JPS6345312B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、記録媒体の近傍にある一連の打撃素
子が該記録媒体に関して横方向に動くことができ
かつ各文字の個々の点（ドツト）を印圧するため
の対応する電磁石のアーマチユアにより作動され
るような、会計機、計算機、タイプライタ等の事
務用印刷機のための点マトリツクス型印刷装置に
関する。

可撓性ワイヤの形をした打撃素子を作動させる
電磁石が、事務用印刷機のフレームに固定したコ
アと、対応する可撓性のワイヤに固着したアーマ
チユアとを有し、可撓性ワイヤが印刷ラインに関
して整合しているスライドに固着された対応する
案内チユーブにより記録媒体の近傍において案内
されるような直列一並列式の点マトリツクス型印
刷装置は既知である。スライドは文字マトリツク
スの列（row）に沿つて可撓性ワイヤの端部を移
動させるように印刷ラインに平行に往復運動す
る。電磁石はマトリツクスの列内に位置した点を
印刷するように選択的に作動する。電磁石のアー
マチユア上に及び案内チユーブ上に作用する横方
向の応力を制限するために及びワイヤの印刷端部
における充分で均一な作用を許容するために、ワ
イヤ自体は比較的長くそして電磁石に関するスラ
イドの運動を許容すべく大きな曲率半径にて屈曲
せしめられている。この種の装置は、極めて堅く
しかも可撓性を有する印刷ワイヤを大きな磁力特
性を必要とするアーマチユアに個々に連結するた
めの別の装置を必要とするため、複雑で大型化し
しかも高価であるという欠点を有する。

また、比較的短かくかつ剛直でありしかも対応
するソレノイド式中空コア型の電磁石の円筒状ア
ーマチユアに固着された尖筆により印刷素子を構
成した直列一並列式点マトリツクス型印刷装置も
既知である。尖筆及び電磁石のガイドはプラテン
に平行な往復運動にて移動するキヤリツジに固着
されている。この種の装置は、印刷動作が生じた
時に全てのアーマチユアの反作用を吸収する必要
があるため可成り重く大型であるキヤリツジ及び
これに対応するガイド構体を必要とする。キヤリ
ツジ自体の駆動機構は可成り強力でなければなら
ず、それ故大型で高価である。

印刷ラインと整合しておりかつ櫛部を形成する
ような方法で対応する板バネの端部に設けられた
突起により印刷素子が構成されているような直列
一並列式点マトリツクス型印刷装置も既知であ
る。板バネはキヤリツジに固着されており、この
キヤリツジは、各突起が対応する文字のマトリツ
クスの列の全ての点を印刷できるように、印刷ラ
インに平行な往復運動で動く。各板バネの端部
は、コア自体により選択的に吸収されかつ該板バ
ネに貯えられたエネルギを利用して対応する点を
印刷すべく解放されるように、電磁石のコアに隣
接している。この種の装置は比較的大きな寸法の
電磁石を必要としかつ電磁石を作動させるために
可成り大きなエネルギを必要とし、そのためこの
種の装置を高価にしてしまうという欠点を有す
る。

それ故、本発明の目的は、可動部分の慣性を最
大限に減少しそして必要なエネルギ消費量を最少
限に抑えた小寸法の簡単で経済的な直列―並列式
点マトリツクス型印刷装置を提供することであ
る。

特開昭47―12254号公報のインパクト・プリン
タは、くし歯状の多数の板ばねで形成された多数
のハンマーを用い、各板ばねは対応する電磁石の
アーマチユアを成している。各ハンマーは打印位
置と引込み位置との中間に休止位置を有し、電磁
石の巻線が付勢されるとハンマーはプラテンから
離れる方向へ引かれ、次に電磁石が除勢されると
板ばねの弾性力によりプラテン側へ反発し打印を
行う。電磁石はアーマチユア（ハンマー）の全ス
トロークより短い距離だけ該アーマチユアを引く
だけの磁束を発生すればよい。しかし、同じ理由
で、プラテンとハンマーとの間の間隔も小さくな
つてしまう。

本発明は、電磁石の選択的作動に必要な電力を
小さくするとともに、しかも、ハンマーとプラテ
ンとの間の間隔を比較的大きくすることができる
点印刷装置を提供することを目的とする。

本発明は、この目的を達成するために、特許請
求の範囲第１項記載の構成を有する印刷装置を提
供する。

本発明の構成によれば、打印素子の選択的な制
御に必要なエネルギが非常に小さい。実際、永久
磁石のエネルギは、アーマチユアを電磁石コアに
殆んど隙間なしに接触させるだけでよいから非常
に小さい。この保持磁束を解消するために巻線を
付勢するために必要な電子装置は高価なものでは
ない。打印素子の再負荷は打印素子を横方向へ移
動させるモーターシヤフトの制御下に行われるか
ら構造が簡単である。

本発明は、打撃素子の寸法及び物体（ここでは
棒の端部のガイドに限定される）の慣性を減少さ
せることが可能であり、しかも寸法の点からも効
果及び簡単構造の点からも磁気回路を最適なもの
にする。

電信テープ上への点印刷操作は既知で、この既
知の操作においては、文字マトリツクスの列の点
は、印刷点の前面において作動偏心体により前後
に動かされるフレームにバネにて連結された対応
する棒によつて並列に印刷される。

各棒は、非作動にされるべく又は作動偏心体に
て印刷を行なうように作動されるべく、電磁石の
アーマチユアに選択的に結合されうる。この種の
装置は極めて複雑で高価であり、更にページ印刷
機に有効に使用できない。その理由は、ページ印
刷機においては、棒を並列に配置するに当つては
極めて厳格な構造上の公差を必要とするからであ
る。

７個の可撓性印刷ワイヤを有しワイヤの自由端
が樹脂製ガイドにより垂直方向に整列せしめられ
ているような直列印刷装置も既知である。ワイヤ
の他端はそれぞれ半円形に配列された対応するア
ーマチユアに固着され、アーマチユアは、対応す
る打撃バネの作用に抗して、永久磁石により生起
された磁場により磁力コア（磁芯）の極片上に通
常保持される。磁気回路、アーマチユア、ワイヤ
及びガイドを含む印刷装置は、印刷ラインに対し
横方向に動くことのできるキヤリツジにより支持
される。各アーマチユアの近傍には、更に磁気回
路内の巻線が予め配列されており、この巻線は、
附勢された時に、永久磁石の磁場に対向する磁場
を生起し、この磁場が打撃バネをして点を印刷す
るようにワイヤを作動させる。この装置において
は、アーマチユアの復帰は打撃バネの作用に抗し
て永久磁石の磁力によつて行なわれねばならな
い。永久磁石の磁場は充分に強力でなければなら
ず、それ故永久磁石の寸法は著しく大きくなり、
点を印刷するに必要なエネルギーは、ワイヤの確
実な作動による印刷におけるエネルギよりも小さ
いけれども、可成り大きくそして大きな動力の電
子制御を必要とする。このような理由で、この装
置は、価格及び寸法の問題が重要でないような印
刷機にのみしか使用できない。

また、垂直方向に整合しておりかつ対応するア
ーマチユアに固着された一連の可撓性ワイヤを具
備した印刷装置も提案された。これらのアーマチ
ユアは、打撃バネの力に抗して、電磁石自身の附
勢電流により電磁石内に生起された磁場により電
磁石の極片に保持される。各電磁石を去勢するこ
とにより、打撃バネが点を印刷するようにワイヤ
を作動させ、共通のカムがアーマチユアを電磁石
の極片に接するように復帰させる。この装置にお
いては、電磁石自身が、極めて限られたエア・ギ
ヤツプを伴なつて、アーマチユアを保持するに必
要な力を生起させねばならない故、比較的小さな
パルスエネルギで済むが、尖筆が一般に非作動位
置にある故、電磁石の巻線は附勢電流により常に
トラバースされねばならない。それ故、電磁石の
寸法は大きくしかもかなり高価な電源を必要とす
る比較的大きな平均附勢エネルギを必要とする。

それ故、本発明の付加的な目的は、印刷素子を
作動させるために制御を受ける電磁石を利用する
ような印刷装置と同様な小さなパルスエネルギ消
費と、永久磁石の磁場の力によりワイヤの保持を
行なうような印刷装置と同様な小さな平均エネル
ギ消費とで済む点印刷装置を提供することであ
る。

それ故、本発明に従えば、上述で限定したよう
な印刷装置が提供され、この装置においては、各
アーマチユアは、該アーマチユアを電磁石のコア
から引離す傾向をもつ作動バネと、作動バネの作
用に抗してアーマチユアを休止位置に保持するよ
うな偏倚磁束を生起させる手段と、点を印圧すべ
く作動バネをしてアーマチユアをコアから引離す
ように偏倚磁束に対抗する磁束を生起させるよう
に選択的に附勢されうる巻線とを具備し、該装置
はアーマチユアを電磁石のコアに接触させるよう
に復帰させるべくアーマチユアに作用する再負荷
部材を含む。

上述した既知の最後の２つの印刷装置の多数の
機素を組合せることにより、本発明装置におい
て、現存の印刷装置においては完全に未知の値に
まで寸法及びエネルギー消費量を減少できるとい
う予期せぬ相乗効果が得られた。

図を用いて説明すると、本発明の印刷装置は強
磁性材料の基板１４，４１４と２つの垂直側部１
２，４１２，１３，４１３とにより構成されたフ
レーム１１，４１１（第１，８図）を備え、垂直
側部には紙シート１６，４１６を支持するプラテ
ン１５，４１５が支承してある。プラテン１５，
４１５の前面には、プラテン１５，４１５に平行
に側部１２，４１２及び１３，４１３内で滑動で
きる水平スライド１８，４１８が配置されてい
る。

スライド１８，４１８上には一連の棒２０，４
２０が装着され、これらの棒は互に平行に位置し
かつスライド１８，４１８のガイド１９，４１９
内を個々に滑動できる。各棒２０，４２０は0.3
mmの厚さを有し、棒の一端２１，４２１は実質上
正方形の横断面形状の印刷チツプを限定するよう
に契の形をしたテーパ状となつている。

紙シート１６，４１６と棒２０，４２０との間
に既知の型式のインクリボン２２，４２２を配置
する。スライド１８，４１８上には開口１２１，
５２１を具備したプラスチツク材料製のブロツク
１２０，５２０が装着され、該開口に棒２０，４
２０の印刷端部２１，４２１を収容する。このブ
ロツク１２０，５２０は、棒２０，４２０が作動
していない時、インクリボン２２，４２２が該棒
に接触しないようにする。更に、インクリボンを
取付ける時、棒とプラテン１５，４１５との間の
インクリボン長さは該棒２０，４２０を汚さない
ようなものである。

各棒２０，４２０はグループ２３，４２３を具
備し、これらのグループ内に制御電磁石２７，４
２７のアーマチユア２６，４２６の上端２４，４
２４が着座している。

各アーマチユア２６，４２６は強磁性材料でで
きておりそして、フオークの形をした下端２９，
４２９を有し、このフオークは基板１４，４１４
内に収容される。更に、各アーマチユア２６，４
２６は電磁石２７，４２７の対応する極片３２，
４３２と共働する。

極片３２，４３２は強磁性材料の単一板３０，
４３０（第１，８図）の舌片として形成され、単
一板は非磁性材料のブロツク３３，４３３及びク
ランプネジ３４，４３４（第２，１０図）を介し
て基板１４，４１４に連結されている。

板３０，４３０と基板１４，４１４との間に永
久磁石３５，４３５を配置し、この永久磁石は例
えば磁性ゴムのストリツプにより構成される。こ
の磁性ゴムは、エアギヤツプが存在しないように
前記板間で圧縮され、そして板１４，４１４と極
片３２，４３２との間に一定の偏倚磁束を生じさ
せ、この磁束はアーマチユア２６，４２６を極片
３２，４３２に接触維持させる。

各極片３２，４３２のまわりにはプラスチツク
材料のスプール３６，４３６が配置されている。
各スプール３６（第２図）は基板１４の対応する
孔３８内に挿入された位置決めペグ３７を有する
ブラケツトと一体である。各スプール３６，４３
６（第２，１０図）上には、附勢用コイル４０，
４００の巻回体が巻かれており、該コイルを通し
て電流は通常流れないが、該コイルは対応する極
片３２，４３２内の偏倚磁束を打消すように附勢
される。

スプール３６，４３６とアーマチユア２６，４
２６との間には、プラスチツク材料製の単一の支
持体４２，４４２が配置されており、この支持体
はネジ３９（第１図にのみ示す）により基板１
４，４１４に固着されておりしかも極片３２，４
３２の端部を収容するための貫通孔４３，４４３
を具備する。一連のバネ４５，４４５は、永久磁
石３５，４３５により生起された磁束の作用に抗
してプラテン１５，４１５の方へアーマチユア２
６，４２６を押圧するような傾向をもつ。詳細に
は、支持体４２（第１，２図）には、各アーマチ
ユア２６に対応して、円筒状みぞ４４が設けてあ
り、このみぞの内部にはバネ４５の１個が配置さ
れており、このバネはらせんバネであり、みぞ４
４と対応するアーマチユア２６との間で圧縮され
ている。巻線が附勢された時以外は、偏倚磁束の
力はバネの力より強い。

スライド１８，４１８（第１，８図）及び棒２
０，４２０は、電気モータ５０，４５０と、該モ
ータ５０，４５０により回転せしめられるカム５
８，４５８とカム従輪５９，４５９，６０，４６
０とから成る移動手段によりプラテン１５，４１
５の前面で往復運動せしめられる。該カム従輪は
カム５８，４５８と共働しかつスライド１８，４
１８に連結されている。モータ５０，４５０はフ
レーム１１，４１１の垂直スピンドル５７，４５
７上に回転可能に装着された対応歯車５６，４５
６とかみ合うウオーム５５，４５５を回転させ
る。モータ５０はフレーム１１の第３の垂直側部
材５１上に装着されておりかつ駆動シヤフト５２
を有し、このシヤフトは軸方向に滑動する可撓性
の継手５３を介してウオーム５５に連結されてい
る。

スピンドル５７，４５７上には、歯車５６，４
５６と一体に、カム５８，４５８が装着され、こ
れらのカムはカム従輪５９，４５９及び６０，４
６０と共働する。カム従輪５９，４５９の点１２
４，５２４とカム従輪６０，４６０の点１２５，
５２５との間に張設したらせんバネ１２３，５２
３は、摩耗による遊びを吸収するために、２つの
カム従輪５９，４５９及び６０，４６０をカム５
８，４５８の縁部に常に接触維持させる。

カム従輪５９はフレーム１１の側部材１２，１
３内を案内される水平スライド６２に担持され、
カム従輪６０はスライド６２に連結された板１２
８に担持されている。このスライドはスロツト６
５（第１，２図）を具備し、スライド６２とスラ
イド１８とを互に一体にさせるためにスライド１
８の底部シヤンク６６が該スロツト６５内へ挿入
される。

カム５８，４５８（第１，８図）は、紙シート
１６，４１６上で印刷ラインに沿つての２つの印
刷文字の幅に実質上等しい大きさでスライド１
８，４１８が振動できるように、形造られてい
る。詳細には、各棒２０，４２０は、７×５のマ
トリツクスにおいて点毎に２つの文字（第７図）
を印刷するに適する。スライド１８，４１８の運
動を制御するカム５８，４５８は、棒２０，４２
０が印刷すべき文字の幅に対応する空間内では実
質上定速で移動しかつ２つの文字間の空間では加
速及び減速にて移動するように、形造られてい
る。更に、各文字の列の最初の及び最後の点が他
の点から等距離になるようにするため、棒２０，
４２０の有効ストロークはマトリツクスの列の終
端点間の距離より大きくなつている。

更に、各アーマチユア２６，４２６の各上方部
分２４，４２４（第１，８図）の幅は前記振動の
大きさ（振幅）に実質上等しく、そのため各アー
マチユア２６，４２６は紙シート１６，４１６の
前面における棒２０，４２０の運動期間中棒２
０，４２０と常に共働する。

また、歯車５６，４５６（第３，９図）と一体
の第２ウオーム６８，４６８はその円周に沿つて
変化するピツチを有し、かつ歯付ホイール６９，
４６９の歯とかみ合つており、これらのホイール
は側部材１３，４１３及び５１，４５１（第１，
８図）に支持された水平スピンドル７０，４７０
上に回転可能に装着されている。歯付ホイール６
９，４６９は一組の歯車７２，４７２を介してプ
ラテン１５，４１５へ運動を伝達する。

ウオーム５５，４５５をキー止めしたシヤフト
７３，４７３は側部材１２，４１２及び１３，４
１３に支承されかつ再負荷部材７４，４７４を回
転させ、この再負荷部材は対応する極片３２，４
３２に接触するようにアーマチユア２６，４２６
を周期的に戻すように該アーマチユアと共働する
カムから成る。

同期円板７６，４７６（第４，１２図）は垂直
スピンドル５７，４５７に回転可能に装着されか
つカム５８，４５８と一体である。同期円板７
６，４７６はプラスチツク材料の支持体にて構成
され、この支持体の一面には、例えば金の如き良
導電性の金属材料の層７９，４７９が、例えば印
刷回路技術により配置されている。この導電性の
層は４つの同心状の円形トラツク８５，４８５及
び８６，４８６及び８７，４８７及び８８，４８
８を画定し、４つの感知舌片即ちストリツプ８
０，４８０及び８１，４８１及び８２，４８２及
び８３，４８３がこれらのトラツクとそれぞれ共
働する。詳細には、トラツク８５，４８５は全体
が金属製であり、トラツク８６，４８６及び８
７，４８７においては絶縁区域８９，４８９及び
９０，４９０と導電区域９１，４９１及び９２，
４９２とがそれぞれ交互し、トラツク８８，４８
８は単一の導電区域９３，４９３を有し残余部は
絶縁材料でできている。更に、導電区域９１，４
９１及び９２，４９２は互に角度的にオフセツト
しておりかつそれぞれの円周のまわりで均一に分
布しておりかつまたトラツク８８，４８８の導電
区域９３，４９３に関してもオフセツトしてい
る。

舌片８０，４８０には基準電圧が供給され、舌
片８１，４８１及び８２，４８２及び８３，４８
３は、既知の型式のシーケンス回路９６（第５
図）へ対応するタイミング電気信号SP１，SP２
及びSF１を送るように、導電区域９１，４９１
及び９２，４９２及び９３，４９３の通過をそれ
ぞれ感知する。詳細には、舌片８１，８２から発
される信号SP１，SP２は、該舌片の接触部分が
受けるはね返しのため、一連一群のパルス
SP′（第６図）から成り、一方舌片８３から発さ
れる信号SF１は一連の一群のパルスSF′から成
る。パルスSF′は各20個のパルスSP′毎に発生す
る。接触部分間の滑動距離を制限するため、導電
区域及びこれに隣接する絶縁区域は、これら区域
の幅が比較的簡単な回路により信号を処理できる
限りにおいて最少限となるように、円板の円周の
まわりに位置している。パルスSP１′，SP２′が
比較的短い平均持続時間を有するので、接触部分
間のはね返りによる接触解除はパルス自体の終期
として認識され、接触部分間の再接触は新たなパ
ルスSP１′，SP２′の始期として認識できる。パ
ルスSP′，SF′の誤つた中断を阻止するため、信
号SP１，SP２及びSF１はそれぞれフリツプフロ
ツプ１３０，１３１，１３２へ送られる。フリツ
プ１３０，１３１は各群のパルスSP′の最初の先
導縁により切換えられ、その出力は整形回路１４
２へ接続され、この回路から整形された信号SP
が発され、この信号が点を印刷する真のタイミン
グ信号である。

一方、フリツプフロツプ１３２は各群のパルス
SF′の最初の先導縁により切換えられ、その出力
は整形回路１３３へ接続され、この回路から発さ
れた整形された信号SFは基本印刷サイクル（ス
ライド１８の完全な１回の振動に対して20個の点
印刷を行なう）の真のタイミング信号である。信
号SP，SFはシーケンス回路９６に送られ、この
回路において、印刷されるべき文字に関連する情
報が、本発明の印刷装置を接続した計算機１３５
から又はキーボード１３６からチヤンネル１３４
上に到達する。

シーケンス回路９６はその選択的な附勢のため
の選択電磁石２７，４２７に接続されかつ第１の
２進カウンタ１３８と第２の２進カウンタ１３９
とから成り、これらのカウンタは信号SPのタイ
ミングパルスを計数する。詳細には、カウンタ１
３８は５個のSP′パルスの計数後出力として一定
の信号を与え、カウンタ１３９は８個のSP′パル
スの計数後サイクル終了信号を与える。これらに
ついては後述する。

感知舌片８０，４８０及び８１，４８１及び８
２，４８２及び８３，４８３は固定フレーム１
１，４１１のスピンドル５７，４５７に枢着され
たプラスチツク材料製ブロツク９５，４９５（第
４，１２図）により支持される。ブロツク９５
（第１，４図）はバネ９９によりフレーム１１の
側部材５１の方へ常に引張られそしてラグ１０３
を有し、このラグは側部材５１に対して螺入又は
螺出されうる調整ネジ１０４に接合する。このよ
うにして、ネジ１０４を螺入又は螺出することに
より、側部材５１に関するブロツク９５の回転作
用が生じ、この作用が舌片８１，８２，８３によ
る同期信号のピツクアツプの前進又は後退を生じ
させる。

上述の特徴をもつ滑動同期円板の使用は、経済
的で信頼性があるトランスジユーサを得ることを
可能にし、このトランスジユーサは、光学的な又
は磁気的なトランスジユーサとは違つて、印刷装
置の動力源として大きな電流入力を備える必要が
なく、従つてこの理由から極めて小型にすること
ができる。

アーマチユア２６，４２６を対応する極片３
２，４３２に周期的に接触復帰させる再負荷部材
７４，４７４を同期円板７６，４７６の位相と同
じくさせるため、板バネ１０６（第１図にのみ示
す）が垂直側部材１２，４１２に固着されてい
る。このバネ１０６の一端はシヤフト７３，４７
３の２つのフランジ１０９，１１０間に位置し、
該板バネは貫通孔１１１を具備し、この孔を通つ
て、側部材１２，４１２に螺入された調整ネジ１
１２が延長している。バネ１０６はシヤフト７
３，４７３を常に左方へ移動させる傾向をもつ。

調整ネジ１１２を螺入又は螺出することによ
り、駆動シヤフト５２，４５２に関するシヤフト
７３，４７３（第１，８図）及びウオーム５５，
４５５の軸方向の運動が生じる。シヤフト７３の
軸方向運動は継ぎ手５３の存在のために可能であ
る。これらの軸方向の運動は歯車５６，４５６及
び同期円板７６，４７６を回転させ、一方カム７
４，４７４は軸方向へ移動するだけである。更
に、この調整は、必要な場合には電磁石２７，４
２７の附勢の位相を訂正するために及び後述する
印刷サイクルを改良するために、機械（計算機）
の作動中に、行なわれる。

前述した印刷装置の作動は次のとおりである。
非作動位置において、モータ５０，４５０は静止
しており、スライド１８，４８１は、プラテン１
５，４１５の前面において、該スライドの動程の
或る地点で静止している。機械（計算機）を作動
させた時、回路９６（第５図）のカウンタ１３
８，１３９が既知の方法でゼロにリセツトされ
る。モータ５０，４５０（第１，８図）を附勢す
ることにより、ウオーム５５，４５５が回転し、
次いでカム５８，４５８、可変ピツチのウオーム
６８，４６８及び同期円板７６，４７６を回転さ
せる。かくして、スライド１８，４１８及び棒２
０，４２０は紙シートの前面で振動を開始する。
ウオーム６８が180゜の角度だけ回転する毎に、プ
ラテン１５，４１５が少量回転し、その結果シー
ト１６，４１６を１基本ステツプ（即ち、マトリ
ツクス内の点間のピツチ）だけ前進させる。現在
の規格においては、このステツプは約0.38mmであ
る。

感知舌片８１，４８１及び８２，４８２及び８
３，４８３は導電区域９１，４９１及び９２，４
９２及び９３，４９３の通過をそれぞれ感知し、
もつて電磁石２７，４２７の附勢を制御するシー
ケンス回路９５（第５図）へ対応する電気的タイ
ミング信号SP，SFを送る。

５個のタイミングパルスSP′を計算したのち、
カウンタ１３８は真実適正な印刷を行なえる信号
を発する。カウンタ１３８の信号が発された後に
シーケンス回路９６へ到達した最初のパルス
SF′が印刷サイクルを開始させる。

同期円板７６，４７６（第３，１１図）、可変
ピツチのウオーム６８，４６８及びカム５８，４
５８は、パルスSF′がプラテン１５，４１５の前
進に一致して発生しそしてスライド１８，４１８
が位置決めされた時に右方（第１，８図）へ完全
に移動してしまつているように、互にオフセツト
していることに注意すべきである。それ故、点の
第１の列は、右から左へ印刷される。

既述のように、各棒２０，４２０は各印刷ライ
ンに対して２つの印刷文字を印刷し、それ故、２
個の７×５型マトリツクスの７個の点の全ては連
続的に移動せねばならず、インクリボン２２，４
２２は所定のコードに基いて所定の点が印刷され
るときのみ押圧される。

従つて、例えば、仮に棒２０，４２０が数字１
及び２（第７図）を印刷すべき場合、棒の右から
左への最初の移動の際に該棒は第２番目、第３番
目、第４番目及び第８番目の点を印圧し、一方左
から右への第２回目の移動の際に該棒は、紙シー
トが１基本ステツプだけ前進してしまつた後、第
12番目、第13番目、第16番目及び第20番目の点を
印圧する。

第１〜７図の装置のみ参照すると、第２回目の
移動の後しかも第３回目の移動の前、第２の位相
パルスSF′が発生する。

７回の移動が終了した後、棒２０は２つの文字
の印刷を完了するが、スライドは、少なくとも８
回の移動が完了するまで振動し続ける。８個のパ
ルスSF′の後、カウンタ１３９がサイクル終了信
号を発し、もつて文字の次の行（ライン）を印刷
すべき指令が計算機１３５又はキーボード１３６
からシーケンス回路９６へ到達しない限りモータ
５０を停止させる。

印刷の開始から８番目のパルスSP′が終了した
後サイクル終了信号を送つた時、モータが停止す
る前に、このモータは慣性のため更に少量回転
し、この回転が別のパルスSF′を発生させそして
スライド１８を第９回目の移動と第10回目の移動
との間の或る地点で停止させる。一般に、スライ
ド１８は第10回目の移動の完了前に少なくとも５
つの位置で停止する。このようにして、別の印刷
サイクルのための指令が与えられた時、カウンタ
１３８が既に５個のパルスSP′を計数して信号を
発生してしまつた後に、新たなパルスSF′が発生
される。この方法により、スライド１８が３回の
遊び移動（idle pass）を行なつている間、紙シ
ートの３基本ステツプに等しいラインスペースが
文字の２つの連続する行間で行なわれる。

カム５８は、棒２０が印刷点に一致して位置し
た時にスライド１８を一定速度で移動させるよう
に及び１つの文字と他の文字との間での運動期間
中はスライドを加速及び減速にて移動させるよう
に形造られており、その結果棒２０自身をマトリ
ツクスの第５番目のコラムから第８番目のコラム
へ運ぶに要する時間は２つの隣接するコラム間の
運動に要する単位時間に等しくなる。更に、同期
円板７６の導電区域９１，９２はまたトラツク８
６，８７に沿つて均一に分布される。

点の印刷は次のようにして行なわれる。２つの
実施例に係る印刷装置を参照すると、アーマチユ
ア２６，４２６は、非作動の時又は休止している
時、磁気ゴムのストリツプ３５，４３５により生
起された偏倚磁場の力によつて、約70ｇの力に等
しいバネ４５，４４５の力に抗して、約100ｇの
力で対応する極片３２，４３２に接触維持せしめ
られている。

ここで、対応する選択磁石２７，４２７がコイ
ル４０，４４０内の18ボルトで１ミリ秒間の約
100mAの電流パルスにより附勢される。すると、
対応する極片３２，４３２内に磁束が生じ、この
磁束は、先に存在する磁場の磁束に対抗するもの
であつて、磁石の力をバネ４５，４４５の力より
小さい力に減少させるようなものである。かくし
て、バネ４５，４４５はアーマチユア２６，４２
６をプラテン１５，４１５の方へ押圧しもつてア
ーマチユアをその枢動座３１，４３１に関して旋
回させることができる。アーマチユア２６，４２
６が極片３２，４３２から離れるや否や、エアギ
ヤツプが形成され、このエアギヤツプが残存する
磁力を更に減少させ、そのためバネ４５，４４５
がプラテン１５，４１５の方へアーマチユア２
６，４２６を強力に加速させる。

このようにして、棒２０，４２０も高速でプラ
テン１５，４１５の方へ動かされ、実質上正方形
断面の点が紙シート１６，４１６上に印圧され
る。一旦点の印刷が行なわれてしまうと、カム７
４，４７４がアーマチユア２６，４２６を極片３
２，４３２に接触させるようにアーマチユアを周
期的に復帰させる。

アーマチユアの機械的な復帰を生じさせるこの
周期的なシステムにおいては、電磁石２７，４２
７の附勢は、タイミングパルスが同期円板７６，
４７６上にてピツクアツプされたときと実質上同
時に開始し、この附勢は、カム７４，４７４の回
転と位相を同じくして行なわねばならない。印刷
サイクルを最適化するために、この附勢は、前述
したように、側部材１２に対してネジ１１２を螺
入又は螺出することにより計算機の始動と一緒に
行なわれる。

詳細には、第１４図を参照すると、カム７４，
４７４の時間グラフＶにおいて、附勢の指令が電
磁石２７，４７２に与えられた瞬間からアーマチ
ユア２６，４２６がプラテン１５，４１５に接近
する瞬間までの間に約2.3ミリ秒の一定時間t_rが経
過する。その理由は、磁気回路のインダクタン
ス、バネ４５，４４５の機械的特性及びアーマチ
ユアの慣性のためである。それ故、附勢の指令
は、カム７４，４７４がプラテン１５，４１５の
方へ向うアーマチユア２６，４２６の経路を越え
た瞬間t₁から時間t_r経過後t₀に与えられる。更に、
棒２０，４２０が紙シート１６，４１６上へ点を
正確に印刷できるように、アーマチユア２６，４
２６の復帰は、少なくとも約1.5ミリ秒の時間t_a
の後（の瞬間t₂）に開始されねばならない。時間
t_r及びt_aは既述の値に接近しているので、公称の
印刷サイクルは約6.25ミリ秒であり、この時間
は、使用される印刷システムに対する１秒間にお
ける２つのラインの印刷速度に相当する。

本装置の作動期間中、電気モータ５０，４５０
の供給条件は変化し、そのためシヤフト５２，４
５２の回転速度もまた変化し、従つてカム７４，
４７４の回転速度も変化する。

サイクルＴには作用するが時間t_r，t_aには作用
しないモータ５０，４５０の速度の変化は、アー
マチユア２６，４２６の解放及び復帰の条件を変
える。詳細には、曲線V″に対応する低い限界値
に対しては、棒２０，４２０がプラテンに接触す
る瞬間はカム７４，４７４が棒を捕縛する瞬間
t₁″に一致する。この限界値以下では、カム７４，
４７４がアーマチユア２６，４２６の経路を越え
る前にアーマチユア２６，４２６がカム７４，４
７４に突当り、それによつて点の印刷を阻止す
る。一方、電磁石２４，４２７の附勢の指令から
時間（t_r＋t_a）が経過してしまう前に瞬間t₂′がく
るように、前記速度は値（曲線V′）を越えるこ
とができない。その理由は、この場合アーマチユ
ア２６，４２６が、紙シート１６，４１６上への
点の印刷が完了してしまう前に対応する極片の方
へ戻るからである。

それ故、公称速度Ｖのプログラミングにおい
て、速度が良質の印刷を保証するのに常に満足の
ゆくものであるような範囲内に速度の範囲V′，
V″を限定するように安全限界を考慮する必要が
ある。

一方、特定の装置に対して一定である時間（t_r
＋t_a）はコピー毎に変えることができ、結局、必
要ならば、このような可変性のため、公差の限界
を広げることができる。それ故、正確な整相につ
いては、各個々のコピーに対して、そのコピー自
体の特殊な特性を考慮した方がよいと言える。こ
れは、装置が作動している時にモータの速度を次
の方法で変えることにより容易に行なうことがで
きる。

まず、モータ５０，４５０の速度を下限速度
（例えば、公称速度よりも10％低い速度）にし、
ネジ１１２を操作して良好な操作でタイミングパ
ルスのピツクアツプをカム７４，４７４の位相に
関して最大に前進させ、それによつて選択電磁石
２７，４２７の附勢から正確に時間t_rが経過した
瞬間t₁″に打撃（打印）が生じるようにする。次
いで、モータ５０，４５０を高速度（例えば、公
称速度よりも10％高い速度）にし、この速度は、
時間（t_r＋t_a）の経過後に瞬間t₂′が生じるように
チエツクされる。それ故、この整相においては、
同じコピーについての静止状態における引続きの
漸進的な調整も特殊な試験器具の使用も不必要で
ある。

既述の整相に加えて、本装置は、既述のジグザ
グ式印刷方法により良質の印刷を行なうために、
印刷ラインに沿つてのスライド１８，４１８の位
置に関して電磁石２７，４２７の符勢の瞬間の整
相をも容易に行なうことができる。事実、仮に棒
２０，４２０に対する指令が、これらの棒が公称
印刷位置にまだ達していない時に又は既に該位置
を通り越してしまつた時に、与えられた場合、右
から左への移動の際に印刷される列の点はそれぞ
れ理論上の位置の右又は左に位置し、逆に左から
右への移動の際に印刷される列の点はそれぞれ理
論上の位置の左又は右に位置し、そのためマトリ
ツクスの同じコラム内において点同志がジグザグ
状に点在してしまう。

この整相のために、調整ネジ１０４を操作して
舌片８０，４８０及び８１，４８１及び８２，４
８２及び８３，４８３を同期円板７６，４７６に
関して移動させ、もつて同じコラム内の点が目で
見て整合されるような時間までタイミング信号の
ピツクアツプを前進又は後退させる。それ故、こ
の調整はまた機械の作動中に行なわれ得、もつて
操作者は途中における印刷の結果をチエツクでき
る。

第８〜１３図に示した印刷装置は第１〜７図の
ものに比べて次の諸変形を施してある。

各棒４２０（第８，１３図）は支持体４４２の
対応スロツト５５１内を案内される前端（プラテ
ンから遠い方の端部）５５０を有し、そのため棒
４２０は、スライド４１８と一緒に平行に移動す
るのではなくて、スロツト５５１により構成され
た枢点のまわりで振動し、もつてその印刷端部４
２１は円弧の軌跡を描く。第１図の装置に対する
この変形（修正）が、棒４２０のグループ４２３
と共働するアーマチユア４２６の上端４２４の寸
法を減少させうる。

事実、第１図の装置においては、各棒２０の印
刷チツプ２１は隣接する印刷チツプから5.1mm離
れている。その理由は、25.4mm（１インチ）につ
き10文字に等しいステツプである現在の規格に従
えば、印刷文字の幅は約1.757mmであり文字間の
距離は約0.793mmだからである。２つの隣接する
アーマチユア２６間のピツチは5.1mmである。更
に、各印刷地点が隣接する印刷地点から0.364mm
離れている故、棒２０の各印刷チツプ２１の有効
ストローク、従つてプラテン１５の前面における
スライド１８の有効ストロークは約4.004mmであ
り、前述した理由で点マトリツクスの列の終端点
間の距離よりも大きい真のストロークは約4.3mm
である。その結果、同じ棒２０と常に共働するこ
とができるようにするため、各アーマチユア２６
の上端２４の幅は少なくとも4.6mmである。更に、
アーマチユア２６のこの端部は棒２０の真のスト
ロークの長さより幅広いと便利である。事実、該
端部２４の幅は4.8mmである。このようにして、
隣接する２つのアーマチユア２６間の公称クリア
ランスは0.3mmとなる。その結果、枢動座３１及
びアーマチユア２６の相方における公差はかなり
微細なものでなければならない。

一方、第８図の装置においては、印刷チツプ４
２１がプラテン４１５の前面で行なわねばならな
い行程は同じく4.004mmであるが、各アーマチユ
ア４２６の上端４２４の幅は3.5mmで充分である。
このようにして、アーマチユア４２６は5.1mmの
ピツチを有し、端部４２４は該端部間に1.6mmの
クリアランスを有し、それ故公差は比較的ゆるく
なる。

アーマチユア４２６の寸法を減少させるために
は、更にアーマチユアを枢動点５５１により近く
位置させることができるが、印刷チツプ４２１に
より描かれる円弧の上昇が端部４２１へのアーマ
チユア４２６の接近を減少させる故、アーマチユ
ア４２６は、仮にこれらのアーマチユアが印刷端
部４２１とプラテン４１５との間の休止状態にお
ける距離に関連する場合に前記上昇の度合を許容
可能で実質上無視しうるレベル内に抑えうるよう
に、中間点に配置されることは明らかである。ま
た、アーマチユアが曲状を呈しかつ所望の該上昇
の値に対応するような中央の谷部を有するように
アーマチユア４２６を形造ることにより該上昇を
完全に無にすることもできることは明らかであ
る。

棒４２０が振動できるようにするため、スライ
ド４１８のガイド４１９は棒４２０自体よりも僅
かに幅広い。しかし、ガイド４１９と棒４２０と
の間に生じる遊びは、棒が傾斜している時は無視
できるが、棒が中間の位置にある時には過剰なも
のとなつてしまう。しかし、本発明の印刷システ
ムを採用すれば２つの文字間の中間の点は決して
印刷されない故、この遊びによる不利益は生じな
い。

第８図の変形構造においては、バネ４４５はら
せん状ではなく、バネは単一の金属板５６０から
作られた複数個の板バネで構成され、金属板５６
０の底部はプラスチツク材料のクランプ素子５６
１（第８，１０図）により支持体４４２に固着さ
れる。

アーマチユア４２６はまたアーマチユア２６に
比べて変形（修生）が施されている。詳細には、
各アーマチユア４２６上に水平の前部突起５７０
と前部突出素子５７２とを設けてある。水平突起
５７０は対応する極片４３２と通常共働する球状
キヤツプの形をした端部５７１を有する。突出素
子５７２にはバネ４４５の終端部が接合してい
る。

極片４３２に接触するこの球状表面を使用する
と、アーマチユア４２６が完全に整合していない
場合でさえも著しく制限された一定の（0.02mm程
度）エアギヤツプを得ることができる。アーマチ
ユアが整合しない場合の理由は、アーマチユアが
無視できるエアギヤツプで座４３１内で枢動する
に必要なクリアランスが存在するためである。更
に、接触区域が制限されるので、キヤツプ５７１
と極片４３２との間の比力が極めて大きくなる。
このことが、外来物とか潤滑剤とかがエアギヤツ
プ内に入るのを阻止し、磁気回路の磁気抵抗に影
響を与えない。

支持体４４２もまた対応する支持体４２に比べ
て変形を施されている。詳細には、個々のアーマ
チユア４２６の端部５７１を収容するために、こ
れらの端部に対応してみぞ５８０が設けてある。
これらのみぞ５８０の目的は、アーマチユアと極
片との間に油、ほこり、紙繊維等の汚物が進入す
るのを阻止し作業状態の劣化を阻止することであ
る。

支持体４４２の内側にしかもその全長を越え
て、非磁性金属板５８１が配置されており、この
板は各スプール４３６のフツク付シヤンク５８３
と係合するスロツト５８２を具備する。

前述したように、基本印刷サイクルＴ（点の印
刷サイクル）は約6.25ミリ秒の期間を有し、これ
は160ヘルツの振動数に相当する。それ故、シヤ
フト７３及びカム７４は普通の状態で１分間に
9600回転する。アーマチユア２６の復帰期間中に
これらのアーマチユアとカム７４との衝突により
生ずる騒音をなくすため、カム７４は偏心体によ
り構成され、各アーマチユア２６に対応してグル
ープ内にプラスチツク材料製又は硬質ゴム製のリ
ング１９０（第１，２図）が滑動可能に配置され
ている。これらのリングは種々のアーマチユア２
６上に作用する力をバランスさせ、アーマチユア
のそれぞれのグループを回転させることにより、
リングは、偏心体たるカム７４とアーマチユア２
６とが接触している期間中、往復運動する部分間
の摩耗を抑制するように、作用する。変形例とし
ては、アーマチユア再負荷部材の回転速度を減少
させる目的で、特にこの部材に要求されるバラン
スの問題を考慮して、カム４７４（第８，１０
図）は互に120゜の角度だけオフセツトした３つの
ロープから成るプロフイールを有する。シヤフト
４７３の回転速度及びモータ４５０の回転速度は
かくして３：１の比に減少される。更に、装置の
全体寸法を減少させるために、モータ４５０はプ
ラテン４１５の下方で側部材４１２に固着され
る。この場合、アーマチユアの再負荷により生じ
る騒音を減少させるため、カム７４とアーマチユ
ア４２６との間に、単一の金属板にて構成した板
バネ５７３を介挿し、この板はプラスチツク材料
のクランプ素子５７８によりフレーム４１１の屈
曲下方部分５７７に固着される。板バネ５７５の
各上端５７４は、水平突起５７０に対向してアー
マチユア４２６の後部に設けた球状キヤツプ５７
３上に作用する。

文字の２つのライン間のラインスペースを行な
うに要する時間及びウオームと対応ピンとの間の
摩耗を減少させるために、ウオーム４６８（第
９，１１図）をプラスチツク材料のドラム５８０
の周返部に形成し、このドラムの内部にカム４５
８のプロフイールを形成する。ホイール４６９の
ピン５８１はウオーム４６８のグループ付プロフ
イールと共働する。このプロフイール４６８は、
ドラム５８０の180゜の回転の後、スライド４１８
の運動の逆転と同時に、プラテン４１５がスライ
ドの最初の７回の移動期間中0.38mmに等しい１基
本ステツプだけ前進しそして、スライド４１８が
第７回目の移動を完了し第８回目の移動をまさに
開始しようとしている時（第７図）に、1.14mmに
等しい３基本ステツプだけ前進するように、形成
されている。このようにして、ウオーム４６８の
表面とピン５８１との間での各文字のための滑動
は、ウオーム６８の表面と歯車６９の歯との間に
対応する滑動に比べて５分の１に減少される。更
に、ラインスペースを行なうに要する時間は点の
ラインを印刷するに要する時間に実質上等しい。
このようにするため、タイミング信号を感知する
ためのシステムは部分的に修正されている。詳細
には、パルスSF′が各20個の印刷点毎に発される
代りに、該パルスは文字のラインの印刷開始時に
のみ発される。事実、舌片４８３は通常ブロツク
４９５上に配置されたブロツク５９０により同期
円板４７６から離されている。舌片４８３は、ブ
ロツク４９５内で滑動できかつベイルレバー５９
２により制御されるスライダ５９１により、円板
４７６の方へ周期的に押圧される。レバー５９２
は固定ピン５９４（第１２図）に枢着されており
しかもアーム５９３，５９５を有し、アーム５９
３はスライダ５９１に接触しており、アーム５９
５はホイール４６９の外側プロフイール５９６に
接触している。バネ５９７がレバー５９２とホイ
ール４６９との接触を保証する。

ホイール４６９の外側プロフイール５９６は文
字に各ラインの印刷開始時にのみスライダ５９１
を上方へ運びもつて舌片４８３を円板４７６の対
応するトラツク４８８に接触させるべくレバー５
９２を周期的に右回り（第１１図）に移動させる
ように形造られている。既述したように、基本印
刷サイクルの20個の点の印刷を行なわせる20個の
タイミングパルスSP′をピツクアツプするための
同期円板７６は、そのトラツク８６，８７上に、
各トラツクについてそれぞれ10個の導電区域９
１，９２を有し、各導電区域と対応する舌片８
１，８２との接触がタイミングパルスSP′を生じ
させる。整形信号を容易に生起させうるという利
点の外に、この構成は円板７６の寸法を最小化で
きると共に個々の舌片と導電区域９１，９２との
間のユニツト滑動効果をも生じさせるという利点
を与える。

しかし、２つの異なる部材（舌片８１，８２）
上でのタイミング信号のピツクアツプの分離は同
期円板７６に関する舌片８１，８２の配置におい
て注意深い正確さを必要とする。事実、これらの
不整合はトラツク８６のパルスのピツクアツプと
トラツク８７のピツクアツプとの間に位相差を生
じさせてしまい、その結果マトリツクスの点間の
距離間に不均一性を与えてしまう。更に、このこ
とが同期円板７６とアーマチユア２６のための復
帰部材７４との間の整相における公差を制限して
しまう。

この欠点を排除するため、同期円板４７６を次
の方法で修正する。円板４７６の各１回転毎に20
個のパルスSP₁′及び20個のパルスSP₂′が発生する
ように、各トラツク４８６，４８７に20個の導電
区域４９１，４９２を設ける。信号SP₁，SP₂は
或る場合には単一のフリツプフロツプのセツト入
方へそして他の場合にはそのフリツプフロツプの
リセツト入力へ送られ、このフリツプフロツプの
出力はシーケンス回路９６に直接接続されてい
る。このようにして、パルスSP₁′は真のタイミン
グパルスとして作用し、一方パルスSP₁′に関して
位相のずれたパルスSP₂′はパルスSP₁′をリセツト
するためにのみ作用する。このようにして、パル
スSP₁′に対応するタイミングパルスSP′は単一の
素子（舌片４８２）によつてピツクアツプされ、
これらのパルスは全て等間隔にある。更に、この
ことが、第１〜７図の装置に比べて、第２のフリ
ツプフロツプ及び整形回路を不要にする。

更に、別の修正として、ブロツク４９５はクラ
ンプネジ４９５ａによりフレーム４１１に固着さ
れ、このネジはブロツク４９５をフレーム４１１
に関して着脱可能にクランプするためこのブロツ
ク４９５のスロツト５９８と係合する。ネジ４９
５ａをゆるめることにより、ブロツク４９５をフ
レーム４１１に関して手で回転させて前述の目的
のために舌片４８１，４８２，４８３によりタイ
ミング信号のピツクアツプを前進または後退させ
ることができる。

最後に、最後の修正として、カム４５８のプロ
フイールはカム５８のプロフイールに比べて修正
される。事実、前述したように、カム５８は、棒
２０が印刷地点に一致した時にスライドを一定速
度で運動させそして文字間におけるスライド運動
期間中はスライドを加速または減速で運動させる
ように形造られている。実際は、このことが、ス
ライド１８が紙シート１６の前面で連続的に運動
して前進している期間中に、オン・ザ・フライ式
に各点を印刷させる。この修正に従えば、カム４
５８は、棒４２０が作動した時にスライド４１８
自身が静止するようにスライド４１８をプラテン
４１５の前面でステツプ・バイ・ステツプ式に運
動させるように形造られている。

全ての棒４２０を作るに当つて、プラスチツク
材料のカバー５９９（第１０図）が設けられ、こ
のカバーは支持体４４２上に配置される。

更に、装置の価格を減少させるため、アーマチ
ユア２６，４２６は磁性粉末材料を焼結すること
により作られることを注意すべきである。

本発明の要旨を変更することなく他の修正を施
すことも可能である。例えば、同期円板とスライ
ド１８，４１８の運動を制御するカムとを、アー
マチユア２６，４２６のための復帰部材を担持す
るシヤフト７３，４７３に直接キー止めし、もつ
てウオーム５５，４５５と歯車５６，４５６との
間の継ぎ手を省略してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を具体化した印刷装置の部分
断面平面図。第２図は、第１図の―線におけ
る断面図。第３図は第１図の―線における断
面図。第４図は第１図の―線における断面
図。第５図は、印刷装置の制御のための回路線
図。第６図は第５図の回路の多数の信号の形状及
び特性を示す線図。第７図は印刷装置の印刷様式
を示す図。第８図は印刷装置の別の実施例の平面
図。第９図は第８図の―線における断面図。
第１０図は第８図の装置の部分断面左側面図。第
１１図は第８図のXI―XI線における断面図。第１
２図は第１１図のXII―XII線における断面図。第１
３図は第８図の装置の詳部の拡大図。第１４図は
印刷装置の種々の作動モードを示す線図である。 １６，４１６：紙シート、２０，４２０：棒、
１８，４１８：スライド、２３，４２３：グルー
プ、２４，４２４：アーマチユアの上端、２６，
４２６：アーマチユア、２７，４２７：電磁石、
３２，４３２：極片、３３，４３３：ブロツク、
１４，４１４：基板、７６，４７６：同期円板、
８０〜８３，４８０〜４８３：舌片、８５〜８
８，４８５〜４８８：トラツク、８９，９０，４
８９，４９０：絶縁区域、１０４：ネジ、４９５
ａ：ネジ、１３３：整形回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 印刷機のための印刷装置であつて、記録媒体
   支持プラテンと、該プラテンの近傍に位置した複
   数個の打印素子と、それぞれが対応する前記打印
   素子と作動的に連結された磁気コアとアーマチユ
   アとから成る複数個の電磁石と、前記プラテンに
   対して前記打印素子を横方向に動かすモーターシ
   ヤフトを含む装置とから成る前記印刷装置におい
   て、 前記アーマチユア２６，４２６を前記コア３
   ２，４３２から離れる方向へ、かつ前記打印素子
   を前記プラテン１５，４１５の方へ通常偏倚して
   いる複数個の打印バネ３２，４３２と、前記バネ
   の力に抗してアーマチユアを休止位置に保持する
   に充分であるが、前記アーマチユアを作動位置か
   ら休止位置へ動かすには不充分な永久的な保持磁
   束を前記コア内に発生させる磁気素子と、記録媒
   体上に文字を印刷するため該プラテンに対して該
   打印素子を打ちつけるべく該打印バネが前記アー
   マチユアを動かす如く、前記保持磁束に対抗する
   磁束を選択的に発生させるように作動する複数の
   巻線４０，４４０と、前記モーターシヤフト５
   ７，４５７の位置に応答して前記巻線の作動時期
   を定める為のトランスヂユーサー装置７６，４７
   ６を含む印刷制御装置と、印刷後前記打印バネの
   作用に抗して該打印素子を前記プラテンから引離
   すため前記電磁石のアーマチユアを前記作動位置
   から休止位置へ復帰させるように前記モーターシ
   ヤフトに駆動させて該アーマチユアに作動する再
   負荷部材７４，４７４を含む再負荷機構と、を設
   けて成ることを特徴とする印刷装置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の印刷装置にお
   いて、前記磁気素子が、前記アーマチユアの２つ
   の極片間に間挿された永久に磁化された磁化エラ
   ストマー材料のストリツプから成つていることを
   特徴とする印刷装置。 ３ 特許請求の範囲第２項に記載の印刷装置にお
   いて、前記再負荷部材が共通の部材と複数個の降
   伏素子とから成り、該各降伏素子は、前記アーマ
   チユアの再負荷により生ずる騒音を減少させかつ
   該アーマチユアと前記コアとの接触を改善するた
   め、前記共通部材と該アーマチユアの対応する１
   つとの間に位置していることを特徴とする印刷装
   置。 ４ 特許請求の範囲第３項に記載の印刷装置にお
   いて、前記アーマチユアが前記プラテンに平行に
   整列しており、前記再負荷部材が前記プラテンに
   平行で回転可能なシヤフト４７３に取りつけられ
   て前記モーターシヤフトにより回転させられるカ
   ム素子４７４により制御され、前記降伏素子が前
   記カム素子と、これと共働する前記アーマチユア
   との間に位置した複数個の板バネ５７５から成る
   ことを特徴とする印刷装置。 ５ 特許請求の範囲第１項に記載の印刷装置にお
   いて、前記打印バネの各々が前記プラテンに平行
   に支持された単一の板に形成された金属舌片から
   成つていることを特徴とする印刷装置。 ６ 特許請求の範囲第１項に記載の印刷装置にお
   いて、前記打印バネの各々が個々の点印刷位置を
   画定するように前記プラテンの近傍に位置した終
   端部を有することを特徴とする印刷装置。 ７ 特許請求の範囲第１項に記載の印刷装置にお
   いて、前記磁気コアが平行な２つの極片を有する
   ような実質上Ｕ字状の形状をしており、該極片の
   うちの第１極片が磁性材料の基部により構成され
   ており、該極片のうちの第２極片が単一のくし状
   の磁性の板の複数個の舌片により形成されている
   ことを特徴とする印刷装置。