JPH03216417A

JPH03216417A - 基板搬送装置

Info

Publication number: JPH03216417A
Application number: JP2012093A
Authority: JP
Inventors: Masaru Sasaki; 賢佐々木; Hiroyuki Miyake; 裕之宮宅
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1990-01-22
Filing date: 1990-01-22
Publication date: 1991-09-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、プリント基板上に電子部品を実装するための
装置を一連のラインとして構成した場合の各装置間また
は各装置内の基板搬送装置に関する。

従来の技術近年、プリント基板は、プリント基板が組み込まれる製
品の軽薄短小化に伴い、より小型化、高密度化の傾向に
ある。プリント基板が小型化すると、一枚のプリント基
板に実装される電子部品の数も自ずと少なくなり、実装
にかかる時間も少なくなるが、プリント基板実装工程に
おいては、各実装工程に要する時間よりも、プリント基
板を搬送するための時間が生産タクトに大きな影響を与
えるため、最近では複数のプリント基板を同時に実装し
、搬送することが行われている。

以下、図面を参照しながら従来のプリント基板搬送装置
について説明する。

第６図は従来の基板搬送装置の正面図を示している。第
６図において、１は第１搬送ベルト、２は第２搬送ベル
トであり、それぞれ駆動プーリ３、テンションプーり４
、アイドルプー９５に掛け渡されたベルト６により構成
されている。第１および第２搬送ベルト１、２は、部品
実装を行なうための装菱間にそれぞれベルト６の上部面
６ａが同一平面になるように連続して配置され、上部面
６ａが基板搬送方向Ａに向かうように駆動される。第１
搬送ベルト１のベルト６上に供給されたプリント基板７
は、基板搬送方向Ａに向けて搬送され、第１搬送ベルト
１から第２搬送ベルト２へ移載される。

第７図は部品実装を行なうための嚢置内に配置された基
板搬送装置の部分側面断面図、第８図は同装置の部分正
面断面図を示している。第７図および第８図において、
７はプリント基板、８は搬送ベルト、９は位置決めピン
、１０は搬送ベルト８のためのガイドレールである。所
定の位置で搬送ベルト８が停止し、位置決めピン９が上
昇してプリント基板７の位置決め穴７ａに挿入されてプ
リント基板７が位置決めされた後、その装置の実装工程
が施される。その後、位置決めピン９が下降し、搬送ベ
ルト８が回転してプリント基板７は次の工程へ搬送され
る。

発明が解決しようとする課題しかしながら、このような従来の構成では、同時に複数
のプリント基板を実装するために複数のプリント基板を
連続して搬送した場合、第１搬送ベルト１から第２搬送
ベルト２への移載時に、先に送ら゛れたプリント基板７
が時間を費やしているうちに、後続するプリント基板７
が前方のプリント基板７の上に乗り上げてしまい、基板
が重なった状態で第２搬送ベルト２へ搬送されるという
問題点があった。

また、装置内で２枚のプリント基板を一度に位置決めし
て部品実装を一度に行なう場合、部品実装終了後に位置
決めを解除したときに、前のプリント基板に後のプリン
ト基板が重なって搬出されることがあった。

さらに、搬送ベルトの基板搬入部へ基板を供給するとき
に、プリント基板が重なって供給されることがあった。

本発明は、このような従来の問題点を解決するものであ
り、プリント基板の搬送時にプリント基板の重なりを防
止した基板搬送装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段本発明は、前記目的を達成するために、次の酔うな構成
を備えている。

（１）基板実装を行なう装置間を連絡する複数の搬送ベ
ルトのうち、搬送方向前方に高速の搬送ベルトを備え、
搬送方向後方に低速の搬送ベルトを備えている。

（２）複数の基板を一度に位置決めして部品実装を行な
う複数の位置決め手段めうち、基板搬送′方向前方の位
置決め手段を後方の位置決め手段よりも早く位置決めを
解除する手段を備えている。

（３）基板実装を行なう装置へ基板を搬送するための搬
送ベルトの基板搬入部または途中の位置に基板を一枚だ
け通過させるための高さ制限手段を備えている。

作用本発明は、前記構成を備えること・により、次のような
作用を有する。

（１）搬送方向前方に配置された搬送ベルトの搬送速度
の方が後方に配置された搬送ベルトのそれよりも速いの
で、後方の搬送ベルトから前方の搬送ベルトへ移載され
るプリント基板は、前方の搬送ベルトに移載されること
により、後方の搬送ベルト上のプリント基板との距離が
太き《なり、プリント基板どうしの重なりが防止される
。

（２）複数の位置決め手段のうち、基板搬送方向前方の
位鐙決め手段を後方の位置決め手段よりも早く位置決め
を解除するので、同時に位置決めされた複数のプリント
基板のうち、実装終了後には前方のプリント基板の方が
後方のプリント基板よりも早《搬送を開始されるので、
両者の距離が離れて重なることが防止される。

（３）搬送ベルトの基板搬入部または途中の位置に基板
を一枚だけ通過させる高さ制限手段を設けたので、プリ
ント基板が常に一枚ずつ分離されて搬送され、プリント
基板の重なりが防止される。

実施例以下、本発明の基板搬送装置の実施例について説明する
。

（１）第１図は本発明の第１の実施例における基板搬送
装置の概略構成を示している。第１図において、１１は
第１搬送ベルト、１２は第２搬送ベルトであり、それぞ
れ駆動プーり１３、１４、テンションプーり１５、１６
、アイドルプーり１７、１８に掛け渡ざれたベルト１９
、２０により構成されている。第１および第２搬送ベル
ト１１、１２は、部品実装を行なうための装置間にそれ
ぞれベルト１９、２０の上部面１９ａ，２０ａが同一平
面になるように連続して配置され、各上部面１９ａ，２
０ａが基板搬送方向Ａに向かうようにそれぞれ駆動プー
り１３、１４により躯動される。このとき、第２搬送ベ
ルト１２のベルト２０はその駆動プーり１４により、第
１搬送ベルト１１のベルト１９よりも速い速度で駆動さ
れる。

次に、この第１実施例の動作について説明する。第１搬
送ベルト１１のベルト上部面１９ａ上に供給されたプリ
ント基板２１は、基板搬送方向Ａに向けて搬送され、第
１搬送ベルト１１から第２搬送ベルト１２へ移載される
。このとき、第１搬送ベルト１１のベルト１９の搬送速
度よりも第２搬送ベルト１２のベルト２０の搬送速度の
方が速いので、第２搬送ベルト１２のベルト２０上に移
載されたプリント基板２１は、第１搬送ベルト１１のベ
ルト１９のプリント基板よりも速い速度で搬送され、両
者の距離が次第に離れて両者が重なるのを防止すること
ができる。

（２）第２図は本発明の第２の実施例における概略構成
を示している。第２図において、２２、２３は二枚のプ
リント基板、２４はプリント基板２２、２３を搬送する
ためのベルトである。ベルト２４は、プリント基板２２
、２３に電子部品を実装するための装置内に設けられて
いる。２５、２６は第１のプリント基板２２に部品実装
する際にプリント基板２２を位置決めするための位置決
めピンである。２１、２８は第２のプリント基板２３に
部品実装する際にプリント基板２３を位置決めするため
の位置決めピンであり、第１のプリント基板のための位
置決めピン２５、２６よりも短く設定されている。２９
は各位置決めピン２５、２６、２７、２８を固定した一
枚の支持板であり、シリンダ３０により上下方向に駆動
される。

次に、この第２実施例の動作について説明する。装置内
の部品実装を行なう所定の位置でベルト２４が停止し、
各位置決めピン２５、２６、７、２８がシリンダ３０に
より上昇して各プリント基板２２、２３の位置決め穴２
２ａ，２３ａに挿入されて各プリント基板２２、２３の
位置決めが行われる。この位愛で各プリント基板２２、
２３に対して部品実装が行われた後、各位置決めピン２
５、２６、２７、２８がシリンダ３０により下降する。

このとき、基板搬送方向Ａの前方側に位置する第２のプ
リント基板２３に対する位置決めピン２７、２８の方が
第１のプリント基板２２に対する位置決めピン２５、２
６よりも短いので、第３図に示すように、前方の位置決
めビン２６、２８が後方の位置決めピン２５、２６より
も先にプリント基板２３から離脱して、前方のプリント
基板２３のみがベルト２４により搬送を開始される。そ
して、第４図に示すように、後方の位置決めピン２５、
２６が第１のプリント基板２２から離脱してベルト２４
により搬送を開始されたときには、先行する第２のプリ
ント基板２３との距離が大きくなり、両者の重なりが防
止される。

（３）第５図は本発明の第３の実施例の概略構成を示す
側面断面図である。第５図において、３１はプリント基
板、３２はプリント基板を搬送するための一対のベルト
、３３は一対のベルト３２を走行案内するための一対の
ガイドレール、３４は一対のガイドレール３３の基板搬
入部に設けられた高さ制限部材である。高さ制限部材３
４は、その各先端３４ａがそれぞれベルト３２に対向し
ており、ベルト３２と先端３４ａとの間隔ｄは、プリン
ト基板３１の一枚分の厚さよりも大きく二枚分の厚さよ
りも小さくなるように設定されている。

次に、この第３実施例の動作について説明する。外部基
板供給装置からこのベルト３２上にプリント基板３１が
供給されるとき、基板搬入部には高さ制限部材３４が設
けられており、その先端３４ａとベルト３２との間には
、プリント基板３１が一枚通る分だけの隙間ｄしか空い
ていないため、一枚のプリント基板３１のみがベルト３
２上に供給され、ベルト３２上に二枚のプリント基板３
１が重ねられて供・給されることが防止される。

なお、高さ制限部材３４は、ガイドレール３３の途中の
位置に設けてもよい。

発明の効果以上の実施例から明らかなように、本発明によれば次の
ような効果を有する。

（１）基板実装を行なう装置間を連絡する複数の搬送ベ
ルトのうち、搬送方向前方に高速の搬送ベルトを配置し
、搬送方向後方に低速の搬送ベルトを配置したので、基
板移載搬送時の基板の重なりを防止することができる。

（２）複数の基板を一度に位置決めして部品実装を行な
う複数の位置決め手段のうち、基板搬送方向前方の位置
決め手段を後方の位置決め手段よりも早く位置決めを解
除するようにしたので、実装終了後に搬出する基板の重
なりを防止することができる。

（３）搬送ベルトの基板搬入部または途中の位置に基板
を一枚だけ通過させるための高さ制限手段を設けたので
、供給搬送時の基板の重なりを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例における基板搬送装置の
概略正面図、第２図は本発明の第２の実施例における基
板搬送装置の概略部分正面断面図、第３図および第４図
は第２図に示す基板搬送装置の動作を説明するための概
略部分正面断面図、第５図は本発明の第３の実施例にお
ける基板搬送装置の概略側面断面図、第６図は従来の基
板搬送装置の概略正面図、第７図は従来の基板搬送装置
の概略側面断面図、第８図は従来＠基板搬送装置の概略
部分正面断面図である。１１・・・第１搬送ベルト、１２・・・第２搬送ベルト
、１３、１４・・・駆動プーリ、１５、１６・・・テン
ションプーリ、ｌ７、１８・・・アイドルプーリ、１９
、２０・・・ベルト、２１、２２、２３・・・プリント
基板、２４・・・ベルト、２５、２６、２７、２８・・
・位置決めピン、２９・・・支持板、３０・・・シリン
ダ、３１・・・プリント基板、３２・・・ベルト、３３
・・・ガイドレール、３４・・・高さ制限部材。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）基板実装を行なう装置間を連絡する搬送ベルトを
搬送方向に連続して複数台備え、前記連続する複数台の
搬送ベルトのうち、搬送方向前方に高速で基板を搬送す
る搬送ベルトを備え、搬送方向後方に低速で基板を搬送
する搬送ベルトを備えた基板搬送装置。
（２）基板実装を行なう装置が部品実装のために複数の
基板を一度に位置決めする複数の位置決め手段を備え、
前記複数の基板に対する複数の位置決め手段のうち、基
板搬送方向前方の位置決め手段を後方の位置決め手段よ
りも早く解除する手段を備えた基板搬送装置。
（３）基板実装を行なう装置へ基板を搬送するための搬
送ベルトの基板搬入部または途中の位置に基板を一枚だ
け通過させるための高さ制限手段を備えた基板搬送装置
。