JPH0321758Y2

JPH0321758Y2 -

Info

Publication number: JPH0321758Y2
Application number: JP12481485U
Authority: JP
Priority date: 1985-08-14
Filing date: 1985-08-14
Publication date: 1991-05-13
Also published as: JPS6233796U

Description

【考案の詳細な説明】［産業上の利用分野］本考案は、衣服等にアイロンをかける作業を三
次元移動機構装置を用いて自動的に行うようにし
た自動アイロン装置に係り、特に、アイロンが衣
服の起伏に応じて上下動するように構成された自
動アイロン装置に関するものである。

［従来の技術およびその問題点］従来、衣服等にアイロンをかけるには、そのほ
とんどが手作業で行なわれており、衣服の種類に
よつてはプレス機が用いられている。

手作業でアイロンをかける場合は、微妙なアイ
ロン操作が行なえる故、複雑な形状の衣服にも確
実にアイロンがかけられるという利点があるが、
なにぶん手作業であるため面倒であり、特に大量
の衣服にアイロンをかける場合には時間がかか
り、極めて能率が悪くなつてしまうものであつ
た。

また、プレス機では、衣服全体をプレスする装
置であるため、微妙なアイロン操作ができず正確
さが得られないので、複雑な形状の衣服に対して
は使用されていない。

［問題点を解決するための手段］本考案は、上記の事情に鑑みてなされたもの
で、制御装置によつて制御される三次元移動装置
に、緩衝機能を備えた支持機構を介してアイロン
が取り付けられた自動アイロン装置において、前
記支持機構は、互いに平行に配置された上部基体
および下部基体と、これら両基体間に設けられ、
前記下部基体を前記上部基体へ移動可能に支持す
る複数個の支持杆と、これら各支持杆と前記下部
基体間に設けられた自在継手と、前記両基体間に
配置され、該両基体を互いに離間させる方向に付
勢する弾発部材とを備え、かつ、前記アイロン
を、前記下部基体側に取り付けてなるものであ
る。

［作用］制御装置によつて制御される三次元移動装置に
取り付けられたアイロンによつて、自動的に衣服
にアイロンがかけられるので、アイロンをかける
時に手作業を必要としないとともに、衣服にポケ
ツトや厚地の部分などの凸部があつた場合、アイ
ロンが取り付けられた支持機構の下部基体がこの
凸部に乗り上げて上方に移動するとともに、凸部
に沿つてスムーズに衣服の表面上を動くことがで
きるので、あらゆる形態の衣服に対して正確にア
イロンがかけられる。

［実施例］第１図ないし第７図は、本考案の一実施例を示
す図である。符号１は長尺に形成された基台であ
り、この基台１の上には、三次元移動装置Ａが設
けられている。この三次元移動装置Ａは、基台１
の長さ方向に水平に延びるＸ軸移動機構２と、Ｘ
軸移動機構２に支持されて垂直方向に延びるＺ軸
移動機構３と、Ｚ軸移動機構３に支持されてＸ軸
移動機構２に直交して水平方向に延びるＹ軸移動
機構４とからなる、いわゆる直角座標型構成のも
のである。これら各移動機構２〜４は、各移動機
構２〜４に設けられているボールネジ２ａ，３
ａ，４ａの各ボールネジを、同じく各移動機構２
〜４に設けられているモータ２ｂ，３ｂ，４ｂ、
によつて回転駆動することにより各軸を移動する
もので、これらの移動方向、移動距離および移動
順序は制御装置Ｂによつて制御される。この制御
装置Ｂは、マイクロコンピユータが内蔵されてお
り、プログラム制御が行なえるものであつて、制
御装置ＢのテイーチングボツクスB₁に備えられ
ている各種スイツチを操作して、あらかじめ衣服
に対してどのようにアイロンがけを行うかを、衣
服の寸法や形状に合わせて三次元移動装置ＡのＸ
軸移動機構２、Ｙ軸移動機構４およびＺ軸移動機
構３を動かして教示することにより、動かした移
動方向、移動距離および移動順序の情報がプログ
ラムされ、それを再生することによりアイロンが
けの作業を繰り返し行なえる機能を有しているも
のである。そして、衣服の種類に合わせて何種類
ものプログラムが入力できるようになつている。

Ｙ軸移動機構４の先端には、鋼製の板材等で枠
組みされた型鋼５ａと、この型鋼５ａの下に取り
付けられた鋼製の円筒体でできたステー５ｂから
なる支持部材５が取り付けられており、この支持
部材５の下には、支持機構Ｃを介してアイロン６
が取り付けられている。

支持機構Ｃは、第２図および第３図に示すよう
に、支持部材５の下に取り付けられる上部基体７
と、この上部基体７の下方に設けられている下部
基体８とが間隔を設けて互いに平行に配されてお
り、下部基体８は、この下部基体８の四隅に設け
られた自在継手９に軸支され、上方に延びて板材
７に緩挿されている円柱状の支持杆１０と、この
支持杆１０の前後方向の中間点にステー１１を介
して設けられた自在継手１２に軸支され、上方に
延びて上部基体７に緩挿されている同じく円柱状
の支持杆１３と、これら支持杆１０および１３の
上端に螺着されているボルト１４とにより、基体
７に支持されている。すなわち、下部基体８は、
支持杆１０および支持杆１３によつて上部基体７
から、この上部基体７側へ移動できるように吊り
下げられる状態で支持されている構成となつてい
る。なお、本実施例においては、上部基体７およ
び下部基体８には方形状のアルミニウム板が用い
られている。支持杆１０および１３の外周には、
これら支持杆１０および１３の長さ方向に沿つて
複数個の溝１５，１５…が設けられているので、
支持杆１０および１３には、基体８が上方に移動
した時に、この基体８を下方に付勢するコイルス
プリング１６が外装されている。また、前述した
ように、支持杆１０および下部基体の外周に溝１
５，１５…が設けられているので、下部基体８の
上下動時にこの下部基体８が任意の方向へずれて
いくのを防止できるようになつている。そして、
上記のような構成の支持機構Ｃの下部基体８の下
には、アイロン６が取り付けられている。なお、
符号１７はアイロン６に蒸気を供給するためのエ
アシリンダで、このエアシリンダ１７の操作も制
御装置Ｂによつて行われる。また、符号１８はア
イロン６の温度調整器である。

そして、基台１に近接してアイロン６の下方に
はアイロン台１９が支柱２０に上下動自在に支持
されて設けられており、支柱２０に設けられたハ
ンドル２１によつて、アイロン台１９の高さが調
整されるようになつている。

上記のように構成された本実施例の自動アイロ
ン装置の使用方法を以下に説明する。

まず、アイロンの温度調整器１８により所定の
温度にアイロンの温度を設定する。次にアイロン
台１９の上にアイロンをかける衣服の置き、この
衣服の形状や厚さに合わせてアイロン６が動くよ
うに、三次元移動装置ＡのＸ軸移動機構２、Ｙ軸
移動機構４およびＺ軸移動機構３の移動方向、移
動距離、移動順序、および蒸気の供給タイミング
を制御装置Ｂにプログラムする。そして、制御装
置Ｂによつて三次元移動機構装置Ａを稼動させる
ことにより、アイロン６はプログラムどうりに衣
服の上を動き、アイロンがかけられる。この時
に、衣服のポケツトや厚地の部分などの凸部があ
つても、第４図ないし第７図に示すように、支持
機構Ｃにより、この凸部に対応してアイロン６が
取り付けられた下部基体８の前後左右の面が独自
に上方に移動して凸部に乗り上げるので、アイロ
ン６はスムーズに凸部に沿つて動くとともに、コ
イルスプリング１６によつてアイロン６は下方に
付勢されていて圧力は維持されているので衣服の
凸部も正確にアイロンがかけられる。

以上のように、制御装置Ｂによつて制御される
三次元移動装置Ａに取り付けられたアイロン６に
よつて、自動的に衣服にアイロンがかけられるの
で自作業を必要とせず、また、アイロン６は支持
機構Ｃによつて、衣服の凸部に応じて上下動する
ように構成されているので、スムーズに衣服のア
イロンがけが行なえる。

なお、衣服の厚さ、あるいは衣服の凸部の高さ
に応じてコイルスプリング１６を強度の異なるも
のに交換することにより、より確実に衣服にアイ
ロンがかけられる。また、特に薄い生地でできた
衣服など、圧力をそれほど必要としない衣服に用
いる場合は、軸棒１０の前後方向の中間点に設け
られた軸棒１３をとりはずして、圧力を軽減させ
て用いることもできる。また、本実施例では、ア
イロンが取り付けられた支持機構Ｃを、直角座標
形構成の三次元移動装置に用いたものであるが、
円筒座標形構成や各種多間接形構成などの、種々
のいわゆる産業用ロボツトに用いることも可能で
ある。

［考案の効果］以上説明したように、本考案にあつては、制御
装置によつて制御される三次元移動装置に取り付
けられたアイロンによつて自動的に衣服にアイロ
ンがかけられることにより、アイロンをかける時
に手作業を必要としないとともに、作業時間を短
縮できるので、極めて作業能率が向上する。

また、ポケツトや厚地の部分などの凸部を有す
る衣服に対して、アイロンが取り付けられた支持
機構の下部基体がこの凸部に乗り上げて上方に移
動するとともに、凸部に沿つてスムーズに衣服の
表面上を動くことができ、かつ、この時アイロン
は弾発部材によつて下方に加圧されるので、手作
業に以た微妙なアイロン操作ができ、あらゆる形
態の衣服に対して正確にアイロンがかけられる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第２図は本考案の一実施例を示す
図であつて、第１図はその斜視図、第２図は支持
機構Ｃの前面図、第３図は支持機構Ｃの側面図、
第４ないし第７図は支持機構Ｃおよびアイロン６
の作用を示す図である。Ａ……三次元移動装置、Ｂ……制御装置、Ｃ…
…支持機構、２……Ｘ軸移動機構、３……Ｚ軸移
動機構、４……Ｙ軸移動機構、６……アイロン、
７……上部基体、８……下部基体、１０，１３…
…支持杆、１６……弾発部材（コイルスプリン
グ）。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

制御装置によつて制御される三次元移動装置
に、緩衝機能を備えた支持機構を介してアイロン
が取り付けられた自動アイロン装置において、前
記支持機構は、互いに平行に配置された上部基体
および下部基体と、これら両基体間に設けられ、
前記下部基体を前記上部基体側へ移動可能に支持
する複数個の支持杆と、これら各支持杆と前記下
部基体間に設けられた自在継手と、前記両基体間
に配置され、該両基体を互いに離間させる方向に
付勢する弾発部材とを備え、かつ、前記アイロン
は、前記下部基体側に取り付けられていることを
特徴とする自動アイロン装置。