JPS5941687A - ポンプ制御装置 - Google Patents
ポンプ制御装置Info
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- JPS5941687A JPS5941687A JP15167282A JP15167282A JPS5941687A JP S5941687 A JPS5941687 A JP S5941687A JP 15167282 A JP15167282 A JP 15167282A JP 15167282 A JP15167282 A JP 15167282A JP S5941687 A JPS5941687 A JP S5941687A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/06—Control using electricity
- F04B49/065—Control using electricity and making use of computers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は同容量複数台のポンプの運転台数制御。
速度制御を行なうポンプ制御装置に関するものである。
同容量複数台のポンプを用いて配水流量一定かつ推定末
端圧一定の制御を行なう場合、従来技術ではアナログ計
器の組み合わせ、またはプロセスコントローラを用いて
ポンプ制御装置を構成していた。第１図は２台の可変速
駆動ポンプの制御装置を構成した場合のフローミートを
示す。可変速駆動ポンプ１で増圧された水は、電動吐出
弁２を経て、配水管網へと配水される。ポンプの吐出側
に設置した圧力計３によシボンブ吐出圧力信号５が、流
量計４によシ配水流量信号６が得られる。
端圧一定の制御を行なう場合、従来技術ではアナログ計
器の組み合わせ、またはプロセスコントローラを用いて
ポンプ制御装置を構成していた。第１図は２台の可変速
駆動ポンプの制御装置を構成した場合のフローミートを
示す。可変速駆動ポンプ１で増圧された水は、電動吐出
弁２を経て、配水管網へと配水される。ポンプの吐出側
に設置した圧力計３によシボンブ吐出圧力信号５が、流
量計４によシ配水流量信号６が得られる。
ポンプ制御装置７は流量信号６を入力し、ポンプ運転台
数指令９を出力する警報設定器８と、流量信号７を入力
し、配水管網の推定管路抵抗１１を出力する関数発生器
１０と、ポンプ吐出信号５と配水−＃網の推定管路抵抗
１１を入力し、推定末端圧力８号１３を出力する加算器
１２と、推定末端圧力１吉号１３を人力し、速度制御指
令１５を出力する調算計１４と、配水流量指示計１６と
、ポンプ吐出圧指示計１７、およびポンプ回転数指示計
１８から構成される。同、駆動装置１９はポンプ制御装
置７からの運転台数指令９と、速度制御指令１５を入力
し、可変速駆動ポンプ１と電動吐出弁２を駆動するもの
である。回転数検出器２ｏは可変速駆動ポンプ１０回転
数を検出し、回転数信号２１を出力するものである。第
１図では可変速駆動ポンプ１の回転数は関数発生器１ｏ
および加算器１２によシ得られる推定末端圧を一定とす
るよう調節計１４によシ制御される。
数指令９を出力する警報設定器８と、流量信号７を入力
し、配水管網の推定管路抵抗１１を出力する関数発生器
１０と、ポンプ吐出信号５と配水−＃網の推定管路抵抗
１１を入力し、推定末端圧力８号１３を出力する加算器
１２と、推定末端圧力１吉号１３を人力し、速度制御指
令１５を出力する調算計１４と、配水流量指示計１６と
、ポンプ吐出圧指示計１７、およびポンプ回転数指示計
１８から構成される。同、駆動装置１９はポンプ制御装
置７からの運転台数指令９と、速度制御指令１５を入力
し、可変速駆動ポンプ１と電動吐出弁２を駆動するもの
である。回転数検出器２ｏは可変速駆動ポンプ１０回転
数を検出し、回転数信号２１を出力するものである。第
１図では可変速駆動ポンプ１の回転数は関数発生器１ｏ
および加算器１２によシ得られる推定末端圧を一定とす
るよう調節計１４によシ制御される。
また可変速駆動ポンプ１の運転台数は警報設定器８によ
ってめらかしめ設定された流量にもとづき決定される。
ってめらかしめ設定された流量にもとづき決定される。
第１図におけるポンプ制御装置７は従来のアナログ計器
の組み合わせによる他グロセスコントローラのソフトウ
ェアによっても実現される。
の組み合わせによる他グロセスコントローラのソフトウ
ェアによっても実現される。
第２図は第１図のフローシー）・により２台の可変速駆
動ポンプの回転数制御、運転台数指令１を実施した場合
のポンプ特性曲線の例を示す図である。
動ポンプの回転数制御、運転台数指令１を実施した場合
のポンプ特性曲線の例を示す図である。
第２図において、可変速駆動ポンプ１台運転の場合のＱ
−Ｈ曲線を２２に、２台並列運転の場合のＱ−Ｈ曲線を
２３に示す。Ｑ −Ｈ曲線２２．２３は可変速駆動ポン
プの回転数が変化する事によって、第２図の通り変化す
る。２４は可変速駆動ポンプ吐出１１１１の管路抵抗曲
線である。可変速駆動ポンプの運転点は、Ｑ−Ｈ曲線２
２又は２３と管路抵抗曲線２４の交点で運転される。２
５は可変速駆動ポンプが９０％速度で１台運転時の運転
点を示し、２６は１００％速度で２台並列運転時の運転
点を示す。２７は警報設定器による２金目運転指令を、
２８は２台目停止指令を示す２白目運転指令２７と２金
目停止指令２８はチャタリングを防止のためのヒステリ
シスをもたせて設定される。
−Ｈ曲線を２２に、２台並列運転の場合のＱ−Ｈ曲線を
２３に示す。Ｑ −Ｈ曲線２２．２３は可変速駆動ポン
プの回転数が変化する事によって、第２図の通り変化す
る。２４は可変速駆動ポンプ吐出１１１１の管路抵抗曲
線である。可変速駆動ポンプの運転点は、Ｑ−Ｈ曲線２
２又は２３と管路抵抗曲線２４の交点で運転される。２
５は可変速駆動ポンプが９０％速度で１台運転時の運転
点を示し、２６は１００％速度で２台並列運転時の運転
点を示す。２７は警報設定器による２金目運転指令を、
２８は２台目停止指令を示す２白目運転指令２７と２金
目停止指令２８はチャタリングを防止のためのヒステリ
シスをもたせて設定される。
以上に説明した従来技術におけるポンプ制御装置での構
成において、ポンプの運転状況をオペレータが監視でき
るのは第１図に示した、配水流量指示、ｉｌ １６ 、
ポンプ吐出圧指示計１７、およびポンプ回転数指示計１
８で指示されたデータのみであった。従って、ポンプの
特性上の運転点の杷握や各データの関連性を直観的に知
る事が困難でめった。
成において、ポンプの運転状況をオペレータが監視でき
るのは第１図に示した、配水流量指示、ｉｌ １６ 、
ポンプ吐出圧指示計１７、およびポンプ回転数指示計１
８で指示されたデータのみであった。従って、ポンプの
特性上の運転点の杷握や各データの関連性を直観的に知
る事が困難でめった。
本発明は複数台の可変速駆動ポンプの特性上の運転点、
およびポンプの運転に関連する各種データを容易に監視
できるポンプ制御装置を提供する事を目的とする。
およびポンプの運転に関連する各種データを容易に監視
できるポンプ制御装置を提供する事を目的とする。
本発明は互に並列に接続されそれぞれ可変速駆動される
複数台のボ／ブと、これらのポンプの各々に直列に接続
され開度調整によって吐出量を変化させる吐出弁と、こ
れらの吐出弁の出口側に設けられ吐出圧を測定してポン
プ吐出圧力信号を出力する圧力計と、ポンプの吐出流蓋
を計測して配水流量信号を出力する流量計と、ポンプの
回転数を検出し回転数信号を出力する回転数検出器と、
ポンプの運転台数指令及び吐出弁の開度制御信号を出力
する駆動装置とからなるポンプ制御装置に於て、回転数
信号及び配水流量信号及びポンプ吐出圧力信号を入力す
る機能と、ポンプの特性曲線を記憶し表示する機能と、
管路抵抗曲線を演算する機能並びにポンプ運転点を演算
によシ求めて表示する機能とを備え、これらの機能の出
力を駆動装置及び他の表示装置に送信するプロセスコン
トローラを具備したポンプ制御装置である。即ち本発明
は複数台のポンプを並列運転して、ポンプ運転台数制御
によって配水流量制御を、かつポンプの回転数制御にも
とすいて推定末端圧一定制御を行なうポンプ制御装置に
おいて、高機能プロセスコントローラと、ＣＲＴ表示装
置よ＃）構成し、ポンプの特性曲線を記憶し、表示する
機能と、管路抵抗曲線を演算により求め表示する機能と
、ポンプの運転点を演算により求め表示する機能と、ポ
ンプの運転に関連する配水流量、吐出圧力、および回転
数を監視し、表示する機能を備えたことを特徴とするポ
ンプ制御装置でおる。
複数台のボ／ブと、これらのポンプの各々に直列に接続
され開度調整によって吐出量を変化させる吐出弁と、こ
れらの吐出弁の出口側に設けられ吐出圧を測定してポン
プ吐出圧力信号を出力する圧力計と、ポンプの吐出流蓋
を計測して配水流量信号を出力する流量計と、ポンプの
回転数を検出し回転数信号を出力する回転数検出器と、
ポンプの運転台数指令及び吐出弁の開度制御信号を出力
する駆動装置とからなるポンプ制御装置に於て、回転数
信号及び配水流量信号及びポンプ吐出圧力信号を入力す
る機能と、ポンプの特性曲線を記憶し表示する機能と、
管路抵抗曲線を演算する機能並びにポンプ運転点を演算
によシ求めて表示する機能とを備え、これらの機能の出
力を駆動装置及び他の表示装置に送信するプロセスコン
トローラを具備したポンプ制御装置である。即ち本発明
は複数台のポンプを並列運転して、ポンプ運転台数制御
によって配水流量制御を、かつポンプの回転数制御にも
とすいて推定末端圧一定制御を行なうポンプ制御装置に
おいて、高機能プロセスコントローラと、ＣＲＴ表示装
置よ＃）構成し、ポンプの特性曲線を記憶し、表示する
機能と、管路抵抗曲線を演算により求め表示する機能と
、ポンプの運転点を演算により求め表示する機能と、ポ
ンプの運転に関連する配水流量、吐出圧力、および回転
数を監視し、表示する機能を備えたことを特徴とするポ
ンプ制御装置でおる。
本発明は上記のように構成したのでＣ几Ｔ画面にポンプ
のＱ−Ｈ特性曲線及び管路抵抗曲線な弐示し、かつ、ポ
ンプの運転点もＱ−Ｈ座標上に表示するため、ポンプの
特件上の運転状況の把握と、推定末端圧の把握が容易に
でき、さらに詳細なゾロセスデータの監視も可能でるり
、甘た監視のしやすさはポンプの数が増加しても変わら
ないという利、Ｑを生ずる。
のＱ−Ｈ特性曲線及び管路抵抗曲線な弐示し、かつ、ポ
ンプの運転点もＱ−Ｈ座標上に表示するため、ポンプの
特件上の運転状況の把握と、推定末端圧の把握が容易に
でき、さらに詳細なゾロセスデータの監視も可能でるり
、甘た監視のしやすさはポンプの数が増加しても変わら
ないという利、Ｑを生ずる。
次に本発明の詳細な説明する。第３図は互に並列に接続
されそれぞれ可変速駆動される複数台のポンプ１と、ポ
ンプ１に直列に接続され開度調整によって吐出赦を変化
させる吐出弁２と、吐出弁２の出口１則に設けられ吐出
圧を測定してポンプ吐出圧力信号５を出力する圧力計３
と、ポンプ１の吐出流量を計測して配水流量信号６を出
力する流量計４と、ポンプ１の回転数を検出し回転数信
号２１を出力する回転数検出器２０と、ポンプ１の運転
台数指令９及び吐出弁の開度制御信号１５を出力する駆
動装置１９とからなるポンプ制御装置に於て、回転数信
号２１及び配水流量信号６及びポンプ吐出圧力信号５を
入力する機能と、ポンプ１の特性曲線を記憶し表示する
機能と、管路抵抗曲線を演算する機能並びにポンプ運転
点を演算により求めて表示する機能とを備え、これらの
機能の出力を駆動装置１９及びＣｒｔＴ表示装置ｄ３１
に送Ｍｆるプロセスコントローラ２９を具備したポンプ
制御装置を示している。即ち、第３図は本発明によるポ
ンプ制御装置を２台の可変速駆動ポンプに適用した場合
のフローミートを示し、２９は高機能のプロセスコント
ローラであり、第１図におけるポンプ制御装置７と同様
にポンプ吐出圧信号５．配水流量信号６１回転数信号２
１を入力し、運転台数指令９と速度指令１５を出力する
。プロセスコントローラ２９の内部ではコントローラ内
のプログラムによって、第１図における関数発生器１０
．加算器１２．調節計１４．および警報設定器８と同等
の機能を実現させる。さらに、Ｃ）’ＬＴ表示器３０へ
表示データ３１を出力するもので必る。アナログ計器回
路のプログラムへの置き換えは従来技術により容易に実
現できる。
されそれぞれ可変速駆動される複数台のポンプ１と、ポ
ンプ１に直列に接続され開度調整によって吐出赦を変化
させる吐出弁２と、吐出弁２の出口１則に設けられ吐出
圧を測定してポンプ吐出圧力信号５を出力する圧力計３
と、ポンプ１の吐出流量を計測して配水流量信号６を出
力する流量計４と、ポンプ１の回転数を検出し回転数信
号２１を出力する回転数検出器２０と、ポンプ１の運転
台数指令９及び吐出弁の開度制御信号１５を出力する駆
動装置１９とからなるポンプ制御装置に於て、回転数信
号２１及び配水流量信号６及びポンプ吐出圧力信号５を
入力する機能と、ポンプ１の特性曲線を記憶し表示する
機能と、管路抵抗曲線を演算する機能並びにポンプ運転
点を演算により求めて表示する機能とを備え、これらの
機能の出力を駆動装置１９及びＣｒｔＴ表示装置ｄ３１
に送Ｍｆるプロセスコントローラ２９を具備したポンプ
制御装置を示している。即ち、第３図は本発明によるポ
ンプ制御装置を２台の可変速駆動ポンプに適用した場合
のフローミートを示し、２９は高機能のプロセスコント
ローラであり、第１図におけるポンプ制御装置７と同様
にポンプ吐出圧信号５．配水流量信号６１回転数信号２
１を入力し、運転台数指令９と速度指令１５を出力する
。プロセスコントローラ２９の内部ではコントローラ内
のプログラムによって、第１図における関数発生器１０
．加算器１２．調節計１４．および警報設定器８と同等
の機能を実現させる。さらに、Ｃ）’ＬＴ表示器３０へ
表示データ３１を出力するもので必る。アナログ計器回
路のプログラムへの置き換えは従来技術により容易に実
現できる。
第４図は本発明によるポンプ制御装置による・・−ドウ
エア構成図である。アナログ入力装置３４はポンプ吐出
圧信号５．配水流量６１回転信号号２１を入力するため
、ディジタル出力装置３５は運転台数指令９を出力する
ため、アナログ出力装置３６は速度制御指令１５を出力
するための装置である。中央処理装置３２は可変速駆動
ポンプの運転台数制御および速度制御さらにＣＲＴ表示
のだめのプログラムを実行するものであり、補助記憶装
置３３はポンプの運転データ、制御のための演算データ
、およびＣＲＴ表示データ、プログラムの保存をするた
めの装置でおる。
エア構成図である。アナログ入力装置３４はポンプ吐出
圧信号５．配水流量６１回転信号号２１を入力するため
、ディジタル出力装置３５は運転台数指令９を出力する
ため、アナログ出力装置３６は速度制御指令１５を出力
するための装置である。中央処理装置３２は可変速駆動
ポンプの運転台数制御および速度制御さらにＣＲＴ表示
のだめのプログラムを実行するものであり、補助記憶装
置３３はポンプの運転データ、制御のための演算データ
、およびＣＲＴ表示データ、プログラムの保存をするた
めの装置でおる。
以下に本発明によるポンプ制御装置のＣＲＴ表示機能の
詳細を説明する。ポンプの特性曲線はポンプ容量が選定
されれば決まるものであり、第４図において、補助記憶
装置３３にポンプのＱ−Ｈ特性曲線をデータとしてあら
かじめ収納しておく。
詳細を説明する。ポンプの特性曲線はポンプ容量が選定
されれば決まるものであり、第４図において、補助記憶
装置３３にポンプのＱ−Ｈ特性曲線をデータとしてあら
かじめ収納しておく。
ポンプ１台運転の場合は、Ｑ−Ｈ座標上で、最高速度の
Ｑ−Ｈ特性をＰｍａｘ 、最低速度のＱ −Ｈ特性をＰ
ｍ１ｎとすると、 Ｐｍａ ｘ （ＱＯ、Ｈ６） 、 Ｐｍａｘ （Ｑｌ
、 ｒ（ｔ−、）−・・・Ｐｒｎａｘ （Ｑｚ、 Ｈｏ
）Ｐｍｉｎ （Ｑｏ ＋ Ｈ＋ｔ Ｌ Ｐｍｉ ｎ （
Ｑ＋＋ Ｈｋ−、）−＋−，ｍ・＋Ｐｎ１ｉ ｎ （Ｑ
ｂ ＋ ｌｌｏ ）ポンプ２台運転の場合は、最高速度
でのにｌ −Ｈ特性をＰＰｍａｘ ％最低速度のＱ−Ｈ
特性をＰＰｍ１ｎとすると、 ＰＰｍａｘ（Ｑｒ １ ＨｒＪ、ＰＰｍａｘ （Ｑｒ＋
１＋ Ｈｒ＋Ｌ−１）＝−−−−・−−−ＰＰｍａｘ
（Ｑｒ＋ｔ＋ Ｈｒ ）ＰＰｒｎｉｎ （Ｑｒ、Ｈｒ十
ｋ）、ＰＰｍ１ｎ （Ｑｒ＋＋ ｌ Ｈｒ＋に−＋
）・・・・・・・・・・・・ＰＰｍ ｉ ｎ （Ｑ ｒ
＋ｌｃ＋ Ｈｒ）またポンプ吐出側の管路抵抗曲線几は
次式で与えられる。
Ｑ−Ｈ特性をＰｍａｘ 、最低速度のＱ −Ｈ特性をＰ
ｍ１ｎとすると、 Ｐｍａ ｘ （ＱＯ、Ｈ６） 、 Ｐｍａｘ （Ｑｌ
、 ｒ（ｔ−、）−・・・Ｐｒｎａｘ （Ｑｚ、 Ｈｏ
）Ｐｍｉｎ （Ｑｏ ＋ Ｈ＋ｔ Ｌ Ｐｍｉ ｎ （
Ｑ＋＋ Ｈｋ−、）−＋−，ｍ・＋Ｐｎ１ｉ ｎ （Ｑ
ｂ ＋ ｌｌｏ ）ポンプ２台運転の場合は、最高速度
でのにｌ −Ｈ特性をＰＰｍａｘ ％最低速度のＱ−Ｈ
特性をＰＰｍ１ｎとすると、 ＰＰｍａｘ（Ｑｒ １ ＨｒＪ、ＰＰｍａｘ （Ｑｒ＋
１＋ Ｈｒ＋Ｌ−１）＝−−−−・−−−ＰＰｍａｘ
（Ｑｒ＋ｔ＋ Ｈｒ ）ＰＰｒｎｉｎ （Ｑｒ、Ｈｒ十
ｋ）、ＰＰｍ１ｎ （Ｑｒ＋＋ ｌ Ｈｒ＋に−＋
）・・・・・・・・・・・・ＰＰｍ ｉ ｎ （Ｑ ｒ
＋ｌｃ＋ Ｈｒ）またポンプ吐出側の管路抵抗曲線几は
次式で与えられる。
Ｒ＝ ａ Ｑ ＋ Ｈ
ａ、ｎ：定数
Ｑ ：配水流量
Ｈ：ポンプ吐出圧
中央処理装置３２では前記式のａ、ｎを必らかしめ設定
しておき、アナログ入力装置１ｉ３４よシボンプ吐出圧
信号５を読み、Ｈｌｖの値とした後、配水流量Ｑを一定
の刻みで変化させ各々の配水流量Ｑ。
しておき、アナログ入力装置１ｉ３４よシボンプ吐出圧
信号５を読み、Ｈｌｖの値とした後、配水流量Ｑを一定
の刻みで変化させ各々の配水流量Ｑ。
・・・Ｑｒ十ｋ）に対する管路抵抗を次式によって演算
する。
する。
％＝ａＱｏ″＋Ｈ
Ｒ１＝ ａ Ｑ、” 十〇
”ｒ＋ｋ ＝ ａＱｒ＋ｋ”十Ｈ
演算によって求めた管路抵抗曲線はＱ −Ｈ座標−ヒで
のデータＰｕｔｏ・・・ＰＲｒ＋にとして、補助記憶装
置３３に保存する。
のデータＰｕｔｏ・・・ＰＲｒ＋にとして、補助記憶装
置３３に保存する。
Ｐ ＦＬＯ（Ｑｏ 、几。）、ＰＲＩ （Ｑｂ Ｒ１）
・・’−ＰＲｒ＋ｋ（Ｑｒ＋に＋Ｒｒ＋ｋ）さらにアナ
ログ入力装置３４によって、配水流−曖信号６１回転信
号号２１を読み込み、ＱｐｖｓＮｐｖとする。読み込ん
だ配水流量データＱ ｐ ｖによって、ポンプの運転点
ＰをＱ−Ｈ座標上で次の通シ決定する。
・・’−ＰＲｒ＋ｋ（Ｑｒ＋に＋Ｒｒ＋ｋ）さらにアナ
ログ入力装置３４によって、配水流−曖信号６１回転信
号号２１を読み込み、ＱｐｖｓＮｐｖとする。読み込ん
だ配水流量データＱ ｐ ｖによって、ポンプの運転点
ＰをＱ−Ｈ座標上で次の通シ決定する。
Ｐ（Ｑｐｖ Ｔ ａＱｐｖ” ＋Ｈｐｖ）中央処理装
置３３では以上の処理を実行し、次のＣＲ１表示手順を
行なう。
置３３では以上の処理を実行し、次のＣＲ１表示手順を
行なう。
ステップ１ 補助記憶装置３３に保存しているポンプ特
性曲線データ及びＣＲ１画面の固定部分データを中央処
理装置３３の内部の主メモリに転送する。
性曲線データ及びＣＲ１画面の固定部分データを中央処
理装置３３の内部の主メモリに転送する。
ステップ２ 管路抵抗曲線のＱ−Ｈ座標データをステッ
プ１の主メモリに編集する。
プ１の主メモリに編集する。
ステップ３ 配水流量データＱｐｖ、ポンプ吐出圧デー
タＰ、ｖ、および回転数データＮ、Ｙをステップ１の主
メモリに編集する。
タＰ、ｖ、および回転数データＮ、Ｙをステップ１の主
メモリに編集する。
ステップ４ ポンプ運転点ＰのＱ−Ｈ座標データをステ
ップ１の主メモリに編集する。
ップ１の主メモリに編集する。
ステップ５ 編集を終えた中央処理装置３３の主メモリ
データをＣＢ、Ｔ表示装置に出力し、表示させる。
データをＣＢ、Ｔ表示装置に出力し、表示させる。
以上説明したＣＲＴ表示機能を必らかしめ決められた周
期でくり返し、実行する。
期でくり返し、実行する。
第５図は本発明によるポンプ制御装置によるＣＲＴ表示
画面の表示図を示す。３７，３８．３９はそれぞれ回転
数データ、吐出圧力データ、配水流量データである。第
５図ではディジタル値表示としているが、バー表示も可
能である。３３．３４はそれぞれ可変速駆動ポンプ１台
を１００チ速度運転時、可変速駆動ポンプ２台をｉｏｏ
＊速度運転時のＱ−Ｈ特性曲線、３５．３６はそれぞれ
可変速駆動ポンプ１台を最低速度運転時２台を最低速度
運転時のＱ−Ｈ特性曲線でろる。３７はポンプ吐出側の
管路抵抗曲線を、また３８はポンプの運転点を表示した
ものである。
画面の表示図を示す。３７，３８．３９はそれぞれ回転
数データ、吐出圧力データ、配水流量データである。第
５図ではディジタル値表示としているが、バー表示も可
能である。３３．３４はそれぞれ可変速駆動ポンプ１台
を１００チ速度運転時、可変速駆動ポンプ２台をｉｏｏ
＊速度運転時のＱ−Ｈ特性曲線、３５．３６はそれぞれ
可変速駆動ポンプ１台を最低速度運転時２台を最低速度
運転時のＱ−Ｈ特性曲線でろる。３７はポンプ吐出側の
管路抵抗曲線を、また３８はポンプの運転点を表示した
ものである。
本発明にて使用するハードウェアは最近実用化されてい
る高機能プロセスコントローラとＣＲＴ表示装置と従来
のソフトウェア技術の応用によって手軽に実現できるも
のでめる。
る高機能プロセスコントローラとＣＲＴ表示装置と従来
のソフトウェア技術の応用によって手軽に実現できるも
のでめる。
第１図は従来技術による２台の可変速駆動ポンプ制御装
置の７０−シート図、第２図はポンプ特性曲線の例を示
す説明図、第３図は本発明によるポンプ制御装置を適用
したフローシート図、第４図は本発明によるポンプ制御
装置のハードウェア構成図、第５図は本発明によるポン
プ制御装置のＣＲ１画面の表示図である。 １・・・ポンプ、２・・・吐出弁、３・・・圧力計、４
・・・流量計、５・・・ポンプ吐出圧力信号、６・・・
配水流量信号、７・・・ポンプ制御装置、８・・・警報
設定器、９・・・運転台数指令、１０・・・関数発生器
、１１・・・推定管路抵抗、１２・・・加算器、１３・
・・推定末端圧力信号、１４・・・調節計、１５・・・
速度制御指令、１６・・・配水流量指示計、１７・・・
ポンプ吐出圧指示計、１８・・・ポンプ回転数指示針、
１９・・・駆動装置、２０・・・回転数検出器、２１・
・・回転数信号、２２．２３・・・Ｑ−Ｈ曲線、２４・
・・管路抵抗曲線、２５、２６・・・ポンプ運転点、２
７・・・運転指令、２８・・・停止指令、２９・・・プ
ロセスコントローラ、３０・・・ＣＲＴ表示データ、３
１・・・ＣＴＬＴ表示器、：３２・・・中央処理装置、
３３・・・補助記憶装置、３４、３５．３６・・・入出
力装置、３７．３８．３９・・・表示データ、４０、４
１．４２．４３・・・特性曲線、４４・・・抵抗曲線、
４５・・・運転点。 （７３１７）代理人 弁理士 則 近 憲 佑 （ほか
１名）第４図 第５図
置の７０−シート図、第２図はポンプ特性曲線の例を示
す説明図、第３図は本発明によるポンプ制御装置を適用
したフローシート図、第４図は本発明によるポンプ制御
装置のハードウェア構成図、第５図は本発明によるポン
プ制御装置のＣＲ１画面の表示図である。 １・・・ポンプ、２・・・吐出弁、３・・・圧力計、４
・・・流量計、５・・・ポンプ吐出圧力信号、６・・・
配水流量信号、７・・・ポンプ制御装置、８・・・警報
設定器、９・・・運転台数指令、１０・・・関数発生器
、１１・・・推定管路抵抗、１２・・・加算器、１３・
・・推定末端圧力信号、１４・・・調節計、１５・・・
速度制御指令、１６・・・配水流量指示計、１７・・・
ポンプ吐出圧指示計、１８・・・ポンプ回転数指示針、
１９・・・駆動装置、２０・・・回転数検出器、２１・
・・回転数信号、２２．２３・・・Ｑ−Ｈ曲線、２４・
・・管路抵抗曲線、２５、２６・・・ポンプ運転点、２
７・・・運転指令、２８・・・停止指令、２９・・・プ
ロセスコントローラ、３０・・・ＣＲＴ表示データ、３
１・・・ＣＴＬＴ表示器、：３２・・・中央処理装置、
３３・・・補助記憶装置、３４、３５．３６・・・入出
力装置、３７．３８．３９・・・表示データ、４０、４
１．４２．４３・・・特性曲線、４４・・・抵抗曲線、
４５・・・運転点。 （７３１７）代理人 弁理士 則 近 憲 佑 （ほか
１名）第４図 第５図
Claims (1)
- 互に並列に接続されそれぞれ可変速駆動される複数台の
ポンプと、これらのポンプの各々に直列に接続され開度
調整によって吐出量を変化させる吐出弁と、これらの吐
出弁の出口側に設けられ吐出圧を測定してポンプ吐出圧
力信号を出力する圧力計と、前記ポンプの吐出流量を計
測して配水流量信号を出力する流量計と、前記ポンプの
回転数を検出し回転数信号を出力する回転数検出器と、
前記ポンプの運転台数指令及び前記吐出弁の開度制御信
号を出力する駆動装置とからなるポンプ制御装置に於て
、前記回転数信号及び前記配水流量信号及び前記ポンプ
吐出圧力信号を入力する機能と、前記ポンプの特性曲線
を記憶し表示する機能と、管路抵抗曲線を演算する機能
並びにポンプ運転点を演算によシ求めて表示する機能と
を備え、これらの機能の出力を前記駆動装置及び他の表
示装置に送信するプロセスコントローラを具備したポン
プ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15167282A JPS5941687A (ja) | 1982-09-02 | 1982-09-02 | ポンプ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15167282A JPS5941687A (ja) | 1982-09-02 | 1982-09-02 | ポンプ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5941687A true JPS5941687A (ja) | 1984-03-07 |
Family
ID=15523713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15167282A Pending JPS5941687A (ja) | 1982-09-02 | 1982-09-02 | ポンプ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5941687A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6236656U (ja) * | 1985-08-20 | 1987-03-04 | ||
| JPS63167086A (ja) * | 1986-12-27 | 1988-07-11 | Fuji Electric Co Ltd | 配水ポンプ設備の高効率運転監視制御装置 |
| JPS63176693A (ja) * | 1987-01-19 | 1988-07-20 | Hitachi Ltd | 給水システムの制御装置 |
| JPH057980U (ja) * | 1991-07-11 | 1993-02-02 | 清水建設株式会社 | 継手洗浄装置 |
| CN103104509A (zh) * | 2013-02-25 | 2013-05-15 | 天津大学 | 变频水泵全工况运行状态获取方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54123703A (en) * | 1978-03-17 | 1979-09-26 | Toshiba Corp | Method of controlling number of pump cabs |
| JPS55123393A (en) * | 1979-03-12 | 1980-09-22 | Hitachi Ltd | Compressor operating apparatus |
-
1982
- 1982-09-02 JP JP15167282A patent/JPS5941687A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54123703A (en) * | 1978-03-17 | 1979-09-26 | Toshiba Corp | Method of controlling number of pump cabs |
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