JPH03215184A - ブラシレスモータの駆動方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。

Ａ産業上の利用分野 Ｂ　発明の概要 Ｃ従来の技術 Ｄ発明が解決しようとする課題 Ｅ課題を解決するための手段 Ｆ．作用 Ｇ．実施例 Ｇｒ．第ｌの実施例の構成と作用 Ｇ，．第２の実施例の説明 Ｇ３．第３の実施例と応用例の説明 Ｈ．発明の効果 Ａ．産業上の利用分野 本発明は、ブラシレスモータの動作範囲を広げるための
駆動方式に関するものである。

Ｂ，発明の概要 本発明は、ブラシレスモータの駆動方式において、 多相のマグネット位置検出信号を基に各駆動相の通電角
を切り替えて多相駆動を行い、モータの静特性を切り替
えることにより、 ブラノレスモー夕の動作範囲を広げるようにしたもので
ある。

Ｃ．従来の技術 ＶＴＲ　（ビデオテープレコーダ）のキャプスタンモー
タは、キャプスタンを回転させてテープ走行を制御する
以外にリールも駆動している。従って、早送り・巻き戻
しの時は高速回転を必要とし、スロー再生の時はステッ
プ送りを行うために高トルクを必要とし、通常の再生時
はモータの負荷が小さくなる。このように、ＶＴＲのキ
ャプスタンモー夕は、広い動作領域が必要とされていた
。このような広い動作領域を得るためには、電力制御を
行えば良いが、それらの電カ制御をモータ駆動用ＩＣ（
集積回路）に負担させることは困難なため、従来のセッ
トでは、モータに与える電源電圧を２段に切り替えて負
担（発熱）を小さくする方法や、それらの電力制御をす
べて外郎のパワートランジスタで行い、セットシャーシ
にて放熱するという駆動電圧（Ｖｓ）制御などの方法が
採用されていた。

Ｄ．発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来の技術におけるキャプスタンモ
ー夕の駆動方法では、部品点数の増加を招き、コストの
増加とセットの小型化の妨げになっていた。

本発明は、上記問題点を解決するために創案されたもの
で、小信号系でブランレスモー夕の静特性を制御できる
ようにしてＩＣ化を可能にし、セットの小型化とコスト
低減を可能にするブランレスモー夕の駆動方式を提供す
ることを目的とする。

Ｅ課題を解決するための手段 上記の目的を達成するための本発明のブラノレスモー夕
の駆動方式の構成は、 多相のブラシレスモータのマグネット位置検出手段と、 上記マグネット位置検出手段の２以上の検出信号を入力
して各駆動相の通電信号を作成する手段とを具備し、 上記各駆動相の通電信号を作成する手段への上記２以上
の検出信号の入力を切り替えることにより上記ブランレ
スモー夕の静特性を変えることを特徴とする。

Ｆ　作用 本発明は、多相のブラシレスモータのマグネット位置検
出手段の検出信号を２つ以上用いて各駆動相の通電信号
を作成する際に、その各駆動相の通電信号を作成する手
段に入力する上記検出信号を切り替えて、通電信号の通
電角を変えることにより、モータの静特性を使用状況に
応じて変えられるようにし、ブランレスモータの動作範
囲を広ｆる。

Ｇ．実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

Ｇ１．第１の実施例の構成と作用 第１図（ａ），（ｂ）．（ｃ）は本発明の第ｌの実施例
を示す扁平型のブラシレスモータの磁気回路系の構成図
を示し、（ａ）はロー夕を形成するマグネットの着磁状
態を示し、（ｂ）はステータ側のコイル配置を示し、（
ｃ）は上記マグネットとコイルの位置関係を横方向から
見た図を示している。本実施例は、５コイル６極構成の
扁平型のブラシレスモータを５相駆動する場合を例とす
る。マグネットＩは、円板状に形成され、その板面上に
放射状に等ピッチ角でＮ極とＳ極が交互に６極着磁され
て成る。これに対してステータ側は、扁平に形成した５
個のコイルＬＡ．　ＬＢ．　ＬＣ，　ＬｏＬＥを、例え
ば基板１上に円環状に等ピッチ角で配置する。このよう
に形成し配置したマグネットＩとコイルＬ　Ａ　−　Ｌ
　Ｅとは、（ｃ）に示すように均一なギャップを設けて
対向して配置する。

第２図は、以上のように構成したブラシレスモータの駆
動回路図である。本実施例の駆動回路は、５相スター結
線を行った各相コイルＬ　Ａ’＝　Ｌ　Ｅに対し両方向
に通電する各相駆動回路部３ａ．３ｂ３ｃ．３ｄ．３ｅ
　（以下、代表する場合は各相駆動回路部３と記す）と
、第１図のマグネットｌの着磁極による各相の鎖交磁束
を検出するホール素子ＨＡ，　Ｈｅ，　Ｈｃ．　Ｈｏ，
　Ｈｅと、このホール素子Ｈ　Ａ　−　Ｈ　Ｅの検出出
力を増幅した信号＋Ａ，＋Ｂ，十〇．＋Ｄ，＋Ｅおよび
その反転信号−Ａ，−Ｂ，−Ｃ，−Ｄ，−Ｅを作成して
各相駆動回路部３に人力するアンプ回路４ａ，４ｂ，４
ｃ，４ｄ，４ｅとを有している。各相駆動回路部３ａ〜
３ｅとアンプ回路４ａ〜４ｅのそれぞれは、各相毎に同
一に構成されるので、以下、コイルＬＡを駆動するＡ相
の各相駆動回路３ａとアンプ回路４ａを例に回路構成を
説明する。

アンプ回路４ａは、オペアンプ４ｌから成る差動アンブ
と、オペアンブ４２から成る反転アンプとが縦属に接続
されて成る。オペアンプ４ｌには、ホール素子ＨＡの検
出出力（ホール電圧）がそれぞれ抵抗Ｒ，，Ｒ２を通し
て、反転入力端子（−）と非反転入力端子（＋）に接続
される。オペアンプ４ｌの出力は前述の信号一Ａとなり
、その出力−Ａは抵抗Ｒ３を通して反転入力端子（一）
に接続されるととらに、抵抗Ｒ４を通してオペアンプ４
２の反転入力端子（−）に接続される。オペアンプ４２
の出力は前述の信号十Ａとなり、各相駆動回路部３に入
力されるとともに、抵抗Ｒ，を通してオペアンプ４２の
反転入力端子（−）に接続される。オペアンブ４１の非
反転入力端子（＋）は抵抗Ｒ６を通し、オペアンブ４２
の非反転入力端子（＋）は抵抗Ｒ，を通して、各アンプ
回路４ａ〜４ｅに共通なオペアンプ４３と抵抗Ｒ　ａ　
，　Ｒ　ａから成るゼロバランス回路の出力に接続され
る。

オペアンプ４３の回路は、２つの抵抗Ｒ　ｓ　，　Ｒ　
９が回路電源Ｖｃｃとグランドの間に直列に接続され、
両抵抗Ｒ．，Ｒ．の接続点がオペアンプ４３の非反転入
力端子（＋）に接続され、オペアンプ４３の出力がその
反転入力端子（−）に接続されて成る。

ホール素子ＨＡには、他のホール素子Ｈ　ｅ　−　Ｈ　
Ｅとともに、並列にオペアンプ４４の出力でマグネット
位置検出用の一定電流が流される。オペアンプ４４の回
路は、抵抗Ｒ１。と可変抵抗ＶＲ，か回路電源Ｖ。Ｃと
グランドの間に接続され、この可変抵抗ＶＲ，に並列に
ツェナーダイオードＺＤ．が接続され、可変抵抗ＶＲ，
の可変端子がオペアンブ４４の非反転入力端子（＋）に
接続され、オペアンブ４４の出力がその反転入力端子（
−）に接続されて成る。以下同様に、アンプ回路４ｂは
ホール素子ＨＢの検出出力を入力して信号十Ｂ．−Ｂを
作成し、アンプ回路４ｃはホール素子Ｈｅの検出出力を
入力して信号十Ｃ．−Ｃを作成し、アンプ回路４ｄはホ
ール素子ＨＤの検出出力を入力して信号十Ｄ，−Ｄを作
成し、アンプ回路４ｅはホール素子ＨＥの検出出力を入
力して信号十Ｅ，　−Ｅを作成する。

次に、各相駆動回路部３の構成を述べる。各相駆動回路
部３λは、各アンプ回路４１〜４ｅから、各相の鎖交磁
束を示す信号とその反転信号のうち、信号−ｌ−Ａ，−
Ａ，＋Ｂ，４−Ｃ．−Ｃ，＋Ｄ，−Ｄ，＋Ｅを人力し、
これらの信号をスイッチＳＷＩ，ＳＷ，．ＳＷ３，ＳＷ
．て切り替えて、信号比較手段としてのオペアンプ３１
，３２．３３．３４に人力し、それらの出力からエクス
クルーシブオアＣＥＸＯＲ）回路３５とノア（ＮＯＲ）
回路によって？電信号を得、回路電源ＶＣＣ側をオン／
オフするトランジスタＱ．，Ｑ，．Ｑ３の組とグランド
側をオン／オフするトランジスタＱ４，Ｑ５．Ｑａの組
とでスイッチング回路を形成し、コイルＬＡに対してス
イッチＳＷｌ−ＳＷ，の設定で定まる通電角で両方向通
電を行う。各スイッチＳＷ，〜Ｓ　Ｗ　ｓとしては、ア
ナログスイッチが使用できる。信号十Ａは、オペアンプ
３ｌの非反転入力端子（＋）と、スイッチＳＷ，および
ＳＷ４の一方の切り替え端子Ｕ側と、オペアンプ３４の
反転入力端子（−）とに接続する。信号一八は、オペア
ンプ３ｌの反転入力端子（−）と、オペアンプ３４の非
反転入力端子（＋）に接続する。信号十ＢはスイッチＳ
Ｗ■の一方の切り替え端子Ｖ側に、信号十Ｃは同じくス
イッチＳ　Ｗ　＋の他方の切り替え端子Ｕ側に接続する
。以下、信号一ＣはスイッチＳ　Ｗ　ａの切り替え端子
Ｖ側に、信号十ＤはスイッチＳ　Ｗ　ｔの切り替え端子
Ｕ側に、信号一ＤはスイッチＳＷ４の切り替え端子Ｖ側
に、信号±ＥはスイッチＳＷ，の切り替え端子Ｖ側にそ
れぞれ接続する。オベアンブ３２において、反転入力端
子（−）にはスイッチＳＷ１のコモン端子を接続し、非
反転入力端子（＋）にはスイッチＳＷ３のコモン端子を
接続し、その出力Ｘはエクスクルーシブオア回路３５の
一方の入力へ接続する。オペアンプ３３において、反転
入力端子（−）にはスイッチＳＷ，のコモン側を接続し
、非反転入力端子（＋）にはスイッチＳＷ４のコモン側
を接続し、その出力Ｙはエクスクルーシブオア回路３５
の他方の入力へ接続する。このエクスクルーシブオア回
路３５の出力は、ノア回路３６および３７の一方の入力
に接続する。ノア回路３６の他方の入力には、オペアン
ブ３ｌの出力を接続し、ノア回路３７の他方の入力には
、オペアンブ３４の出力を接続する。

以下、コイルＬＡに通電を行うスイッチング回路の構成
を述べる。回路電源■。Ｃ側をオン／オフする組のｎｐ
ｎ形のトランジスタＱ１において、そのベースは抵抗Ｒ
　Ｉ　ｌを通してノア回路３６の出力へ接続するととも
に、抵抗Ｒ＋ｔを通してグランドＧＮＤに接続し、エミ
ッタはグランドＧＮＤへコレクタは抵抗Ｒ，３を通して
ｐｎｐ形のトランジスタＱ，のベースへそれぞれ接続す
る。このトランジスタＱ，において、上記ベースはまた
抵抗Ｒ．４を通して回路電源Ｖ。Ｃにプルアップし、エ
ミッタは回路電源Ｖｃｃへ、コレクタはｎｐｎ形のトラ
ンノスタＱ３のベースへ直結する。このトランジスタＱ
３において、コレクタは回路電源Ｖ。Ｃに接続し、エミ
ソタはコイルＬＡに接続する。次に、グランド側をオン
／オフする組のｎｐｎ形のトランジスタＱ４において、
そのベースは抵抗Ｒ　１　５を通してノア回路３７の出
力へ接続するとともに、抵抗Ｒ，６を通してグランドＧ
ＮＤに接続し、エミッタはグランドＧＮＤへ、コレクタ
は抵抗Ｒ，７を通してｐｎｐ形のトランジスタＱ５のベ
ースへそれぞれ接続する。このトランジスタＱ５におい
て、上記ベースはまた抵抗Ｒｌ８を通して回路電源Ｖ（
（にブルアップし、エミッタは回路電源■ｃＣへ、コレ
クタはｎｐｎ形のトランジスタＱ６のベースへ直結する
。このトランジスタＱ８において、エミッタはグランド
ＧＮＤに接続し、コレクタはコイルＬＡに接続する。ト
ランジスタＱ．．Ｑ．はパワートランジスタで構成する
。その他の各相駆動回路部３ｂ，３ｃ，３ｄ．３ｅにつ
いては、回路的には上記と全く同様に構成されるが、入
力される信号は記号がそれぞれＡ→Ｂ−４０−４Ｄ→Ｅ
→Ａ→・・・というように順送りで変化するとともに、
各スイッチング回路の出力は順に５相スター結線のコイ
ルＬＢ，Ｌｃ．Ｌｏ，ＬＥに接続される。

以上のように構成した実施例の動作および作用を述べる
。

第３図．第４図．第５図．第６図，第７図，第８図はそ
の動作を説明するタイミング図であって、第３図．第４
図．第５図はＡ相について通常の通電で通電角を切り替
える場合を示し、第６図，第７図．第８図は同じくＡ相
について鉄心型のブラシレスモータにおける電流遅れを
改善するために位相を進めて通電角を切り替える場合を
示している。各図に示すＡ．Ｂ．Ｃ，Ｄ，Ｅは、ホール
に素子による５相分のマグネット位置検出信号であ）、
７２゜ずつ位相のずれたほほ正弦波として検出され、増
幅されて第２図の各相駆動回路郎４ａ〜４ｅに信号＋Ａ
，＋Ｂ，＋Ｃ，＋Ｄ，＋Ｅおよびその反転信号−Ａ，−
Ｂ，−Ｃ，−Ｄ，−Ｅとして入力される。各相駆動回路
部４ａ〜４ｅでは、スイッチｓｗ．−ｓｗ．を下表のよ
うに設定するこで各図に示すロジックを実現し、各コイ
ルしＡ〜Ｌｉの通電角を１４４゜（第３図），１０８゜
（第４図），７２゜　（第５図），位相進みの１２６゜
（第６図）．位相進みの９０゜　（第７図）．位相進み
の１０８゜　（第８図）に切り替える。

スイッチの切り替え設定表 即ち、まず、コンパレータ３２の入力をスイッチｓｗ，
，ｓｗ３の設定で信号＋Ａ，＋Ｂ，＋Ｃ，Ｃから選んで
信号Ｘを作り、同様にコンパレータ３３の入力をスイッ
チｓｗ，，ｓｗ．の設定で信号＋Ａ，＋Ｄ，−Ｄ，＋Ｅ
から選んで信号Ｙを作り、次にエクスクルーシブオア回
路３５で各信号Ｘ．Ｙの排他的論理和Ｘ■Ｙをとり、出
力段（スイッチング回路）のオフ（ＯＦＦ）区間を定め
る信号としてノア回路３６．３７に入力し、Ａ相の位置
検出信号＋Ａ．−Ａとから両方向通電信号を作成する。

出力段はスイッチング動作なので、ノア回路３６により
、＋Ａ信号とオフ区間信号とから上段のパワートランジ
スタＱ３のオン信号を作成し、ノア回路３７により、−
Ａ信号とオフ区間信号とから下段のパワートランジスタ
Ｑ６のオン信号を作成する。上記スイッチｓｗ，−ｓｗ
．の設定テ、第３図てはＸがＡｒｃ．ＹがＡ＞Ｄのロジ
ソクで作成されて、パワートランジスタＱｓ．Ｑ６はそ
れぞれ１４４゜の通電角で交互にオンに制御される。

以下同様に、第４図ではＸかＣ＝Ｌ　（ローレベル），
Ｄ＝Ｌのロジックで作成され、第５図ではＸがＡ＞Ｂ，
ＹがＡＧＥのロジックで、第６図ではＸがＣ＝Ｌ．Ｙが
ＡＤＤのロジックで、第７図ではＸがＡ＞Ｂ，ＹがＤ＝
Ｌのロジックで、第８図ではＸがＡ＞Ｂ．ＹがＡＤＤの
ロジックでそれぞれ作成されて、前述の異なる通電角で
パワートランジスタＱ．．Ｑ．が交互にオンされる。

第９図は上記実施例のモータ特性図であり、実線は第３
図の駆動例で示したようにスイッチ設定により１４４゜
通電で動作させたときのトルクＴ対回転数ＮとトルクＴ
対電流Ｉの特性を表わし、破線は第５図の駆動例で示し
たように７２゜通電で動作させたときのトルクＴ対回転
数ＮとトルクＴ対電流Ｉの特性を表わしている。この図
から明らかなように、本実施例はスイッチ設定でコイル
の通電角を変えることにより、モータ特性を種々に変え
られることかわかる。

Ｇ，．第２の実施例の説明 第ｌθ図（ａ）．（ｂ）．（ｃ）は本発明の第２の実施
例を示す扁平型のプランレスモータの磁気回路系の構成
図を示し、（ａ）はロー夕を形成するマグネットの着磁
状態を示し、（ｂ）はステータ側のコイル配置を示し、
（ｃ）は上記マグネットとコイルの位置関係を横方向か
ら見た図を示している。本実施例は、コイル配置におい
て間引き空間を設けた５コイル８極構成の扁平型のプラ
ンレスモークを５相駆動する場合の例である。本実施例
では、円板状のマグネットｌの端面上にＮ極とＳ極を交
互に等ピッチ角で放射状に着磁し、これに対向して配置
するステータ側の扁平形状のコイルＬＡ．　ＬＢ，　Ｌ
Ｃ，　ＬＤ，　ＬＥを基板２上において配置する際に、
上記マグネット１の２極分（Ｎ極とＳ極）を間引いて配
置する。本実施例は、この間引き空間２ａを回路部品の
マウントスペースとして利用できるようにしたものであ
る。５個のコイルし八〜ＬＥはマグネットｌの６極に対
向するのて、第１の実施例と同じ位相関係となり、第２
の実繁例も第２図の駆動回路を用いて第３図，第４図．
第５図の通電角の切り替え駆動を行うことができる。

Ｇｓ．第３の実施例と応用例の説明 第１　．１図（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明の第３の
実施例を示す鉄心型のブラシレスモータの磁気回路系の
構成図であって、（ａ）はロータ側のマグネットの着磁
状態を示し、（ｂ）ステータ側の鉄心構造を示し、（Ｃ
）は上記マグネットと鉄心の配置関係を横方向から見た
断面図を示している。マグネット１は、円筒リング状に
形成され、周方向にＮ極とＳ極が等ピッチで１６極に着
磁されて成る。このマグネットＩは、回動可能なヨーク
５の内周側に鉄心６の周面に、所定ギャップを保って固
定される。鉄心６は円板状の積層鋼板を重ねて２０スロ
ットを有する形状に形成されて、そのスロット間に図示
しないコイルが巻かれる。

このような構成によれば、４個１組のコイル群で５相の
鎖交磁束変化を得ることができ、第２図の駆動回路によ
り、第６図．第７図．第８図に示すように、コイルの誘
導リアクタンス成分（Ｌ分）が大きいために起こる電流
遅れを改善した通電角の切り替え駆動を行うことができ
る。本実施例の鉄心型のブラシレスモータでは駆動相数
が多いので、コギングトルクを低減できる利点が得られ
る。

例えば、従来の３相２４スロット１６極のブランレスモ
ー夕では、１回転に４８回（２４と１６の最小公倍数）
のコギングを発生するため、マグネットに対向するスロ
ット間の鉄心部分に２列に溝を形成してコギング数を１
回転に７２回に増やしてコギングトルクの軽減を図って
いたが、本実施例によれば、コギング数が１回転に８０
回（２０と１６の最小公倍数）となり、鉄心６に溝を設
けることなくコギングトルクを軽減することができると
ともに、トルクリソプルを小さくすることができる。

なお、第３の実施例では２０スロット１８極や２５スロ
ソト２０極等その他にも種々の組み合せて構成すること
かできる。同様に、第１．第２の実施例においても、他
のマグネットの磁極数とコイル数の組み合せにより構成
可能である。また、駆動相数も５相に限るものではなく
、その他の多相駆動にも適用可能である。このように、
本発明はその主旨に沿って種々に応用され、種々の実施
態様を取り得るものである。

Ｈ．発明の効果 以上の説明で明らかなように、本発明のブラシレスモー
タの駆動方式によれば、以下の利点が得られる。

（１）一つのブラシレスモータを使用し、その使用状況
に合せてモータ特性を選ぶことができ、モータの動作範
囲を広げることができる。

（２）小信号系でモータの特性を制御性良く変化させる
ことができ、低速回転等の駆動回路の発熱が小さくなっ
てＩＣ化に有利になる。

（３）電源系を切り換える必要がなくなり、特性切り替
えのための部品点数か減少し、セットの小型化とコスト
低減が図られる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明の第ｌの実施例
を示すブランレスモー夕の磁気回路系の構成図、第２図
はプランレスモータの駆動回路図、第３図，第４図，第
５図，第６図，第７図，第８図は動作説明用のタイミン
グ図、第９図は上記実施例のモータ特性図、第１０図（
ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明の第２の実施例のブラシ
レスモータの磁気回路系の構成図、第１１図（ａ）．（
ｂ），（Ｃ）は本発明の第３の実施例のブラシレスモー
タの磁気回路系の構成図である。 １−・マグネット、　３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３　ｅ
−アンプ回路、　４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ４　ｅ　−各
相駆動回路部、　ＬＡ，　ＬＢ．　ＬＣ，　Ｌｏ，ＬＥ
・−コイル、ＨＡ．ＨＢ，ＨＣ，ＨＤ，Ｈｔ−ホール素
子。 （（１） （ｂ） （Ｃ） 第１の棗方乞４列のアラシしスｔ一タ 第ｌ図 第７図 量百′ぱ （０） （ｂ） （Ｃ） 第３の笑施伊１のフ゛ラシしスｔ一タ 第１１図 トルク Ｔ フ゛ラシレスｔ−ｙ停子オ生月 第９図 （０） （Ｃ） 第２の叉２乞ｌ１１のフ゛ランしスｔ一タ第１０図 手続補正書（ｉ） 平成３年１月７日 平成２年特許願第７９７７号 ２ 発明の名称 ブラシレスモータの駆動方式 ３． 補正をする者 事件との関係　　出願人 （２　１　８）　　ソニ 一株式会社 ４． 代 理人〒１０４ 東京都中央区明石町１番２９号 掖済会ビル ５． 補正の対象 ６．補正の内容 （１）明細書の特許請求の範囲を別紙の通り訂正する。 （２）明細書中第２頁第１３行目の「多相」とあるのを
「５相」と訂正する。 （３）明細書中第２頁第１４行目の「多相」とあるのを
「５相」と訂正する。 （４）明細書中第４頁第１３行目の「多相」とあるのを
「５相」と訂正する。 （５）明細書中第５頁第４行目の「多相」とあるのを「
５相」と訂正する。 （６）明細書中第５頁第８行目の「通電角を」とあるの
を「通電角および位相を」と訂正する。 （７）明細書中第２０頁第１２行目の「小信号系てモー
タの特性を制御性良く」とあるのを「小信号でモータの
特性を」と訂正する。 （別紙） 特許請求の範囲 （１）５相のブラシレスモータのマグネット位置検出手
段と、 上記マグネノト位置検出手段の検出信号を入力して各駆
動相の通電信号を作成する手段とを具備し、 上記通電信号の通電角および位相を切り替えることによ
り上記ブラシレスモータの静特性を変えることを特徴と
するブラシレスモータの駆動方式。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）多相のブラシレスモータのマグネット位置検出手
   段と、 上記マグネット位置検出手段の２以上の検出信号を入力
   して各駆動相の通電信号を作成する手段とを具備し、 上記各駆動相の通電信号を作成する手段への上記２以上
   の検出信号の入力を切り替えることにより上記ブラシレ
   スモータの静特性を変えることを特徴とするブラシレス
   モータの駆動方式。