JPH03217395A - 液化ガス運搬船のコンプレッサ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は液化ガスの移送に伴う気化ガスの処理に使用さ
れる液化ガス運搬船のコンブレッサ制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来，液化ガス運搬船では，貨物の性質上（極低温）、
積荷時に大量の気化がスが発生するため，貨物タンクの
圧力が上昇しないように，コンブレッサによって発生ガ
スを陸側基地へ戻している。

したがって、貨物タンクの圧力を一定に保持するように
，コンプレッサを運転する必要がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで，積荷の開始時と終了時では，貨物タンクのが
ス量（液位が上昇するためにガス層容量が小さくなる）
が異なる。また，貨物タンクも液化ガスにより冷却され
るため，発生ガス量が徐々に減少する。このため，コン
プレッサな圧力一定制御することは、困難を要する。ま
た，通常．２台のコングレクサを使用するが，圧力一定
制御では，２台を同じ負荷で運転することができない。

従来の制御方法では，貨物タンクの圧力と無関係に２台
のコンプレッサを同様に運転するように，コンゾレッサ
の吐出圧力一定制御を行っていた．このため，貨物タン
クの圧力を制御する場合には，手動で吐出圧力設定値を
変更しなければならなかった。また，吐出圧一定制御で
は．コンブレッサの吸入圧力（貨物タンクの圧力とほほ
同じ）が変化すると流量も賛化するため，陸側基地の受
け入れＫ支障を来た′ｆ″場合があった。

さらＫ．２台のコンプレッサを使用する場合，始めに１
台を起動し，その負荷が上昇したとき，２台目のコンプ
レッサを起動する。ここで、１台目の吐出圧が大きいた
め，一度，インレットガイドペーンを絞シ，２台目の起
動時に２台のインレットがイドペーンを同様に開けて行
く必要があり，手動では困難を要することになる。

本発明は上記のような点に鑑みなされたもので，複数の
コングレッサを自動制御し，貨物タンクの許容圧力を一
定に保持できる液化ガス運搬船のコンプレッサ制御装置
を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段と作用〕

すなわち，本発明は，液化がス運搬船の積荷時に発生す
る気化ブスによる貨物タンクの圧力上昇を制御する方法
を貨物タンクの許容圧力の上・下限によるステップ制御
として，その設定圧力に従い，コンプレッサの流量を変
更するようにしたものである。

また、変更゛の際は，操作員の起動許可入力に応じて実
行することにより，陸側基地の受け入れ体制確認後変更
できるようにする。これにより，コンプレッサの負荷と
貨物タンクの圧力制御を同時に行うことができる。また
、複数のコンデレツサの運転状態を検知する信号を１つ
のコンデレツサ制御装置に入力することにより，複雑な
複数コンプレッサの同時自動制御を可能とする。

〔実施例〕

以下，図面を参照して本発明の一実施例に係る液化ガス
運搬船のコンデレツサ制御装置を説明する。

第１図はその構成を示す図である、まず，操作員がキー
がード１ｂによって，第４図に示すような例えば貨物タ
ンクの圧力やコンプレツサの流量など、本発明のコンブ
レツサ自動制御に必要な各種制御情報の初期設定値ケ入
力し，これをコンブレッサ制御装＃２に記憶させておく
。このコンプレッサ制御装置２の構成を第２図に示す。

第２図において，入力装置３１け，各種信号の入力制御
を行う。演算装置３２け，入力装置３ノを通じて得られ
る各種信号の状態により，必要な情報を各機器に与える
。記憶装置３３は，第４図に示す初期設定値を記憶する
。制御装置３４け，監視用ＣＲＴ　１　ａ及びキーデー
ドｌｂ用の制御装置である。ＰＩＤコントローラ３５は
，１号コンプレッサ８用のもので，１号コンプレッサ流
量制御用のインレットがイＰペー７１２の開度な求める
。

ＰＩＤコントローラｓｅは．２号コンプレッサ１６用の
もので，２号コンプレッサ流量制御用のインレットがイ
ドペーン２０の開度を求める。出力装置３７は、各種信
号の出力制御を行う。

また，信号ライン＆は，第１図の７．１３、１４，１１
５．１２、１１，２１，２２，２３，１２０，１９で示
される各種機器の信号を入力装置３ノに伝える。信号ラ
インｂけ，第１図の１３．７４，１５，２１，２２．２
３で示される各種機器の信号な演算装置３２に伝える。

信号ラインＣけ，インレットガイドベーン１２の信号を
ＰＩＤコントローラ３５に伝える。信号ラインｄは，イ
ンレットがイドペーン２０の信号をＰＩＤコントローラ
３６に伝える。信号ラインｅけ，演算装＠．　ｓ　２が
受け念初期値を記憤装置３３に伝えたり，記憶装ｆ３３
が有する値を演算装１ｊｓｚに伝える。信号ラインｆけ
，演算装置３２から出力されるＣＲＴ１ａの信号を制御
装置３４に伝えたり．制御装曾３４から出力されるキー
デード１ｂの信号を演算装置３２に伝える。信号ライン
ｇは，運転用モータ９，１７に対する発停信号を出力装
置３７に伝える。

信号ラインｈは、演算装置３２が補正した１号コンプレ
ッサ８の流量及びその設定値をＰＩＤコントローラ３５
に伝える。信号ライン１は，演算装置３２が補正した２
号コンプレッサ１６の流量及びその設定値’＆　ＰＩＤ
コントローラ３６に伝える。

信号ラインｊＶｉ．ＰＩＤコントローラ３５によって決
定されたインレットガイドペーンＪ２の情報を出力装置
３７に伝える。信号ラインｋけ，　ＰＩＤコントローラ
３６によって決定されたインレットがイドペーン２０の
情報を出力装置３７に伝える。

信号ライン１は、キーボード１ｂの信号を制御装置３４
に伝えたり２制御装置３４の信号をＣＲＴＪ＆に伝える
。信号ラインｍは，発停信号な運転用モータ９，ｌ７に
伝える。信号ラインｎは，インレソトガイドペーン１２
へ制御信号を伝える。

信号ライン０は，インレットがイドペーン２０へ制御信
号を伝える。

次に、第３図に示すフローチャートを診照して，同実施
例の動作を説明する。

まず，積荷開始前に、操作員がキー？−ド１ｂを通じて
積荷開始を入力することにより，コンプレッサ制御装Ｗ
２が２台のコンゾレッサ８，ノ６の制御を第４図の設定
値に基づいて行う（ステップＳノ）。陸側基地３より液
化ガス５の送液が開始され，貨物タンク４に積荷される
。積込まれた液化ガス５Ｆｉ，送液の管及び貨物タンク
４からの入熱等によシ気化する。この気化したガス６に
より貨物タンク４の圧力が上昇する。貨物タンク４の圧
力は、圧力計７により検知され，コンプレッサ制御装置
２に送られる。

コンプレッサ制御装置２は，貨物タンク４の圧力が設定
値Ｐ。に達すれば，　ＣＲＴ　１　ａ上に第４図の（ａ
ｔで決定されている１号コンプレッサ８の起動ヲ表示す
る（ステップＳ　２，　Ｓ　３　），この表示により操
作員がキーがード１ｂを通じて起動許可な入力と，コン
プレッサ制御装置２は１号コ／デレッサ８のモータ９に
起動信号を出力し，同モータ９を起動する（ステッデＳ
４　，　Ｓｓ　）。モータ９の起動後、１号コンブレッ
サ８のサージ制御装置１０嗟 がサージ弁１ノを全皐し、全閉信号がコンプレッサ制御
装Ｐｔ２に入力される。コンプレッサ制御装置２は，サ
ージ弁ノーの全閉確認後（ステップＳ６）．インレット
ガイドペーン１２の開度を調整し、第４図の設定値Ｆ。

となるように自動制御する。ここで、制御流体は温度及
び圧力により賛化するため，コンプレッサ制御装置２Ｆ
ｉ流量計１３の値を温度計１４及び圧力計１５の値に基
づいて補正計算し、この補正値に対しインレットがイド
ベーン１２を自動制御する（ステッデＳ７．８８）。

１号コンゾレッサ８の起動後，さらに貨物タンク４の圧
力が上昇し，第４図の設定値Ｐ１に達すると，コンプレ
ッサ制御装Ｍ２はＣＲＴ　１　ａ上に１号コンプレッサ
８の流量増加を表示する（ステップ８９〜８１１）。こ
こで操作員が起動許可を入力すると，コンプレッサ制御
装置２は自動で第４図の設定値Ｆ，となるようにインレ
ットがイドベーン１２を制御する（ステップ８１２〜Ｓ
１４）。また，貨物タンク４の圧力が設定値Ｐ，に達す
れば，コンプレッサ制御装置２はＣＲＴ　１　ａ上に２
号コンブレリサ１２の起動を表示する（ステップＳ１５
，Ｓ１６）。この表示により、操作員が許可を入力する
と、コンプレッサ制御装置２は自動で１号コ／プレッサ
８のインレットがイドベー／１２を最小開度まで徐々に
絞り，その後２号コンブレッサノ６のモータｌ７に起動
信号を出力し，同モータ１７を起動する（ステップ８１
７〜Ｓ１９）。モータ１７の起動後，２号コンプレッサ
１６のサージ制御装置１８がサージ弁１９を全閉し，全
閉信号がコンブレッサ制御装ｆｌ２Ｋ入力される．コン
プレッサ制御装ｆｊＩ２は．サージ弁１９の全閉確認後
（ステッｆｓ２０），それぞれのコンプレッサ８、１６
の流量が設定値Ｆ。となるようにインレットガイ｝ヘー
７１２，２０を自動制御する（ステップ８２１，８２２
）． 貨物タンク４の圧力が再びＰ，に達すると，コンプレッ
サ制御装置２はＣＲＴ　１　ａ上に２台のコンプレッサ
８，１６の流量増加な表示する（ステッデ８２３、Ｓ２
４）。そして，操作員がキーボード１ｂを通じて起動許
可を入力することにより．コンプレッサ制御装置２は自
動で第４図の設定値Ｆ１となるようにインレットガイＦ
ベーン１２．２０を制御する（ステップ８２５，　Ｓ２
６　）。貨物タンク４の圧力が設定値Ｐ以下となれば，
コンプレッサ制御装置２はＣＲＴ　１　ａ上に２号コン
プレッサｌ６の流量を通常のＦ。に戻すことｋ　ＣＲＴ
　１　ａ上に表示する（ステッデ８２７，８２８）。こ
の表示により，操作員が起動許可を入力すると．コンプ
レッサ制御装置２はＦ。となるようＫ制御する（ステッ
デ８２９，８３０）。

貨物タンク４の圧力がさらに下がり，第４図の設定値Ｐ
２となれば，コンプレッサ制御装賀２ＶｉＣＲＴ　１　
ａ上に１号コンプレッサ８の停止を表示する（ステップ
８３１，８３２　）。そして，操作員の許可入力に従い
，コンプレッサ制御装置２けインレットがイドペーン１
２．２０を絞リ，コンプレッサ８，１６の各流量が設定
値ＦＳになったとき、モータ９に停止信号を出力後，イ
ンレットガイドペーン１２を全閉する（ステッデ８３２
〜Ｓ３７）。

その後，同制御装置２は、インレットがイドペー７２０
を設定値Ｆ。となるように自動制御する（ステップ８３
８）。

積荷終了に近づき，ガス６の量が減少し，貨物タンク４
の圧力が第４図の設定値Ｐ，に達すると，コンプレッサ
制御装置２はＣＲＴＪａ上に２号コンブレッサ１６の流
量減少を表示する（ステッデＳ３９、Ｓ４０）。この表
示により，操作員が許可な入力と，コンプレッサ制御装
置は，インレットがイドペー７２０を設定値Ｆ，となる
ように自動制御する（ステップ８４１〜Ｓ４３）。その
後，数分間経過しても貨物タンク４の圧力がＰ３以下な
らば、コンブレッサ制御装＃２はＣＲＴ　１　ａ上に２
号コンブレッサ１６の停止を表示し，操作執の許可入力
に従ってモータ１７に停止信号を出力し，同モータＪ７
を停止させる（ステップ８４４〜Ｓ４７）。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば，以下のような効果をイＯ
ることができる。

■　自動制御に必要な設定値は全て前もってコンプレッ
サ制御装置に入力記憶させておき，コンプレッサの流量
を変更する際は操作員が起動許可を入力するまで行わな
い。これにより，陸側基地と連絡でき，支障を来たさな
いようにできる。

■　貨物タンクの圧力をステップ制御に変更することに
より、コンプレッサを流量一定の自動制御とし，負荷配
分を自動調整できる。

■　サージ制御装置を従来のものとすることにより，コ
ンプレッサ自体も従来のものを使用できる。

■　複数のコンプレッサの運転状態をコンゾレッサ制御
装置に入力することにより、複数のコングレッサの発停
及び流量制御が同時に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るシステム構成を示す図
、第２図は同実施例のコンブレッサ制御装置の回路構成
を示すブロック図，第３図は同実施例の動作を説明する
ためのフローチャート，第４図は同実施例の自動制御Ｋ
必要な初期設定値を示す図である。 １１・・・ＣＲＴ．Ｊｂ・・・キーボーｒ，２・・・コ
ンプレッサ制御装置，３・・・陸側基地，４・・・貨物
タンク．５・・・液化がス．６・・・気化がス．７．Ｊ
　５，２３．２４および２５・・・圧力計，８・・・１
号コンプレッサ，９および１７・・・モータ，１０およ
び１８・・・サージ制御装置．ＩＪおよび１９・・・サ
ージ弁、１２および２０・・・インレットがイドペーン
、１３および２１・・・流量計，１４および２２・・・
温度計，Ｊ６−゜゛２号コンプレッサ。 ２　フンブレノサ割御装置 第２ 図 第 ３ 図（その１》 第 ３ 図　（その２） 箪 ３ 図（その５） 第 ４ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 貨物タンクの圧力を調整する複数のコンプレッサと、 予め上記貨物タンクの圧力を設定する設定手段と、 この設定手段によって設定された設定圧力に従って、上
   記各コンプレッサの流量を変更する旨を表示し、起動許
   可信号の入力に応じて上記各コンプレッサの流量変更を
   実行する制御手段とを具備したことを特徴とする液化ガ
   ス運搬船のコンプレッサ制御装置。