JPH03216874A - 回転型記録デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 童呈上立笠朋允互 この発明は，ハードディスクやフロッピーディスク等の
磁気ディスク装置、あるいは光ディスク装置等における
ディスクドライブ制御のための回転型記録ディスク装置
に係り、特に，記録ディヌクの回転中心とトラックの中
心とのズレによって生じる位置誤差（ランアウト）を予
め測定し，＋の位置誤差情報を基にランアウトを補正す
る信号をヘッド位置決め手段へ出力して補正駆動を行う
ことにより，高精度のランアウト補正を可能にした回転
型記録ディスク装置に関する． 災米座技先 従来から、ハードディスクやフロッピーディスク等の磁
気ディスク装置，特に記録媒体が着脱可能な記録装置に
おいては、読取り／書込み用ヘッドの位置決め制御のた
めに、ディスクの記録トラック上の一周内に、１個所ま
たは複数個所のサーボ信号記録エリアを設けてサーボ情
報（サーボパターン）を記録している。

このようなサーボ情報は、比較的記録密度が低いディス
クの場合には、記録トラック上の一周内に１個所のサー
ボ信号記録エリアを設ければ充分であり、例えばインデ
ックスサーボによって磁気ヘッドの位置決め制御が行わ
れる。

しかし、記録密度が高くなると、制御精度も高くする必
要があるので、記録トラック上の一周内に複数個所のサ
ーボ信号記録エリアを設け、例えばセクタサーボによる
位置決め制御が行われている． 第４図は、磁気ディスク上における記録トラック上のセ
クタ配列の一例を示す図で、（１）はインデックス信号
、（２）はインデックス信号間に配置されるセクタの状
態，（３）は１個のセクタの詳細を示す図である。

この第４Ｗｉでは、セクタサーボによる磁気ヘッドの位
置決め制御の場合について示している。

この第４図の（２）に示すように、記録トラックには、
所定の長さのユーザデータを記憶するために、複数個の
セクタ、すなわち，「セクタ１」、『セクタ２』、・・
・・・・、『セクタｍ』が配置されている。

そして、第４図の（３）に示すように、それぞれのセク
タは，所定ビットパターンの同期信号が配置される同期
信号部，双ビット信号からなるサーボ情報が配置される
サーボ情報部、各セクタを識別するためのセクタアドレ
スやそのセクタの状態を示すフラグ情報などが配置され
る識別信号部、および、所定長のユーザデータを記憶す
るためのデータ部から構成されている。

なお、第４図の（１）に示すインデックス信号は，記録
トラックの基準位置を示す信号である．このように、デ
ィスク面上に記録されたサーボ情報に基いて位置決め制
御を行う磁気ディスクドライブにおいては、一般に、そ
れぞれ異なるオフトラック量で記録された信号列、いわ
ゆるバースト状の双ビット信号（サーボバースト）を使
用する記録方法が採用されている． ところで、このような記録媒体が著脱可能な記録装置に
おいては、記録媒体を回転させる回転手段の回転中心と
、予め記録されたトラックの中心とのズレによって生じ
る位！誤差（ランアウト）の補正は、トラック密度の向
上に伴って、極めて重要な機能となっている． その理由は、回転方向の密度向上の方法として，従来の
回転角に対してビット数を一定にするビット数一定記録
方式よりも、外周側により多くの情報が記録できるよう
に、例えば、記録周波数を変化させたり、あるいは回転
数を外周側で遅くするようにした、ビット数変化記録方
式が出現しているからである。

そして、このような記録方式の出現に伴って、各トラッ
ク毎のセクタ数は、外周方向では多く、内周に向うほど
少なくなる． すなわち、各トラック毎のセクタ数は，全てのトラック
で一定ではなくなってしまう。

その結果、ヘッドの位置決めを行うためのサーボ情報の
間隔や個数も、トラック毎に異なり、ランアウト補正が
一層離かしくなり、従来の方法では、正確なヘッドの位
置決め制御が行えない、という不都合を生じる。

が　　しようとする この発明では、従来の回転型記録ディスク装置における
このような不都合、すなわち、トラック密度の向上に伴
って，ヘッドの位置決めを行うためのサーボ情報の間隔
や個数がトラック毎に異なるため、ランアウトの補正が
一層難しくなり、正確なヘッドの位置決め制御が極めて
困難になる、という不都合を解決し、サーボ情報の間隔
や個数がトラック毎に異なる場合でも、正確なランアウ
ト補正が行えるようにした回転型記録ディスク装置を提
供することを目的とする。

具体的にいえば、第１に、一周のセクタ数が同じグルー
プを１つのゾーンとし，各ゾーン毎にそれぞれのゾーン
に応じたランアウト情報（ランアウトデータ）を別個に
収集し、各ゾーンに最適な補正量でランアウト補正が行
えるようにした回転型記録ディスク装置を提供すること
を目的とする。

第２に、特定の１つのゾーン（特に外側のゾーン）にお
いて位置誤差補正値を求め，他のゾーンの駆動に際して
は，この位置誤差補正値に基いてランアウトを補正する
ことにより、簡単かつ正確にランアウト補正が行えるよ
うにした回転型記録ディスク装置を提供することを目的
とする．を　　するための手 この発明では、第１に、 同心円状の複数個のトラックを有し，１個のトラックが
複数個のセクタに分割され、それぞれのセクタの先頭に
ヘッドの位置決めをするためのサーボ情報を有し、かつ
トラック当りのセクタ数が異なった複数個のゾーンに分
れている回転型記録ディスク装置において、 記録ディスクの回転中心とトラックの中心とのズレによ
って生じる位置誤差を予め測定し、その位置誤差情報に
基いてランアウトを補正する信号をヘッド位置決め手段
へ出力して補正駆動を行う手段と、 各ゾーンを検出する手段と、 各ゾーン毎の位置誤差補正値を記憶する複数個のテーブ
ル、 とを備え、 ヘッドが存在するゾーンに応じた位置誤差補正値と該補
正値を出力するタイミングとを選択して出力するように
構成している。

また、第２に、 同心円状の複数個のトラックを有し、１個のトラックが
複数個のセクタに分割され、それぞれのセクタの先頭に
ヘッドの位置決めをするためのサーボ情報を有し、かつ
トラック当りのセクタ数が異なった複数個のゾーンに分
れている回転型記録ディスク装置において、 記録ディスクの回転中心とトラックの中心とのズレによ
って生じる位置誤差を予め測定する位置誤差測定手段と
、 該位置誤差測定手段によって得られた位置誤差情報に基
いてランアウトを補正する信号をヘッド位置決め手段へ
出力して補正駆動を行う手段，とを備え、 特定の１つのゾーンで位置誤差補正値を求め，他のゾー
ンの駆動に際しては、該位置誤差補正値に基いてランア
ウトを補正するように構成している． 大Ｊｕｌよ 次に、この発明の回転型記録ディスク装置について、図
面を参照しながら、その実施例を詳細に説明する． この実施例では、一周のセクタ数が同じグループを１つ
のゾーンとし、各ゾーン毎にそれぞれのゾーンに応じた
ランアウト情報を別個に収集し，各ゾーンに最適な補正
量でランアウト補正が行えるようにしている． 第１図は、この発明の回転型記録ディスク装置について
、その要部構成の〜実施例を示す機能ブロック図である
．図面において、１はヘッド部、２はゾーン検出回路、
３はゾーン別ランアウト・テーブル回路、４はランアウ
ト測定回路、５はランアウト・タイミング信号発生回路
、６はヘッド駆動回路を示す． この第１図のブロック図の動作は、次のとおりである。

ヘッド部１は、磁気ヘッド等からなり、記録ディスク装
置に記録されている情報の読取り／書込み機能を有して
いる． ゾーン検出回路２は、現在ヘッドが位置するゾーンがど
こであるか、について検出する機能を有している。

そのために、先の第４＠に示したような記録トラック上
のサーボ情報に、予めゾーン情報を付加して書込んでお
く。なお、ゾーン情報の代りに、他のセンサでヘッドの
位置を検出してもよく、必ずしも、ゾーン情報を用いる
ことは必要ではない．ゾーン検出回路２によって検出さ
れたゾーン情報は、ゾーン別ランアウト・テーブル回路
３、およびランアウト・タイミング信号発生回路５の選
択情報とされる． すなわち，このゾーン検出回路２は、ヘッドの位置する
ゾーンのタイミングに合せて、ランアウト・タイミング
信号発生回路５からタイミング・クロックを出力させる
． また、ランアウト測定回路４は、このタイミング・クロ
ックに合せて、サーボセクタの情報からそのセクタの位
置ズレ量を測定し、それに対応する補正量をゾーン別ラ
ンアウト・テーブル回路３のランアウト・テーブルに記
憶させる。

ランアウト・タイミング信号発生回路５は、入力された
選択信号によって、ランアウトの測定タイミングや、測
定されたデータに基いて算畠された補正量をヘッド駆動
回路６へ出力するためのタイミング・クロック信号を発
生する機能を有している。

ヘッド駆動回路６は、ヘッド部１を駆動する。

次に、第１図に示したこの発明の回転型記録ディスク装
置について、そのランアウト補正駆動の動作を具体的に
説明する。

以下の説明では、一例として、一周が１２個のサーボセ
クタに分割されている場合とする．この場合のランアウ
ト量は、一周１サイクルのサイン波に近似させることが
できる。

補正駆動は、ヘッドの位置するゾーンのランアウト・テ
ーブルに記憶されている位置誤差を補正するための補正
量の情報を、タイミング・クロツクに順次出力すること
によって行われる。

第２図は、第１図に示したこの発明の回転型記録ディス
ク装置において、ランアウト情報による補正駆動の制御
動作を説明するためのタイムチャートの一例を示す図で
、（１）はランアウト量、（２）はランアウト・タイミ
ング信号発生回路５から出力されるタイミング・クロッ
ク信号、（３）は算出される補正量、（４）は補正され
た駆動信号を示す。

この発明の回転型記録ディスク装置では、記録ディスク
の回転中心とトラックの中心とのズレによって生じる位
置誤差を予め測定する。

この場合には，第２図（１）に示すようなランアウト量
が発生される６ このようなランアウトの量を、第２図（２）に示すタイ
ミングで取込み、位置誤差情報を求めておく。

この位置誤差情報は、ゾーン別ランアウト・テーブル回
路３内の各テーブルに記憶される。

そして、実際の駆動時には、先に各テーブルに記憶され
たゾーン毎の位置誤差情報に基いて、第２図（３）に示
すようなランアウトを補正する信号を発生させ、ヘッド
位置決め手段へ出力する。

したがって、第２図（４）に示すように、正確な補正駆
動が行われる。

したがって、この第１の実施例による補正駆動によれば
、一周のサーボセクタの数が異なった複数個のゾーンで
あっても、それぞれのゾーンについて、最適な補正量の
情報が得られるので、ランアウトの正確な補正駆動が可
能になる。

以上のように，この実施例によれば、回転型記録ディス
クが、サーボセクタ数の異なる複数個のゾーンをもって
いる場合でも、セクタ数に応じたタイミングで、ランア
ウトデータの入力と出力とを選択的に行うことによって
，各ゾーン毎に最適なランアウト補正が可能となる。

失ｍ 次に、この発明の回転型記録ディスク装置について、他
の実施例を説明する． この実施例と、先の第１の実施例との差は、先の実施例
の場合には、一周のセクタ数が同じグループを１つのゾ
ーンとして各ゾーン毎にランアウト情報を収集している
ので、ランアウト情報の収集に時間が掛りすぎる上に、
内周になるほどサンプル数が減少して分解能が落ちるの
に対して、この第２の実施例では、特定の１ゾーン、例
えばサンプル数の多い外側の１つのゾーンのランアウト
情報（位置誤差補正値）を用いて、全てのトラックのラ
ンアウト補正駆動を行うことにより、情報収集の時間の
短縮と分解能の向上とを計っていることである。

このように、この第２の実施例では、特定の１つのゾー
ン（特に外側のゾーン）において位置誤差補正値を求め
、他のゾーンの駆動に際して、この位置誤差補正値に基
いてランアウトを補正することにより、簡単かつ正確に
ランアウト補正が行えるように構成している。

第３図は、この発明の回転型記録ディスク装置の他の実
施例について、その要部構成を示す機能ブロック図であ
る。図面において、１１はヘッド部、１２はランアウト
測定回路、１３は補正テーブル、１４は出力タイミング
信号発生回路、１５は位置決め補正回路、１６は加算器
、１７はヘッド駆動回路を示す。

ランアウト測定回路１２は、特定ゾーンについて、その
ランアウトを測定し、その補正値を補正テーブル１３に
記憶させる機能を有している。

出力タイミング信号発生回路１４は、補正テーブル１３
に記憶された補正値の情報を、ディスクの回転に同期し
て出力する機能を有する。

位置決め補正回路１５は、サーボ情報のある所では、サ
ーボ情報から求めた位置ズレ量を出力する機能を有して
いる。

加算器１６は、補正テーブル１３から読出された補正値
と、位置決め補正回路１５から出力される位置ズレ量と
を加算して、ヘッド駆動回路１７へ出力する． なお、ヘッド部１１やヘッド駆動回路１７は，先の第１
図と同様である。

すでに述べたように、この実施例では、ランアウト測定
ゾーンのヘッドオフトラック量から、各々のセクタでの
補正量を求める。

そして、異なるゾーンの位置決め制御を行うときには、
出力タイミング信号発生回路１４から発生されるタイミ
ング・クロツクによって、補正量の情報を出力し、この
補正駆動した結果の位置ズレを、そのゾーンのサーボ情
報から読取って、実際に使用する補正量の情報を再補正
する。

この第２の実施例の場合、この発明の回転型記録ディス
ク装置では、以上のような補正駆動を行う。

したがって，第３図に示したこの発明の回転型記録ディ
スク装置によれば、ランアウト補正駆動は、サンプリン
グ周波数の高いトラックの補正テーブルを用いることに
よって、より高精度の補正駆動が可能となる。

また、１個の補正テーブルによって、ランアウト補正駆
動が可能になる． さらに、補正駆動の分解能を向上させるために、データ
エリアを無くしたランアウト補正用トラックを別個に設
けることも可能になる． このように、この第２の実施例では、特定の１ゾーンで
位置誤差補正値を求め，他のゾーンの駆動に際して、こ
の位置誤差補正値に基いてランアウトを補正するように
している。

見見Δ羞米 この発明の回転型記録ディスク装置によれば、第１に、
回転型記録ディスクが、サーボセクタ数の異なる複数個
のゾーンを有している場合でも、セクタ数に応じたタイ
ミングで、ランアウト情報の入力と出力とを選択的に行
うことによって、各ゾーン毎に最適なランアウト補正が
可能となるので、ディスクドライブ制御の精度が著しく
向上される（特許請求の範囲第１項に対応する効果）。

また、第２に、ランアウト補正駆動に、サンプリング周
波数の高いトラックの補正テーブルを用いることによっ
て、より高精度の補正駆動が可能となる． 第３に、この場合には、１個の補正テーブルによって、
ランアウト補正駆動が可能になる．第４に、補正駆動の
分解能を向上させるためにデータエリアを無くしたラン
アウト補正用トラックを別個に設けることも可能になる
（特許請求の範囲第２項に対応する効果）、等の多くの
優れた効果が奏せられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の回転型記録ディスク装置について
、その要部構成の一実施例を示す機能ブロック図、 第２図は、第１図に示したこの発明の回転型記録ディス
ク装置において、ランアウト情報による補正騨動の制御
動作を説明するためのタイムチャートの一例を示す図、 第３図は、この発明の回転型記録ディスク装置の他の実
施例について，その要部構成を示す機能ブロック図、 第４図は、磁気ディスク上における記録トラック上のセ
クタ配列の一例を示す図。 図面において、１はヘッド部，２はゾーン検出回路、３
はゾーン別ランアウト・テーブル回路、４はランアウト
測定回路、５はランアウト・タイミング信号発生回路，
６はヘッド駆動回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、同心円状の複数個のトラックを有し、１個のトラッ
   クが複数個のセクタに分割され、それぞれのセクタの先
   頭にヘッドの位置決めをするためのサーボ情報を有し、
   かつトラック当りのセクタ数が異なつた複数個のゾーン
   に分れている回転型記録ディスク装置において、記録デ
   ィスクの回転中心とトラックの中心とのズレによつて生
   じる位置誤差を予め測定し、その位置誤差情報に基いて
   ランアウトを補正する信号をヘッド位置決め手段へ出力
   して補正駆動を行う手段と、 各ゾーンを検出する手段と、 各ゾーン毎の位置誤差補正値を記憶する複数個のテーブ
   ル、 とを備え、 ヘッドが存在するゾーンに応じた位置誤差補正値と該補
   正値を出力するタイミングとを選択して出力することを
   特徴とする回転型記録ディスク装置。 ２、同心円状の複数個のトラックを有し、１個のトラッ
   クが複数個のセクタに分割され、それぞれのセクタの先
   頭にヘッドの位置決めをするためのサーボ情報を有し、
   かつトラック当りのセクタ数が異なつた複数個のゾーン
   に分れている回転型記録ディスク装置において、記録デ
   ィスクの回転中心とトラックの中心とのズレによつて生
   じる位置誤差を予め測定する位置誤差測定手段と、 該位置誤差測定手段によつて得られた位置誤差情報に基
   いてランアウトを補正する信号をヘッド位置決め手段へ
   出力して補正駆動を行う手段、 とを備え、 特定の１つのゾーンで位置誤差補正値を求め、他のゾー
   ンの駆動に際しては、該位置誤差補正値に基いてランア
   ウトを補正することを特徴とする回転型記録ディスク装
   置。