JPH0321537U - - Google Patents

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JPH0321537U
JPH0321537U JP8291189U JP8291189U JPH0321537U JP H0321537 U JPH0321537 U JP H0321537U JP 8291189 U JP8291189 U JP 8291189U JP 8291189 U JP8291189 U JP 8291189U JP H0321537 U JPH0321537 U JP H0321537U
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  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はクレーム対応図である。第２図および
第３図は本考案をホイール式油圧シヨベルに適用
した場合の一実施例であり、第２図はその全体構
成図、第３図はその処理手順例を示すフローチヤ
ート、第４図は他の実施例を示すフローチヤート
である。 １：油圧ポンプ、２，１１，１５：油圧パイロ
ツト式制御弁、４：油圧モータ、６：パイロツト
弁、６ａ：走行ペダル、１２，１６：作業用アク
チユエータ、１３，１７：パイロツト弁、１３ａ
，１７ａ：操作レバー、１４：油圧ポンプ、２１
：エンジン、２１ａ：ガバナ、２３：パルスモー
タ、２５：ポテンシヨメータ、３０：制御回路、
３１：圧力スイツチ、３２，３３：リミツトスイ
ツチ、３４：エンジン回転数設定器、３５：選択
スイツチ、１００：原動機、１０１：油圧ポンプ
、１０２：油圧アクチユエータ、１０３：弁手段
、１０４：操作部材、１０５：設定回転数指令手
段、１０６：回転数制御手段、１０７：検出手段
、１０８：判定手段、１０９：計時手段。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 原動機により駆動される油圧ポンプと、 この油圧ポンプから吐出される圧油により駆動
    される少なくとも一つの油圧アクチユエータと、 前記油圧アクチユエータの作動を制御する弁手
    段と、 前記油圧アクチユエータに対応して設けられ前
    記弁手段を操作して前記油圧アクチユエータの作
    動を制御する操作手段と、 前記原動機の設定回転数を任意に指令する設定
    回転数指令手段と、 指令された設定回転数になるように前記原動機
    を制御する原動機制御手段とを具備する油圧式建
    設機械の原動機回転数制御装置において、 前記操作手段が中立位置にあるか否かを検出す
    る検出手段と、 該検出手段からの検出結果に基づいて、前記操
    作手段の少なくとも一つが操作位置にあるか全部
    が中立位置にあるかを判定する判定手段と、 該判定手段が前記操作手段の全部が中立位置に
    あると判定するのに応答して計時を開始する計時
    手段と、 この計時時間と前記設定回転数とに応じて前記
    原動機回転数の制御速度を演算する演算手段とを
    備え、 前記原動機制御手段は、前記判定手段が少なく
    ともいずれか一つの操作手段が操作位置にあると
    判定したときには、前記原動機の回転数を前記設
    定回転数となるように制御し、前記判定手段が前
    記操作手段の全部が中立位置にあると判定したと
    きには、前記演算された制御速度に基づき、計時
    時間が長くなるほど速い速度で前記原動機の回転
    数を低減することを特徴とする油圧式建設機械の
    原動機回転数制御装置。
JP1989082911U 1989-07-14 1989-07-14 油圧式建設機械の原動機回転数制御装置 Expired - Fee Related JP2557240Y2 (ja)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62191638A (ja) * 1986-02-19 1987-08-22 Komatsu Ltd オ−トデセル装置付きエンジンの制御方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62191638A (ja) * 1986-02-19 1987-08-22 Komatsu Ltd オ−トデセル装置付きエンジンの制御方法

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JP2557240Y2 (ja) 1997-12-10

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