JPH03217086A - 電子部品実装機のキャリアテープ送り補正方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、電子部品をプリント基板に装着する電子部品
実装機において、多数の電子部品を保持したキャリアテ
ープを部品供給ユニットからテープフィーダにより送り
出してその電子部品を供給する場合に、その電子部品を
部品装着装置に正しい位置で供給できるようにキャリア
テープの送りを補正する方法及び装置に関する。

（口）従来技術 電子部品実装機はプリント基板に装着されるへき各種の
電子部品をその種類毎に設けられた部品供給ユニットに
多数貯えておき、それらの部品供給ユニットから部品装
着装置に部品を供給してその部品装着装置によりプリン
ト基板に装着するようになっている。そして、電子部品
は種類毎に異なるキャリアテープに多数保持させておい
てそれらのギヤリアテープをそれぞれ別個の部品供給ユ
ニットにより保持し、キャリアテープをテープフィーダ
により繰り出して位置決めし、キャリアテープから電子
部品を部品装着装置で受け取るようにしている。このよ
うな電子部品実装機（以下単に実装機）の従来のものと
しては、例えば特開昭６３−　２６９６００号公報に示
されるものがある。この公報に記載の実装機では、同公
報第７図に示されるように、定位置で」一下動ずる位置
決め部材の位置決めピンを繰り出されたキャリアテープ
送り孔に挿入して位置決めするものである。

しかしながら、このような方法では、多数の部品供給ユ
ニットを組み立てて実装機の供給テーブルに取りイ・１
けなけらばならないため部品供給ユニットの各々につい
て取付け位置、位置決めピンの位置更には部品装着装置
の部品吸着管の位置の調整等多数の調整要因があって調
整に時間がかかる問題がある。また、一旦調整して取り
付けるとそれで固定されてしまいキャリアテープの誤差
に合わせて微調整をすることは不可能である。

（ハ）本発明が解決しようとする課題 本発明が解決しようとする課題は、電子部品実装機のキ
ャリアテープ送り補正方法及び装置において、部品装着
装置に吸着保持された部品を画像検出することによって
吸着管と部品との位置関係を正確に検出してその検出信
号に基づいてテープフィーダの送り出し量を調整し、正
しい位置で部品を供給できるようにすると共に、部品供
給ユニッ１・の組立調整を容易にすることである。

（二）課題を解決するための手段 本願の−つの発明は、多数の電子部品を保持したキャリ
アアーブを部品供給ユニノトにより保持していてテープ
フィーダにより該キャリアテープを送り出して該キャリ
アテープから電子部品を取り出して部品装着装置でプリ
ント基板に装着する電子部品実装機においてキャリアテ
ープの送りを補正する方法であって、該部品装着装置へ
の該テープフィーダによる部品供給位置の近傍には該テ
ープフィーダの送りレバーを操作する操作レバーを回動
可能に設け、該部品装着装置で吸着保持した電子部品を
該プリント基板の装着位置に送る途中で画像検出し、該
画像検出による検出信号によって該操作レバーの回動角
度を変化させ、それによって該テープフィーダの送り車
の回動角度を変更して該キャリアテープの送り里を変化
させるように構成されている。

本願の他の発明は、多数の電子部品を保持したキャリア
テープを部品供給ユニットにより保持していてテープフ
ィーダにより該キャリアテープを送り出して該キャリア
テープから電子部品を取り出して部品装着装置でプリン
ト基板に装着する電ｒ郎品実装機においてギヤリアテー
プの送りを補正する装置であって、該テープフィーダに
は該キャリアテープを送り出す送り車を回動させる送り
レバーを設け、該部品装着装置への該テープフィーダに
よる部品供給位置の近傍には該テープフィーダの送りレ
バーを操作する操作レバーを回動可能に設け、該操作レ
バーには駆動装置により回動させるようになっていて支
点が移動する移動レバーを設け、該操作レバーと該移動
レバーとを連結部材で連結して該支点に関する該連結部
材と該移動レバーとの係合位置を変化できるようにし、
該部品装着装置による電子部品の送り経路の途中には該
電子部品を画像検出する画像検出器を設け、該移動レバ
ーの支点を該画像検出器の検出信号に応じて変化させる
ように構成されている。

本願の更に他の発明は、多数の電子部品を保持したキャ
リアテープを保持し、該キャリアテープを繰り出して電
子部品を供給する部品供給ユニット用のテープフィーダ
において、フィーダ本体には該キャリアテープに形成さ
れた送り孔に入る多数のピンを有する送り車と該キャリ
アテープから引き剥がされたカバーテープを巻き取る巻
取りリールとをそれぞれ回転可能に設け、該送り車及び
巻取りリールの各々に隣接してそれらを一方向にのみ回
転させるラヂエットポイール機構をそれぞれ設け、該フ
ィーダ本体には該ラチ−［ットホイール機構をそれぞれ
動作させる・対の送りレバーを同時に回動するように設
けて構成されている。

（ホ）作用 １二記構成において、テープフィーダで送り出されたキ
ャリアテープから電子部品を部品装着装置により吸着保
持した後、その電子部品を装着位置に送る途中で画像検
出器で画像検出する。そしてその画像検出により吸着管
に関する電子部品の位置ずれ量を検出すると、その検出
信号により移動レバーの支点の位置を移動させて連結部
材の移動量をしたかって操作レバーの回動角を補正する
。

この状態で外部の駆動装置により移動レバー動作７ させると連結部材を介して操作レバーが補正された回動
角だけ回動し、テープフィーダの送りレバーを回動させ
てキャリアテープを補正された送り量で送り出す。

（へ）実施例 以ド、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。

第ｌ図及び第２図において、本発明の郎品供給ユニット
位置決め装置の一実施例を装備した実装機１が概略的に
示されている。同図において、２（２ａ１２ｂ）は実装
機の基台、３は基台２ａのほぼ中央の−Ｌ方に配設され
た部品装着装置、４は基台２ａの上面のほぼ中央に横方
向に移動可能に配設され、それによって部品装着装置３
に関して横方向に（第１図で）移動可能になっている横
テーブル（以ドＸテーブル）、５はＸテーブル４上で縦
方向に（第１図で）移動可能になっていてプリント基板
ｅを保持してそのプリント基板を部品装着装置３に関し
て縦方向に移動させる縦テーブル（以下Ｙテーブル）、
６はプリント基板用の供給コンペア、７はプリント基板
用の取り出しコンベア、１０は部品供給ユニット位置決
め装置、５０は本発明に係る部品供給ユニット、７０は
キャリアテープ送り補正機構である。」二記Ｘテーブル
４及びＹテーブル５は協働してプリント基板の電子部品
が装着されるべき場所を部品装着装置の装着位置の下ま
で移動させるようになっている公知の構造のものである
。また、部品装着装置３並びに供給及び取り出しコンベ
ア６及び７も公知の構造のものである。

したがってそれらの構造、動作の詳細な説明は省略する
。

部品供給ユニット位置決め装置（以下単に位置決め装置
）１０は、一対の供給テーブル２０　（　２０ａ、２０
ｂ）と、基台２ｂ上に並列に配置されかつ対応ずる供給
テーブルを乗せて作業領域と退避領域との間で移動可能
になっている第１の一対のテーブル移送機構３０　（　
３０ａ，　３０ｂ）と、基台２ａの基台２ｂ側の縁に沿
って設けられていて供給テーブル２０ａ，　２０ｂを部
品装着装置の位置まで送る第２のテーブル移送機構４０
と、各供給テーブル−１−に乗せられた複数の部品供給
ユニット５０とを備えている。

各供給テーブル２０は、第３図に示されるように、比較
的短い上水平部２１と、上に部品供給ユニット５０が載
置されるようになっている比較的長い下水平部２２と、
両水平部の間の垂直部２３とを有する断面が略Ｌ形をし
ている。供給テーブル２０には、」二水平部２１に二つ
の位置決め孔２４が幅方向に隔ててかつ下水平部２２に
四つの位置決め孔２５が幅方向及び移動方向に隔ててそ
れぞれ形成されている。供給テーブル２０には、更に、
第３図に示されるように、垂直部２３のほぼ中央に上水
平部２１と同じ方向に突出する位置決めブロック２６が
形成されている。

その位置決めブロック２６の先端には下側に突出する突
起２７が形成されている。

各第１のテーブル移送機構３０は、基台２ｂ上に互いに
平行に配置されかつ作業領域Ａと退避領域Ｂとに亙って
伸びている一対のガイドレール３ｌと、各ガイドレール
上に滑動可能に案内されたスライダ部３２１を介してそ
のガイドレール上で移動可能になっている第１の可動台
３２と、両ガイドレール３１の中間において基台２ｂに
取り付けられかつガイドレールに沿って作業領域Ａと退
避領域Ｂとに亙って伸びるロッドレスシリンダ３３と、
可動台３２の上に上下動可能に配置された載置板３４と
を備えている。可動台３２はロッドレスシリンダ３３の
ピストン（図示せず）に連結された連結部材３３１に固
定され、そのピストンの移動により作業領域と退避領域
との間で移動できるようになっている。載置板３４は下
に向かって突出した軸３４１が可動台３２に取り付けら
れた案内支柱３４２によって」二下動可能に案内され、
ンリンダ３５によって上下動されるようになっている。

載置板３４の」二面には供給テーブルに形成された位置
決め孔２５内に入る位置決めピン３６が設けられている
。

第２の移送機構４０は、基台２ａの基台２ｂ側の縁に沿
って形成された切欠き部に配設固定されていて二つの第
１の移送機構の作業領域に亙って伸びている支持体４１
と、支持体４１の上縁にその全長に沿って設けられた上
ガイドレール４２と、支持体４１の基台２ｂ側の面に固
定されかつその全長に亙って伸び１ｌ ている横ガイドレール４３と、上及び横ガイドレール４
２及び４３にそれぞれ滑動可能に案内されたスライダ部
４４１及び４４２を介してそのガイドレールに関して移
動可能に案内された第２の可動台４４とを備えている。

可動台４４は水平部４４３と垂直部４４４とを有する略
逆Ｌ字形をしていて、一方のスライダ部４４１は水平部
４４３の下側に固定され他方のスライダ部４４２は垂直
部４４４に固定されている。水平郎４４３には供給テー
ブル２０の位置決め孔２４内に入る二つの位置決めピン
４５（第３図）が上に突出して取り付けられている。

垂直部４４４のほぼ中央には第３図に示されるように、
」二側の幅が広くかつ下側の幅が供給テーブル２０のブ
ロック２６の幅とほぼ一致する逆台形の穴４４５が形成
されている。垂直部４４４には更に支持体４１側の面に
一対のブロック４Ｂが可動台の幅方向に隔てて固定され
、各ブロック４６にはねじ穴が形成されている。ブロッ
ク４６のねじ穴内には支持体４１の全長に亙って平行に
配置されたねじ軸４７が螺合されている。このねじ軸４
７はステップモータのよ１２ うな回転角度を自由に制御できるモータ（図示せず）に
より回転され、それによって第２の可動台４４の支持体
に沿って移動できるようになっている。

複数の部品供給ユニット５０は各供給テーブル２０の下
水平部２２の上にその供給テーブルの幅方向（作業領域
と退避領域との間の移動方向とほぼ直角の方向）に並べ
て配置されている。一つの部品供給ユニットには同一種
類の電子部品がかつ異なる部品供給ユニットにはそれぞ
れ異なる種類の電子部品が多数貯えられていて、一個ず
つ供給できるようになっている。そしてどの部品供給ユ
ニット（例えば第１図で右からｎ番目の部品供給ユニッ
ト）にはどんな種類の電子部品が貯えられているかは予
め装置全体の制御を行う制御装置のコンビ，ータ内ｊこ
記憶されている。なお、この部品供給ユニット自体は、
第６図に示されるように、電子部品ｍをキャリャテープ
［に形成された多数のポケットｐ内に入れそのキャリア
テープの上にカバーテープｄを接合して保持させて、そ
のキャリャテープを第５図に示されるようにリール５１
に巻き付け、テープフィーダ５２を介してそのキャリャ
テープＬを順次リールから引き出しながら部品を取り出
して供給する。キャリアテープＬには多数の送り孔ｈが
一定の間隔で形成されている。

第４図において、テープフィーダ５２は部品供給ユニッ
トの本体と共通の木体５３と、本体５３の前端（第４図
で左端）に回転自在に支持された軸５４と、軸５４に固
定されていて外周にキャリアテープｔの送り孔ｈ内に入
る送りピン５５１が設けられた送り車５５と、軸５４に
固定されたラチェット歯車５６と、送り車とラチェット
歯車との間において軸５４に関して相対的に回転自在に
設けられた送り歯車５７と、本体５３の後部において回
転自在に支持された軸５８と、軸５８に固定されたカバ
ーテープ巻き取り用の巻取りリール５９と、軸５８に固
定されたラチェット歯車６０と、ラチェット歯車６０に
隣接して軸５８に回転自在に設けられた送り歯車６１と
を備えている。

各送り歯車５７及び６ｌにはそれぞれラチェット歯車５
６及び６０の歯とかみ合う方向に常時弾圧されていてそ
のラチェット歯車を一方向（第４図において、ラチェッ
ト歯車５６は反時計回り方向で６０は時計回り方向）に
のみ回転させる爪５７１及び６１１が取り付けられてい
る。テープフィーダ５２は、更に、本体に支点６２に上
り回動可能に取り付けられていて先端に送り歯車５７と
かみ合う歯６３１が形成された第１の送りレバー６３と
、支点６４により本体５３に回動可能に取り付けられて
いて先端に送り歯車６１とかみ合う歯６５１が形成され
た第２の送りレバー６５とを備えている。送りレバー６
３と６５とは同時に回動するようにリンク６６で連結さ
れている。リール５ｌは本体に回転自在に取り付けられ
ていてそのリールから引き出されたキャリアテープｔは
案内通路６７を通して送り車５５の方に引き出され、そ
のキャリアテープから引き剥がされたカバーテープｄは
案内板６８により引き剥がされた後巻取りリール５９に
より巻き取られる。

第７図及び第８図において、送り補正機構７０は、テー
プフィーダ５２が部品装着装置３に対して位置決めされ
る供給位置Ｃの上方において基台２ａに関して固定され
たフレーム７１に水平に固定されかつ１６ テープフィーダの伸長方向に沿って平行に伸びるガイド
レール７２と、ガイドレール７２に移動可能に案内され
たスライドブロック７３と、そのスライドブロック７３
に支軸７４により回動可能に支持された移動レバー７５
と、ガイドレール７２に隣接してフレーム７ｌに上下動
可能に支持されていて上端に移動レバー７５の長穴７５
１内に収容されたローラ７６１が取り付けられた連結部
材７６と、フレーム７１のＦ方において固定の支軸７７
に上り回動可能に支持されていて一端７８１が連結部材
７６の下端に連結された操作レバー７８と、固定の支軸
８０に上り回動可能に支持されていて先端に移動レバー
７５の長穴７５１内に案内されたローラ８１１が取り付
けられた駆動レバー８１とを備えている。駆動レバー８
１はそのほぼ中間に取り付けられたローラ８１２がモー
タ等により回転されるカム８２のカム面に係合しそのカ
ムの回転により揺動するようになっている。

スライドブロック７３の側部には、第８図に示されるよ
うにラック８４が固定され、そのラックはフレーム７ｌ
に取り付けられたステッピングモータのような回転角を
自由に制御できるモータ８５によって回転されるピニオ
ン８６とかみ合っている。したがって、モータの回転に
よりスライドブロックを移動できる。

部品装着装置３の吸着ヘッド３ａの移動経路の途中には
その吸着ヘッドにより吸着され保持された電子部品の吸
着ヘッドの中心（吸着管の中心）に関する位置ずれを画
像検出する公知の構造の画像検出器９０が設けられてい
る。

上記構成の装置において、部品供給ユニットを部品装着
装置３の位置まで送らなくてよいとき、供給テーブル２
０は第２図で２点鎖線で示されるように退避領域Ｂにあ
る。このとき第１のテーブル移送機構３０の供給テーブ
ル２０は、位置決めピン３６が位置決め孔２５に入った
状態で載置板３４の上に置かれている。なお、この時載
置板は第２図に示されるようにシリンダ３５によって」
二昇位置に持ち」一げられていても、或は下降位置に下
げられていてもよい。

次に一方の供給テーブル、例えば第１図で右側の供給テ
ーブル２０ａに搭載されたいずれかの部品供給ユニット
５０を部品装着装置３の位置に送る場合、載置板３４を
上昇したまま（もし退避領域で載置板が降下されていた
ときは上昇位置に持ち」二げて）ロッドレスシリンダ３
３を動作させて第１のテーブル移送機構３０ａの第１の
可動台３２を作業領域Ａまで第２図で左側に向かって移
動させる。供給テーブル２０ａが作業領域の所定の位置
に到着すると、第２のデーブル移送機構４０の第２の可
動台４４に形成された穴４４５内に供給テーブルの位置
決めブロック２６が入る。するとシリンダ３５が動作し
て載置板３４を降下させる。このためその載置板の−４
〕に乗っている供給テーブル２０ａも降下するが、この
とき位置決めブロック２６が穴４４５内で降下するため
逆台形の穴４４５の作用により位置決めブロック２６が
位置決めされ、それによって供給テーブルは第２の可動
台４４に関して位置決めさせる。それと同時に可動台４
４の位置決めピン４５が供給テーブルの孔２４内に入り
かつ位置決めブロック２６の下面２８が穴４４５の下縁
４４６に接した状態で先端の突起２７１９ が垂直部４４４に引っ掛かり、供給テーブル２０ａが第
２の可動台４４によって完全に支持される。次にねじ軸
４７が回転して可動台４４が部品装着装置３の位置の向
かって第１図で左側に移動する。そしてその可動台の移
動量は所望の電子部品を貯蔵した部品供給ユニット５０
のテープフィーダ５２がその部品装着装置３への部品の
供給位置Ｃにちょうど到着する距離であり、このような
移動量の制御は、装置全体の制御装置のコンピュータに
記憶された部品の種類とその部品を貯蔵した部品供給ユ
ニットの位置に基づいてその制御装置によって制御され
る。

供給テーブル２０ａを退避領域Ｂに戻すには、ねじ軸４
７を逆に回転させて供給テーブルの孔２５が載置板３４
上の位置決めピン３６と整合する位置まで第２の可動台
４４を移動させる。そして供給テーブル２０ａがその位
置に到着するとシリンダ３５が動作して載置板３４を上
昇位置まで上昇させその載置板の上に供給テーブルを乗
せる。このとき位置決めブロック２６は穴４４５の」二
の部分に移動しかつ第２の２０ 可動台４４の位置決めピン４５は供給テーブルの孔２６
から抜け出る。この状態でロツドレスシリンダ３３を動
作させて第１の可動台３２を第２図で右側に移動させ、
退避領域Ｂに戻す。

所定の部品供給ユニット５０のテープフィーダ５２が供
給位置Ｃにセットされると、カム８２が１回転して駆動
レバー８１が１往復揺動し、それによって移動レバー７
５も１往復揺動ずる。これによて連結部材７６は、第９
図に示されるように支軸７４からローラ８１１及び７６
１までの距離をそれぞれＬ及びｅとし、駆動レバーによ
るローラ８１１の上下動高さを１−１とすると、高さｈ
（ｈ・−７！Ｘｌ−１／Ｌ）のストロークで上下動する
。この連結部材の上下動により操作レバー７８が１往復
回動してその他端７８２でテープフィーダ５２の第２の
送りレバー６５の端部６５２を矢印Ｕの方向に押す。こ
のため第１の送りレバー６３は矢印■の方向に押され、
送り歯車５７及びラヂエット歯車５６を介して送り車５
５を反時計回り方向に１ピッチ回転させる。また送り歯
車６０及びラヂエット歯車６１を介して巻取りリール５
９を時計回り方向に１ピッチ回転させる。したがって、
キャリアテープｔは１ビッチ分間欠送り出されまた力バ
ーテーブｄも巻取りリールに巻き取られる。すると部品
装着装置３の吸着ヘッド３ａが降下してキャリアテープ
に保持された電子部品を吸着保持し、プリント基板ｅの
所定の位置に送って装着する。

上記連結部材の上下のストロークはスライドブロックを
ローラ７６１及び８１１側に近付ければその分だけ小さ
くさせることが可能である。

キャリアテープｔに形成されるポケットｐは本来予め決
められた公差内で等間隔で形成されまた送り孔ｈはポケ
ットに関して所定の位置関係になるように決められてい
るが、基準値にたいして士側にある場合と−側にある場
合とがあり、特にキャリアテープが新しいものに変更さ
れたときに変化が起こり易い。このため送りに補正が必
要である。

そこで吸着ヘッド３ａでプリント基板上に送る途中の間
欠停止位置で電子部品の位置ずれを画像検出する。この
画像検出は第１０図に示されるように、吸着ヘッドの中
心すなわち吸着管３ｂの中心に関する電子部品の画像ｉ
のＸ，Ｙ２軸方向の位置ずれ量△Ｘ及び△ｙを検出する
。このＸ軸は供給位置Ｃにおいてキャリアテープｔがテ
ープフィーダ５２により送り出される方向であり、Ｙ軸
はそれと直角の方向である。本発明ではこの内Ｘ軸方向
の位置ずれ量△Ｘを表す信号に基づいて装置全体の制御
装置によりキャリアテープの送り量を以下のように補正
する。

すなわち、位置ずれ量△Ｘが例えば」−の場合（−の場
合）、その電子部品を供給する部品供給ユニット５０の
キャリアテープの送り量を次回からその分だけ少なく（
多く）する必要がある。そこでその画像検出器９０から
の検出信号に基づいて制御装置によりモータ８５を動作
させてスライドブロック７３をローラ７６１側に送りの
補正量に見合った距離だけ移動させ、連結部材の」〕下
ストロークｈを変更し、それによってキャリアテープの
送り量を補正する。この状態でカム８２７＞｛１回転す
ると、前述のようにしてテープフィーダ５２の送り車５
５は反時計回り方向（第４図で）に１ピッチ間欠回転し
２３ てキャリアテープを送りだし、また巻取リリール５９は
時計回り方向に１ピッチ間欠回転してカバーテープｄを
巻き取る。

この場合、画像検出器９０で現に画像検出されている電
子部品ｍは現に供給位置Ｃにある部品供給ユニット５０
のテープフィーダ５２を介して送られたものとは限らな
い。なんとなれば、同じ種類の電子部が複数個連続して
送られる場合には同じ部品供給ユニッ１・かその供給位
置にその電子部品の供給か完了ずるまで停どまるが、１
個のみしか送られない場合には供給位置Ｃには他の種類
の電子部品を保持した部品供給ユニットがセットされて
いるからである。そこで、画像検出器からの検出信号に
よりその電子部品を供給した部品供給ユニットについて
の送り補正量が制御装置内のコンピュータで計ｐされる
と、その補正量を該当する部品供給ユニット毎にコンビ
コー夕に記憶させておく。

そして今度その部品供給ユニットから電子部品を供給す
る場合に、その部品供給ユニットのテープフィーダが供
給位置にセットされるとコンビュー２４ 夕に記憶された補正量に基づいてキャリアテープＬの送
り量が決定され、」二記のようにしてスライドブロック
７３が移動されて送り量を補正する。したがって次回に
部品供給ユニットのテープフィーダが供給位置Ｃにセッ
トされてキャリアテープを介して電子部品を送り出す場
合には、部品を正しい位置（正しＸ軸方向のみ）で供給
できる。かかる送り量の補正は各部品供給ユニットにつ
いて行われる。

なお、画像検出器からの信号による送りの補正は複数の
平均をとって決定するのがよい。

（ト）効果 本発明によれば、新しいキャリアテープに変更しても送
り補正を自動的行え、メインテナンスが大幅に省ける。

また稼働率及び歩留まりの向上も図れる。

【図面の簡単な説明】

第ｌ図は本発明のキャリアテープ送り補正装置の−実施
例を装備した実装機の概略平面図、第２図は第１図の実
装機の側立面図、第３図は供給テーブルと第２の可動台
との関係を示す斜視図、第４図は部品供給ユニットのテ
ープフィーダの斜視図、第５図は部品供給ユニットのリ
ールの斜視図、第６図はキャリャテーブによる電子部品
の貯蔵を示す図、第７図はキャリアテープ送り補正機構
の拡大図、第８図は第７図の線■一■に沿って見た図、
第９図は移動レバーの支点の移動に対する連結部材のス
トロークの変化を示す図、第ｌＯ図は画像検出の状態を
説明する図である。 １：実装機 ２：基台 】０：供給テーブル位置決め装置 ２０：供給テーブル ３０：第１のテーブル移送機構 ４０．第２のテーブル移送機構 ５０：部品供給ユニット ５２：テープフィーダ　　５５：送り車６３、６５：送
りレバー ７０・キャリアテープ送り補正機構 ７３：スライドブロック　７５：移動レバー７６：連結
部材 ７８：操作レバー ９０：画像検出器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. １．多数の電子部品を保持したキャリアテープを部品供
   給ユニットにより保持していてテープフィーダにより該
   キャリアテープを送り出して該キャリアテープから電子
   部品を取り出して部品装着装置でプリント基板に装着す
   る電子部品実装機においてキャリアテープの送りを補正
   する方法であって、該部品装着装置への該テープフィー
   ダによる部品供給位置の近傍には該テープフィーダの送
   りレバーを操作する操作レバーを回動可能に設け、該部
   品装着装置で吸着保持した電子部品を該プリント基板の
   装着位置に送る途中で画像検出し、該画像検出による検
   出信号によって該操作レバーの回動角度を変化させ、そ
   れによって該テープフィーダの送り車の回動角度を変更
   して該キャリアテープの送り量を変化させることを特徴
   とするキヤリアテープ送り補正方法。
2. ２．多数の電子部品を保持したキャリアテープを部品供
   給ユニットにより保持していてテープフィーダにより該
   キャリアテープを送り出して該キャリアテープから電子
   部品を取り出して部品装着装置でプリント基板に装着す
   る電子部品実装機においてキャリアテープの送りを補正
   する装置であって、該テープフィーダには該キャリアテ
   ープを送り出す送り車を回動させる送りレバーを設け、
   該部品装着装置への該テープフィーダによる部品供給位
   置の近傍には該テープフィーダの送りレバーを操作する
   操作レバーを回動可能に設け、該操作レバーには駆動装
   置により回動させるようになっていて支点が移動する移
   動レバーを設け、該操作レバーと該移動レバーとを連結
   部材で連結して該支点に関する該連結部材と該移動レバ
   ーとの係合位置を変化できるようにし、該部品装着装置
   による電子部品の送り経路の途中には該電子部品を画像
   検出する画像検出器を設け、該移動レバーの支点を該画
   像検出器の検出信号に応じて変化させることを特徴とす
   るキャリアテープの送り補正装置。
3. ３．多数の電子部品を保持したキャリアテープを保持し
   、該キャリアテープを繰り出して電子部品を供給する部
   品供給ユニット用のテープフィーダにおいて、フィーダ
   本体には該キャリアテープに形成された送り孔に入る多
   数のピンを有する送り車と該キャリアテープから引き剥
   がされたカバーテープを巻き取る巻取りリールとをそれ
   ぞれ回転可能に設け、該送り車及び巻取りリールの各々
   に隣接してそれらを一方向にのみ回転させるラチェット
   ホイール機構をそれぞれ設け、該フィーダ本体には該ラ
   チェットホイール機構をそれぞれ動作させる一対の送り
   レバーを同時に回動するように設けたことを特徴とする
   テープフィーダ。