JPH03216041A - 通信システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 主局と複数の従局との間を伝送路により接続してなる通
信システムに関し、 主局と各従局との間の信号伝搬遅延時間の調整が未だな
されていない状態において識別番号の未設定な従局に対
して、各従局からの応答信号が重複することがないよう
に効率的に識別番号の付与を行い、且つ、その識別番号
が高い通信効率を実現するようにすることを目的とし、 主局と複数の従局との間を伝送路により接続してなり、
主局から各従局に対してタイミング信号を与えることに
より、該タイミング信号を与えられた従局が主局に対し
て応答する通信システムにおいて、前記主局は、従局に
対して信号を送信する送信手段と、従局からの信号を受
信する受信手段と、初期化時に初期化信号を、接続する
従局に放送形式で送出するように制御する初期化放送手
段と、前記初期化信号に対して従局から送信された従局
識別番号を検出する従局識別番号検出手段と、前記受信
した従局識別番号に対して、当該通信システムに接続可
能な数の複数の従局を区別し得るビット数の従局番号の
１つを付与し、記憶する従局番号付与手段とを備え、前
記送信手段は、初期化時には、前記初期化信号に対する
各従局からの応答を受信すると、前記従局識別番号、お
よび、前記従局番号を当該従局に送信し、各従局は、主
局に対して信号を送信する送信手段と、主局からの信号
を受信する受信手段と、主局からの初期化信号の受信を
検出する初期化信号検出手段と、初期化時に前記従局番
号を受信して記憶する従局番号記憶手段と、自局に付与
された従局番号を付したタイミング信号を主局から受信
したとき、該主局に対して応答すべき応答データを発生
する応答データ発生手段と、前記応答データの送信を設
定された時間遅延させる応答遅延手段と、前記初期化信
号の受信時に、該初期化信号の受信後、主局に対して応
答するまでの応答時間としてのランダムデータを発生し
て前記応答遅延手段に設定し、且つ、自局の従局識別番
号としてランダムデータを発生して送信するように制御
するランダムデータ手段とを備えてなるように構成する
。

〔産業上の利用分野］ 本発明は、主局と複数の従局との間を伝送路により接続
してなる通信システムに関する。

第８図に示されるように、主局と複数の従局との間を伝
送路により接続してなる通信システムにおいては、一般
に、主局と各従局との間で通信を行うためには、主局は
、複数の従局の各ｋを区別して認識する必要がある。す
なわち、主局から各従局に対して信号を送信する場合に
は、主局は目的の従局を示す識別符号（アドレス）を付
加する必要があり、従局が主局に対して信号を送信する
場合には、各従局は、自局の識別符号（アドレス）を付
加する必要がある。

特に、初期状態において主局と従局との間で各従局の識
別符号が確立していない通信システムの場合、あるいは
、該システムに対する個々の従局の接続／非接続、電源
のＯ　Ｎ／Ｏ　Ｆ　Ｆに変更があり得るような通信シス
テムの場合には、初期化時において主局と従局との間で
各従局の識別符号を確立させる処理を効率的に行い、初
期化後の通信効率をも高める技術が要望されていた。

さらに、各従局が、主局からの信号に応じて自局に割当
られたタイムスロットで主局宛の信号を出力し、その信
号が伝送路上で多重化されて主局に伝送される場合、主
局から見た各従局の遅延時間が一定である必要がある。

〔従来の技術および発明が解決しようとする課題〕従来
、第８図に示されるように、主局と複数の従局とを接続
する通信システムにおいては、初期状態に主局と従局と
の間で各従局の識別符号を確立させるためには、主局が
各従局に対して初期化を施す信号を出力すると、各従局
は、これに対して、自局を識別できるようにランダムな
数を発生して主局に送信し、以後、主局が目的の従局に
対して信号を送信する際には、この番号を各従局の識別
符号として付与する。

しかしながら、従来は、上記の初期化時における各従局
の識別符号の付与のための主局と従局との間の信号の遣
り取りの際には、主局と各従局との間の信号伝搬遅延時
間の調整が未だなされていないため、主局からの上記の
初期化を施す信号に対して各従局から主局に返信される
信号が互いに重複するという問題があった。

また、各従局がそれぞれランダムに発生した数によって
各従局を識別するには、該ランダムな数は、かなりのビ
ット数を有する必要があり、この数を以後の通信におい
て各従局の識別番号として使用することは、通信効率を
低下させるという間題があった。

さらに、初期化時においては、上記のように、主局と各
従局との間の信号伝搬遅延時間の調整が未だなされてい
ない状態であるので、この調整を行う必要がある。従来
、初期化時における主局と複数の従局との間の信号伝搬
遅延時間の調整は、上記の識別番号の設定の後、主局か
ら個々の従局に対して順にポーリングを行うことにより
なされていたため、全ての従局との間の信号伝搬遅延時
間の調整には、長時間を要するという問題があった。

本発明は、上記の問題点に鑑み、なされたもので、主局
と各従局との間の信号伝搬遅延時間の調整が未だなされ
ていない状態において識別番号の未設定な従局に対して
、各従局からの応答信号が重複することがないように効
率的に識別番号の付与を行い、且つ、その識別番号が高
い通信効率を実現するようにする通信システムを提供す
ることを第１の目的とするものである。

前記の第１の目的に加えて、本発明は、初期化時におい
て上記の識別番号の付与と同時に主局と各従局との間の
信号伝搬遅延時間の調整をも効率的に行い得る通信シス
テムを提供することを第２の目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の第１の形態の基本構成図である。

第１図は、主局と複数の従局との間を伝送路により接続
してなり、主局から各従局に対してタイミング信号を与
えることにより、該タイミング信号を与えられた従局が
主局に対して応答する通信システムにおける主局と従局
の基本構成を示すものである。

第１図の主局において、３は送信手段、４は受信手段、
１０は初期化放送手段、１１は従局番号付与手段、そし
て、１２は従局識別信号記憶手段である。また、従局に
おいて、５は受信手段、６は応答データ発生手段、８は
応答遅延手段、９は送信手段、ＩＯは初期化信号検出手
段、１３は従局番号記憶手段、そして、ｌ５はランダム
データ手段である。

主局の送信手段３は、従局に対してデータを送信する。

主局の受信手段４は、従局からの信号を受信する。

初期化放送手段１０は、初期化時に初期化信号を接続す
る従局に放送形式で送出するように制御する。

従局識別番号検出手段１２は、前記初期化信号に対して
従局から送信された従局識別番号を検出する。

従局番号付与千段１１は、前記受信した従局識別番号に
対して、当該通信システムに接続可能な数の複数の従局
を区別し得るビット数の従局番号の１つを付与し、記憶
する。

前記主局の送信手段３は、初期化時には、前記初期化信
号に対する各従局からの応答を受信すると、前記従局識
別番号、および、前記従局番号を当該従局に送信する。

従局の送信手段９は、従局に対してデータを送信する。

従局の受信千段５は、主局からの信号を受信する。

初期化信号検出千段１４は、主局からの初期化信号の受
信を検出する。

応答データ発生手段６は、主局から前記従局識別番号を
付した前記タイミング信号を受信したとき、主局に対し
て応答すべき応答データを発生ずる。

応答遅延手段８は、前記応答データの送信を設定された
時間遅延させる。

ランダムデータ手段１５は、前記初期化信号の受信時に
、該初期化信号の受信後、主局に対して応答するまでの
応答時間としてのランダムデータを発生して前記応答遅
延手段８に設定し、且つ、自局の従局識別番号としてラ
ンダムデータを発生して送信するように制御する。

従局番号記憶手段１３は、初期化時に前記従局番号を主
局より受信して記憶する。

第２図は本発明の第２の形態の基本構成図である。

第２図は、主局と複数の従局との間を伝送路により接続
してなり、主局から各従局に対してタイミング信号を与
えることにより、該タイミング信号を与えられた従局が
主局に対して応答する通信システムにおける主局と従局
の基本構成を示すものである。

第２図の主局において、ビは応答遅延時間測定手段、２
′は従局設定遅延時間調整制御手段、３は送信手段、４
は受信手段、１０は初期化放送手段、１１は従局番号付
与手段、そして、１２は従局識別信号記憶手段である。

また、従局において、５は受信手段、６は応答データ発
生手段、７′は応答遅延時間調整手段、８は応答遅延手
段、９は送信手段、１０は初期化信号検出手段、１３は
従局番号記憶手段、１４は初期化信号検出手段、そして
、１５はランダムデータ手段である。

主局の送信手段３は、従局に対してデータを送信する。

主局の受信手段４は、従局からの信号を受信する。

初期化放送手段１０は、初期化時に初期化信号を接続す
る従局に放送形式で送出するように制御する。

応答遅延時間測定千段ビは、初期化時において、前記初
期化信号の送出時から該初期化信号に対する応答信号の
受信時までの応答遅延時間を計時する。

従局設定遅延時間調整制御手段２′は、前記応答遅延時
間と所定の基準遅延時間との誤差を検出して、該遅延時
間の誤差を調整するように、当該従局に対して誤差調整
情報を送信させる。

従局識別番号検出手段１２は、前記初期化信号に対して
従局から送信された従局識別番号を検出する。

従局番号付与手段１１は、前記受信した従局識別番号に
対して、当該通信システムに接続可能な数の複数の従局
を区別し得るビット数の従局番号の１つを付与し、記憶
する。

前記主局の送信手段３は、初期化時には、前記初期化信
号に対する各従局からの応答を受信すると、前記従局識
別番号、前記従局番号、および、前記誤差調整情報を当
該従局に送信ずる。

従局の送信千段９は、従局に対してデータを送信する。

従局の受信千段５は、主局からの信号を受信する。

初期化信号検出手段１４は、主局からの初期化信号の受
信を検出する。

応答データ発生手段６は、王局から前記従局識別番号を
付した前記タイミング信号を受信したとき、主局に対し
て応答すべき応答データを発生する。

応答遅延手段８は、前記応答データの送信を予め設定さ
れた時間遅延させる。

応答遅延時間調整手段７′は、前記主局から前記誤差調
整情報を受信すると該誤差調整情報に従って前記応答遅
延手段８における設定時間を調整する。

ランダムデータ手段ｌ５は、前記初期化信号の受信時に
、該初期化信号の受信後、主局に対して応答するまでの
応答時間としてのランダムデータを発生して前記応答遅
延千段８に設定し、且つ、自局の従局識別番号としてラ
ンダムデータを発生して送信するように制御する。

従局番号記憶手段Ｉ３は、初期化時に前記従局番号を主
局より受信して記憶する。

〔作用〕

本発明の第１の形態においては、初期化時に、主局の初
期化放送手段１０は、初期化時に初期化信号を接続する
従局に放送形式で送出するように制御し、これにより、
主局の送信千段３から初期化信号が、当該システムに接
続される全ての従局に対して同時に送信される。

各従局は、受信手段５を介して受信した上記の初期化信
号を、初期化信号検出千段１４において検出し、これに
応じてランダムデータ手段ｌ５は、該初期化信号の受信
後、主局に対して応答するまでの応答時間としてのラン
ダムデータを発生して前記応答遅延千段８に設定し、且
つ、自局の従局識別番号としてランダムデータを発生し
て送信するように制御する。

こうして、上記の自局の従局識別番号としてのランダム
データは、応答遅延手段８にて、上記のランダムデータ
によって設定された時間の遅延を受けた後、送信千段９
を介して主局へ送信される。

各従局から主局への初期化信号に対する応答信号は、そ
れぞれ上記のランダムな応答時間の遅延を受けることに
より、異なる従局からの応答信号同士が、主局における
受信時に、時間的に重なる確率が小さ《なる。（もし、
異なる従局からの応答信号同士が、主局における受信時
に、時間的に重なるときには、次回の初期化時まで待つ
ことにする。） 主局の従局識別番号検出千段１２は、前記初期化信号に
対して従局から送信された従局識別番号を検出し、従局
番号付与千段１１は、前記受信した従局識別番号に対し
て、当該通信システムに接続可能な数の複数の従局を区
別し得るビット数の従局番号の１つを付与し、記憶する
。

主局の送信手段３は、上記の従局識別番号、および従局
番号を当該従局に送信し、初期化時以後は、前記誤差調
整情報は、タイミング信号送信時に前記従局番号のみを
付して送信する。

従局の従局番号記憶手段ｌ３は、初期化時に、自局から
送出した前記ランダムデータによる従局識別番号と共に
主局から受信した従局番号を記憶する。これ以後の主局
と該従局との通信には、この従局番号が従局を識別する
ための符号として用いられる。

従局番号は、当該通信システムに接続可能な数の複数の
従局を区別し得る最小のビット数からなるものとすれば
、最小ビット数によって従局を識別するための符号が設
定され、この通信システムにおける通信効率は最大とな
る。

また、主局から１回の初期化信号を放送形式で送出し、
接続される全ての従局からは、それぞれのランダムデー
タによる従局識別番号を付加した応答信号を、ランダム
な遅延時間を以て応答するので、各従局からの応答信号
が主局において受信される際に互いに時間的に重複する
確率が低いようにすることができる。

本発明の第２の形態においては、初期化時において主局
は、上記の第１の形態におけると同様の処理に加えて、
応答遅延時間測定手段１′は、各従局に対して前記タイ
ミング信号を送信したとき、該タイミング信号の送信時
から該タイミング信号に対する応答信号の受信時までの
応答遅延時間を計時し、初期化時において、前記初朋化
信号の送出時から該初期化信号に対する応答信号の受信
時までの応答遅延時間を計時し、従局設定遅延時間調整
制御手段２′は、前記応答遅延時間と所定の基準遅延時
間との誤差を検出して、該遅延時間の誤差を調整するよ
うに、当該従局に対して誤差調整情報を送信させる。こ
の制御に応じて、送信手段３は、従局識別番号、前記従
局番号、および、前記誤差調整情報を当該従局に送信す
る。

各従局は、上記の信号を受信すると、従局識別番号によ
って自局宛の信号か否かを判定し、自局宛の信号である
ならば、前記の第１の形態におけると同様の処理に加え
て、応答遅延時間調整手段７′は、同時に受信した該誤
差調整情報に従って前記応答遅延手段８における設定時
間を調整する。

こうして、初期化時に、上記の従局番号の付与と同時に
、従局の配置位置による伝送路長の差による伝搬遅延の
差と温度変化等による伝送路遅延の変動に対応して各従
局における応答の遅延時間を調整することが可能となる
。

（実施例〕 第３図は、前記本発明の第１の形態を実現する本発明の
第１の実施例における主局の動作の１例を示す図である
。

第３図のステップ１００において、主局は、従局に初期
化信号を送信し、ステップ１０１にて遅延時間測定カウ
ンタのカウントＬを１＝０とする。

そして、ステップ１０２にて従局インデンクスをｉ＝０
として、ステップ１０３および１０４にて、最初の（後
述するように各従局がそれぞれランダムに発生した遅延
による応答遅延時間が最も短い）従局からの応答がある
までの時間を計時し、計時が終了すると、ステップ１０
５にて従局インデックスを更新する。

そして、ステップ１０６にて、予め初期化時の遅延時間
測定期間として設定された所定の時間が経過したか否か
を判定して、経過していなければ、ステンプ１０８に進
んで次の従局からの応答に対して、上記のステップ１０
３〜１０５の処理を行い、以下、ステップ１０６におい
て遅延時間測定期間の経過が判定されるまで繰り返し、
ステップ１０６にて遅延時間測定期間の経過が判定され
ると、ステップ１０Ｂに進む。

ステップ１０Ｂにおいては、上記のように従局識別番号
と誤差修正情報τｉとを記憶した従局の数ｉを■とおき
、送信先従局のインデックスをｊ一〇とおく。

ステノプ１０９では、ｊをインクリメントして、ステッ
プ１１０で、予め主局が用意している従局番号のうち、
未だどの従局にも付与していないものを付与し、ステッ
プ１１１にて、上記の付与された従局番号を対応する従
局識別番号と共に送信し、先にステップ１０７で記憶し
た従局識別番号と対応する誤差修正情報τｉの組のうち
未送信のものの１つを送信する。以下ステップ１１２で
、ｊ＝Ｉと判定されるまでステップ１０９〜１１１の動
作を繰り返す。

第４図は、前記本発明の第１の形態を実現する本発明の
第１の実施例における従局の動作の１例を示す図である
。

第４図のステップ８１において、従局は、主局から、初
期化信号を受信したか、ポーリング信号を受信したかを
判定し、初期化信号を受信したしたならば、ステップ８
３にて、従局内に備えるランダムデータ発生回路にて発
生したランダムデータとして得られた応答遅延時間Ｔｒ
を応答時間カウンタにおける設定時間とする。そして、
ステップ８４にて応答時間カウンタのカウントＬを１一
〇として、ステップ８５および８６にて、上記のように
応答時間カウンタに設定された設定時間Ｔｒに等しくな
るまで計時し、ステップ８７にて、該初期化信号に対す
る応答を行う。該応答には、同じく上記のランダムデー
タ発生回路にて発生したランダムデータとして得られた
従局識別番号を含む。

ステップ８ｌにてポーリング信号を受信したならば、ス
テップ８８にて応答時間カウンタのカウンＩ−　ｔを１
＝０として、ステップ８９および９０にて、応答時間カ
ウンタに設定された設定時間Ｔに等しくなるまで計時し
、ステップ９１にて、該ポーリング信号に対する応答を
行う。

第５図は、上記の第３図および第４図の本発明の実施例
における主局および従局間の初期化時における信号のタ
イミングを示すものである。

第６図は、前記本発明の第２の形態を実現する本発明の
第２の実施例における主局の動作の１例を示す図である
。

第６図の手順と前述の第３図の手順との唯一の違いは、
第６図においては、第３図のステップｌ０５の後に、ス
テップ１０５′として、所定の時間Ｔ０と上記の応答時
間カウンタのカウントＬとの差τｉ＝Ｔ０−Ｌを演算す
ること、そして、第３図のステップ１１１の代わりにス
テップ１１１’として、上記の付与された従局番号、お
よび、対応する従局識別番号と共に、上記の差τｉを応
答時間修正信号として送信することである。

第７図は、前記本発明の第２の形態を実現する本発明の
第２の実施例における従局の動作の１例を示す図である
。

第７図の手順と前述の第４図の手順との唯一の違いは、
第７図においては、ステップ８１′において従局は、主
局から、初期化信号を受信したが、ポーリング信号を受
信したが、応答時間修正信号を受信したかを判定し、も
し、誤差修正情報τｉを含む応答時間修正信号を受信し
たならば、ステップ９２において、自局内の応答時間カ
ウンタの設定時間ＴをＴ＝Ｔ＋τ】として修正すること
である。

図示しないが、上記のように、本発明の第Ｉおよび第２
のにおいては、各従局は、プリセンタブルなカウンタか
らなる応答時間カウンタを有し、本発明の第２の実施例
においては、主局は、遅延時間測定カウンタを有する。

主局および従局における、第３図〜第７図のその他の動
作は、それぞれソフトウエアにより実現される。

上記の第１および第２の実施例において、各従局に対し
て主局から放送形式で（同時に）送信された初期化信号
に対して、各従局はそれぞれランダムに発生したデータ
に基づ《応答時間の後に応答するが、もし、複数の従局
間での応答時間が接近しているときは、後から主局に到
達した応答は、無視される。しかしながら、上記の初期
化手順は、通常のシステム運用時においても、例えば、
１秒毎に繰り返し行われ、初期化信号に対する応答が、
上記のような他従局との競合や、信号のエラー等により
主局に受付られなかった従局は、次の初期化の機会に再
度、主局に応答を送信する。また、システム運用期間中
に新たに接続された従局や、新たに電源ＯＮとなった従
局についても同様である。このとき、各従局は、例えば
、フラグ等により、自局が既に初期化されたか否かを記
憶しているものとする。

更に、主局は、上記のように、従局識別番号を記憶した
初期化済の従局に対して、以後ポーリングを行って行く
が、初期化済の従局へのポーリング信号に対する応答が
無応答となったときは、該従局が、電源ＯＦＦ等により
システムから切り離されたものとして、該従局に対する
従局識別番号等の記憶を抹消する。ただし、伝送時のエ
ラー等によって応答が得られない場合もあるので、例え
ば、所定の回数のポーリングに対する無応答により記憶
を抹消する等の保護手段を設けることも可能である。

なお、以Ｌ説明した本発明の通信システムは、第８図の
ように主局と従局とがバス状の伝送路により接続される
場合のみに限られるものでなく他の形態の伝送路による
接続、例えば、主局と従局とがスター状、ツリー状、そ
の他の伝送路等により接続される場合についても成立す
るものであることは、本発明の通信システムの上述の構
成が伝送路の接続形態によらないものであることから明
らかであろう。

〔発明の効果］ 本発明の通信システムによれば、主局と各従局との間の
信号伝搬遅延時間の調整が未だなされていない状態にお
いて識別番号の未設定な従局に対して、各従局からの応
答信号が重複することがないように効率的に識別番号の
付与を行い、且つ、その識別番号が高い通信効率を実現
するようにすることが可能となる。そして、初期化時に
おいて上記の識別番号の付与と同時に主局と各従局との
間の信号伝搬遅延時間の調整をも効率的に行い得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の形態の基本構成図、第２図は本
発明の第２の形態の基本構成図、第３図は本発明の第１
の実施例における主局の動作を示す図、 第４図は本発明の第１の実施例における従局の動作を示
す図、 第５図は本発明の第１および第２の実施例における初期
化時のタイミングを示す図、 第６図は本発明の第２の実施例における主局の動作を示
す図、 第７図は本発明の第２の実施例における従局の動作を示
す図、そして、 第８図は本発明の対象となる通信システムの全体構成を
示す図である。 〔符号の説明〕 ビ一応答遅延時間測定手段、２′一従局設定遅延時間調
整制御手段、３一主局の送信手段、４主局の受信手段、
１０一・一初期化放送手段、１１・−・従局番号付与手
段、１２−・一従局識別信号記憶手段、５一従局の受信
手段、６一応答データ発生手段、７′一応答遅延時間調
整手段、８一応答遅延手段、１〇一初期化信号検出手段
、１３−従局番号記憶手段、ｌ５−ランダムデータ手段
。 主局 本発明の第１の形態の基本構成を示す図第］図 主局 第 ２ 回 本発明の第１の実施例にあ｛７る主局の動作を示す匹第
３図 第 ６ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、主局と複数の従局との間を伝送路により接続してな
   り、主局から各従局に対してタイミング信号を与えるこ
   とにより、該タイミング信号を与えられた従局が主局に
   対して応答する通信システムにおいて、 前記主局は、 従局に対して信号を送信する送信手段（４）と、従局か
   らの信号を受信する受信手段（５）と、初期化時に初期
   化信号を、接続する従局に放送形式で送出するように制
   御する初期化放送手段（１０）と、 前記初期化信号に対して従局から送信された従局識別番
   号を検出する従局識別番号検出手段（１２）と、 前記受信した従局識別番号に対して、当該通信システム
   に接続可能な数の複数の従局を区別し得るビット数の従
   局番号の１つを付与し、記憶する従局番号付与手段（１
   １）とを備え、 前記送信手段（４）は、初期化時には、前記初期化信号
   に対する各従局からの応答を受信すると、前記従局識別
   番号、および、前記従局番号を当該従局に送信し、 各従局は、 主局に対して信号を送信する送信手段（９）と、主局か
   らの信号を受信する受信手段（５）と、主局からの初期
   化信号の受信を検出する初期化信号検出手段（１４）と
   、 初期化時に前記従局番号を受信して記憶する従局番号記
   憶手段（１３）と、 自局に付与された従局番号を付したタイミング信号を主
   局から受信したとき、該主局に対して応答すべき応答デ
   ータを発生する応答データ発生手段（６）と、 前記応答データの送信を設定された時間遅延させる応答
   遅延手段（８）と、 前記初期化信号の受信時に、該初期化信号の受信後、主
   局に対して応答するまでの応答時間としてのランダムデ
   ータを発生して前記応答遅延手段（８）に設定し、且つ
   、自局の従局識別番号としてランダムデータを発生して
   送信するように制御するランダムデータ手段（１５）と
   を備えてなることを特徴とする通信システム。 ２、前記初期化放送手段（１０）は、所定の時間毎に、
   前記初期化信号を送信する請求項１記載の通信システム
   。 ３、前記主局の送信手段（３）は、前記従局番号付与手
   段（１１）にて従局番号を付与して記憶している従局に
   対して前記タイミング信号を送出し、 前記従局番号付与手段（１１）は、前記タイミング信号
   に対する応答が受信されない従局の従局番号の付与の記
   憶は抹消する請求項１記載の通信システム。 ４、前記従局は、各々、自局が初期化されているか否か
   を記憶する初期化状態記憶手段を有する請求項１記載の
   通信システム。 ５、前記主局の送信手段（３）は、初期化信号に対する
   応答として、前記従局識別番号記憶手段（１２）に複数
   の従局から同一の従局識別番号を受信したと記憶されて
   いるときは、該受信には応答しない請求項１記載の通信
   システム。 ６、前記従局は、各々、初期化信号に対する応答信号は
   、通常のタイミング信号に対する応答信号より短い信号
   である請求項１記載の通信システム。 ７、主局と複数の従局との間を伝送路により接続してな
   り、主局から各従局に対してタイミング信号を与えるこ
   とにより、該タイミング信号を与えられた従局が主局に
   対して応答する通信システムにおいて、 前記主局は、 従局に対して信号を送信する送信手段（４）と、従局か
   らの信号を受信する受信手段（５）と、初期化時に初期
   化信号を接続する従局に放送形式で送出するように制御
   する初期化放送手段（１０）と、 初期化時において、前記初期化信号の送出時から該初期
   化信号に対する応答信号の受信時までの応答遅延時間を
   計時する応答遅延時間測定手段（１′）と、 前記応答遅延時間と所定の基準遅延時間との誤差を検出
   して、該遅延時間の誤差を調整するように、当該従局に
   対して誤差調整情報を送信させる従局設定遅延時間調整
   制御手段（２′）と、前記初期化信号に対して従局から
   送信された従局識別番号を検出する従局識別番号検出手
   段（１２）と、 前記受信した従局識別番号に対して、当該通信システム
   に接続可能な数の複数の従局を区別し得るビット数の従
   局番号の１つを付与し、記憶する従局番号付与手段（１
   １）とを備え、 前記送信手段（４）は、初期化時には、前記初期化信号
   に対する各従局からの応答を受信すると、前記従局識別
   番号、前記従局番号、および、前記誤差調整情報を当該
   従局に送信し、該初期化の後は、前記タイミング信号送
   信時に前記従局番号を付して送信し、 各従局は、 主局に対して信号を送信する送信手段（９）と、主局か
   らの信号を受信する受信手段（５）と、主局からの初期
   化信号の受信を検出する初期化信号検出手段（１４）と
   、 初期化時に前記従局番号を受信して記憶する従局番号記
   憶手段（１３）と、 自局に付与された従局番号を付したタイミング信号を主
   局から受信したとき、該主局に対して応答すべき応答デ
   ータを発生する応答データ発生手段（６）と、 前記応答データの送信を設定された時間遅延させる応答
   遅延手段（８）と、 前記主局から前記誤差調整情報を受信すると該誤差調整
   情報に従って前記応答遅延手段（８）における設定時間
   を調整する応答遅延時間調整手段（７）と、 前記初期化信号の受信時に、該初期化信号の受信後、主
   局に対して応答するまでの応答時間としてのランダムデ
   ータを発生して前記応答遅延手段（８）に設定し、且つ
   、自局の従局識別番号としてランダムデータを発生して
   送信するように制御するランダムデータ手段（１５）と
   を備えてなることを特徴とする通信システム。 ８、前記初期化放送手段（１０）は、所定の時間毎に、
   前記初期化信号を送信する請求項７記載の通信システム
   。 ９、前記主局の送信手段（３）は、前記従局番号付与手
   段（１１）にて従局番号を付与して記憶している従局に
   対して前記タイミング信号を送出し、 前記従局番号付与手段（１１）は、前記タイミング信号
   に対する応答が受信されない従局の従局番号の付与の記
   憶は抹消する請求項７記載の通信システム。 １０、前記従局は、各々、自局が初期化されているか否
   かを記憶する初期化状態記憶手段を有する請求項７記載
   の通信システム。 １１、前記主局の送信手段（３）は、初期化信号に対す
   る応答として、前記従局識別番号記憶手段（１２）に複
   数の従局から同一の従局識別番号を受信したと記憶され
   ているときは、該受信には応答しない請求項７記載の通
   信システム。 １２、前記従局は、各々、初期化信号に対する応答信号
   は、通常のタイミング信号に対する応答信号より短い信
   号である請求項７記載の通信システム。