JPH03216107A - 移植機の植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１） ［産業上の利用分野］ 本発明は、移植用の苗を保持する苗載台と該苗截台の苗
を適量づつ植え付けてゆく植付装置が設けられた、例え
ば歩行型田植機等の移植機における植付装置に関する． ［従来の技術］ 移植機の植付装置としては、苗を挾持する移植爪を有す
る植込杆をクランクで駆動する揺動クランク式と、回転
ケースに取り付けた植込杆をギヤ機構で駆動するロータ
リ式とがあり、例えば、歩行型田植機のほとんどは揺動
クランク式が採用され、乗用型田植機ではロータリ式が
多く採用されている．この理由は乗用型と歩行型の構造
上の違いに起因している．すなわち、乗用型は、苗載台
が機体の進行方向に対し前側が上位となるよう傾斜して
設けられ、苗載台の後側から苗を取り出すようになって
いるので，一定速度で進行中に移植爪に挾持された苗が
圃場面にほぼ垂直に挿入されるようにするには、移植爪
先端の軌跡が楕円状になるようにすればよい。これに対
し歩行型は、苗薪台が前側が低位となるよう傾斜して設
けられ、苗耕．台の前側から苗を取り出すようになって
いるので，同様に苗が圃場面にほぼ垂直に挿入されるよ
うにするには、移植爪先端の軌跡が前方に凹となる概略
三日月状で、かつ８の字形にクロスする複雑な形状とし
なければならない．従来、これに対応させるためには揺
動クランク式が最適とされていたのである． ［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、揺動クランク式の植付装置は、ロータリ
式に較べ動作の円滑性に劣り、高速化への対広が困難で
あるとともに、騒音や振動が太きいという問題があった
．そこで本発明は、歩行型田植機のように従来揺動クラ
ンク式の植付装置が設けられた移植機にもロータリ式の
植付装置を採用することができるようにすることを課題
としている。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するために，本発明は次のような構成と
した． すなわち、本発明にかかる移植機の植付装置は、苗を挾
持する移植爪を有する植込杆と、該植込杆を駆動する植
込杆駆動軸に基部側が固定され、先端部側には前記植込
杆を取り付けた植込杆取付軸が回転自在に支承された回
転ケースとを備え、該回転ケース内には、前記植込杆駆
動軸に取り付けられた太陽ギヤと、前記植込杆取付軸に
取り付けられた遊星ギヤと、前記太陽ギヤに噛合するカ
ウンタ第１ギヤと、該カウンタ第１ギヤと一体で前記遊
星ギヤに噛合するカウンタ第２ギヤとが設けられている
とともに、これらギヤには回転中心から各歯までの距離
が一定でない不等径ギヤが使用され、さらに太陽ギヤの
長径部がカウンタ第１ギヤと噛合する位置が太陽ギヤの
回転中心よりも下方に位置するよう各ギヤの位相が設定
されていることを特徴としている． ［作　用］ 回転ケース内のギヤ列に適当な不等径ギヤを用いること
により、太陽ギヤ、カウンタギャ、遊星ギヤと続くギヤ
列を適当に屈曲させることができる。これにより、回転
ケースの回転半径が植込杆の回転半径に対して小さくな
り、植込杆先端部の軌跡を概略三日月状で８の字形にク
ロスする所定の形状にすることが可能となるとともに、
回転ケースのコンパクト化が可能となる． また、太陽ギヤの長径部がカウンタ第１ギヤと噛合する
位置が太陽ギヤの回転中心よりも下方に位置しているた
め、植込杆先端部の移動速度は軌跡の上部で遅く下部で
速くなり、植込杆による苗藏台からの苗の受取りと圃場
面への苗の植込みを良好に行なうことができる． ［実施例］ 以下、図面にあらわされた実施例について説明する． 第６図および第７図は本発明の１実施例としての歩行型
田植機をあらわし、この歩行型田植機ｌは、機体の前部
にミッションケース２、エンジン３、油圧ユニット４等
を配し、ミッションケース２の側方に突設した回動筒部
５，５の先端部にチェンケース６．６が上下に回動可能
に後向きに設けられ、該チェンケースの後端部に走行車
輪７，７が取り付けられている．そして、ミッションケ
ース２の背面部には、後方に延出するメインフレーム９
の基部が固着連結されている．メインフレーム９は中間
部で斜め上方に湾曲しており、該メインフレームの後部
９ａに沿って、苗載台１０が前部が下位となるよう傾斜
して設けられている．苗載台１０の下部前方位置には植
付部の伝動ケース１１が設けられ、これに植付条数（実
施例では４）分の植付装置１２，・・・が取り付けられ
ている．苗載台１０は、メインフレーム９に取り付けら
れた支持枠ｌ３とレール１４によって左右に滑動自在に
支持されている．苗載台ｌＯの上面は等分な植付条数分
の苗載部１０ａ，・・・として仕切られており、各苗載
部１０ａ，・・・ごとに台上の苗を下方に送るベルト式
の苗送り装置１５，・・・が設けられている．また、苗
載台１０の下部には受板ｌ７が固定して設けられ、該受
板の所定位置に前記各苗載部１０ａ，・・・に対応する
苗取出口１８，・・・が形成されている． この田植機の植付装置ｌ２は、第１図および第２図に示
すように、ギヤ列を内蔵した回転ケース２０と、該回転
ケースに取り付けられた植込杆２１とを備えている．回
転ケース２０は側面視で略三角形の形状をしており、該
三角形の１コーナー部に挿入された水平な植込杆駆動軸
２３にキー２４で固定して取り付けられている．植込杆
駆動軸２３は前記伝動ケースｌ１から突出する回転軸で
ある。この植込杆駆動軸２３の回転ケース２０への挿入
部には、該軸に対し回転自在で、固定メタル２５を介し
て伝動ケース１１に一体化された太陽ギャ２６が遊嵌さ
れている．なお、固定メタル２５と太陽ギャ２６とはそ
れぞれの爪２５ａ，２６ａで互いに回転不能に係合して
いる．回転ケース２０の他のコーナ一部には、植込杆取
付軸２８とカウンタ軸２９が設けられている．植込杆取
付軸２８は軸受３０，３１によって回転自在に支承され
ており、その一端部が回転ケース２０から突出している
。そして、植込杆取付軸２８には遊星ギャ３３が取り付
けられ、カウンタ軸２９にはカウンタギャ３４が取り付
けられている．カウンタギャ３４は互いに一体な第１ギ
ャ３４ａと第２ギャ３４ｂとからなり、第１ギャ３４ａ
は太陽ギャ２６に噛合し、第２ギャ３４ｂは遊星ギャ３
３に噛合している。これら各ギヤ２６，３３．３４ａ，
３４ｂは同径の円形ギヤで、各々が取り付けられている
軸に対し適当に偏心している．植込杆駆動軸２３の中心
Ｏｌ　とカウンタ軸２９の中心０２とを結ぶ線およびカ
ウンタ軸２９の中心０２と植込杆取付軸２８の中心０３
とを結ぶ線は互いに交差しているため、カウンタ第１ギ
ャ３４ａとカウンタ第２ギャ３４ｂとの間に位相のずれ
（１８０’一〇）が設けられている．図示例では、θ＝
６８６２７’３３″になっている．また、太陽ギャ２６
の最大径部がカウンタ第１ギャ３４ａと噛合するとき（
第１図において鎖線で示す）、その噛合個所が植込杆駆
動軸２３の中心Ｏｘよりも下位に位置するように設定さ
れている．なお、ギャ２６，３３　，３４ａ　，３４ｂ
は必ずしも円形の偏心ギヤとする必要はなく、場合によ
っては例えば第３図に示すような回転中心から各瀬まで
の距離が一定でない不等径ギヤを使用してもよい。さら
に各ギヤ２６，３３．３４ａ，３４ｂの形状はそれぞれ
異っていてもよい。

植込杆２ｌは、一対の移植爪４０　．４０と１本の萌押
出体４１とを有し、前記植込杆取付軸２８の突出部にコ
ッタピン４２によって固定して取り付けられている．植
込杆取付軸２８には回転ケース２０の角穴４４と嵌合す
る筒軸４５が回転自在に嵌合しており、該筒軸の植込杆
側の端部に苗押出体４ｌを駆動するためのカム４６が形
成されている．このカム４６の外周面には軸４８に支持
されたカムフォロア４９が当接しており、該カムフォロ
アと一体の揺動アーム５０が適宜揺勤することにより、
苗押出体４１が間歇的に突出と後退を行なうようになっ
ている．なお、揺動アーム５０はスプリング５ｌによっ
て所定方向に付勢されている． 植込杆駆動軸２３が所定方向に回転すると、回転ケース
２０全体が一定方向（Ａ方向）に回転を行ない、移植爪
４０．４０の先端部が軌跡Ｐを描くように植込杆２１が
上下運動を行なう．図示の如く軌跡Ｐは、全体的には後
方に凸の三日月状で、下部で軌跡が交差する８の字形に
なっている．そして、Ｐ＋　点で一対の移植爪４０．４
０が苗取出口２８に供給された苗を挾持し、ｐ２点でこ
れを圃場に植え付けるようになっている．また、ｐ３点
で苗押出体４ｌが両移植爪４０．４０の間隔部に突出し
、移植爪に挾持されたまま持ち上げられた苗を強制的に
移植爪から開放するようになっている．太陽ギャ２６、
カウンタギャ３４、遊星ギャ３３と続くギヤ列が屈曲し
ているので、回転ケース２０の回転半径Ｒ．が植込杆２
１の回転半径Ｒ２に対して小さくなり、上記所定の軌跡
Ｐが得られるとともに、回転ケース２０がコンパクトと
なり、植付装置全体が小型化されている．また、太陽ギ
ャ２６の最大径部がカウンタ第１ギャ３４ａと噛合する
ときにその噛合個所が植込杆駆動輌２３の中心Ｏｘ　よ
りも下位に位置するように設定されているので、移植爪
４０．４０の先端部の移動速度は軌跡Ｐの上部で遅く、
下部で速くなっており、菌取出口２８で苗を確実に挾持
することができるとともに、挾持した苗を圃場面にすば
やく良好な状態で植え込むことができる。

次に、第４図および第５図は異なる実施例をあらわすも
ので、この植付装置１２′は前実施例ｌ２と較べ回転ケ
ース２０”内のギヤ列の構成が異なっている。すなわち
、回転ケース２０”の中央部に植込杆駆動軸２３′、そ
の両側に植込杆取付軸２８′とカウンタ軸２９′がそれ
ぞれ設けられており、これら各軸が同一直線上（θ＝０
０）に配置されている．植込杆駆動軸２３′に遊嵌され
た太陽ギヤ２６′およびこれに噛合するカウンタ第１ギ
ャ３４ａ′は比較的小径かつ互いに同径で、遊星ギヤ３
３′およびこれに噛合するカウンタ第２ギャ３４ｂ′は
比較的大径かつ互いに同径である。なお、植込杆駆動軸
２３′が伝動ケース１１に固定されている点、植込杆取
付軸２８′が回転自在に支承されている点、カウンタ第
１ギャ３４ａ′およびカウンタ第２ギャ３４ｂ′が一体
に形成されている点等は前実施例と同様である．植込杆
２ｌは前記実施例のものと同じで、植込杆取付軸２８′
に固定して取り付けられている．また、この植付装置１
２′の場合も、太陽ギヤ２６′の最大径部がカウンタ第
１ギャ３４ａ′と噛合するときに、その噛合個所が植込
杆駆動軸２３′の中心０１　′よりも下位に位置するよ
うに設定されている． 植付装Ｍ１２′による移植爪先端部の軌跡Ｐ′は、前記
軌跡Ｐとほぼ合致する．この植付装置１２′では太陽ギ
ヤ２６′、カウンタギャ３４′遊星ギヤ３３′が同一直
線上に並んでいるが、これは従来のロータリ式植付装置
のように各ギヤを順列に配置したものではなく、太陽ギ
ヤ２６′力ウンタギャ３４′、遊星ギヤ３３′と続くギ
ヤ列の屈曲を前実施例よりもさらに大きくし、θ一〇″
としたものである。この実施例１２′も前実施例ｌ２と
同様の効果を奏する． ［発明の効果］ 以上に説明したように、本発明にかかる移植機の植付装
置はギヤ機構で植込杆を駆動するロータリ式であり、回
転ケース内のギヤ列を適正に構成することにより、回転
ケースの回転半径を植込杆の回転半径に対して小さくす
ることができ、特に歩行型の田植機等の場合に要求され
る８の字形をした植込杆先端部の理想的な軌跡が得られ
るようになった。また、回転ケースがコンパクト化され
、特に植付装置の前後方向に寸法を短くすることができ
るようになった． このように、歩行型田植機にもロータリ式の植付装置を
採用することが可能となり、振動低下や高速対応性等の
面で歩行型田植機の性能向上が期待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる植付装置の１実施例の一部断面
側面図、第２図はその展開断面図、第３図（ａ）　．　
（ｂ）はギヤの形状をあらわす説明図、第４図は異なる
実施例の一部断面側面図、第５図はその展開断面図であ
る．また、第６図は歩行型田植機の側面図、第７図はそ
の平面図である．１・・・歩行型田植機（移植機）、１
０・・・苗截台、１ｌ・・・伝動ケース、１２．１２′
・・・植付装置、２０．２０′・・・回転ケース、２１
・・・植込杆、２３，２３′・・・植込杆駆動軸、２６
　．　２６　′太陽ギヤ、２８　．　２８　′・・・植
込杆取付軸、３３．３３′・・・遊星ギヤ、３４　．　
３４　′・・・カウンタギャ、３４ａ，３４ａ−−−カ
ウンタ第１ギヤ、３４ｂ，３４ｂ　”・・・カウンタ第
２ギヤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）苗を挾持する移植爪を有する植込杆と、該植込杆
   を駆動する植込杆駆動軸に基部側が固定され、先端部側
   には前記植込杆を取り付けた植込杆取付軸が回転自在に
   支承された回転ケースとを備え、該回転ケース内には、
   前記植込杆駆動軸に取り付けられた太陽ギヤと、前記植
   込杆取付軸に取り付けられた遊星ギヤと、前記太陽ギヤ
   に噛合するカウンタ第１ギヤと、該カウンタ第１ギヤと
   一体で前記遊星ギヤに噛合するカウンタ第２ギヤとが設
   けられているとともに、これらギヤには回転中心から各
   歯までの距離が一定でない不等径ギヤが使用され、さら
   に太陽ギヤの長径部がカウンタ第１ギヤと噛合する位置
   が太陽ギヤの回転中心よりも下方に位置するよう各ギヤ
   の位相が設定されていることを特徴とする移植機の植付
   装置。