JPH03215259A - 片手操作用車椅子 - Google Patents
片手操作用車椅子Info
- Publication number
- JPH03215259A JPH03215259A JP2009586A JP958690A JPH03215259A JP H03215259 A JPH03215259 A JP H03215259A JP 2009586 A JP2009586 A JP 2009586A JP 958690 A JP958690 A JP 958690A JP H03215259 A JPH03215259 A JP H03215259A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- yoke
- universal joint
- arm
- component
- shaking
- Prior art date
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- Granted
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 235000004443 Ricinus communis Nutrition 0.000 abstract 3
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/02—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G2200/00—Information related to the kind of patient or his position
- A61G2200/10—Type of patient
- A61G2200/20—Type of patient with asymmetric abilities, e.g. hemiplegic or missing a limb
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は操作方法によって数種類に分類できる手動式車
椅子の中で、ｈ手操作により前進、後退及び方向の制御
を行うものである。
椅子の中で、ｈ手操作により前進、後退及び方向の制御
を行うものである。
［従来の技術および発明が解決しようとする問題点］
片手で操作する車椅子を分類すると、一般的に使用され
ているものとして、車椅子のきき手のがねｋ：設けた２
重リングによって両側の駆動輪を個別に操作して方向の
制御をする。そのため同時に両駆動輪に任意の動きを与
えることが非常に難しく、滑らかに方向の転換をするこ
とができない。
ているものとして、車椅子のきき手のがねｋ：設けた２
重リングによって両側の駆動輪を個別に操作して方向の
制御をする。そのため同時に両駆動輪に任意の動きを与
えることが非常に難しく、滑らかに方向の転換をするこ
とができない。
又、きき手と反対側の駆動は継手の伝達効率が悪いため
左右の駆動輪のバランスを崩して更（操作を困難にして
いる。そのために相当な熟練を必要とする。
左右の駆動輪のバランスを崩して更（操作を困難にして
いる。そのために相当な熟練を必要とする。
他の形式としてきき手の側にレバーを設け、機横により
ワンウェイクラッチで前後准の切替えをして、レバーの
先端に設けたレバーでキャスタヨークを作動してキＶス
ターホイールによる方向転換をしている。この形式は方
向転換は優れているが、前後進の切替え等の操作が必要
で前記の形式と比べて一長一短である。
ワンウェイクラッチで前後准の切替えをして、レバーの
先端に設けたレバーでキャスタヨークを作動してキＶス
ターホイールによる方向転換をしている。この形式は方
向転換は優れているが、前後進の切替え等の操作が必要
で前記の形式と比べて一長一短である。
もう一つの形式は本人の発明による特許第１３３０７６
０号があり、これは操作レバー一木で左もの駆動輪を駆
動し、差動リンク機構により駆動の差を与えて方向の転
換をしている。前侵進の切替えは中立位置を境にして自
動的に行われ、クラッチはブレーキとしての機能もかね
ており、操作は非常に簡単で．、意図した方向に操作レ
バーを動かすだけで済む。熟練は殆ど必要がないので特
に非力で判断力の乏しい人に最適である。
０号があり、これは操作レバー一木で左もの駆動輪を駆
動し、差動リンク機構により駆動の差を与えて方向の転
換をしている。前侵進の切替えは中立位置を境にして自
動的に行われ、クラッチはブレーキとしての機能もかね
ており、操作は非常に簡単で．、意図した方向に操作レ
バーを動かすだけで済む。熟練は殆ど必要がないので特
に非力で判断力の乏しい人に最適である。
レバー操作式の車椅子は今までリング式に憤れてきた人
には形状に違和感があって馴染まない点があり、そのた
めリング式で操作の簡単な車椅子が望まれていた。
には形状に違和感があって馴染まない点があり、そのた
めリング式で操作の簡単な車椅子が望まれていた。
本発明はリング式の中椅子として構成され、本の操作リ
ングだけで方向転換と前後進とを行なえるようにしたも
のである。
ングだけで方向転換と前後進とを行なえるようにしたも
のである。
［問題点を解決するための手段］
本発明は操作リングー本で方向転換と前後進の駆動力を
１ｑるため、駆動輪と操作リングを自在継手で連結し、
方向転換と駆動力とは操作リングの異なる作動成分で行
うという操作方法自体が非常（重要であり、この発想に
より操作が非常に簡単（なる利点を生んでいる。例えば
操作リングの上部を左石に動かしてキャスターホイール
を揺動させてその動ぎをキャスターホイールに伝える手
段はいろいろあり、本実施例もその一例であるが、同じ
操作方法を得る手段としてこの機構に限定されるもので
はない。
１ｑるため、駆動輪と操作リングを自在継手で連結し、
方向転換と駆動力とは操作リングの異なる作動成分で行
うという操作方法自体が非常（重要であり、この発想に
より操作が非常に簡単（なる利点を生んでいる。例えば
操作リングの上部を左石に動かしてキャスターホイール
を揺動させてその動ぎをキャスターホイールに伝える手
段はいろいろあり、本実施例もその一例であるが、同じ
操作方法を得る手段としてこの機構に限定されるもので
はない。
［実 施 例］
本発明の操作方法を具体化した実施例を第１図〜第３図
に示す。
に示す。
第１図は右手用の車椅子の側面図である。第２図はこれ
を上から見た主要＋１横の部分図である。
を上から見た主要＋１横の部分図である。
第３図はｉＭ４を分解した甜視図である。
操作リング１の中心部にあるボス１−とヨーク２がベア
リング３を挟んで固着ざれており、ヨークはクロスピン
４、クロスピン５、クロスブロック６、ヨークハブ７と
結合用ビスで自在継手を構成し、ヨークハブはフレーム
８に螺呑されたハブ軸９に回転自在（嵌まっており、駆
動輪１０と同心状に結合している。
リング３を挟んで固着ざれており、ヨークはクロスピン
４、クロスピン５、クロスブロック６、ヨークハブ７と
結合用ビスで自在継手を構成し、ヨークハブはフレーム
８に螺呑されたハブ軸９に回転自在（嵌まっており、駆
動輪１０と同心状に結合している。
一方、ベアリングは延長アーム１１に固着されたホルダ
ー１２が嵌まり、延長アームのかどにピン１］一を設け
、ビンはフレーム８−に突設した軸継手１３に嵌まって
いる。そのため操作アームは自在継手とピンの中心を結
ぶＸ−Ｘ軸を中心として揺動する制約を受けている。操
作アームを左右に傾けてヨークとハブ軸の中心線の角度
がずれても回転成分は自在継手により滑らかに駆動輪に
伝達する。今、操作リングを第３図のＸＲ Ｋ！ｔ！か
すとＸ−ｘ軸を中心にＸＩ 、Ｘ３と動き、延長アーム
の先端部分に設けた玉継手１４からＵ字アーム１５を経
てキャスターヨーク１６を×６の方向に回転させる。玉
継手１４は延長アームとＵ字アームの複雄な作動状態の
違いを全て吸収して必要な成分をキャスターヨークに伝
えることができる。このようにして操作リングの揺動運
動をキャスターホイール１７に伝達し進行方向の制御を
することができる。
ー１２が嵌まり、延長アームのかどにピン１］一を設け
、ビンはフレーム８−に突設した軸継手１３に嵌まって
いる。そのため操作アームは自在継手とピンの中心を結
ぶＸ−Ｘ軸を中心として揺動する制約を受けている。操
作アームを左右に傾けてヨークとハブ軸の中心線の角度
がずれても回転成分は自在継手により滑らかに駆動輪に
伝達する。今、操作リングを第３図のＸＲ Ｋ！ｔ！か
すとＸ−ｘ軸を中心にＸＩ 、Ｘ３と動き、延長アーム
の先端部分に設けた玉継手１４からＵ字アーム１５を経
てキャスターヨーク１６を×６の方向に回転させる。玉
継手１４は延長アームとＵ字アームの複雄な作動状態の
違いを全て吸収して必要な成分をキャスターヨークに伝
えることができる。このようにして操作リングの揺動運
動をキャスターホイール１７に伝達し進行方向の制御を
することができる。
操作リングの回転成分のＦ−８の動きは揺動角度が変化
しても効率高く駆動輪に伝達できる。自在継手はいろい
ろな形式があるため、機能上は実施例に限定する必要は
ない。
しても効率高く駆動輪に伝達できる。自在継手はいろい
ろな形式があるため、機能上は実施例に限定する必要は
ない。
構造上、実施例では操作リングがＸ−Ｘ軸に関して左側
にあるので、その重量のためＸＲに傾き自由走行で右に
進もうとする。又、使用者によって力の加えがたに色々
な傾向があり、それに対応するためバランスウェイト１
８を追加したり、ばねによる調整もすることができる。
にあるので、その重量のためＸＲに傾き自由走行で右に
進もうとする。又、使用者によって力の加えがたに色々
な傾向があり、それに対応するためバランスウェイト１
８を追加したり、ばねによる調整もすることができる。
「発明の効果」
従来のｈ手用車椅子は操作リングに方向制御の機能を持
たせるという発想がなかったが、本発明の実施例（示す
ように操縦が非常に簡単になり、熟練を殆ど不要にして
いる。
たせるという発想がなかったが、本発明の実施例（示す
ように操縦が非常に簡単になり、熟練を殆ど不要にして
いる。
第１図は右手操作用車椅子の側面図、
第２図は第１図を上から見た主要部分図、第３図は機構
の分解斜視図、 １：操作リング １′：ポス ２：ヨーク３：ベア
リング ４、５：クロスピン ６二クロスブロック
７：ヨークハブ ８、８′：フレーム ９：ハ
ブ軸 １０：駆動輪１１：延長アーム １１−：ピ
ン １２：ホルダー １３：軸継手 １４：玉継
手１５：Ｕ字アーム １６：キャスターヨーク１７：
キレスターホイール １８：バランスウェイト Ｘ
Ｒ：ＸＬ：Ｘｉ〜Ｘ６，各部材の運動方向Ｆ，Ｂ：操作
アームの回転方向
の分解斜視図、 １：操作リング １′：ポス ２：ヨーク３：ベア
リング ４、５：クロスピン ６二クロスブロック
７：ヨークハブ ８、８′：フレーム ９：ハ
ブ軸 １０：駆動輪１１：延長アーム １１−：ピ
ン １２：ホルダー １３：軸継手 １４：玉継
手１５：Ｕ字アーム １６：キャスターヨーク１７：
キレスターホイール １８：バランスウェイト Ｘ
Ｒ：ＸＬ：Ｘｉ〜Ｘ６，各部材の運動方向Ｆ，Ｂ：操作
アームの回転方向
Claims (2)
- （１）操作リングをＸ−Ｘ軸を中心とした揺動成分とヨ
ークを中心とした回転成分に分解し、揺動成分をキャス
ターホィールによる方向制御に利用し、回転成分は自在
継手を介して駆動輪に伝達される機構を備えた片手操作
用車椅子。 - （２）操作リングの中心部に設けたボスとヨークとがベ
アリングを挟んで固着され、延長アームに固着されたホ
ルダーはベアリングに外捜されて操作リングのＸ−Ｘ軸
を中心とした揺動成分だけを伝達し、ヨークはクロスピ
ン、クロスブロック、ヨークハブなどで構成された自在
継手を介して操作リングの回転成分を駆動輪に伝え、延
長アームの先端部分には玉継手を設け、Ｕ字アームを介
してキャスターヨークを揺動させる機構を備えた片手操
作用車椅子。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009586A JPH03215259A (ja) | 1990-01-19 | 1990-01-19 | 片手操作用車椅子 |
| US07/642,803 US5112072A (en) | 1990-01-19 | 1991-01-18 | Wheelchair for single-hand operation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009586A JPH03215259A (ja) | 1990-01-19 | 1990-01-19 | 片手操作用車椅子 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03215259A true JPH03215259A (ja) | 1991-09-20 |
| JPH0558750B2 JPH0558750B2 (ja) | 1993-08-27 |
Family
ID=11724428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2009586A Granted JPH03215259A (ja) | 1990-01-19 | 1990-01-19 | 片手操作用車椅子 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5112072A (ja) |
| JP (1) | JPH03215259A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5241876A (en) * | 1991-12-17 | 1993-09-07 | Houser Carter, Inc. | Device for operating a wheelchair with one arm |
| US5306035A (en) * | 1993-02-16 | 1994-04-26 | Quickie Designs Inc. | Single-hand manual drive wheelchair assembly |
| US5732964A (en) * | 1995-04-27 | 1998-03-31 | Magic Walker, L.C. | User-propelled steerable apparatus |
| US6173986B1 (en) | 1999-06-07 | 2001-01-16 | Jack Sicher | Rowing arms driven wheel chair |
| US6279934B1 (en) | 2000-09-14 | 2001-08-28 | Robert C. Womack | One-handed drive wheelchair having relative speed control for rear wheels |
| US20080073869A1 (en) * | 2006-09-26 | 2008-03-27 | Sam Harwell Patterson | Human powered vehicle drive system |
| CN102429784A (zh) * | 2011-06-09 | 2012-05-02 | 卫美恒(苏州)医疗器械有限公司 | 一种单臂轮椅 |
| WO2020017105A1 (ja) * | 2018-07-18 | 2020-01-23 | 合同会社ライフスペース研究所 | 片手操作可能な車椅子 |
| JP6853546B1 (ja) * | 2020-12-16 | 2021-03-31 | 合同会社ライフスペース研究所 | 片手操作可能な車椅子 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2643898A (en) * | 1948-06-25 | 1953-06-30 | Herbert A Everest | Self-propelled wheel chair |
| JPS6058868B2 (ja) * | 1981-11-26 | 1985-12-21 | 明 頃末 | レバ−操作式車椅子 |
| US5020815A (en) * | 1989-10-17 | 1991-06-04 | Scott Orthotic Labs, Inc. | Self-propelled, steerable wheelchair |
-
1990
- 1990-01-19 JP JP2009586A patent/JPH03215259A/ja active Granted
-
1991
- 1991-01-18 US US07/642,803 patent/US5112072A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0558750B2 (ja) | 1993-08-27 |
| US5112072A (en) | 1992-05-12 |
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