JPH0321735Y2 - - Google Patents

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JPH0321735Y2
JPH0321735Y2 JP17243885U JP17243885U JPH0321735Y2 JP H0321735 Y2 JPH0321735 Y2 JP H0321735Y2 JP 17243885 U JP17243885 U JP 17243885U JP 17243885 U JP17243885 U JP 17243885U JP H0321735 Y2 JPH0321735 Y2 JP H0321735Y2
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needle bar
arm
needle
sewing machine
solenoid
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Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 (産業上の利用分野) 本考案は、ミシンの針棒変換装置に関するもの
である。
[Detailed Description of the Invention] [Purpose of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to a needle bar conversion device for a sewing machine.

(従来の技術) 従来のミシンの針棒変換装置は、複数の針棒を
支承した針棒腕を終線を横切つて移動させ、前記
針棒クランクロツドエンドと係合するようにした
ものである。
(Prior Art) A conventional sewing machine needle bar conversion device moves a needle bar arm supporting a plurality of needle bars across a terminal line and engages with the needle bar crank rod end. It is.

(考案が解決しようとする問題点) ところが、針棒腕の移動が終了しない前に、何
らかの原因、例えば踏み込みペダルを誤つて作動
させたとき、針が針穴に当つたり、その他の不具
合が惹起される。
(Problem that the invention aims to solve) However, before the movement of the needle bar arm is completed, there is a problem that occurs due to some reason, such as the needle hitting the needle hole when the treadle pedal is operated by mistake, or some other malfunction. evoked.

それ故に、本考案は、針棒変換が終了しない限
り、ミシンきが駆動しないようにすることを、技
術的課題とするものである。
Therefore, the technical problem of the present invention is to prevent the sewing machine from being driven unless the needle bar conversion is completed.

〔考案の構成〕 (問題点を解決するための手段) 上記技術的課題を解決するために、本考案にお
いて講じた技術的手段は、複数の針棒を支承した
針棒腕を終線を横切つて移動させ、前記針棒の一
を、針棒クランクロツドエンドと係合するように
したミシンの針棒変換装置において、前記各針棒
に対応する検知手段と、前記移動が正しく行なわ
れたとき前記検知手段からの信号によりミシン駆
動を許容する制御手段とからなる安全装置を設け
た、ことである。
[Structure of the invention] (Means for solving the problem) In order to solve the above technical problem, the technical means taken in this invention is to move the needle bar arm supporting a plurality of needle bars across the terminal line. A needle bar converting device for a sewing machine in which one of the needle bars is cut and moved so that one of the needle bars is engaged with a needle bar crank lock end includes a detection means corresponding to each of the needle bars, and a detecting means to ensure that the movement is performed correctly. A safety device is provided, comprising a control means that allows the sewing machine to be driven in response to a signal from the detection means when the sewing machine is detected.

(作用) したがつて、針棒変換が終了しない限り、制御
手段に検知手段からの信号が印加されないので、
針棒変換中に、ミシンが駆動して、前述した不具
合が惹起されるようなことはない。
(Function) Therefore, the signal from the detection means is not applied to the control means unless the needle bar conversion is completed.
During the needle bar change, the sewing machine will not be driven and the above-mentioned problem will not occur.

(実施例) 以下、本考案の一実施例について説明する。(Example) An embodiment of the present invention will be described below.

針棒腕1には針棒2,2′が支承され、該針棒
腕1の軸部1aがアーム3により支承されてい
る。針棒案内軸4は針棒クランクロツドエンド5
を案内し、前記針棒クランクロツドエンド5は図
示しない機構により上下運動する。この上下運動
を針棒クランクロツドエンド5の凸部5aと、針
棒2,2′の中間部に設けた凹部2aとの係合に
より縫製針棒に上下運動を伝達する。
Needle bars 2 and 2' are supported on the needle bar arm 1, and a shaft portion 1a of the needle bar arm 1 is supported by an arm 3. The needle bar guide shaft 4 is connected to the needle bar crank rod end 5.
, and the needle bar crank rod end 5 moves up and down by a mechanism not shown. This vertical movement is transmitted to the sewing needle bar by engagement between a convex portion 5a of the needle bar crank rod end 5 and a recess 2a provided at an intermediate portion of the needle bars 2, 2'.

前記針棒の上端には、針棒押し下げ腕6にネジ
7,7′により固定された、針棒押し下げ体8の
凸部8aと係合する凹部2b,2b′が設けられて
いる。前記針棒押し下げ体8の凹部8b内には針
棒押し下げ棒9がネジ10,10′により針棒押
し下げ体8に固定される。
The upper end of the needle bar is provided with recesses 2b and 2b' that engage with a protrusion 8a of a needle bar pusher 8, which is fixed to the needle bar pusher arm 6 with screws 7 and 7'. In the recess 8b of the needle bar pusher 8, a needle bar pusher 9 is fixed to the needle bar pusher 8 by screws 10, 10'.

針棒押し下げ腕6の中間部には、針棒押し下げ
用ソレノイド11のプランジヤ11aがピン12
により連結され、該ソレノイド11はプレート1
3にナツト14で固定される。また、前記ソレノ
イドプレート13はネジ14,14′によりアー
ム3に固定されている。そして、針棒押し下げ腕
6の軸部6aがアーム3により支承され、該軸部
6aの端には切替え腕15が固定されている。ま
た、この切替え15は凹部15aを有している。
而して、前記軸部6aの他側にはカラー16がネ
ジ17により固定され、針棒押し下げ腕6の軸方
向の動きを制限している。そしてカラー16とア
ーム3にその各一端を係止するスプリング18に
より、針棒押し下げ腕6には反時計方向への回動
力が付与されている。
A plunger 11a of a solenoid 11 for pushing down the needle bar is connected to a pin 12 in the middle of the arm 6 for pushing down the needle bar.
The solenoid 11 is connected to the plate 1 by
3 with a nut 14. Further, the solenoid plate 13 is fixed to the arm 3 by screws 14, 14'. A shaft portion 6a of the needle bar push-down arm 6 is supported by the arm 3, and a switching arm 15 is fixed to the end of the shaft portion 6a. Further, this switching 15 has a recess 15a.
A collar 16 is fixed to the other side of the shaft portion 6a with a screw 17 to restrict movement of the needle bar push-down arm 6 in the axial direction. A counterclockwise rotational force is applied to the needle bar push-down arm 6 by a spring 18 that locks one end of each spring to the collar 16 and the arm 3.

第1図に示す切替二又19は切替え軸20にネ
ジ21で固定され、前記切替二又19の下方端部
19aは円形状をなしている。この円形に接する
よう針棒腕1の軸部1a上には、ワツシヤ22,
22′、弾性体23,23′の各夫々が前記円形状
部の位置決め部材として、カラー24,24′を
介してネジ25,25′で取付けられている。ま
た、切替二又19の中間部にはロツド26が断ネ
ジ27にて回転自在に取付られ、該ロツド26の
他端は針棒選択用ソレノイド28,28′の共通
のプランジヤ28aにピン29により連結されて
いる。針棒選択用ソレノイド28はソレノイドプ
レート30に固定され、このソレノイドプレート
30はネジ31,31′によりアーム3に固定さ
れている。針棒の選択は、制御回路44に接続さ
れたプツシユボタン式スイツチ45を1回押せ
ば、左側の針棒2′を、2回押せば右側のはり棒
2を、夫々駆動すべく、針棒腕1が移動するよう
になつている。
The switching fork 19 shown in FIG. 1 is fixed to a switching shaft 20 with a screw 21, and the lower end 19a of the switching fork 19 has a circular shape. A washer 22,
22' and elastic bodies 23, 23' are respectively attached by screws 25, 25' via collars 24, 24' as positioning members for the circular portion. Further, a rod 26 is rotatably attached to the intermediate portion of the switching fork 19 with a cutting screw 27, and the other end of the rod 26 is connected to a common plunger 28a of the needle bar selection solenoids 28, 28' by a pin 29. connected. The needle bar selection solenoid 28 is fixed to a solenoid plate 30, and this solenoid plate 30 is fixed to the arm 3 by screws 31, 31'. To select the needle bar, press the push-button switch 45 connected to the control circuit 44 once to drive the left needle bar 2', and press twice to drive the right needle bar 2. 1 is starting to move.

また、アーム3には、ネジ43,43にてブラ
ケツト42が取り付けられており、該ブラケツト
には更に、針棒腕1をはさんで、1組の針棒移動
完了スイツチないしは、マイクロスイツチ38お
よび39が、夫々、ネジ40および41にて固定
されている。しかして、マイクロスイツチ38,
39のレバー38a,39aは、針棒2′,2が
選択されるべき位置に確実に来たとき、押圧され
て、マイクロスイツチ38,39が閉じられるよ
うになつている。マイクロスイツチ38および3
9の内のいずれか一方が閉じられない限り、制御
回路44は、針棒押し下げソレノイド11の励磁
およびそれ以後の作動を許容しないようになつて
いる。つまり、針棒変換中は、制御回路44は、
ミシン駆動を許容しないのである。
Further, a bracket 42 is attached to the arm 3 with screws 43, 43, and the bracket further holds a needle bar movement completion switch or a micro switch 38 and a needle bar arm 1 therebetween. 39 are fixed with screws 40 and 41, respectively. However, micro switch 38,
The levers 38a, 39a of 39 are pressed to close the micro switches 38, 39 when the needle bars 2', 2 are surely at the selected position. Micro switch 38 and 3
Unless one of the needle bar push-down solenoids 9 is closed, the control circuit 44 does not allow the needle bar push-down solenoid 11 to be energized or operated thereafter. In other words, during needle bar conversion, the control circuit 44:
It does not allow the sewing machine to be driven.

尚、ミシンの駆動および停止は、図示されない
踏み込みペダルの操作により、制御回路44を介
して、モータ(図示略)への通電を制御すること
によつて行なわれる。
The sewing machine is driven and stopped by controlling power supply to a motor (not shown) via a control circuit 44 by operating a pedal (not shown).

以下、本実施例の作用について説明する。 The operation of this embodiment will be explained below.

上軸停止位置付近(上軸角度60゜)に於て、マ
イクロスイツチ38が閉じている状態で、スイツ
チ45を2回押せば制御回路44が針棒押し下げ
用ソレノイド11への通電を許容するので針棒押
し下げ用ソレノイド11がスプリング18に抗し
て針棒押し下げ腕6を時計方向へ回動させる。そ
こで上方に待機していた針棒が縫製に対応してい
た針棒位置まで針棒押し下げ棒9により押し下げ
られ、図示する2本の針棒は同じ高さになる。こ
の時針棒押し下げ腕6の軸部6aに固定されてい
た切替え腕15も同様に、回動し切替え腕15の
凹部15aと切替えピン腕32のピン33との係
合が外れる。そして針棒腕1の移動が可能とな
る。所定時間経過後針棒の押し下げが完了する
と、制御回路44は、次に針棒選択用ソレノイド
28′を励磁せしめ、切替二又19を反時計方向
へ回動させる。この時切替え軸20に固定された
切替えピン腕32も同様に回動する。
When the micro switch 38 is closed near the upper shaft stop position (upper shaft angle 60 degrees), if the switch 45 is pressed twice, the control circuit 44 will allow the needle bar push-down solenoid 11 to be energized. The needle bar push-down solenoid 11 rotates the needle bar push-down arm 6 clockwise against the spring 18. Then, the needle bar waiting above is pushed down by the needle bar push-down bar 9 to the needle bar position corresponding to sewing, so that the two needle bars shown are at the same height. At this time, the switching arm 15 fixed to the shaft portion 6a of the needle bar push-down arm 6 similarly rotates, and the engagement between the recess 15a of the switching arm 15 and the pin 33 of the switching pin arm 32 is disengaged. Then, the needle bar arm 1 can be moved. When the needle bar has been pressed down after a predetermined period of time has elapsed, the control circuit 44 then energizes the needle bar selection solenoid 28' and rotates the switching prong 19 counterclockwise. At this time, the switching pin arm 32 fixed to the switching shaft 20 also rotates in the same manner.

しかして、針棒選択用ソレノイド28′が励磁
されると、針棒腕1が、針棒2の凹部2aを針棒
クランクロツドエンド5の凸部5aと係合すべ
く、右行する。当該右行が正しく行なわれない
と、針棒腕1は、マイクロスイツチ39が閉じら
れないので、現状が維持される。前記右行が正し
く行なわれると、針棒腕1は、マイクロスイツチ
39を閉じるので、制御回路44は、針棒押し下
げ用ソレノイド11への通電を遮断する。
When the needle bar selection solenoid 28' is energized, the needle bar arm 1 moves to the right so as to engage the concave portion 2a of the needle bar 2 with the convex portion 5a of the needle bar crank lock end 5. If the rightward movement is not performed correctly, the current state of the needle bar arm 1 will be maintained because the micro switch 39 will not be closed. When the rightward movement is performed correctly, the needle bar arm 1 closes the micro switch 39, so the control circuit 44 cuts off the power supply to the needle bar push-down solenoid 11.

針棒押し下げ用ソレノイド11への通電が遮断
されると、針棒押し下で腕6はスプリング18に
より反時計方向へ回動すると同時に、非縫製位置
にある針棒を上方へ移動待機させる。これと同時
に切替え腕15もまた同様に回動しその凹部15
とピン33′とが係合し、針棒腕が固定される。
針棒押し下げ腕6が上方待機位置まで回動すると
針棒選択用ソレノイド28の通電が遮断され針棒
の変換が完了する。
When the power supply to the needle bar push down solenoid 11 is cut off, the arm 6 is rotated counterclockwise by the spring 18 while the needle bar is pushed down, and at the same time, the needle bar in the non-sewing position is moved upward and placed on standby. At the same time, the switching arm 15 also rotates in the same manner, and the recess 15
and pin 33' engage, and the needle bar arm is fixed.
When the needle bar push-down arm 6 rotates to the upper standby position, the needle bar selection solenoid 28 is de-energized and the needle bar conversion is completed.

針棒腕1の左右の動きはストツパ34,35に
より制限されているが、切替二又19の回動は、
針棒腕1の動きよりもやや大きく弾性体23,2
3′を押し付ける状態まで回動する。この余分な
切替二又19の回動は切替腕15の凹部15aと
切替ピン33,33′のガタを吸収し、針棒腕の
ガタ(針の左右のブレ)を解消するものである。
The left and right movement of the needle bar arm 1 is restricted by stoppers 34 and 35, but the rotation of the switching fork 19 is
The elastic body 23, 2 moves slightly more than the movement of the needle bar arm 1.
Rotate until 3' is pressed. This extra rotation of the switching fork 19 absorbs the play between the recess 15a of the switching arm 15 and the switching pins 33, 33', and eliminates the play of the needle bar arm (left and right movement of the needle).

第6図は、針棒押し下げソレノイド11と針棒
選択用ソレノイド28の通電及び針棒押し下げ腕
6のメカニズム運動と針棒腕1のメカニズム運動
のタイミングを表わしたもので針棒押し下げが完
了してから、針棒選択用ソレノイドへ通電してい
る。
FIG. 6 shows the timing of the energization of the needle bar push-down solenoid 11 and the needle bar selection solenoid 28, the mechanical movement of the needle bar push-down arm 6, and the mechanical movement of the needle bar arm 1. energizes the needle bar selection solenoid.

つまり針棒の中間部に設けた凹部2aが同じ高
さになつてから針棒腕が移動するものである。
In other words, the needle bar arm is moved only after the concave portion 2a provided in the intermediate portion of the needle bar is at the same height.

針棒押し下げ腕6の反時計方向の回動がスプリ
ング18により完了してから針棒選択用ソレノイ
ド28の通電が遮断される。このタイムラグBは
針棒腕1を正規の位置まで移動し、この位置でき
えかええ腕15と切替えピンうデ32により針棒
腕1の固定を行い、その後で針棒選択用ソレノイ
ド28の通電を遮断するものである。
After the counterclockwise rotation of the needle bar push-down arm 6 is completed by the spring 18, the needle bar selection solenoid 28 is de-energized. During this time lag B, the needle bar arm 1 is moved to the normal position, the needle bar arm 1 is fixed at this position by the transfer arm 15 and the switching pin 32, and then the needle bar selection solenoid 28 is energized. This is to block the

尚、次の〜のような構成を採用してもよ
い。
Note that the following configurations may also be adopted.

第6図のミシン運転可能領域は具体例では針
棒移動完了スイツチ38,39いずれかONの
場合としている。しかし、安全上針棒選択用ソ
レノイド32,32′への通電が遮断してから
の方が望ましく、制御回路44により、針棒移
動完了スイツチ38,39のOFFからON後更
に針棒選択用ソレノイド32,32′への通電
が遮断するまではミシン運転禁止とする。
In the specific example, the sewing machine operable region shown in FIG. 6 is a case where either the needle bar movement completion switch 38 or 39 is ON. However, for safety reasons, it is preferable to turn off the electricity to the needle bar selection solenoids 32, 32'. Operation of the sewing machine is prohibited until the power supply to 32 and 32' is cut off.

第1図に示すように針棒腕の左右の動きに
対して、それぞれ針棒移動完了スイツチ38,
39の2つのスイツチを設けたが、針棒押し下
げ用ソレノイド11のプランジヤの動きを検出
するマイクロスイツチを1つ設ける。
As shown in FIG. 1, the needle bar movement completion switch 38,
Although the two switches No. 39 are provided, one micro switch is provided to detect the movement of the plunger of the solenoid 11 for pushing down the needle bar.

このスイツチの待機状態を例えばONとする
と、針棒変換が行なわれるとスイツチはON→
OFF→ONとなる。
For example, if the standby state of this switch is set to ON, when the needle bar conversion is performed, the switch will turn ON →
Changes from OFF to ON.

従つて、針棒変換でON→OFF→ONにスイ
ツチが切替わらない場合、又は待機状態でスイ
ツチがONでない場合には、以上とみなし、ミ
シン運転禁止状態とする。
Therefore, if the switch does not change from ON to OFF to ON during needle bar conversion, or if the switch is not ON in the standby state, this is assumed and the sewing machine is prohibited from operating.

待機状態がOFFの場合はこの逆とする。 The opposite is true if the standby state is OFF.

針棒腕1や針棒押し下げソレノイド11の動
きを検出するのに具体例ではマイクロスイツチ
を使用したが、フオトカプラや磁石(ホール素
子)や近接スイツチを使用することも容易に考
えられらる。
In the specific example, a micro switch is used to detect the movements of the needle bar arm 1 and the needle bar push-down solenoid 11, but it is easily possible to use a photocoupler, a magnet (Hall element), or a proximity switch.

具体例では、針棒選択ソレノイドや針棒押し
下げ用ソレノイドを使用して自動的に針棒変換
ができる状態になつているが、これらのソレノ
イドがない手操作で行う針棒変換にも本考案の
スイツチは適用できる。
In the specific example, the needle bar selection solenoid and the needle bar push-down solenoid are used to automatically change the needle bar, but the present invention can also be used for manually changing the needle bar without these solenoids. Switches are applicable.

〔考案の効果〕[Effect of idea]

以上述べたように、本考案は、複数の針棒を支
承した針棒腕を終線を横切つて移動させ、前記針
棒の一を、針棒クランクロツドエンドと係合する
ようにしたミシンの針棒変換装置において、前記
各針棒に対応する検知手段と、前記移動が正しく
行なわれたとき前記検知手段からの信号によりミ
シン駆動を許容する制御手段とからなる安全装置
を設けたので、針棒変換が終了しない限り、制御
手段に検知手段からの信号が印加されないので、
針棒変換中に、ミシンが駆動して、緒々の不具合
が惹起されることはない。
As described above, in the present invention, the needle bar arm supporting a plurality of needle bars is moved across the terminal line, and one of the needle bars is engaged with the needle bar crank rod end. In the needle bar conversion device of the sewing machine, a safety device is provided which includes a detection means corresponding to each needle bar, and a control means that allows the sewing machine to be driven by a signal from the detection means when the movement is performed correctly. , the signal from the detection means is not applied to the control means until the needle bar conversion is completed.
During needle bar conversion, the sewing machine will not run and cause any problems.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案針棒変換装置の構成説明正面
図、第2図は第1図の側面方向視図、第3図は第
図示部材の作動示図、第4図は第1図の部分的平
面図、第5図は第1図示装置の制御ブロツク回路
図、第6図は信号タイミング図である。 1……針棒腕、2……針棒、5……クランクロ
ツドエンド、38,39……マイクロスイツチ、
44……制御回路。
Fig. 1 is a front view illustrating the configuration of the needle bar converting device of the present invention, Fig. 2 is a side view of Fig. 1, Fig. 3 is a diagram showing the operation of the illustrated members, and Fig. 4 is the portion of Fig. FIG. 5 is a control block circuit diagram of the device shown in FIG. 1, and FIG. 6 is a signal timing diagram. 1... Needle bar arm, 2... Needle bar, 5... Crank lock end, 38, 39... Micro switch,
44...Control circuit.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 複数の針棒を支承した針棒腕を縫線を横切つて
移動させ、前記針棒の一を、針棒クランクロツド
エンドと係合するようにしたミシンの針棒変換装
置において、前記各針棒に対応する検知手段と、
前記移動が正しく行なわれたとき前記検知手段か
らの信号によりミシン駆動を許容する制御手段と
からなる安全装置を設けた、ミシンの針棒変換装
置。
In a needle bar conversion device for a sewing machine, a needle bar arm supporting a plurality of needle bars is moved across a raphe line, and one of the needle bars is engaged with a needle bar crank rod end. a detection means corresponding to the needle bar;
A needle bar conversion device for a sewing machine, comprising a safety device comprising a control means for permitting the sewing machine to be driven in response to a signal from the detection means when the movement is performed correctly.
JP17243885U 1985-11-08 1985-11-08 Expired JPH0321735Y2 (en)

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JPS6278876U JPS6278876U (en) 1987-05-20
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