JPS6082512A - 自動洗浄装置の板状ワ−ク保持搬送方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分類・分野〉 開示技術は、洗浄物の板状ワークを容易に保持して洗浄
、搬送するようにした技術分野に属する。

〈要旨の解説〉 而して、この出願の発明は自動洗浄装置に接続された供
給側コンベヤから排出側コンベヤまで該板状ワークを保
持搬送する方法とそれに直接使用する板状ワーク保持搬
送装置に関する発明であり、特に、該供給側コンベヤで
搬送されて来た板状ワークが昇降装置に連係の縦送り装
置に設【ノられた保持アームを介し所定角に傾斜されて
保持され、その状態を維持して各洗浄槽を経て上記排出
側コンベヤまで搬送されるようにした自動洗浄装置の板
状ワーク保持搬送方法とそれに直接使用する板状ワーク
保持搬送装置に係る発明である。

〈従来技術〉 周知の如く、洗浄物としての板状ワーク、例えば、液晶
用ガラス基板、ミラー用のガラス板等の板状ガラスを洗
浄するに際しては、一般的に超音波洗浄により洗浄がな
されている。

而して、従来の超音波洗浄は、第１図に示す様に、図示
しない上記板状ガラスを積載した洗浄がご１をワーク供
給装置としての供給側コンベヤ２より供給し、運搬往復
装置３に下設された各洗浄かご挾持装置４．４・・・を
介して超音波振動子５を有している洗浄槽６．６・・・
内に各々設置され図示しない揺動用シリンダに連係され
た各洗浄がご受台７．７・・・に上記洗浄かご１を載置
させて洗浄し、洗浄後次槽に順次搬送して洗浄搬送を反
復し、最終槽としての蒸気槽８で該洗浄がご１内の板状
ガラスを該蒸気槽８の下部に設置されたパイプヒータ９
を介して蒸気を発生させて蒸気乾燥させ、洗浄乾燥後の
該洗浄かご１内の板状ガラスを排出側コンベヤ１０まで
搬送さぜるようにした超音波振動子８装置１１が案出採
用されている。

〈従来技術の問題点〉 きりながら、該種洗浄装置１１は図示しない上記板状ガ
ラスを複数積載した洗浄がご１を洗浄槽６や蒸気槽８に
搬送しながら洗浄、乾燥するようになっており、複数の
板状ガラスを予め手作業で該洗浄かご１内に板状ガラス
を収納積載する作業準備行程が必要であり、又、前記洗
浄がご挾持装置４．４・・・が上記各板状ガラスを直接
洗浄装置１１に供給、排出することができる構造となっ
ていないため、該各板状ガラスを連続的に該洗浄装置１
１に搬入、排出できず、上記洗浄がご１を使わないで、
しかも無人化により該各板状ガラスを上記洗浄装置１１
内に直接保持運搬することができない欠点があった。

そして、上述の如く、手作業で上記洗浄がご１内に板状
ガラスを収納するために、該板状ガラスが作業人の指紋
、その他で汚れ易く、人件コス］−が高くなる不利点が
あった。

〈発明の目的〉 この出題の発明の目的は上述従来技術に基づく自動洗浄
装置の板状ワーク洗浄の問題点を解決づべき技術的課題
とし、各洗浄物の板状ワークを所定傾斜角を持たせて連
続供給し、その姿勢を保持してスムーズに洗浄を行って
連続排出し、短時間に効率の良い洗浄を連続的に行い得
るようにし、各種産業における板状ワーク洗浄利用分野
に益する優れた自動洗浄装置の板状ワーク保持搬送方法
とそれに直接使用する装置を提供せんとするものである
。

〈発明の構成〉 上述目的に沿い先述特許請求の範囲を要旨とするこの出
願の発明の構成は、前述問題点を解決するために自動洗
浄行程の供給側までコンベヤを介して水平状態で搬送さ
れて来た板状ガラス等の板状ワークを自動洗浄装置の昇
降装置に連係の縦送り装置に下設された先端部を所定角
に傾斜形成の保持アームを介して姿勢変換保持し、その
所定角の状態を維持して各洗浄槽、及び、蒸気槽を経て
自動洗浄行程の排出側まで保持搬送するようにし、連続
的な板状ワークの搬送洗浄を可能にし、効率の良い洗浄
、乾燥が行えるようにした技術的手段を講じたものであ
る。

〈実施例−構成〉 次にこの出願の発明の１実施例を第２図以下の図面に基
づいて説明すれば以下の通りである。尚、第１図と同一
態様部分は同一符号を用いて説明するものとする。

第２．３図に示す実施例の自動洗浄装置１１′内には板
状ワーク保持搬送装置１２が設けられてｄ５す、該板状
ワーク保持搬送装置１２は昇降装置としての各エアシリ
ンダ１３．１３、・・・のロッド上端に連結された楕円
形状の走行用フレーム１４と縦送り装置としての上下の
一対の搬送チェーン１５．１５′　とにより形成されて
いる。

而して、該一対の搬送チェーン１５．１５′　は駆動装
置１６にロッド１７を介して上段の一対の駆動スプロケ
ット１８．１８と、従動スプロケット１９．１９間に張
設されており、該各搬送チェーン１５．１５′　の所定
間隔おきの外側部には上記自動洗浄装置１１′の天井側
の上方の搬送チェーン１５から下方の搬送ヂエーン１５
′　に下延介装された所定数のガイドロッド２０．２０
．・・・が側段上越されている。

そして、該各ガイドロッド２０．２０、・・・にはスリ
ーブ２１．２１、・・・が摺動自在に設けられており、
該各スリーブ２１．２１、・・・の内側に設りられたガ
イドローラ２２が前記楕円形状の走行用フレーム１４上
に走行自在にされ、又、その各外側には板状バー２３が
開廷されており、該各パー２３．２３、・・・の−側に
固設された一対のブラケット２４．２４にはこの出願の
発明の要旨を成す棒状の一対のワーク保持アーム２５．
２５が各々下延されている。

而して、該各ワーク保持アーム２５．２５の先端部は前
記自動洗浄装置１１′の一側右側に接続された供給側コ
ンベヤとしての一対のベルトコンベヤ２６．２６の進行
方向に所定傾斜角で曲折形成されている。

又、上記自動洗浄装置１１′の一側左側には排出側コン
ベヤとしての一対のベルトコンベヤ２７．２１が接続さ
れており、上記供給側の一対のベルトコンベヤ２６．２
６と、該ＪＪＦ出側の一対のベルトコンベヤ２７．２７
どは共に図示しない駆動装置に連結の各駆動プーリ２８
．２８′　と従動プーリ２９．２９′　との間に張設さ
れている。

そして、上記供給側の一対のベルトコンベヤ２６．２６
の進行方向の先端部間にはＬ字形のガイドアーム３０が
図示しないフレームにその基部をピン枢支されて上方に
回動自在にされてｄ３す、該一対のベルトコンベヤ２６
．２６を介し″Ｃ搬送されて来た洗浄ワークとしての板
状ガラス３１を前記一対のワーク保持アーム２５．２５
の保持時前に位置規制して、スムーズに該一対のワーク
保持アーム２５．２５に該板状ガラス３１を転換保持で
きるようにされている。

尚、前記自動洗浄装置１１′　内の上記供給側の一対の
ベルトコンベヤ２６．２６側には各洗浄槽６．６、・・
・が配置され、前記排出側の一対のベルトコンベヤ２７
．２７側には蒸気槽８が配置されており、３２は洗浄液
、３１′　は洗浄乾燥された板状ガラスであり、該排出
側の一対のベルトコンベヤ２７．２１上に前記一対のワ
ーク保持アーム２５．２５を介して載置されるようにな
っている。

〈実施例−作用〉 上述構成において、自動洗浄装置１１′の自動洗浄行程
で、洗浄物としての、例えば、液晶用ガラス基板の板状
ガラス３１を超音波洗浄するに際し、供給側の一対のベ
ルトコンベヤ２６．２６上に適宜手段により搬入された
板状ガラス３１が該一対のベルトコンベヤ２６．２６の
進行方向の先端に来るとガイドアーム３０に当接して該
板状ガラス３１の位置が規制され、第７図に示す様に、
該ガイドアーム３０の上方回転によりスムーズに後述の
一対のワーク保持アーム２５．２５に保持されるように
待機している。

この時、図示しない搬送用確認リミットスイッチが通電
作用し、該一対のベルトコンベヤ２６．２６が停止する
と共に、エアシリンダ１３が作動して走行用フレーム１
４が上昇し始め、これに伴って、第３．４．５図に示Ｊ
一様に、上記供給側の一対のベルトコンベヤ２６．２６
の進行方向の先端下方に位置していた一対のワーク保持
アーム２５．２５が点線から実線の状態に上昇し始め、
上記ガイドアーム３０を介して板状ガラス３１が該一対
のワーク保持アーム２５．２５の先端曲折部に姿勢変換
されてスムーズに保持され、その状態維持して該一対の
ワーク「持アーム２５．２５が洗浄槽６の高さの上方所
定位置まで第８図に示す様に上昇して図示しない昇降用
確認リミットスイッチの作動により停止する。

これと同時に、該昇降用確認リミットスイッヂを介して
駆動装置１６が作動し、一対の駆動スプロケット１８．
１８と一対の従動スプロケット１９．１９間に張設され
た上下の搬送チェーン１５．１５′　が所定距離回転移
動し、上記一対のワーク保持アーム２５．２５を板状バ
ー２３を介して固定したスリーブ２１の側部に設けられ
たガイドローラ２２が前記走行用フレーム１４上を走行
移動し、第３図の示す様に、洗浄槽６の上方位置で停止
し、上記昇降用確認リミットスイッチを介し上記一対の
ワーク保持アーム２５．２５が洗浄４ｒｊ６の洗浄液３
２内に下降搬入されて所定洗浄が行われる。

そして、順次、各洗浄槽６、及び、ｑ３気＋９８’ｒ洗
浄乾燥された板状ガラス３１′　は排出側の一対のベル
トコンベヤ２７．２７に供給搬入と逆動作Ｃ載置されて
次期行程に搬送される。

このようにしＣ１各一対のワーク保持アーム２５．２５
を介して板状カラス３１を連続的に自動洗浄装置１１′
外に搬入し、該各一対のワーク保持アーム２５．２５の
先端曲折部で確実に保持し、洗浄乾燥後、該自動洗浄装
置１１′外に連続的に１ノ１出できるようになっている
。

〈他の実施例〉 第９図は他の実施例を示すものであり、供給側の一対の
ベルトコンベヤ２６．２６の進行方向側の自動洗浄装置
１１′の一側に直列的に排出側の一対のベルトコンベヤ
２Ｉ、２７が接続されており、上述実施例と同様の作用
効果を秦する。

尚、この出願の発明の実施態様は上ｊ本名実施例に限る
ものでないことは勿論であり、例え（よ、一対の保持ア
ーム先端曲折部の傾斜角を板状ガラス形状により変化さ
せたり、棒状アームを板状アームにする等種々の態様が
採用可能である。

〈発明の効果〉 以上この発明によれば、自動洗浄行程に対し供給側から
排出側まで板状ワークを保持搬送する方法において、該
供給側まで水平状態で搬送されて来た板状ワークが所定
角に傾斜されて姿勢変換保持され、その状態を維持して
各洗浄行程を経て上記排出側まで搬送するようにしたこ
とにより、板状ワークに付着する汚れが確実に超音波洗
浄されると共に、自動洗浄行程の供給側から排出側まで
完全無人化により板状ワークを保持搬送することができ
る優れた効果が奏される。

而して、自動洗浄装置に接続された供給側コンベヤから
排出側コンベヤまで板状ワークを保持搬送する装置にお
いて、昇降装置に連係の縦送り装置から洗浄槽に臨まさ
れて下延されＩＣワーク保持アームの先端部を所定角に
傾斜させて形成したことにより、直接洗浄物の板状ワー
クを該ワーク保持アーム先端部に姿勢変換保持すること
ができ、連続的に板状ワークを洗浄槽内に供給して効率
の良い洗浄ができると共に、効率的な乾燥が行われる優
れた効果が奏される。

その結果、自動洗浄装置に接続の供給側コンベヤから排
出側コンベヤまで、従来の如く、洗浄かごを使用するこ
となく、簡単、且つ、スムーズにワーク保持アームを介
して直接に連続して保持搬送することができ、確実に板
状ワークの洗浄、乾燥を行うことができるメリットがあ
る。

加えて、ワーク保持アームを介して板状ワークが連続的
に供給側、排出側の各コンベヤに搬入できることにより
、従来の如く、手作業による板状ワークの洗浄かご収納
準備行程が不要となって無人化の板状ワーク搬送が可能
となり、板状ワークも作業人の指紋等で汚れることなく
、洗浄コストが安くなる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術の自動洗浄装置の全体概略正面説明図
、第２図以下はこの発明の１実施例の説明図であり、第
２図は自動洗浄装置の平面説明図、第３図は板状ワーク
保持搬送装置の部分側面説明図、第４図は同斜視説明図
、第５図はベルトコンベヤの部分側面説明図、第６図は
同平面説明図、第７．８図は板状ガラス保持説明図、第
９図は他の実施例の説明図であり、第９図は第２図相当
図である。 ３１．３１′・・・板状ワーク、 １１′・・・自動洗浄装置、 ２６・・・供給側コンベＡ７． ２７・・・排出側コンベヤ、１３・・・昇降装置、１５
．１５′・・・縦送り装置、　６・・・洗浄槽、２５・
・・ワーク保持搬送装置、 １２・・・板状ワーク保持搬送装置 第４図 ２９ 第５図 第６図 １ ど５　３１

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）自動洗浄行程に対し供給側から排出側まで板状ワ
   ークを保持搬送する方法において、該供給側まで水平状
   態で搬送されて来た板状ワークが所定角に傾斜されて姿
   勢変換保持され、その状態を維持して各洗浄行程を経て
   上記排出側まで搬送されることを特徴とする自動洗浄装
   置の板状ワーク保持搬送方法。
2. （２）自動洗浄装置に接続された供給側コンベヤから排
   出側コンベヤまで板状ワークを保持搬送する装置におい
   て、昇降装置に連係の縦送り装置から洗浄槽に臨まされ
   て下延されたワーク保持アームがその先端部を所定角に
   傾斜させて形成されていることを特徴とする自動洗浄装
   置の板状ワーク保持搬送装置。