JPH03216348A - ワイヤドツトプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業Ｈの利用分野〕 本発明はワイヤドットプリンタに係り、特に，ロングス
トローク印字にも好適に対応できる印字ヘッドを備えた
ワイヤドットプリンタに関する。

〔従来の技術〕

従来のプリンタでは、実開昭６３　−　６３４４１号に
記載のように、レバーポジションスイッチにより、印字
ギャップの変化に応じて、電磁コイルに負荷する電圧を
変化させ，ロングストローク印字に対処していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術では，ロングストローク印字時に，電磁コ
イルに負荷する電圧を、通常時より高くする。このため
、高圧電源が必要となり、ロングストローク印字するプ
リンタには、専用の特別な電源を設計せねばならないと
いう問題があった．また、従来構成では、アーマチュア
とコアの衝突後のはねかえり（リバンド）が、ロングス
トローク印字時に、タイミング良く次の動作に利用でき
ず、常に良好な印字品質が得られないという問題があっ
た。

本発明の目的は，従来技術での上記した問題を解消し、
電磁コイルに負荷する電圧を変えることなく，常に良好
な印字品質が得られるワイヤドットプリンタを提供する
ことにある， 〔課題を解決するための手段〕 上記目的を達成するために、本発明では，電磁コイルに
印加する電圧は常に所定値のままとし、印字ギャップの
変動に応じて印字の駆動周期を変化させる構成とする。

〔作用〕

印字ギャップの変動に応じて，印字の駆動周期を、印字
ギャップが通常印字時のギャップより狭いときは、通常
印字時の駆動周期より小とし、また、印字ギャップが通
常印字時のギャップより広いときは、通常印字時の駆動
周期より大とするように，変化させることにより、印字
ギャップの変動にかかわらず、常に、タイミング良く、
アーマチュアのりバンドを次の印字動作に有効に利用で
きるようになり、これにより、常に良好な印字品質が得
られるようになる。

〔実施例〕

以下、図面により本発明の一実施例を説明する。

第５図は，ワイヤドットプリンタの構造を示す斜視図で
ある．印字ヘッド１０はキャリア１４に取付けられてお
り、キャリア１４は、プラテン１３に沿って平行移動で
きるように、２本のサポートレールに支持されている。

印字ヘッド１０とプラテン１３の間に、インクリボン１
１と用紙１２が装てんされている。

第６図は、印字ヘッド１０の構造を示す断面図である。

ワイヤ２０は、レバー２９，アーマチュア２３を介して
バネ２２に連結されている．ヨーク２４は、永久磁石２
５を介してコア２７に接合されており、コア２７には、
電磁コイル２８が取付けられている．電磁コイル２８に
電流が流れていない時は、アーマチュア２３は永久磁石
２５の磁力によってコア２７に吸引され、これにより、
バネ２３がたわみ、歪エネルギーが蓄えられる。

電磁コイル２８にキャンセル電流を流して永久磁石２５
の磁力を無効とすることで，蓄えられていたバネ２２の
エネルギーが開放され，前方に飛び出す。このときワイ
ヤ２０は、インクリボン１１，用紙１２に衝突し、１ド
ットを印字する。印字の直前に，電磁コイル２８の電流
を切断することにより，復活した磁気的吸引力と、用紙
とワイヤの衝突反力とによって、アーマチュア２３は引
き戻されてコ７２７に衝突し，はねかえる（リバンド）
。

次に、上記印字動作について，第１図〜第４図を用いて
，本発明と従来技術とを対比しながら，さらに詳しく説
明する。第１図は、本発明によるワイヤ動作波形と電流
波形を示す図、第２図は，本発明における印字ギャップ
とワイヤ駆動周期との関係を示す図で、第２図のように
、本発明においては、印字ギャップの変動に応じて駆動
周期が変えられる．これに対して，第３図は従来技術に
よるワイヤ動作波形と電流波形を示す図、第４図は従来
技術における印字ギャップとワイヤ駆動周期との関係を
示す図で、第４図のように、従来技術においては，印字
ギャップの変動にかかわらず駆動周期は常に一定に保た
れる。第１図（ｂ）は、通常印字ギャップ（Ｇｐａｚ）
時の電磁コイル２８に流れる電流２とその時のワイヤ２
０の動作１およびバンド４を示したものである。第１図
（ａ）は，印字ギャップ（Ｇｐａｌ）が狭い時の電流波
形２とその時のワイヤ２０の動作１′を示す。このとき
、ワイヤ動作時間Ｔ　ｏ　Ｐ　１は、第１図（ｂ）の通
常印字ギャップ時のワイヤ動作時間Ｔ。Ｐ２より、動作
距離が短い分、速くなりＴｏｐ１＜　Ｔｏｐｓとなる。

したがって、通常印字ギャップ時の駆動周期Ｔ　ｘ　ｘ
より短い駆動周期Ｔ　ｔ　１で駆動することにより、従
来技術の第３１ｉ！　（ａ）に示すような、ワイヤ変位
波形における不整５を生じさせることなく，前記リバン
ドを有効に利用して、次発目の印字動作を円滑に行わせ
ることができる。第１図（ｃ）は、印字ギャップ（Ｇｐ
ａａ）が広い時の電流波形２とその時のワイヤ動作波形
１′を示す。このとき、ワイヤ動作時間Ｔ　ｏ　ｐδは
、通常印字ギャップ時のワイヤ動作時間Ｔ　ｏ　ｐ　ｚ
より，動作距離が長い分，遅くなりＴＯＰＦＩ＞　ＴＯ
Ｐｚとなる６したがって、通常印字ギャップ時の駆動周
期Ｔ　ｚ　ｚより長い駆動周期ＴＮδで駆動することに
より、従来技術の第３図（ｃ）に示すような，ワイヤ変
位波形における不整６を生じさせることなく，前記リバ
ンド４を有効に利用して，次発目の印字動作を円滑に行
わせることが可能となる。

これに対して、従来技術においては、第３図および第４
図に示したように、第３図（ｂ）の通常印字ギャップ（
Ｇｐａｚ）時も、第３図（ａ）のそれよｉＪ狭い印字ギ
ャップ（Ｇｐａｚ）時も、また第３図（ｃ）の広い印字
ギャップ（Ｇｐａｓ）時も、常に一定の駆動周期Ｔ　ｘ
　１　＝　Ｔ　ｔ　ｘ．　＝　Ｔ　＊　ａで駆動する構
成であることから、リバンドを次発目のワイヤ動作に有
効に利用することができず、第３図（ａ）に５として、
第３図（ｃ）に６として示すような、ワイヤ変位波形の
不整が生じてしまう。

次に、ワイヤ駆動周期を印字ギャップの変動に応じて変
える手段の一実施例を第７図〜第９図により説明する。

第７図に側面図、第８図は上面図を示すように、アンダ
ーフレーム４３に、左サイドフレーム４２ａと右サイド
フレーム４２ｂが固定されており、これらのサイドフレ
ームに、上ガイドレール３３上下ガイドレール３４が設
買されている。印字ヘッド１０が載置されているキャリ
ア１４は、上ガイドレール３３と下ガイドレール３４に
より案内されてＢ方向に移動できる。このとき印字ヘッ
ド１０のワイヤを動作させれば、左サイドフレーム４２
ａと右サイドフレーム４２ｂに回転自在に支承されたプ
ラテン１３上の用紙１２に、インクリボン１１のインク
を転写することができ，すなわち，印字できるわけであ
る．下ガイドレール３４は、左サイドフレーム４２ａお
よび右サイドフレーム４２ｂに対して回転自由であり、
右端にはギア３５が取付けられている．ただし、下ガイ
ドレール３４の軸はギア３５の軸に対し偏心しており、
ギア３５が回転すると、キャリア１４および印字ヘッド
１０はＡ方向に移動する。これにより、印字ヘッド１０
のワイヤ先端とプラテン１３とのギャップを変化させる
わけである。ギア３５はステツピングモータ４４の軸に
取付けられたピニオン３６により駆動される。このステ
ツピングモータ４４の軸にはスリットディスク３７を取
付けられており、印字ヘッド１０のワイヤ先端の移動に
伴って，スリットディスク３７がスリット検出素子３８
に対して回転するようになっている。

次に、作用を第９図により説明する。まず、モータ回転
指令部５０は、印字ヘッド１０先端部をプラテン１３の
方向に移動させる指令を発生する。

この指令に基づき発振部７０が起動し、パルス発生部４
６はパルスを発生し、ステツピングモータ駆動回路４５
を介して，プリンタ機構部のステツビングモータ４４が
駆動される。ステツビングモータ４４の回転は、スリッ
トディスク３７およびスリット検出素子３８によりパル
ス波形としてフィードバックされる。このパルスのパル
ス幅１１は，パルス幅ｔｚｍ定部４８により測定される
。

一方、パルス発生部４６により発生したパルスの＠ｔｃ
はパルス幅ｔｃ劃定部４７により測定されている。これ
らのパルス幅の差ｔｚ　　ｔｃ＝ｔｎは脱調判別部４９
に取り込まれ、ここで、ｔ−の絶対値が設定された所定
値を越えて大きくなると，脱調と判別する７この判別結
果がモータ回転指令部５０に送られ、脱調していない間
は、モータ回転指令部５０は、印字ヘッド１０先端部が
プラテン１３方向に移動するような指令を出力し，脱調
を検知すると、モータ回転指令部５０は，印字ヘッド１
０先端部がインクリボン１１を介して用紙１２の上面に
当接したと判断し、印字ヘッド１０がプラテン１３から
遠ざかる方向に、一定量回転指令を出力する。以上のよ
うにして、印字ヘッド１０の先端部と用紙１２の上面と
の間のギャップを、用紙１２の厚さに関係なく、一定に
保つことができる。

次に、ギャップの変動に応じて印字駆動周期を変化させ
る動作について述べる。発振部７０の出カパルス数をカ
ウンタ６０で計数して累積ステップ数を求め、６１から
のフルストロークのときのパルス数から上記累積ステッ
プ数を減じて紙厚相当ステップ数を求め、次の変換回路
６２で紙厚に変換する。この紙厚情報を受けて、ギャッ
プ指令発生部６３は紙厚に応じたギャップ指令値を発生
し、速度指令発生部５９に送る。速度指令発生部５９は
、ギャップ指令値に応じて、ギャップが大きいときは小
さな印字速度に，ギャップが小さいときは大きな印字速
度となるように、速度指令値を発生して、発振器６４と
印字ヘッド駆動回路６８に送出する。印字の駆動周期と
印字速度とは逆数関係にあるので、ギャップが大きいと
は大きな駆動周期に、ギャップが小さいときは小さな駆
動周期になるよう、指令信号が印字ヘッド６９およびキ
ャリアモータ６７に送られることになる．これにより，
印字ヘッド及びキャリアの動作駆動周期を．ギャップの
変動に応じて，変化させることができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、印字ギャップの変動に応じて印字の駆
動周期を変化させる構成としたことにより，いかなる印
字ギャップにおいても印字時のりバンドを有効に利用し
た印字が可能となり，いかなる印字ギャップの変動に対
しても印字品質を常に良好に保つ効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による、第３図は従来の，ワイヤ変位波
形と電流波形を示し、（ｂ）は通常印字ギャップ時、（
ａ）はそれより狭い印字ギャップ時、（ｃ）は広い印字
ギャップ時を示す図、第２図は本発明による、第４図は
従来の、印字ギャップと駆動周期との関係を示す図、第
５図はプリンタの斜視図、第６図は印字ヘッドの断面図
、第７図は本発明の動作説明用の側面図、第８図はその
上面図、第９図は動作説明用のブロック回路図である。 １０・・・印字ヘッド、１１・・・インクリボン、１２
・・・用紙、１３・・・プラテン，１４・・・キャリア
，２０・・・ワイヤ、２２・・・バネ、２３・・・アー
マチュア、２５・・・永久磁石，２８・・・電磁コイル
、２９・・・レバー３７・・・スリットディスク、３８
・・・スリット検出素慕 ｌ ■ 弟 ２ ■ み ３ 目 ’ｉｚ　Ｇｙ　（ｒａ３　””Ｔ，’　，，５）ｙ，ｑ
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Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ワイヤとばねの間に取付けられたアーマチュアを永
   久磁石の磁力で引き付けることにより、ばねをたわませ
   、電磁コイルにより発生する磁力で上記永久磁石の磁力
   を無効とした時のばねのたわみ戻し力により、ワイヤ先
   端で印字させる印字ヘッドを有し、この印字ヘッドとプ
   ラテン間に用紙とインクリボンを装てんしたワイヤドッ
   トプリンタにおいて、ワイヤ先端と用紙上面との間のギ
   ャップの変動に応じて印字の駆動周期を変化させる手段
   を備えたことを特徴とするワイヤドットプリンタ。