JPS6066909A - 田植機における苗植装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、田植機において、苗載台上の苗マットから苗
を−・株づつ分割したのちこれを圃場面に植伺けるため
の苗植装置に関するものである。

従来この種の苗植装置は、例えば特公昭４９−２７７６
２号公報に記載されているように、先端に苗の分割爪を
有する苗植体の基端を、機体側に扇動リンクを介して連
結する一方、該苗植体の中途部を、エンジンにて回転駆
動される爪軸に固着したクランクの先端を枢着し、該ク
ランクの回転により苗植体をその先端の分割爪が閉ルー
プの軌跡を描くように」１下揺動させるものであった。

ところがこの従来の上下揺動式苗植装置は、それ以前の
例えば実公昭３３−１８９２２号公報Ｇこ記載されてい
るロータリ一式に比べて、分割爪における閉ループの運
動軌跡を、縦方向に細長いものにすることができるから
、苗マットからの苗分割時に苗を傷めず、苗を圃場面に
植えたあと分割爪が苗から素早く逃げて苗の植付は姿勢
が安定化する等の特徴を有する反面、その上下揺動のた
めに振動が発生するのであり、しかもこの振動は、上下
揺動の速度に比例して増大すると共に、このものは−回
の上下揺動当たり、つまり爪軸の一回転当たり一回の苗
植しかできないから、植付は速度を早くすることができ
ないのであり、加えて、」二Ｔ揺動式の苗植装置ではそ
の植付り作業中において苗マットからの苗の取り出し量
を増減調節することができず、苗取り出し量の調節は、
その都度植付は作業を中断して行わなければならないか
ら、極めて不便であつた。

本発明は、苗植装置を、爪軸の一回転当たり複数の苗植
体を有するロータリ一式にするにおいて、各苗植体の分
割爪が、当該苗植体と爪軸との間の遊星歯車機構によっ
て、恰も前記上下揺動式苗植装置の努割爪と同じような
閉ループの運動軌跡を描くようにして、植付は速度を振
動の増大を招来することなく向上し、更に苗取り出し量
の関節が至極簡単に、且つ植イリは作業中においてもで
きるようにしたものである。

以下本発明を、歩行型の二条植田植機に適用した場合の
実施例の図面について説明すると、図において１は、前
部にエンジン２を備え後部に苗載台３とハンドル４とを
備えた伝動ケース兼用の機体５の下面に、１１１７１場
面Ｂをンｈ走するフ１７−１・６を設け、且つ、機体５
の左右両側に車軸７をスイングケース８を介Ｌ７て装着
したＩｆｆ　４ｉ’ｊ　ｆＪｌ！、を示し、該田１ｆｆ
ｉ機１の機体５には、前記苗載台３の前方位置に、エン
ジン２からのり】力にて回転駆動される爪軸９が略水平
方向に軸支され、該爪軸９の左右両端には、詳しくは後
述するロータリ一式の苗植装置１ｆ１０が装着されてい
る。

この１１−クリ一式の１１゛ｆ植装置１０は、第３図〜
第５図に示すように、機体５に軸支の爪軸９の端部に被
１１′！Ａ固着した小゛１；１型の回転ケース１１を備
え、該回転ケースＩＩは爪軸９によって田植機１の１μ
ｍ面視において矢印入方向に右回転するもので、この回
転ケース１１内における爪軸９上には、太陽歯車１２が
回転自在に被嵌され、該太陽歯車１２は、機体５に適宜
の回転位相調節手段１３（詳しくは後述する）を介して
回転不能に連結されている。

前記回転ケース１１の左右両端には、爪軸９からの距離
が等しい位置に、遊星歯車軸１４が爪軸９と平行に軸支
され、この両ａ星歯車軸１４は回転ケース１１に対して
回転不能に固着されると共に、該両遊星歯車軸１４上に
は、前記太陽歯車１２と同歯数の遊２歯車１５が回転自
在に被嵌されている。また、前記回転ケース１１内には
、爪軸９と両遊星歯車軸１４との中間位置に中間軸１６
が軸支され、咳両中間軸１６上に、太陽歯車１２と遊星
歯車１５との両方に噛合する中間歯車１７を嵌着して遊
星歯車機構を構成する。

一方、前記回転ケース１１内における両３を星歯車軸１
４上には、スリーブ状の軸１８を回転自在に被嵌して、
該スリーブ状軸１８の一端をケース１１外に突出して、
その突出端には、先端に苗の分割爪１９を備えた苗植体
２０を、その分割爪Ｉ９が苗載台３に向かう姿勢位置に
して各々固着する。

そして、前記両遊星歯車軸１４にお番３る遊星山車１５
には、スリーブ状軸１８に向って突出する爪２Ｉを、ス
リーブ状軸１８には遊星歯車１５４こ向って突出する爪
２２を各々一体的に設り、咳両爪２１．２２を、Ｍ星歯
車１５が右回転３−るとき互いに接当し、遊星山車１５
が左回転するとき互いに離れるように構成すると共に、
両爪２ｊ、２２間には、当該両爪２１．２２を互いに接
当する方向に付勢するリング状ばね体２３を設＆Ｊて、
このリング状ばね体２３にて遊星歯車１５の左回転をス
リーブ状軸１８に弾性的に伝達するようもこ構成し、ま
た、回転ケース１１内におＩＪる雨中間軸１６には、扇
型のカム２４を各々固着する一方、回転ケース１１内に
おりる両スリーブ状軸１８には、ストッパーアーム２５
を各々一体的に設り、前記苗植体２０が、回転ケース１
１の矢印Ａ方向への回転に伴って前記苗載台３に面する
側にお（、％て、苗載台３の下端に相当する高さ位置（
つまり、回転ケース１１が略水平となる位置）から下降
下限の若干手前の位Ｗ（つまり、分割爪１９が圃場面Ｂ
に所定の深さまで侵入した位置）まで下降する区間にお
いてのみ、スリーブ状軸１８におけるストッパーアーム
２５が、中間軸１Ｇ上のカム２４における円弧状外周面
２６に接当することにより、前記の区間においてのみス
リーブ状軸Ｉ８の左回転が遅れるように構成する。

更に、前記位相調節手段１３は、第８図に示すように、
機体５がら突出したナツト片２７に鯉合するハンドル２
８付き螺子軸２９を備え、該螺子軸２９先端の環状溝３
０に、前記太陽歯車１２のポス１２ａがら突出したビン
３１を係合して、螺子軸２９の回転により、太陽歯車１
２の位相を調節するように構成して成るものである。

この構成において、苗植装置１ｏにおける回転ケース】
Ｊが爪軸９により矢印入方向に公転回転するときに、そ
の両端の遊星歯車軸１４に被嵌のスリーブ状軸１８に取
付く苗植体２ｏは、爪軸９を中心に公転するが、該苗植
体２ｏが取付くスリーブ状軸１８ば、遊星歯車１５にば
ね体２３を介して弾性的に連結され、遊星歯車１５は中
間歯車１７を介して太陽歯車１２に噛合して、大ＩＩＩ
Ｊ＃ｊ車１２との間でＭ星歯車機構が構成され、月っ、
太陽歯車１２と遊星歯車１５とは同じ歯数に構成されて
いて、遊星歯車１５及びこれに連結の一スリーブ状軸１
８ひいては苗植体２ｏは、回転ケース１１の矢印入方向
への公転回転に伴って、その公転の回転角度と同じ回転
角度だ＆３矢印八方向とは逆向きの矢印Ｃ方向に遊星歯
車軸１４を中心として自転するから、両画植体２ｏは、
苗載台３の方向を向いた状態で、しかも苗載台３に対し
て一定の姿勢を保った状態のもとて矢印入方向に旋回運
動することになり、この旋回運動中において、７７７載
台３に而する側において」、がら下に下降するとき、先
端の分割爪１９にて苗載台３上の苗マットがら苗を一株
だけ分割したのち、その下降下限の近傍において圃場面
Ｂに植付けし、その後において圃場面Ｂより上昇するの
である。

この場合、回転ケース１１が略水平状態になったとき、
苗載台３に面する側の苗植体２ｏでは、そのスリーブ状
軸１８のストッパ−アーム２５が第５図に示すように、
中間軸１６上のカム２４における円弧状外周面２６に接
当して、この時点がら苗４１ａ体２０の矢印Ｃ方向への
自転が停止することにより、苗植体２０の矢印Ｃ方向へ
の自転が、回転ケース１１の矢印Ａ方向への公転に対し
て遅れるから（但し、遊星歯車１５は矢印Ｃ方向に自転
して、爪２１と２２とはばね体２３に抗して離れ、ばね
体２３にはイη！性力が薄えられるン、苗植体２０け、
回転ケース１１の矢印Ａ方向への公転に（’ｌ’って、
その分割爪１９が圃場面Ｂに対して略垂直状となるよう
に姿勢変換されて圃場面Ｂに侵入する。

そして、回転ケース１１の矢印入方向への公転に伴いス
トッパーアーム２５がカム２４における円弧状外周面２
６から外れると、苗植体２ｏはばね体２３の弾性力によ
って矢印Ｃ方向に遊星歯車軸１４を中心に戻し回転され
、この戻し回転によって分割爪１９は、圃場面Ｂへの苗
の植付Ｕ後において田植機１の進行方向とは逆方向つま
り植ずり１け後の苗から離れるように動きつつ圃場面Ｂ
から抜りて上昇し、やがて苗植体２０が元の姿勢に戻る
から、このときの分割爪１９先端の運動軌跡は、第７図
に二点鎖線で示すように縦に１■区の閉ループ曲線りと
なり、ｌ１ｉｔ記特公昭４９−２７７６２号公報の上下
揺動式苗植装置の場合と同じ形状の閉ループ曲線が得ら
れることになる。

つまり、ここにおりる両画植体２０は、その分割爪」９
が苗を持った状態で圃場面Ｂに向って下降するとき垂直
に姿勢変換して圃場面Ｂに侵入し、植付は後円場面Ｂか
ら抜げるとき植イセ１け後の苗から誰れるように逃げつ
つ上昇するから、１ｉｌｉｌ場而Ｂに対する苗の植付け
が正しい姿勢の状態のもとて確実にできるのである。

そして、前記苗植体２０の分割爪１９による苗載台３か
らの苗の取り出量の調節は、位相調節手段１３による太
陽山車１２の位相を変更することによって、自在にでき
る。

すなわち、太陽歯車１２の位相を位相調節手段１３にて
第８図に矢印Ｅで示すように右方向に変位すれば、分割
爪１９４”Ｊき苗植体２ｏは第７図に点線で示すように
下向きに変位して、その先端の運動す【跡が変位前のＤ
からＤａにずれるから、苗の取り出量の調節は増大し、
また、太陽歯車１２の位相を位相調節手段１３にて第８
図に矢印Ｉ？で示すように左方向に変位すれば、分割爪
１９付き苗植体２０は第７図に一点鎖線で示すように上
向きに変位して、その先端の運動軌跡が変位前のＤから
Ｄｂにずれるから、苗の取り出量の調節は減少するとい
うように、苗の取り出量の調節が太陽歯車１２の位相調
節によって自在にでき、勿論この太陽歯車１２の位相調
節は、回転ケース１１が回転しているノδｆｆけ作動中
においてもできるのである。

なお、上記実施例は、中間軸Ｊ６のカム２４と、スリー
ブ状軸１８のストッパーアーム２５とで、苗植体２０の
遊星歯車１５による自転を、回転ケース１１の公転に対
して遅らゼる場合であったが、この方式に変えて、第８
図及び第９図に示すよ・うに、中間軸１６上には、円周
の一部に円弧状外周面２６ａと欠由部２６ｂとを有する
カム歯車２４ａを固着する一方、スリーブ状軸１８上に
は、円周の一部の歯を切欠いた欠由型ストッパー百ｊ車
２５ａを設け、これらによって、前記と同様の作用を行
うようにしても良いのであり、この実施例によると、回
転ケース１１の公転に対して遅ら−Ｕた苗植体２０を元
に戻すことが、カム歯車２４；Ｊとストッパー歯車２５
ａとの噛合回転にてできるから、遊星歯車Ｉ５と苗植体
２（（とを弾性的に連結するばね体２３を小型化できる
利点がある。また、本発明は、一つの回転ケース１１に
二つの苗植体２０を装着したものに限らず、三辺」二の
苗植体を装着した場合にも適用できるこ日才勿論であり
、更に、太陽歯車１２に対する位相調節手段１３につい
ても、図示のものに限らず油圧式、空気圧式又は電気式
等動力によるもの、又は手動式のものを使用しても良く
、前記ｔｔＭ由車歯車植体とは、ゴム等信の弾性体によ
る連結手段によって連結しても良いのである。

以上の通り本発明は、苗載台の近くにおける機体に、動
力源からの動力伝達にて回転駆動される回転ケースをそ
の軸線を略水平にして取り付け、該回転ケース内には、
その回転中心位置に当該回転ケースに対して回転自在に
構成した太陽歯車を設４−する一方、前記回転ケースに
は、その回転中心から等しい位置に、前記苗載台の方向
に延びる分割爪を備えた複数の苗植体を、回転ケースの
軸線と平行な軸線回りに回転自在に設け、前記回転ケー
ス内には、前記各苗植体の個所に前記太陽歯車に中間歯
車を介して噛合する遊星歯車を各々設け、該各′Ｉｉ星
歯車を前記太陽歯車と同じ山数に構成し、この各遊星歯
車と苗植体との間を弾性的な連結手段にて各々連結し、
且つ、前記中間歯車と苗植体との間には、各苗植体が回
転ケースの回転に１１′って圃場に向って下降するする
とき、前記苗植体の遊星歯車による回転を一定の区間だ
け遅らせるようにした手段を設け、更に前記太陽歯車を
、機体に対して位相調節手段を介して回転不能に連結し
たことを特徴とする田植機における苗植装置であって、
一つの回転ケースに複数個装着した各苗植体に、従来の
上下揺動式苗植装置の場合と同様な運動を付与できるか
ら、一つの苗植条に対する苗植が複数の苗植体によって
、振動の増大を招来することなく高速度にできて、田植
え作業の能率を著しく向上できるのである。

しかも、本発明は、苗の取り出量の調節が至極簡単に、
植付は作動中においてもできるから、苗の取り出量の調
節に際して、植付り作動をその都度中断する必要がない
と共に、苗の取り出量の調節を遠隔的に行うようにした
り、或いは、ｉ／ｊ戦台上の苗マットにおける苗の密度
等に応して、苗の取り出本数が一定になるように自動制
御したりすることが可能である効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面ば本発明の実施例を示し、第１図は口］植機の側面
図、第２図は田植機の平面図、第３図は苗植装置の断面
図、第４図は第３図のＩＶ　−ＴＶ視断面図、第５図は
第３図の■−■視断面断面図６図は第５図の作用状態を
示す図、第７図は苗植体の運動軌跡を示す図、第８図は
第３図の■−■視断面断面図９図は苗植装置の別の実施
例を示す図、第１Ｏ図は第９図の作用状態を示す図であ
る。 ｌ・・・・田植機、９・・・・爪軸、１０・・・・苗植
装置、１１・・・・回転ケース、１２・・・・太陽歯車
、１４・・・・遊星歯車軸、１５・・・・遊星歯車、１
６・・・・中間軸、１７・・・・中間歯車、１８・・・
・スリーブ状軸、１９・・・・分割爪、２０・・・・苗
植体、２１．２２・・・・爪、２３・・・・ばね体、２
４・・・・カム、２５・・・・ストッパーアーム、２４
ａ・・・・カム歯車、２５ａ・・・・ストッパー歯車、
１３・・・・位相関節手段。 特許出願人　ヤンマーＩＮ機株式会社 １５−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、苗載台の近くにおける一体に、動力源からの動
   力伝達にて回転駆動される回転ケースをその軸線を略水
   平にして取り付ＬＪ、該回転ケース内には、その回転中
   心位置に当該回転ケースに対して回転自在に構成した太
   陽歯車を設ける一方、前記回転ケースには、その回転中
   心から等しい位置に、前記苗載台の方向に延びる分割爪
   を備えた複数の苗植体を、回転ケースの軸線と平行な軸
   線回りに回転自在に設け、前記回転ケース内には、前記
   各苗植体の個所に前記太陽歯車に中間歯車を介して噛合
   する遊星歯車を各々設け、該各遊星歯車を前記太陽歯車
   と同し歯故に構成し、この各遊星歯車と苗植体との間を
   弾性的な連結手段にて各々連結し、且つ、前記中間歯車
   と苗植体との間には、各苗植体が回転ケースの回転に伴
   って圃場に向って下降するとき、前記苗植体のＭＩＭ歯
   車による回転を一定の区間だけ遅らせるようにした手段
   を設り、更に前記太陽歯車を、機体に対して位相調節手
   段を介して回転不能に連結したことを特徴とする田植機
   における苗植装置。