JPH0321735Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案は、ミシンの針棒変換装置に関するもの
である。

（従来の技術） 従来のミシンの針棒変換装置は、複数の針棒を
支承した針棒腕を終線を横切つて移動させ、前記
針棒クランクロツドエンドと係合するようにした
ものである。

（考案が解決しようとする問題点） ところが、針棒腕の移動が終了しない前に、何
らかの原因、例えば踏み込みペダルを誤つて作動
させたとき、針が針穴に当つたり、その他の不具
合が惹起される。

それ故に、本考案は、針棒変換が終了しない限
り、ミシンきが駆動しないようにすることを、技
術的課題とするものである。

〔考案の構成〕 （問題点を解決するための手段） 上記技術的課題を解決するために、本考案にお
いて講じた技術的手段は、複数の針棒を支承した
針棒腕を終線を横切つて移動させ、前記針棒の一
を、針棒クランクロツドエンドと係合するように
したミシンの針棒変換装置において、前記各針棒
に対応する検知手段と、前記移動が正しく行なわ
れたとき前記検知手段からの信号によりミシン駆
動を許容する制御手段とからなる安全装置を設け
た、ことである。

（作用） したがつて、針棒変換が終了しない限り、制御
手段に検知手段からの信号が印加されないので、
針棒変換中に、ミシンが駆動して、前述した不具
合が惹起されるようなことはない。

（実施例） 以下、本考案の一実施例について説明する。

針棒腕１には針棒２，２′が支承され、該針棒
腕１の軸部１ａがアーム３により支承されてい
る。針棒案内軸４は針棒クランクロツドエンド５
を案内し、前記針棒クランクロツドエンド５は図
示しない機構により上下運動する。この上下運動
を針棒クランクロツドエンド５の凸部５ａと、針
棒２，２′の中間部に設けた凹部２ａとの係合に
より縫製針棒に上下運動を伝達する。

前記針棒の上端には、針棒押し下げ腕６にネジ
７，７′により固定された、針棒押し下げ体８の
凸部８ａと係合する凹部２ｂ，２b′が設けられて
いる。前記針棒押し下げ体８の凹部８ｂ内には針
棒押し下げ棒９がネジ１０，１０′により針棒押
し下げ体８に固定される。

針棒押し下げ腕６の中間部には、針棒押し下げ
用ソレノイド１１のプランジヤ１１ａがピン１２
により連結され、該ソレノイド１１はプレート１
３にナツト１４で固定される。また、前記ソレノ
イドプレート１３はネジ１４，１４′によりアー
ム３に固定されている。そして、針棒押し下げ腕
６の軸部６ａがアーム３により支承され、該軸部
６ａの端には切替え腕１５が固定されている。ま
た、この切替え１５は凹部１５ａを有している。
而して、前記軸部６ａの他側にはカラー１６がネ
ジ１７により固定され、針棒押し下げ腕６の軸方
向の動きを制限している。そしてカラー１６とア
ーム３にその各一端を係止するスプリング１８に
より、針棒押し下げ腕６には反時計方向への回動
力が付与されている。

第１図に示す切替二又１９は切替え軸２０にネ
ジ２１で固定され、前記切替二又１９の下方端部
１９ａは円形状をなしている。この円形に接する
よう針棒腕１の軸部１ａ上には、ワツシヤ２２，
２２′、弾性体２３，２３′の各夫々が前記円形状
部の位置決め部材として、カラー２４，２４′を
介してネジ２５，２５′で取付けられている。ま
た、切替二又１９の中間部にはロツド２６が断ネ
ジ２７にて回転自在に取付られ、該ロツド２６の
他端は針棒選択用ソレノイド２８，２８′の共通
のプランジヤ２８ａにピン２９により連結されて
いる。針棒選択用ソレノイド２８はソレノイドプ
レート３０に固定され、このソレノイドプレート
３０はネジ３１，３１′によりアーム３に固定さ
れている。針棒の選択は、制御回路４４に接続さ
れたプツシユボタン式スイツチ４５を１回押せ
ば、左側の針棒２′を、２回押せば右側のはり棒
２を、夫々駆動すべく、針棒腕１が移動するよう
になつている。

また、アーム３には、ネジ４３，４３にてブラ
ケツト４２が取り付けられており、該ブラケツト
には更に、針棒腕１をはさんで、１組の針棒移動
完了スイツチないしは、マイクロスイツチ３８お
よび３９が、夫々、ネジ４０および４１にて固定
されている。しかして、マイクロスイツチ３８，
３９のレバー３８ａ，３９ａは、針棒２′，２が
選択されるべき位置に確実に来たとき、押圧され
て、マイクロスイツチ３８，３９が閉じられるよ
うになつている。マイクロスイツチ３８および３
９の内のいずれか一方が閉じられない限り、制御
回路４４は、針棒押し下げソレノイド１１の励磁
およびそれ以後の作動を許容しないようになつて
いる。つまり、針棒変換中は、制御回路４４は、
ミシン駆動を許容しないのである。

尚、ミシンの駆動および停止は、図示されない
踏み込みペダルの操作により、制御回路４４を介
して、モータ（図示略）への通電を制御すること
によつて行なわれる。

以下、本実施例の作用について説明する。

上軸停止位置付近（上軸角度60゜）に於て、マ
イクロスイツチ３８が閉じている状態で、スイツ
チ４５を２回押せば制御回路４４が針棒押し下げ
用ソレノイド１１への通電を許容するので針棒押
し下げ用ソレノイド１１がスプリング１８に抗し
て針棒押し下げ腕６を時計方向へ回動させる。そ
こで上方に待機していた針棒が縫製に対応してい
た針棒位置まで針棒押し下げ棒９により押し下げ
られ、図示する２本の針棒は同じ高さになる。こ
の時針棒押し下げ腕６の軸部６ａに固定されてい
た切替え腕１５も同様に、回動し切替え腕１５の
凹部１５ａと切替えピン腕３２のピン３３との係
合が外れる。そして針棒腕１の移動が可能とな
る。所定時間経過後針棒の押し下げが完了する
と、制御回路４４は、次に針棒選択用ソレノイド
２８′を励磁せしめ、切替二又１９を反時計方向
へ回動させる。この時切替え軸２０に固定された
切替えピン腕３２も同様に回動する。

しかして、針棒選択用ソレノイド２８′が励磁
されると、針棒腕１が、針棒２の凹部２ａを針棒
クランクロツドエンド５の凸部５ａと係合すべ
く、右行する。当該右行が正しく行なわれない
と、針棒腕１は、マイクロスイツチ３９が閉じら
れないので、現状が維持される。前記右行が正し
く行なわれると、針棒腕１は、マイクロスイツチ
３９を閉じるので、制御回路４４は、針棒押し下
げ用ソレノイド１１への通電を遮断する。

針棒押し下げ用ソレノイド１１への通電が遮断
されると、針棒押し下で腕６はスプリング１８に
より反時計方向へ回動すると同時に、非縫製位置
にある針棒を上方へ移動待機させる。これと同時
に切替え腕１５もまた同様に回動しその凹部１５
とピン３３′とが係合し、針棒腕が固定される。
針棒押し下げ腕６が上方待機位置まで回動すると
針棒選択用ソレノイド２８の通電が遮断され針棒
の変換が完了する。

針棒腕１の左右の動きはストツパ３４，３５に
より制限されているが、切替二又１９の回動は、
針棒腕１の動きよりもやや大きく弾性体２３，２
３′を押し付ける状態まで回動する。この余分な
切替二又１９の回動は切替腕１５の凹部１５ａと
切替ピン３３，３３′のガタを吸収し、針棒腕の
ガタ（針の左右のブレ）を解消するものである。

第６図は、針棒押し下げソレノイド１１と針棒
選択用ソレノイド２８の通電及び針棒押し下げ腕
６のメカニズム運動と針棒腕１のメカニズム運動
のタイミングを表わしたもので針棒押し下げが完
了してから、針棒選択用ソレノイドへ通電してい
る。

つまり針棒の中間部に設けた凹部２ａが同じ高
さになつてから針棒腕が移動するものである。

針棒押し下げ腕６の反時計方向の回動がスプリ
ング１８により完了してから針棒選択用ソレノイ
ド２８の通電が遮断される。このタイムラグＢは
針棒腕１を正規の位置まで移動し、この位置でき
えかええ腕１５と切替えピンうデ３２により針棒
腕１の固定を行い、その後で針棒選択用ソレノイ
ド２８の通電を遮断するものである。

尚、次の〜のような構成を採用してもよ
い。

第６図のミシン運転可能領域は具体例では針
棒移動完了スイツチ３８，３９いずれかONの
場合としている。しかし、安全上針棒選択用ソ
レノイド３２，３２′への通電が遮断してから
の方が望ましく、制御回路４４により、針棒移
動完了スイツチ３８，３９のOFFからON後更
に針棒選択用ソレノイド３２，３２′への通電
が遮断するまではミシン運転禁止とする。

第１図に示すように針棒腕の左右の動きに
対して、それぞれ針棒移動完了スイツチ３８，
３９の２つのスイツチを設けたが、針棒押し下
げ用ソレノイド１１のプランジヤの動きを検出
するマイクロスイツチを１つ設ける。

このスイツチの待機状態を例えばONとする
と、針棒変換が行なわれるとスイツチはON→
OFF→ONとなる。

従つて、針棒変換でON→OFF→ONにスイ
ツチが切替わらない場合、又は待機状態でスイ
ツチがONでない場合には、以上とみなし、ミ
シン運転禁止状態とする。

待機状態がOFFの場合はこの逆とする。

針棒腕１や針棒押し下げソレノイド１１の動
きを検出するのに具体例ではマイクロスイツチ
を使用したが、フオトカプラや磁石（ホール素
子）や近接スイツチを使用することも容易に考
えられらる。

具体例では、針棒選択ソレノイドや針棒押し
下げ用ソレノイドを使用して自動的に針棒変換
ができる状態になつているが、これらのソレノ
イドがない手操作で行う針棒変換にも本考案の
スイツチは適用できる。

〔考案の効果〕

以上述べたように、本考案は、複数の針棒を支
承した針棒腕を終線を横切つて移動させ、前記針
棒の一を、針棒クランクロツドエンドと係合する
ようにしたミシンの針棒変換装置において、前記
各針棒に対応する検知手段と、前記移動が正しく
行なわれたとき前記検知手段からの信号によりミ
シン駆動を許容する制御手段とからなる安全装置
を設けたので、針棒変換が終了しない限り、制御
手段に検知手段からの信号が印加されないので、
針棒変換中に、ミシンが駆動して、緒々の不具合
が惹起されることはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案針棒変換装置の構成説明正面
図、第２図は第１図の側面方向視図、第３図は第
図示部材の作動示図、第４図は第１図の部分的平
面図、第５図は第１図示装置の制御ブロツク回路
図、第６図は信号タイミング図である。 １……針棒腕、２……針棒、５……クランクロ
ツドエンド、３８，３９……マイクロスイツチ、
４４……制御回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数の針棒を支承した針棒腕を縫線を横切つて
   移動させ、前記針棒の一を、針棒クランクロツド
   エンドと係合するようにしたミシンの針棒変換装
   置において、前記各針棒に対応する検知手段と、
   前記移動が正しく行なわれたとき前記検知手段か
   らの信号によりミシン駆動を許容する制御手段と
   からなる安全装置を設けた、ミシンの針棒変換装
   置。