JPH03216419A - 物品の搬送貯留装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は例えばハイブリッドＩＣ等の回路基板の表面に
シリコン等の樹脂被膜を形成する回路基板のコーティン
グ装置等に適用される物品の搬送貯留装置に関するもの
である。

〔従来の技術〕

従来、回路基板のコーティング装置として本願発明者ら
は回路基板を保持する保持手段と、前記保持手段に保持
された回路基板を振動させる第一の振動付与手段と、樹
脂液を溜めるとともに前記保持手段の下方に配設された
樹脂槽と、前記保持手段に保持された回路基板を樹脂槽
内の樹脂に浸すべく、同保持手段と樹脂槽とを接近離間
させる駆動手段と、前記樹脂槽を振動させる第二の振動
付与手段と、樹脂を塗布された回路基板を搬送する搬送
手段と、回路基板を乾燥する乾燥手段を備えたコーティ
ング装置を提案している。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、前述したコーティング装置は、乾燥手段によ
り乾燥されなが搬送された回路碁板を治具プレートとと
もに貯留する空間が搬送手段を構成するコンベアの端部
に設置されているので、治具プレートが１個ずつ送り出
されてきた場合、一々作業者が別の場所へ移動させなけ
ればならなず、自動化の障害になるという問題があった
。なお、前記回路基板は乾燥した直後は、樹脂の乾燥状
態が完全ではなく、従って、前記コンベアから送り出さ
れた物品をそのまま収容ケースに多数個収容することは
製品が損傷するので好ましくない。

本発明の目的は、横方向への設置スペースをそれほど増
大することなく、かつ搬送手段から送られてきた物品を
損傷させることなく、整然と貯留しておくことができる
とともに、自動化を可能にして作業能率を向上すること
ができる物品の搬送貯留装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、物品を間欠的に搬送する第一搬送手段と、
前記第一搬送手段の物品取り出し側に装設され、該搬送
手段から搬送された物品を把持する把待機構と、該把持
機構を昇降動作する昇降機構と、前記把持機構を前後方
向に往復動作する前後動機構とからなる第二搬送手段と
、前記第一搬送手段の上方に配置され、かつ前記第二搬
送手段の把持機構に把持された物品を受け取り、それを
前記第二搬送手段と反対側へ搬送するようにした第三搬
送手段と、前記第三搬送手段から搬送された物品を貯留
する支持レールを具備する貯留手段とから構成している
。

〔作　用〕

この発明においては、第一搬送手段により間欠的に搬送
された物品が第二搬送手段の把持機構により把持され、
この状態で昇降機構により上方へ移動される。次に、前
記把持機構に把持された物品は前後動機構により第三搬
送手段の上方に搬送される。さらに、把持機構の把持が
解除されて物品が第三搬送手段に受け渡されると、物品
は該第三搬送手段により貯留手段側へ搬送され、該貯留
手段の支持レール上に順次貯留される。

〔実施例〕

以下、この発明を回路基板のコーティング装置に具体化
したー実施例を図面に従って説明する。

第１図に示すように、本実施例のコーティング装置は回
路基板であるハイブリッドＩＣ５５にシリコン樹脂を被
着するための被着装置１と、被着された樹脂を乾燥する
ためのヒータ２と、供給されたハイブリッドＩＣ５５を
前記被着装置ｌからヒータ２側へ搬送するための第一搬
送手段としてのコンベア３と、ハイブリッドＩＣ５５を
前記コンベア３から受け取って上方へ搬送し、かつ第１
図の左方へ搬送するための第二搬送手段６０と、該第二
搬送手段６０から受け取ったハイブリッドＩＣ５５を同
図の左方へ搬送すめための第三搬送手段８０と、さらに
該第三搬送手段から送られたハイブリッドＩＣ５５を多
数個並列に貯留するための貯留手段９５とから構成され
ている。

そこで、まず前記被着装置１を第４図〜第７図を中心に
説明する。

第４，５図に示すように、前記被着装置ｌの振動付与手
段としての基台４上には樹脂槽５が設置され、同樹脂槽
５内にはシリコン樹脂が貯留されている。基台４内には
パイブレータが内装され、前記樹脂槽５を振動させ得る
ようになっている。

前記基台４の後方にはフレーム６が設置され、その上部
には駆動手段としてのシリンダ７が設けられ、そのロッ
ド７ａが下方に向けられている。

前記シリンダ７のロッド７ａにはへッドスライダ９が固
着され、同へッドスライダ９は一対のガイドレール８に
沿って上下方向に案内されるようになっている。同へッ
ドスライダ９の下面には振動付与手段としてのモータｌ
３を支持する支持板１０が固着されている。又、前記へ
ッドスライダ９に設けられた一対の振動板軸１１には振
動板ｌ２が上下動可能に支持され、同振動板ｌ２には前
記モータ１３の出力軸にて回転駆動される偏心軸１４が
回動可能に軸支されている。そして、前記振動板ｌ２は
偏心軸４１４の回転に伴い振動板軸１１に案内されつつ
上下方向に振動するようになっている。

前記振動板１２の下側には保持手段としてのオフセット
プレートｌ５が固着され、同プレート１５の前面左右両
側には、ハイブリッドＩＣ５５を固定した物品としての
治具プレート１６を位置決めするためのノックピン１５
ａがそれぞれ設けられている。前記オフセットプレート
１５の前面には固定レバー１７が軸ｌ８にて回動可能に
軸支されるとともに、同レバーｌ７の上端に回動可能に
連結された操作ロッドｌ９が一対のガイド部材２０によ
って左右へ摺動可能に支持されている。前記操作ロッド
ｌ９に形成された鍔部１９ａと一方のガイド部材２０と
の間には圧縮ばね２１が介装され、同ばね２ｌは操作ロ
ッド１９を常に特定方向（第４図においては右方）へ付
勢することにより、前記固定レバーｌ７を直立姿勢にす
るとともに、その下端をストッパ２２に当接させている
。

そして、前記固定レバーＩ７の下端によってオフセット
プレート１５に固定された治具プレート１６のハイブリ
ッドＩＣ５５は、前記シリンダ７のロッド７ａが投入状
態のときには第７図に示すように前記樹脂槽５の上方に
位置し、シリンダ７のロッド７ａが突出状態のときには
第４図に示すように樹脂槽５内のシリコン樹脂に所定箇
所まで浸されるようになっている。さらに、ハイブリッ
ドＩＣ５５が上方位置のときには前記操作ロッドｌ９の
一端が、図示しない支持部材に支持されたシリンダ２３
のロッド２３ａと対向するようになっている。そして、
シリンダ２３のロッド２３ａが突出すると、操作ロッド
１９が圧縮ばね２１の付勢力に抗して左方へ移動して前
記固定レバー１７を傾動させ、治具プレート１６の前方
への離脱を許容するようになっている。

第５，６図に示すように、前記樹脂槽５の後方には左右
に延びる一対のガイドレール２４が前記フレーム６によ
って支持されるとともに、同ガイドレール２４にはスキ
ージスライダ２５が左右方向へ移動し得るように設けら
れている。前記スキージスライダ２５は一対のスプロケ
ット２６にて左右に移動するチェーン２７に連結され、
反復回転を行うモータ２８にて左右方向に往復動ずるよ
うになっている。

又、前記樹脂槽５には、図示しない樹脂液自動供給装置
からの可撓性供給管Ｐが接続されている。

この供給管Ｐは樹脂僧５の底部に長手方向に収容されて
いて、その上部には樹脂液を供給する供給口Ｐａが所定
ピッチで形成されている。又、前記樹脂槽５の端部には
第４図及び第５図に示すように余剰樹脂液を回収するた
めの補助槽５ａが前記樹脂槽５の側壁に溢出口５ｂを介
して取着されている。そして、前記自動供給装置内に設
けられたタイマ手段により所定時間毎（本実施例では、
つの治具プレート１６の浸せき処理が終了する毎）に樹
脂液が前記供給管Ｐを通して自動的に供給されるように
なっている。

前記スキージスライダ２５（ｑ回動可能に軸支されたス
キージシャフト２９の前端にはスキージ３０が固着され
るとともに、後端には反転プレート３１が固着され、同
プレート３１の掛止部３１ａと前記スキージスライダ２
５の掛止部２５ａとの間にはスプリング３２が連結され
ている。このため、反転プレート３１は前記スプリング
３２によって左右両方向にそれぞれ回動付勢されて、ス
キージスライダ２５の図示しないストッパによって左右
に所定角度傾動した姿勢をとるようになっている。

そして、平常時においては、前記スキージスライダ２５
とともにスキージ３０が第６図に仮想線で示す左方側に
位置するとともに、フレーム６の側に設けられたストツ
パ６ｂに反転プレート３１の下部が当接するため、スキ
ージ３０が左方へ傾動している。この状態から前記スキ
ージスライダ２５が右方側に移動すると、フレーム６の
右側に設けられたストッパ６ａに反転プレー｝３１の下
部が当接してスキージ３０を右方へ傾動させる。

さらに、スキージ３０が左方側に移動すると、同スキー
ジ３０は前述した左側のストッパ６ｂに当接して再び左
方へ傾動する。

第６，７図に示すように、前記フレーム６の後方にはシ
リンダ３３が設置され、その上方へ向くロツド３３ａは
、フレーム６の支持座３４に回動可能に支持されたシャ
フト３５のレバー３６に連結されるとともに、同シャフ
ト３５の両端に固着サレた一対のレバー３７には、フレ
ーム６に設けられたガイド部３８によって前後方向に摺
動し得る一対のロッド３９の後端がそれぞれ連結されて
いる。両ロッド３９は前記振動板ｌ２の両側に位置する
とともに、その前端にはそれぞれ把持ブロック４０が固
着されている。両ブロック４０には前方へ向けてそれぞ
れ一対の把持爪４ｌが突設されるとともに、先端に凹部
が形成されたガイド板４２が突設されている。

そして、第７図に示すように、投入状態にある前記シリ
ンダ３３のロッド３３ａが突出すると、矢印のように両
レバー３６．３７が回動し、前記両ロッド３９を前方へ
押して把持ブロック４０を前方位置にし、一方、シリン
ダ３３のロッド３３ａが再び投入すると、両把持ブロッ
ク４０が後方へ移動して後方位置となる。

又、前記把持爪４１は把持ブロック４０内のシリングに
よって開状態と閉状態との間を切り換え動作することに
より、前記治具プレート１６の両端をそれぞれ把持し得
るようになっている。

なお、前記把持ブロック４０は通常後方位置に待機して
おり、その把持爪４１は開状態となっている。

一方、第１．　　７図に示すように、前記コンベア３は
第一及び第二コンベア４３．４４から構成され、第一コ
ンベア４３は前記被着装置ｌの前方に設置されている。

同コンベア４３は平行に配設された一対のチェーン４３
ａを備え、両チェーン４３ａは多数のスプロケット４５
によってコーティング装置内を環状に案内されている。

又、チェーン４３ａの前記被着装置ｌの前方にあたる箇
所は上側から下側へと垂直に走行するようになっており
、同箇所を受渡し部４６としている。前記チェーン４３
ａには所定間隔をおいて凹状の保持金具４７が装着され
、同金具４７の凹部は両チェーン４３ａ間に掛け渡すよ
うに配設された治具プレート１６の両端に設けた係止ピ
ンｌｆｌａ（第８図参照）を掛止め得るようになってい
る。なお、第１図に示すように第一コンベア４３の左側
上側にあたる箇所は開放されており、同箇所をワーク供
給部４８としている。

前記第一コンベア４３０両チェーン４３ａの下側には、
それぞれ棒状のガイドレール４９が設置され、同レール
４９の受渡し部４６側はチェーン４３ａの流れに沿った
弧状をなしている。

第１，１０図に示すように、前記第二コンベア４４は第
一コンベア４３の前方下側に配置され、同第二コンベア
４４の後端は前記ガイドレール４９の前端の下側に位置
している。この第二コンベア４４も前記第一コンベア４
３と同様に平行に配設された一対のチェーン４４ａを備
え、その全てのリンクには先端が凹状に形成された保持
金具５０がそれぞれ装着されている。

前記第二コンベア４４の前側上部にはセンサ５３が設け
られ、該センサ５３は治具プレート１６が第二コンベア
４４の前端部に到達したことを検出すると、コンベア４
４を停止するようになっている。

前記ヒータ２は第二コンベア４４の両チェーン４４ａ間
に設置され、同コンベア４４にて搬送されるハイブリッ
ドＩＣ５５のシリコン樹脂を乾燥硬化させるようになっ
ている。

次に、第１図〜第３図により搬送貯留装置の要部を説明
する。

第１図に示すように、第２コンベア４４の前方に位置す
る側壁には第２コンベア４４上の治具プレート１６の両
端部を把持して上方へ搬送するための第二搬送手段６０
が装設されている。前記側壁には水平の支持板６ｌが取
付けられ、該支持板６ｌの上面には四箇所（第２図参照
）に支柱６２が互いに平行に立設され、各支柱６２の上
端には天板６３が連結固定されている。又、前記支持板
６１と天板６３との間には二本のガイドロッド６４，６
５が垂直方向に互いに平行に連結され、両ガイドロッド
６４．６５には昇降支持体６６が昇降可能に装着されて
いて、前記支持板６ｌの下面に固定した昇降機構として
のエアシリンダ６７のロツド６８により昇降動作される
ようにしている。

前記昇降支持体６６の上面には左右二箇所にガイド筒６
９が前後方向に取付けられ、このガイド筒６９にはそれ
ぞれガイドロッド７０が前後方向の移動可能に支持され
、両ロッド７０の先端部には前後動部材７１が連結され
ている。そして、前記前後動部材７１には前記昇降支持
体６６の上面に取着した前後方向に延びる前後動機構と
してのエアシリンダ７２のロッド７３の前端が固定され
ていて、前後動部材７Ｉを前後方向に往復動作可能であ
る。さらに、前記前後動部材７１の左右両側面には、把
持機構としてのクランプ機構７４，７５が取付けられて
いる。これらのクランプ機構はケース７６の下部に前後
一対のクランプレバー７７．７８を備え、ケース７６内
部のクランプ用シリンダ７９により開閉動作され、前記
治具プレート１６の両端部をクランプし得るようにして
いる。

前記第二搬送手段６０の前方には該搬送手段６０から受
け取った治具プレート１６を前方へ搬送するための第三
搬送手段８０が装設されている。

前記ヒータ２の上方に位置する水平の壁面には左右一対
の支持フレーム８１．８２が前記クランプ機構７４．７
５と対応して前後方向に互いに平行に配設されている。

この両支持フレーム８ｌ，８２の内側には互いに対応す
るように支持軸８３により前後一対のプー９８４．８５
が支持され、これらのプーり８４，８５には前記クラン
プ機構７４，７５から落下された治具プレート１６両端
の係止ピン１６ａを支持するとともに前方へ搬送するた
めのタイミングベルトよりなるコンベア８６，８７が掛
装されている。前記両コンベア８６，８７の途中には三
つの補助プーり８８〜９０が設けられ、中間のプーり８
９間には連結軸９ｌが連結され、両コンベア８６．８７
が同期回転されるようにしている。前記水平の壁面には
、駆動モータ９２が設置され、その回転軸に取り付けた
プーリ９３により前記コンベア８６を第１図の矢印方向
に回動ずるようにしている。

前記第三搬送手段８０の前方近傍には治具プレ一ト１６
を貯留する貯留手段９５が装着されている。この貯留手
段９５は収容ケース９６と該ケース９６の内部に前記両
コンベア８６．８７と対応して互いに平行に、かつ前後
方向に配設した支持レール９７．９８とにより構成され
ている。そして、前記コンベア８６．８７により搬送さ
れてきた多数の治具プレート１６を順次並列に支持して
貯留するようにしている。

次に、上記のように構成されたコーティング装置よるハ
イブリッドＩＣ５５のコーティング動作を説明する。

第７図に示すように、前記治具プレート１６の下縁には
予め未処理の多数のハイブリッドＩＣ５５が端子を上に
して取着され、作業者は同治具プレートＩ６を前記ワー
ク供給部４８を通して第一コンベア４３の保持金具４７
上に載せる。第一コンベア４３は保持金具４７の間隔を
１ストロークとして寸動するため、作業者は同コンベア
４３が寸動ずるたびに新たな治具プレート１６をコンベ
ア４３に供給する。最初の治具プレート１６が前記受渡
し部４６に至り、第一コンベア４３が寸動の停止状態に
入ると、第９図（ａ）に示すように、後方位置に待機し
ていた両把持ブロック４０がシリンダ３３にて前方位置
へと切り換え動作されるとともに、それぞれの把持爪４
１が閉状態となり治具プレート１６の両端を把持する。

このとき、前記ガイド板４２は把持爪４１が正確に治具
プレート１６を把持できるように同把持爪４ｌを案内す
る役割を果たす。

一方、これとともに前記スキージ３０は左方側から右方
側へと移動するとともに、反転して左方側へと移動し原
位置に復帰する。前記スキージ３０が右方側へ移動する
際には、その先端がシリコン樹脂の液面のみだれによる
凸部のみに接触し、左方側へ移動する際には、スキージ
３０の先端及び曲面部がシリコン樹脂の液面を摺接して
同液面を平滑にする。

さらに、第９図（ｂ）に示すように、把持ブロック４０
は前記シリンダ３３によって後退しつつ、把持した治具
プレート１６を前記オフセットプレート１５に対しノッ
クピン１５ａにて位置決めして重合させる。そして、第
９図（Ｃ）に示すように、把持ブロック４０は把持爪４
１を開状態にするとともに、さらに後退して第７図に示
す後方位置に復帰する。

一方、治具プレート１６は前記固定レバーｌ７にてオフ
セットプレー｝１５に固定され、これとともに、前記偏
心軸ｌ４がモータｌ３にて回転し同オフセットプレート
ｌ５を振動させる。オフセットプレート１５は振動しな
がらシリンダ７によって下降し、ハイブリッドＩＣ５５
を前記樹脂槽５内のシリコン樹脂に浸す。前記樹脂槽５
はコーティング装置の作動中常に基台４に内装したバブ
レータにて振動している。なお、前記オフセットプレー
トｌ５の振動は？１イブリッドＩＣ５５が樹脂液中に入
る直前から開始してもよい。

さらに、前記オフセットプレート１５は所定時間経過後
に上方位置に上昇して、ハイブリッドＩＣ５５をシリコ
ン樹脂から引き揚げる。そして、第９図（ｃ）に示すよ
うに、前記把持ブロック４？は前記ガイド板４２に案内
されつつ後方位置から前進し、第９図（ｂ）に示すよう
に、把持爪４１を閉状態にして治具プレー｝１６の両端
を把持する。これとともに、前記固定レバー１７がシリ
ンダ２３にて傾動して治具プレート１６の固定を解除し
、第９図（ａ）に示すように、把持ブロック４０がさら
に前進して前方位置となり、再び保持金具４７の凹部に
治具プレート１６の両端を収める。そして、この治具プ
レート１６は第一コンベア４３の寸動に伴って受渡し部
４６を下方へ移動するとともに、第７図に仮想線で示す
ように、保持金具４７の凹■部と前記ガイドレール４９
との間に挟まって落下を阻止された状態で、同ガイドレ
ール４９に案内されつつ前方へと移動する。

一方、スキージ３０は再び前述と同じ動作を繰り返し、
シリコン樹脂中のハイブリッドＩＣ５５が引き揚げられ
ることによって、同樹脂の表面にできる凹凸を平滑に修
正する。

そして、第１０図に示すように、治具プレート１６は前
記ガイドレール４９の終端箇所、その下方に待機してい
た第二コンベア４４の保持金具５０に落下し、同コンベ
ア４４に搬送されながら、ハイブリッドＩＣ５５に被着
されたシリコン樹脂が前記ヒータ２にて乾燥固化される
。さらに、治具プレート１６はコンベア４４により前記
センサ５３に到達して該センサ５３を作動させる。する
と、コンベア４４が停止されて治具プレート１６が所定
位置に停止されるとともに、上方に待機していたクラン
プ機構７４．７５がシリンダ６７により下動される。そ
して、開放状態のクランプレバー７７，７８が治具プレ
ート１６の両端位置まで降下すると、シリンダ６７が停
止され、次いで、クランプ用シリンダ７９が動作され、
治具プレート１６の両端がクランプされ・ると、シリン
ダ６７のロッド６８によりクランプ機構７４．７５が上
昇される。

前記クランプ機構７４．７５が最上昇位置に達すると、
シリンダ６７が停止され、シリンダ７２が動作され、前
後動部材７１が前方（第１図の左方）へ移動される。そ
して、クランプ機構７４，７５がコンベア８６．８７の
端部直上に移動すると、シリンダ７２が停止されるとと
もに、クランプ機構７４．７５のクランプレバー７７．
７８が開放されて、把持されていた治具プレート１６の
係止ピン１６ａ，１６ａが該コンベア８６．８７上に落
下支持される。このコンベア８６．８７は常時回動じて
いるので、治具プレー｝１６は第１，２図において前方
へ搬送される。この治具プレート１６の係止ピン１６ａ
，１６ａはコンベア８６，８７の前端部から貯留手段９
５の支持レール９７，９８上に受け渡される。

以上は一つの治具プレート１６に着目して説明したもの
であるが、実際にはコーティング装置内の第一及び第二
コンベア４３．４４に多数の治具プレート１６が搬送さ
れ、それらのハイブリッドＩＣ５５は順次シリコン樹脂
の被着と乾燥とを施された後、第二搬送手段６０、及び
第三搬送手段８０を経て、治具プレート１６は貯留手段
９５の支持レール９７．９８上に多数並列して貯留され
る。

このように、本実施例のコーティング装置においては、
シリコン樹脂を溜めた樹脂槽５が常に基台４内のバイブ
レー夕によって振動するばかりでなく、ハイブリッドＩ
Ｃ５５がオフセットプレートｌ５とともに振動した状態
で、シリコン樹脂に浸されるため、ハイブリッドＩＣ５
５の表面に生じた気泡をこれらの振動によって除去する
ことができる。さらに、これらの振動によってシリコン
樹脂をハイブリッドＩＣ５５の表面に均一に被着させ、
均一な厚さの樹脂槽を形成することができる。

又、本実施例のコーティング装置においては、ハイブリ
ッドＩＣ５５を樹脂槽５から取り出した後に液面に生じ
る凹凸をスキージ３０によって平滑にするため、この凹
凸によってハイブリッドＩＣ５５に被着したシリコン樹
脂の被着面の高さにばらつきが生じることがない。

特に、前記実施例においては、第二搬送手段６０、第三
搬送手段８０及び貯留手段９５を装着したので、第二コ
ンベア４４により搬送された治具プレート１６を自動的
に貯留手段９５の支持レール９７．９８上に多数並列状
態で各治具プレート１６に取付けたハイブリッドＩＣ５
５を互いに接触させることなく整然と自動的に貯留する
ことができ、作業能率を向上して製品のコストダウンを
図ることができる。

なお、本実施例のコーティング装置においては、シリコ
ン樹脂の表面を平滑にするためのスキージ３０を備えた
が、これを省略したコーティング装置として具体化して
もよい。前記スキージ３０を省略した場合には、樹脂槽
５の振動により樹脂液が槽５内で流動してその液面が平
滑化されるが、これには樹脂の粘度が高い場合、長時間
を要するので、スキージ３０があった方がよい。

又、本実施例のコーティング装置においては、回路基板
としてのハイブリッドＩＣ５５にシリコン樹脂を彼着さ
せたが、樹脂を被着させる必要のある回路基板であれば
どのようなものでもよく、被着する樹脂もシリコン樹脂
に限定されることはない。

さらに、前記実施例では回路基板のコーティング装置に
具体化したが、これ以外に例えば各種の生産機械等に応
用することもできる。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明は多数の物品を自動的に搬
送して整然と貯留することができ、作業能率を向上して
、物品のコストダウンを図ることができるという優れた
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はコーティング装置の全体を示す断面図、第２図
は第１図のＡ−Ａ線断面図、第３図は第２図のＢ−Ｂ線
断面図、第４図は被着装置の正面図、第５図は被着装置
と第一コンベアの受渡し部を示す側面図、第６図は被着
装置のスキージの動きを示す一部正面図、第７図は被着
装置の把持爪と第一コンベアの保持金具との関係を示す
一部側面図、第８図は治具プレートに固定されたハイブ
リッドＩＣを示す一部正面図、第９図（ａ）〜（ｃ）は
把持爪による被着装置から第一コンベアへの治具プレー
トの受渡し順序を示す説明図、第ｌＯ図は治具プレート
の第一コンベアから第二コンベアの移動を示す説明図で
ある。 ３・・・第一搬送手段としてのコンベア、１６・・・物
品としての治具プレート、４３（４４）・・・第一（第
二）コンベア、５３・・・センサ、６０・・・第二搬送
手段、６６・・・昇降支持体、６７・・・昇降機構とし
てのシリンダ、７２・・・前後動機構としての・・・シ
リンダ、７４．７５・・・把持機構としてのクランプ機
構、７７．７８・・・クランプレバー、７９・・・クラ
ンプ用シリンダ、８０・・・第三搬送手段、８６．８７
・・・コンベア、９２・・・駆動モータ、９５・・・貯
留手段、９６−・・収容ケース、９７．９８・・・支持
レール。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、物品（１６）を間欠的に搬送する第一搬送手段（３
   ）と、 前記第一搬送手段（３）の物品取り出し側に装設され、
   該搬送手段（３）から搬送された物品（１６）を把持す
   る把持機構（７４、７５）と、該把持機構を昇降動作す
   る昇降機構（６７）と、前記把持機構（７４、７５）を
   前後方向に往復動作する前後動機構（７２）とからなる
   第二搬送手段（６０）と、 前記第一搬送手段（３）の上方に配置され、かつ前記第
   二搬送手段（６０）の把持機構（７４、７５）に把持さ
   れた物品を受け取り、それを前記第二搬送手段（６０）
   と反対側へ搬送するようにした第三搬送手段（８０）と
   、 前記第三搬送手段（８０）から搬送された物品を貯留す
   る支持レール（９７、９８）を具備する貯留手段（９５
   ）と を備えた物品の搬送貯留装置。