞬時電流であり、ＩＯｓはＩ
　ｏ　−　　（Ｎｐ　／　Ｎ−　）である。

他方では、もし負荷がリアクティブ負荷であれば、負荷
からのエネルギは、象限２および４の間に変成器にスト
アされる。

こうして、負荷からのエネルギは、以下の方程式に従っ
て、上向きの線ｍｂにより示されるように、変成器にス
トアされる。

！−　＝Ｉｏ　−　　　（　　Ｖｏ　ｕ，・ｔ）／Ｌ−
間隔■は能動スイッチＳ２またはＳ３を閉じることによ
り始まり、どちらの１つか間隔■において出力の符号に
従って閉じられていても、一次巻線回路におけるスイッ
チＳ，は開いたままである。

したかって、すべてのスイッチは開いている。

この間隔の間に、負荷に導出されない超過のエネルギは
、タイオートＤ，および一次巻線Ｎ，を介してＤＣ電源
２に戻されてもよく、後者の巻線を介した電流は、以下
のように減少し、 Ｉｄ＝Ｉｏ　ｄ　　（Ｖｄｅ−ｔ）／Ｌｐそこにおいて
、ＩｄはダイオードＤ１および巻線Ｎ，を通る電池電源
２への瞬時電流であり、■ｏｄは巻線Ｎ，を通る始動電
流であり、かつＬ，は一次巻線Ｎ１のインダクタンスで
ある。

間隔■に関して、第３図における下向きの線■ａは、し
たかって、象限２および４の間に、ダイオードＤ１およ
び一次巻線Ｎ１を介して、電源に戻された超過のエネル
ギを描くが、下向きの線■Ｃはリアクティブ負荷におい
て象限２および４の間に電源に戻された超過のエネルギ
を描く。

しかしながら、いくつかの場合には、ＤＣ電源にエネル
ギを戻す必要はないかもしれない。そのような場合には
、第３図における水平線ｍｂにより示されるように、エ
ネルギはただ変成器内に保持されるかもしれない。第２
ａ図は、第３図における水平線ｍｂにより例示された動
作を行なうために使用されてもよい一次巻線回路の配置
を例示する。

したがって、第２ａ図において示された一次巻線回路は
、また第２図におけるように、ダイオードＤ，を含む一
次巻線Ｎ，およびスイッチＳ，を含む一次巻線Ｎ２を含
む。しかしながら、それは、巻線Ｎ１を短絡させるため
に間隔■（第３図）の初めに閉じられる付加的なスイッ
チＳ４を含み、それによって間隔■の間に負荷に導出さ
れない超過のエネルギを変成器に保存する。

制御回路１４（第４図ないし第７図） 第４図は、第２図において例示された一次および二次巻
線回路におけるスイッチＳ，、Ｓ２およびＳ３と、また
もしその修正が使用されれば第２ａ図において例示され
た一次巻線回路への修正におけるスイッチＳ４とを制御
するために使用される、制御回路１４を例示する。第５
図ないし第７図は、制御回路１４において使用される種
々の構成要素のより多くの詳細を例示する。

簡単にいえば、制御回路１４は、一次巻線回路における
スイッチＳ，を制御する一次巻線制御サブ回路２０（第
５図においてより特定的に例示される）と、スイッチＳ
２およびＳ３を制御する二次巻線制御サブ回路３０（第
６図においてより特定的に例示される）と、束レベル基
準発生器４０（第７図においてより特定的に例示される
）と、二次巻線制御サブ回路３０を制御する基準電圧発
生器５０とを含む。一次巻線制御サブ回路２０は、スト
アされたエネルギが束レベル基準発生器４０により固定
されたような予め定められた値に達するときに変成器に
ストアされたエネルギを検出するためにかつスイッチＳ
１を開くために有効であり、かつ二次巻線制御サブ回路
３０は、出力電圧が基準電圧発生器５０により固定され
た予め定められた値に達するときに変成器の二次巻線回
路における出力電圧を検出するためにかつ能動スイッチ
Ｓ２またはＳ３を開く（出力の極性に依存して）ために
有効である。

第５図は、一次巻線制御サブ回路２０をより特定的に例
示する。それは、一次巻線回路におけるスイッチＳ１を
介して電流を検比するための電流センサ２１と、後者の
検出された電流を受取る比較器２２とを含む。比較器２
２は、また束レベル基準発生器４０からの信号を受取り
、それは、上に述べられたように、ストアされたエネル
ギにより達せられるべき予め定められた値を固定し、そ
れはエネルギをストアする間隔Ｉを終えるためにかつエ
ネルギを導出する間隔■を始めるためにスイッチＳ１か
開かれるべきときにである。比較器２２は、センサ２１
から検出された電流と束レベル基準発生器４０により固
定された予め定められた値とを比較し、かつ２つの値が
等しいときにはスイッチＳ１を開くようにフリップフロ
ップ２３を起動する。こうして、スイッチＳ，が閉じら
れているときにはフリップフロツプ２３は各サイクルの
始まりにセットされ、かつ比較器により検出された２つ
の値が等しいときには比較器２２がらの出力によりリセ
ットされ、スイッチＳ１を開く。

第６図は、箱３０により、かつまた第４図における基準
電圧発生器５０により表わされた二次巻線制御サブ回路
を例示する。上に簡単に述べられたように、この二次巻
線制御サブ回路は、変成器の二次巻線回路における出力
電圧を検出し、かつ出力電圧が基準電圧発生器５０によ
り固定されたとおりの予め定められた値に達するときに
は、能動の二次巻線スイッチＳ２およびＳ３を開き（出
力電圧の極性に依存して）、それによってエネルギを導
出する間隔■を終え、かつ間隔■を初め、その間に超過
のエネルギはダイオードＤ１および一次巻線Ｎｌ（第２
図）を介してＤＣ電源に導出し戻される。

第６図において例示された二次巻線制御サブ回路は、イ
ンバータの出力電圧を検出するように、基準電圧発生器
５０からの第１の入力Ａおよび能動の二次巻線スイッチ
Ｓ２またはＳ３の出力側部３３からの第２の入力Ｂを受
取る、加算増幅器３２に接続された比較器３１を含む。

インバータの安定性およびそのトラッキング能力の双方
を改良するために、比較器３１に接続された加算増幅器
３２は、２つのさらに他の入力、すなわち、出力電流を
検出しかつそれに比例した補正オフセット信号を発生す
る補正オフセット信号発生器３４からの第３の入力Ｃお
よびその大きさならびに符号が出力電流の関数である信
号を発生する双方向性のこぎり波発生器３５からの第４
の入力Ｄを、含む。したがって、加算増幅器３２は、す
べての前述の入力から、出力信号（αＡ＋βＢ＋γＣ＋
δＤ）を発生し、その信号は比較器３１に与えられる。

したがって、比較器３１は、インバータからの出力電圧
か基準電圧発生器５０により固定された予め定められた
値に達するときには、出力信号を生ずる。この出力信号
はフリップフロップ３６に与えられ、それは、エネルギ
を導出する間隔■の初めにセットされ、かつエネルギを
導出する間隔■の終りに比較器３１からの出力によりリ
セットされる。間隔Ｈの終りは、その間にＤＣ電源２が
間隔Ｉの間に変成器にストアされかつ間隔■の間に負荷
に導出されない超過のエネルギにより再充電される、再
充電する間隔■を始める。

第６図において例示された二次巻線制御サブ回路３０は
、さらに出力電圧の象限に従って比較器の信号を反転す
る（または反転しない）ためのゲートとして動作する、
排他的論理和（ＥＸＣＬＵＳＩＶＥ−ＯＲ）回路３７を
含む。すなわち、もし出力電圧が負であればそれは反転
され、かつもし正であれば、それは反転されない。もし
その加算増幅器３２を介して比較器３１に入力された値
が絶対値であれば、回路３７は省略されることができる
。

早くに説明されたように、インバータの制御の速度およ
び安定性は、その間にダイオードＤ，が伝導する間隔（
すなわち間隔■）の存在を介して達成される。間隔■は
、実際には、エネルギをストアする間隔Ｉおよびエネル
ギを導出する間隔■の完了の後の、サイクルの残余であ
り、その間にスイッチＳ，、Ｓ２またはＳ３のすべては
開いている。一次巻線制御サブ回路２０（第４図）を制
御する、束基準発生回路４０は、この目的のために使用
される。

第７図において例示される束レベル基準発生器４０は、
減算器回路として機能する差動増幅器４２への第１の入
力Ａとして与えられる、出力電圧の絶対値を検出するた
めのセンサ４１を含む。差動増幅器４２は、回路４３に
より絶対値に変換された、基準電圧発生器５０からの第
２の入力Ｂを含む。後者の回路は、入力Ａから入力Ｂを
減算し、かつそれによって、必要とされる出力電圧およ
び実際の出力電圧の間の差異を表わす出力信号を生ずる
。この信号は、ダイオード４５を介して積分器４４に供
給され、それは、瞬時のスイッチＳ１を開けることを制
御するために使用される東レベル参照信号を増加させ、
エネルギをストアする間隔Ｉを終える。

他方では、この後者の参照信号は、スイッチＳ，、Ｓ２
またはＳ３のすべてが開いている間隔■の間に、指数減
衰に従って減少される。積分器４４から出力された東基
準信号は、間隔■の間に制御回路１４により閉じられて
いるスイッチ４６を介してその入力に結合される。

したがって、インバータから出力されるエネルギが低す
ぎるときには、エネルギをストアする間隔Ｉの間に入力
Ａの絶対値は入力Ｂのそれより小さく、従って、電圧増
幅器４２の出力における電圧は負であり、それによって
積分器４４に負の入力を供給するであろうことが、わか
るであろう。

積分器への入力が負のときには、その出力は正方向に増
加する。これは、一次巻線回路におけるスイッチＳ，を
長い期間の時間の間閉じる東基準信号の出力を増加させ
、それによってエネルギをストアする間隔Ｉにより多く
のエネルギを蓄積する。

したがって、上の配置は、変成器にストアされたエネル
ギが低すぎるために出力電圧が低すぎるときには、イン
バータ回路を補正する。

しかしな力ぐら、変成器にストアされたエネルギが高す
ぎるときには、インバータ回路の出力電圧は影響を及ぼ
されないであろう、なぜならばそれは比較器により制御
されるからである。しかしながら、間隔■は長くなりす
ぎる、なぜならば導ａされているエネルギか高すぎると
きには出力コンデンサ１６（第２図）はより速い速度で
充電するがらである。積分器４４の出力は、常に間隔■
の間のその入力に接続され、それは指数減衰を生ずる。

したがって、もし間隔■が長くなりすぎれば、指数減衰
は、変成器の一次巻線スイッチＳ，を制御するために４
８に出力される束レベル基準信号を大いに減ずる。

一次および二次巻線回路における変更（第２ａ図、第８
ａ図ないし第８Ｃ図） 上に述べられた第２ａ図は、電源を充電するために間隔
■における超過のエネルギを使用することが必要でない
ときに変成器の一次巻線回路において行なわれてもよい
変形を例示する。第８ａｌＮは、変成器一次巻線回路に
おいて使用されてもよいもう１つの変形を例示し、かつ
第８ｂ図および第８Ｃ図は、変成器二次巻線回路におい
て行なわれてもよい変形を例示する。

したがって、第８ａ図は、１つのダイオードＤ１および
１つのスイッチＳ，の代わりに、変成器一次巻線回路に
おける２つのダイオードＤ１ａならびにＤ．ｂおよび２
つのスイッチＳｅａならびにＳ，ｂの使用を例示する。

通常の動作の間に、双方のスイッチ３１ａおよびＳ，ｂ
は、一緒に開けられかつ閉じられるであろう。しかしな
がら、もし変成器において超過のエネルギを蓄えるため
にかつ電力を再充電するためにそれを使用しないために
第２ａ図に関して上に述べられるように一次巻線回路に
おける巻線を短絡させることが望まれれば、スイッチの
１つ（たとえばＳ＋ｂ）は、この目的のために第２ａ図
におけるスイッチＳ４として使用されてもよい。

第８ｂ図は、変成器二次巻線回路において行なわれても
よい変形を例示し、そこにおいて、２つの単向性スイッ
チＳ２ならびにＤ２およびＳ３ならびにＤ３の使用の代
わりに、二次巻線回路は、４つのアームを有し、４つの
アームの各々に単同性スイッチがある、ブリッジを含む
。したかって、第２図におけるスイッチＳ２およびダイ
オードＤ２に対応して、２つのアームは、２つのスイ・
ソチＳ２ａならびにＳ２ｂおよびそれらのダイオードＤ
２ａならびにＤ２ｂを含み、かつ他方の２つのアームは
、第２図におけるスイッチｓ３およびダイオードＤ３に
対応して、スイッチＳ３ａならびにＳ３ｂおよびダイオ
ードＤ３ａならびにＤ３ｂを含む。

第８ｃ図は、一方の二次巻線およびＮ３′と直列の８２
′およびＤ２’　と、他方の二次巻線Ｎ４と直列のスイ
ッチ８３′およびダイオードＤ３′とを含む、２つの単
同性スイッチを含む、二次巻線回路におけるさらに他の
変形を例示する。

とぎれない電源（第９図および第１０図）上に述べられ
たインバータは、とぎれない電源のために特に有用であ
り、したがって、単に巻線およびスイッチを加えること
により、インバータは、従来のとぎれない電源において
必要とされる別個の充電装置の必要性を除去する。第９
図および第１０図は、この目的のために使用されてもよ
い２つのシステムを例示する。

第９図において例示されたシステムは、そこにおいて入
力、出力および電池が、互いからかつラインからすべて
電圧的に分離されるものである。

第９図において、上に述べられたような、また第２図に
おいて特定的に例示されたようなインバータは、箱６０
内に含まれ、かつ第２図におけるそれらに対応するそこ
における構成要素は、理解を促進するために、同一の参
照符号により同定される。インバータ６０がとぎれない
電源として使用されることを可能にするためには、ただ
さらに他のスイッチＳ５およびさらに他のコイルＮ５を
、インバータにおける変成器の一次巻線回路に、かつ電
源幹線６４の整流器６２に直列に接続して、付加するこ
とだけが必要である。

回路の通常の動作の間に、電力は、電源幹線６４、整流
器６２およびリザーバコンデンサ６５から、出力コンデ
ンサ１６を介して負荷に供給される。この動作に間に、
スイッチＳ，の代わりにスイッチＳ５が制御される。す
なわち、スイッチＳ５は、エネルギをストアする間隔■
を始めるためにサイクルの初めにおいて閉じられ、かつ
その間隔を終え、かつ間隔■を始めるために開かれる。

この通常の動作の間に、能動の二次巻線スイッチＳ２ま
たはＳ３は（所望の出力電圧の極性に従って）上に述べ
られたように制御され、能動スイッチは間隔■を始める
ために閉じられ、かつその間隔を終えかつ間隔■を始め
るために開かれ、その間に負荷に導出されない超過のエ
ネルギはＤＣ電源を再充電するために用いられてもよい
。

間隔■の間に、インバータ６０の電池２は、第２図に関
して上に述べられたのと同一の態様において、ダイオー
ドＤ１を介して再充電されてもよい。

さて、もし電源幹線６４において遮断があれば、次に電
池電源２が、第２図に関して上に述べられたのと同一の
態様において、負荷に供給するために使用される。

第１０図は、もう１つの配置を例示し、そこにおいて７
０と示されるインバータは、とぎれない電源において使
用される。第１０図において例示されたシステムにおい
ては、インバータの電池はその整流器７２を介して電源
幹線７４に電圧的に結合され、そのため電池は、上に述
べられたように、負荷に導出されず、かつ間隔■におけ
る電池に戻される超過のエネルギにより、連続的にかつ
制御可能に充電される。

システムの通常の動作の間に、負荷が整流器７２を介し
て電源幹線７４から供給されるときには、第９図におけ
るスイッチＳ５に対応する付加的なスイッチＳ５は、ス
イッチＳ１に関して上に述べられたのと同様の態様にお
いて制御され、すなわち、それは各サイクルの初めに閉
じられ、かつエネルギをストアする間隔Ｉの終りに開か
れる。この通常の動作の間に、二次巻線回路における能
動の二次巻線スイッチＳ２またはＳ３は第２図に関して
上の述べられたのと同一の態様において制御され、超過
のエネルギが電池に戻されるかもしれないときには、能
動のスイッチは間隔■の初めに閉じられ、かつその間隔
の終りにおよび間隔■の初めに再び開かれる。

しかしながら、電源幹線７４が遮断されるときには、次
にスイッチＳ１ａおよびＳ，，が変成器一次巻線回路を
制御するために使用され、第２図に関して上に述べられ
たのと同一の態様において、エネルギをストアする間隔
Ｉの初めに閉じられ、かつその間隔の終りにおよび間隔
■の初めに開かれる。

第２図において例示されたシステムにおける一次巻線回
路は第８ａ図において例示されたそれと同様であること
が、注目されるであろう。しかしながら、それは第２図
または第２ａ図において例示されたもののような、他の
構造でもあり得ることが、理解されるであろう。

スタンドバイ電源（第１１図） 例示されたインバータの４象限の動作は、それをスタン
ドバイ電源において特に有用にする。第１１図は、１つ
のそのような配置を例示し、そこにおいてブロック８０
内の構成要素により示されたインバータは、上に述べら
れたのと実質的に同じ構成でありかつ実質的に同じ態様
において動作し、かつ負荷に電源幹線８２と並行に接続
される。

第１１図において例示された形状において、インバータ
はサイリスクネットワーク８４により電源幹線と並行に
接続され、かつライン電圧よりいくぶんか低い電圧で動
作し、そのため電池は、システムの動作の間に、第２お
よび第４の象限において連続の態様において充電される
。しかしながら、電源幹線８２が必要とされるライン電
圧を導出するのに失敗するときには、サイリスクネット
ワーク８４は導電するのを中止し、それによって次に、
インバータ回路は負荷に電力を供給しかつ通常の電力が
電源幹線に回復されるまでそれをし続ける。

制御の修正されたシーケンス（第１２図）第３図におい
てその間に超過のエネルギが電源に導出される間隔（そ
こにおいて間隔■）の始まりおよび終りの点はサイクル
において固定されているのに反して、第１２図において
この間隔（そこにおいて間隔■と示される）は各サイク
ルのために固定されていす、しかしむしろ「浮動する」
ことを除けば、第１２図において例示された磁束図は、
第３図において例示された図に対応する。

これは、この応用の実施例におけるサイクルがー次巻線
回路におけるよりもむしろ二次巻線回路における伝導で
始まるように、制御シーケンスが変更されることを必要
とする。

より特定的には、第１２図において例示された制御シー
ケンスにおいて、一次巻線制御回路は各サイクルの初め
にスイッチＳ１を開きかつサイクルにおける次の点にお
いてスイッチＳ，を閉じ、それはサイクルの終りに変成
器にストアされたエネルギが予め定められた値に達する
ときであり、かつ二次巻線制御サブ回路は、サイクルの
初めにスイッチＳ２を閉じ、かつ二次巻線回路の出力に
おける電圧が予め定められた値に達するときにはスイッ
チＳ２を開く。したがって、第１２図において示される
ように、第１の間隔（間隔Ｉ）は、スイッチＳ，を開け
７ることおよび能動の二次巻線スイッチ（Ｓ２またはＳ
３）を閉じることにより始められ、その間に変成器にお
けるエネルギは負荷に導出され、第２の間隔（間隔■）
は、能動スイッチＳ２またはＳ３を開けることにより始
められ、その間に変成器における超過のエネルギは電源
に戻され、かつ第３の間隔（間隔■）はスイッチＳ，を
閉じることにより始められ、その間にエネルギは変成器
にストアされる。したがって、電源に導出される超過の
エネルギは間隔■の間に生じ、それは二次巻線の出力に
おける電圧が予め定められた値であるときにスイッチＳ
２を開けることにより始まり、かつこの間隔は、サイク
ルの終りに変成器にストアされたエネルギが予め定めら
れた値に達するであろうときのサイクルにおけるその点
においてスイッチＳ１を閉じることにより終わる。した
がって、後者の点は「予測された」点であり、以下によ
り特定的に述べられるであろうように、回路はその点が
間隔■を終えることを予測するために与えられる。

したがって、第１２図の図においてみられるように、間
隔工の間に変成器にストアされたエネルギは負荷に導出
されるので、変成器における磁束は下向きの線Ｉａによ
り示されるように減少し、しかしもし負荷がりアクティ
ブであれば、次いで負荷におけるエネルギは上向きの線
Ｉｂにより示されるように変成器に転送される。

そのとき変成器における超過のエネルギが電源に導出さ
れる間隔■は、通常は、それぞれに下向きの線ＩＩａま
たはｎｂにより示される。しかしながら、もしコイルの
１つを短絡するスイッチを含んで第２ａ図において例示
された修正が使用されれば、次いで変成器におけるエネ
ルギのレベルは線Ｉｎｃにより示されるように一定にと
どまる。

そのとき変成器にストアされたエネルギが負荷に導出さ
れる、第１２図における間隔■は、それぞれに、上向き
の線Ｉ［Ｉａ，Ｗｂまたはｍｃにより示される。

変成器の磁束の測定（第１３図） 第１３図は、一般的に１００で示された、一次巻線制御
サブ回路の１つの形状を例示し、それは、第１２図の図
により例示されたシーケンスに従って一次巻線回路にお
けるスイッチＳ，を制御するために使用されてもよい。

この回路は、第５図における回路２０に対応するが、そ
れが各サイクルの初めにスイッチＳ１を開き、かつサイ
クルにおける次の点においてスイッチを閉じ、それはサ
イクルの終りに変成器にストアされたエネルギが予め定
められた値に達するであろうときであるように設計され
る。この値は、各サイクルの間に、負荷を充足させるた
めに必要とされる束に対応する電圧を発生する、一次巻
線制御サブ回路１００に含まれた一般的に１０２で示さ
れた、東需要推定器により予め定められる。好ましくは
、発生された電圧は、負荷に依存する基準束４４に対応
するが、また定基準束に、対応してもよい。

より特定的には、第１３図における回路１００は、接続
１０６により示されるように入力電圧を介して接続され
て入力電圧に対応する電圧を発生するための、尺度を変
化させる増幅器または減衰器であってもよい「利得ブロ
ック」装置１０４と、やはり入力電圧接続１０６に接続
されてやはり入力電圧に依存するが時間がたつにつれて
変化するさらに他の電圧を発生するためののこぎり波発
生器１０８とを含む。装置１０２、１０４および１０８
により生じられる３つの電圧は、加算回路１１０に入力
され、それは束需要推定器１０２およびのこぎり波発生
器１０８の出力を付加し、かつ利得ブロック回路１０４
から出力を減算し、比較器１１２の一方の入力に印加さ
れる電圧を出力する。

比較器１１２の他方の入力は、磁束測定回路１１４から
であり、それは、変成器Ｔｒにおける束に対応する電圧
を出力する。比較器１１２はフリップフ口ップ１１５を
制御し、それは、変成器Ｔ，の一次巻線におけるスイッ
チＳ１を順番に制御する。

フリップフ口ツプ１１５は、各サイクルの初めに、スイ
ッチＳ，を開くために、かつしたがってその間に二次巻
線回路における能動のスイッチ（Ｓ２またはＳ３）が閉
じられるエネルギをストアする間隔Ｉ（線ＩａまたはＩ
ｂ，第１２図）を終えるために、リセットされ、そのた
め変成器にストアされたエネルギは負荷に導出される。

超過のエネルギが電源に導出されるときにはスイッチＳ
Ｉは間隔■（線ＩＩａ，ＩＩｂまたはＩｌｃ，第１２図
）の間に開いたままであるか、サイクルにおける次の点
において、間隔■を終えるために閉じ、それは、サイク
ルの終りに、変成器にストアされたエネルギが上に述べ
られたようにスイッチＳ１を閉じるようにフリップフ口
ツプ１１５を制御する比較器１１２により決定されたよ
うな予め定められた値に達するときてある。スイッチＳ
１を閉じることは、間隔■を終え、間隔■を初め、その
間にエネルギか変成器にストアされ、この間隔はサイク
ルの終りにより終えられ、それはスイッチＳ，がフリッ
プフ口ップ１１５をリセットすることにより開かれると
きである。

したかって、第１３図に例示された回路１００は、以下
の省略算方程式に従って、スイッチＳ，ＦＬＸは、変成
器における瞬時の束てあり、ＲＥＦ−ＦＬｔｊＸは、サ
イクルの終りに設置されるべき束であり、 Ｖｂは、一次側における源電圧であり、Ｎｐは、一次巻
線の巻回数であり、 Ｔはサイクルの期間であり、かつ ｔは瞬時の時間である。

したがって、加算回路１１０は、東需要推定器１０２か
らのＲＥＦ−ＦＬＵＸおよびのこぎり波発生器１０８（
その出力は、源電圧に依存し、かつ時間とともに変化す
る）からののこぎり波信号を連続的に付加し、かつ利得
ブロック１０４から固定された値を減算し、それは源電
圧に依存し、かつこの合計を比較器１１２の１つの入力
に与える。この合計は、束測定ブロック１１４からのＦ
ＬＵＸと連続して比較され、かつその瞬時においてＦＬ
ＵＸは加算回路１１０からの合計より小さく、フリップ
フ口ップ１１５は一次巻線におけるスイッチＳ１を閉じ
るように設定され、それによってその間に超過のエネル
ギが電源に導出される間隔■を終え、かつその間にエネ
ルギが変成器にストアされる間隔■を始める。スイッチ
Ｓ，は、次のサイクルの初めに、フリップフ口ツプ１１
５をリセットすることにより、再び開かれる。

東測定回路（第１４図） 変成器のコアにおける磁束を測定するために、一般にい
くつもの方法が知られている。しかしながら、公知の方
法は、一般的には述べられたシステムにおける実際的な
実現化のために困難である。

第１４図は、変成器Ｔｒにおける磁束を測定するために
第１３図におけるブロック１１４のために使用されても
よい、東測定システムを例示する。

このシステムは、変成器の巻線の１つを介して測定され
た電圧を積分することと、測定された電圧の積分を無能
化することおよび電圧の積分を瞬時的に束に関連した既
知の変数により置換えることにより、スイッチＳ１が閉
じられているときには各サイクルの部分の間に積分定数
を補正することとに基礎をおく。述べられた好ましい実
施例においては、電圧はダイオードＤ，を含む巻線ＮＤ
を介して測定され、かつ束に関連し、かつ積分において
瞬時的に置換えられる既知の変数は、巻線Ｎ９を介して
流れる電流である。しかしながら、積分は変成器の任意
の巻線を介して測定された電圧に基礎をおくことができ
ることおよび積分定数を補正するために積分プロセスに
おいて瞬時的に使用される既知の変数は、束に関連した
もう１つの既知の変数、たとえばもう１つの巻線におけ
る電流であることは、わかるであろう。

したがって、第１４図において例示された束測定システ
ムは、ダイオードＤ１を含み、積分を行なうために変成
器を介して電圧を測定するための回路における補助の巻
線Ｎｄを含む。第１４図における回路は、さらに、一般
的に１２０で示され、増幅器１２２、コンデンサ１２４
および抵抗器１２６を含み、巻線Ｎｄにより検出された
変成器を介して電圧を積分するための反転する積分器を
含む。回路１２０は、さらに、抵抗器１２８ならびに１
３０およびスイッチＳエを含み、スイッチＳ８は、一次
巻線におけるスイッチＳ，と一緒に閉じられる。第１４
図に例示された回路は、さらに、変成器Ｔｒの一次巻線
における電流を測定するための電流測定回路１３２を含
む。

積分器回路１２０の瞬時のａ力電圧（■。ＩＪＴ）は、
式 により与えられることは、わかるであろう。

電流が一次巻線において流れ始めるときには、スイッチ
Ｓ！は閉じられ、かつ出力電圧は真の束に正比例するよ
うにさせられる。こうして、積分回路１２０は、時間に
関して測定された電圧を積分するが、一次巻線スイッチ
Ｓ，が閉じられているときには、測定された電圧の積分
を不能化することにより、かつ出力が真の電流の流れ、
すなわち電流測定回路１３２の出力をトラッキングする
ようにさせる代わりに、スイッチＳｘもまた積分定数を
補正するように閉じられる。

エネルギレベルを調整する（第１５図）電力回路におけ
る損失を減少させるために、束（電流レベル）は、可能
な限り低く保たれるべきである。この調整は、２つの方
法により実現化されてもよく、一方はＲＥＦ−ＦＬＵＸ
を数学的に計算することにより、かつ他方はエネルギ依
存のフィートパックシステムによる。

第１５図は、数学的計算に基礎をおくエネルギ依存のフ
ィードバックシステムを例示する。数学的計算の方策の
ために、以下の３つの場合が区別され、 （１）変成器に非連続の束、 （２）　それぞれの間隔の間の部分的なエネルギ放電を
有する連続の束および （３）　この間隔の間の束（およびエネルギ）保持と組
合せられた連続の束である。

場合（３）の場合の状態を表わす数式は、そこにおいて
、 ■１は電圧源の電圧であり、 ■ｏは出力電圧であり、 Ｉｏは、出力電流であり、 Ｎ，は、一次巻線の回転数であり、 へ６は、二次巻線の回転数であり、 ＲＥＲ−ＦＬＵＸは、計算された基準束である。

第１５図は、上の数式に従ってＲＥＦ−ＦＬＵＸを測定
するための、電気回路を例示する。

したがって、回路は、２つの乗算器／割分器回路０なら
びに１４２および２つの加算回路１４４ならびに１４６
を含む。

式（ｋ，ｉｏ）は、乗算器回路１４０に入力され、かつ
加算回路１４４からの出力により乗算され、後者の回路
の合計Ｎ２はｖ０により乗算され、かつＮ．はｖＩによ
り乗算される。積は、回路１４０における量Ｎ．掛ける
ｖ１により乗算され、かつ出力は加算回路１４６に与え
られる。

式（ｋ２Ｖｏ）は、回路１４２におけるＮ．およびＶ，
により乗算され、かつ加算回路１４４からの出力により
除算され、かつ結果は加算回路１４６に出力される。し
たがって、後者の回路からのＲＥＦ−ＦＬＵＸ出力は、
乗算器／割分器回路１４０、１４２の出力の合計を表わ
す。

この発明は、いくつもの好ましい実施例に関して述べら
れてきたが、この発明の多くの他の変形、修正および応
用が行なわれてもよいことが、わかるであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に従って構成されたインバータの主
な構成要素を例示するブロック図である。 第２図は、第１図のシステムにおけるインバータの構成
要素をより特定的に例示する図である。 第２ａ図は、第２図のインバータの一次巻線回路におけ
る変動を例示する。 第３図は、この発明のインバータの動作を説明すること
において助けになる磁束図である。 第４図は、第１図、第２図および第２ａ図のインバータ
における制御装置の主な構成要素を例示する、ブロック
図である。 第５図は、第４図のブロック図における一次巻線制御回
路を例示する、ブロック図である。 第６図は、第４図の制御装置における二次巻線制御回路
の主な構成要素を例示する、ブロック図である。 第７図は、第４図の制御装置における東レベル基準発生
器の構成を特に例示する、ブロック図である。 第８ａ図は、第１図ないし第４図のインバータにおける
変成器の一次巻線回路におけるもう１つの変形を例示し
、かつ第８ｂ図および第８Ｃ図は、第１図ないし第４図
のインバータにおける変成器の二次巻線回路における変
形を例示する。 第９図は、この発明の新しいインバータを含むとぎれな
い電源の１つの形状を例示する、ブロック図である。 第１０図は、この発明の新しいインバータを含むとぎれ
ない電源のもう１つの形状を例示する。 第１１図は、この発明の新しいインバータを含む、電力
スタンドバイ源を例示する。 第１２図は、述べられた実施例における制御の修正され
たシーケンスを示す、磁束図である。 第１３図は、述べられた実施例における一次巻線制御サ
ブ回路を例示する、ブロック図である。 第１４図は、第１３図のサブ回路において使用されても
よい、磁束測定回路の１つの形状を例示する。 第１５図は、第１４図の磁束測定回路においても第１図
ないし第１１図の回路においても使用されてもよい、束
需要推定器回路の１つの形状を例示する。 図において、２はＤＣ電池電源、４は変成器、６は一次
巻線スイッチング回路、８は二次巻線スイッチング回路
、１０は負荷、１２は出力フィルタ、１４は制御装置、
１６は出力コンデンサ、２０はサブ回路、２２は比較器
、２３はフリップフロツプ、３０は制御サブ回路、３１
は比較器、３２は加算増幅器、３４は補正オフセット信
号発生器、３５は双方向性のこぎり波発生器、３６はフ
リップフロツプ、３７は排他的論理和回路、４０は束レ
ベル基準発生器、４１はセンサ、４２は差動増幅器、４
３は回路、４４は積分器、４５はダイオード、４６はス
イッチ、５０は基準電圧発生器、６０はインバータ、６
２は整流器、６４は電源幹線、６５はリサーバコンデン
サ、７０はインバータ、７２は整流器、７４は電源幹線
、８０はブロック、８２は電源幹線、８４はサイリスク
ネットワーク、１００は一次巻線制御サブ回路、１０２
は東需要推定器、１０４は利得ブロック装置、１０６は
接続、１０８はのこぎり波発生器、１１０は加算回路、
１１２は比較器、１１４は磁束測定回路、１１５はフリ
ップフロップ、１２０は反転積分器、１２２は増幅器、
１２４はコンデンサ、１２６は抵抗器、１２８および１
３０は抵抗器、１３２は電流測定回路、１４０および１
４２は乗算器／割分器回路、１４４および１４６は加算
回路である。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. （１）ＤＣ電源から負荷に電気エネルギを供給するため
   のインバータであって、 ＤＣ電源に結合された一次巻線回路および負荷に結合さ
   れた二次巻線回路を含む変成器を含み、前記一次巻線回
   路は、ＤＣ電源がエネルギが変成器にストアされること
   を引起こすことを遮断するための第１のスイッチを含み
   、 前記二次巻線回路は、閉じられたときに１つの符号の出
   力を生ずるための少なくとも第２の単向性スイッチを含
   み、 前記一次巻線回路は、さらに前記第１および第２のスイ
   ッチが開いているときにエネルギをＤＣ電源に戻すため
   に有効な電気装置を含み、さらに、前記第１および第２
   のスイッチの動作を制御するための制御回路を含む、イ
   ンバータ。
2. （２）前記制御回路は、 変成器にストアされたエネルギを検出するために、かつ
   ストアされたエネルギが予め定められた値に達するとき
   に前記第１のスイッチを開くために有効な一次巻線制御
   サブ回路と、 前記第２のスイッチが閉じられているときに、変成器の
   二次巻線回路における出力電圧を検出するために、かつ
   出力電圧が予め定められた値に達するときに前記閉じら
   れた回路スイッチを開くために有効な二次巻線制御サブ
   回路とを含む、請求項１に記載のインバータ。
3. （３）前記二次巻線回路は、それが前記第２のスイッチ
   の代わりに二次巻線回路における能動のスイッチであり
   、かつ閉じているときには、前記第２のスイッチと反対
   の符号の出力を生ずるように、前記第２のスイッチと反
   対の方向に極性にされた、第３の単向性スイッチをも含
   む、請求項２に記載のインバータ。
4. （４）前記一次巻線制御サブ回路は、サイクルの初めに
   、第１の間隔を始めるために、前記第１のスイッチを閉
   じ、かつストアされたエネルギが予め定められた値に達
   するときには、前記第１の間隔を終え、かつ第２の間隔
   を始めるために前記第１のスイッチを開き、前記二次巻
   線制御サブ回路は、第２の間隔の初めに前記第２のスイ
   ッチを閉じ、かつ二次巻線における出力電圧が回路の予
   め定められた値に達するときには、前記第２の間隔を終
   えるためにかつその間に前記第１および第２のスイッチ
   が開いている第３の間隔を始めるために、前記第２のス
   イッチを開き、その第３の間隔は、サイクルの終りに前
   記第１のスイッチを閉じることおよび次のサイクルの第
   １の間隔を始めることにより終り、そのため、前記第１
   の間隔の間に、エネルギが変成器にストアされ、前記第
   ２の間隔の間に、変成器にストアされたエネルギが負荷
   に導出され、かつ前記第３の間隔の間に、超過のエネル
   ギは電源に導出される、請求項２に記載のインバータ。
5. （５）前記一次巻線制御サブ回路は、 ストアされたエネルギの前記予め定められた値を固定す
   るための束レベル基準発生器と、一次巻線回路における
   前記第１のスイッチを介する電流を検出するための電流
   センサと、後者の検出された電流を前記束レベル基準発
   生器により固定された予め定められた値と比較するため
   の比較器と、 前記比較器により比較された２つの値が等しいときには
   、一次巻線回路における前記第１のスイッチを開くため
   のスイッチアクチュエータ手段とを含む、請求項２に記
   載のインバータ。
6. （６）前記一次巻線制御サブ回路は、各サイクルの初め
   に前記第１のスイッチを開き、かつサイクルにおける後
   続の点において前記第１のスイッチを閉じ、それは、そ
   れぞれのサイクルの終りに、変成器にストアされたエネ
   ルギが予め定められた値に達するであろうときであり、
   かつ、前記二次巻線制御サブ回路は、それぞれのサイク
   ルの初めに前記第２のスイッチを閉じ、かつ、二次巻線
   回路の出力における電圧が予め定められた値に達すると
   きには前記第２のスイッチを開き、そのため、第１の間
   隔は、前記第１のスイッチを開くことおよび前記第２の
   スイッチを閉じることにより始められ、その間に変成器
   におけるエネルギは負荷に導出され、第２の間隔は前記
   第２のスイッチを開くことにより始められ、その間に変
   成器における超過のエネルギは電源に戻され、かつ第３
   の間隔は前記第１のスイッチを閉じることにより始めら
   れ、その間にエネルギは変成器にストアされる、請求項
   ２に記載のインバータ。
7. （７）前記第１のスイッチが閉じられるときのサイクル
   における前記後続の点は、回路により決定され、その回
   路は、 基準束に対応する第１の値を発生するための第１の手段
   と、 入力電圧に対応する第２の値を発生するための第２の手
   段と、 入力電圧に対応するが時間がたつにつれて変化する第３
   の値を発生するための第３の手段と、前記第１の値およ
   び前記第２の値から前記第３の値を引いたものに等しい
   第４の値を発生するための第４の手段と、 変成器における磁束に対応する第５の値を発生するため
   の磁束測定回路と、 前記第５の値が前記第４の値より小さいときには前記第
   １のスイッチを閉じるための比較器とを含む、請求項６
   に記載のインバータ。
8. （８）前記一次巻線制御サブ回路は、 束需要推定器発生器として働き、基準束に対応する第１
   の電圧を発生するための第１の電圧発生器と、 一次巻線にかかる電圧に対応する第２の電圧を発生する
   ための第２の電圧発生器と、 時間がたつにつれて変化しかつ一次巻線にかかる電圧に
   より変化する振幅を有する第３の電圧を発生するための
   のこぎり波信号発生器と、 上の発生された電圧を加算するための加算回路と、 変成器における磁束を測定するためのかつそこに対応す
   る電圧を発生するための磁束測定回路と、前記磁束測定
   回路の電圧を前記加算回路により加算された電圧と比較
   するための比較器と、前記磁束測定回路の電圧が前記加
   算回路により加算された電圧より小さいときには、一次
   回路における前記第１のスイッチを閉じるためのスイッ
   チアクチュエータとを含む、請求項７に記載のインバー
   タ。
9. （９）前記磁束測定回路は、 変成器の巻線にかかる電圧を測定するための電圧測定手
   段と、 後者の測定された電圧を時間に関して積分するための積
   分手段と、 前記積分手段により測定された電圧の積分を不能化する
   ことにより、前記第１のスイッチが閉じられているとき
   には、各サイクルの１部分の間に積分定数を補正するた
   めの補正手段とを含む、請求項７に記載のインバータ。
10. （１０）前記補正手段は、巻線の１つを介した電流を測
    定するための電流測定回路を含み、その測定された電流
    は前記知られた変数として使用される、請求項９に記載
    のインバータ。