JPH0321779Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、長いワークを間欠的に送り出すフ
イード装置に関する。

従来の技術 従来のフイード装置としては、例えば主枠と、
主枠に支持されワークを把持することができる把
持体と、把持体をワークの送り方向に往復動させ
る往復動手段と、把持体の両側の主枠にねじ込ま
れ、該把持体の移動限を規定する一対のストツパ
ーボルトと、を備えたものが知られている。この
ものは、ワークを把持体によつて把持した後、往
復動手段によつて該把持体をワークとともに前方
のストツパーボルトに当接するまで送り方向に移
動させ、ワークを設定長だけ送り出す。次に、ワ
ークを把持体の把持から解放した後、把持体を後
方のストツパーボルトに当接するまで移動する。
このようにストツパーボルトに把持体を当接させ
ることでそのストロークを決定すると、高精度の
送りが達成される。そして、前述の作動を繰り返
すことにより、ワークを次々とフイードする。

考案が解決しようとする問題点 ここで、ワークの種類に変更があると、フイー
ド量、即ちストツパーボルト間距離を該ワークに
対応して変化させなければらないが、従来のフイ
ード装置にあつては、両ストツパーボルトが全く
別個に設けられていたので、作業者が両ストツパ
ーボルトを工具で別々に回転させ、該ストツパー
ボルトを所望方向に所望量だけ移動させなければ
ならなかつた。このため、調整作業が煩雑となつ
て作業能率が悪化するとともに、思い違い等によ
る調整ミスが起こり易いという問題点もあつた。

問題点を解決するための手段 このような問題点は、主枠と、主枠に支持され
ワークを把持することができる把持体と、把持体
をワークの送り方向に往復動させる往復動手段
と、把持体の両側の主枠にねじ込まれ、該把持体
の移動限を規定するとともに、その回転により前
記送り方向に移動して前記移動限を調整すること
ができる一対のストツパーボルトと、を備えたフ
イード装置であつて、前記各ストツパーボルトに
歯車を取り付けるとともに、両歯車に噛み合う回
転部材を主枠に回転可能に支持させ、この回転部
材を回転することにより前記歯車、ストツパーボ
ルトを一体的に回転させて両ストツパーボルトを
互いに等量だけ接近離隔させることにより解決す
ることができる。

作 用 まず、ワークを把持体によつて把持した後、往
復動手段によつて該把持体をワークとともに一方
のストツパーボルトに当接するまで送り方向に移
動させる。これにより、ワークは設定長だけ送り
出される。次に、ワークを把持体の把持から解放
した後、把持体を他方のストツパーボルトに当接
するまで移動する。そして、このような作動を繰
り返すことにより、ワークを次々とフイードす
る。ここで、ワークの種類に変更があると、フイ
ード量、即ちストツパーボルト間距離を該ワーク
に対応して変化させなければならないが、この場
合には、前記回転部材を回転する。この回転部材
の回転は両歯車に伝達され、両ストツパーボルト
を等量だけ回転させる。これにより、両ストツパ
ーボルトは送り方向に等量だけ移動し、互いに接
近あるいは離隔する。この結果、両ストツパーボ
ルト間距離が容易かつ確実に所定値に調整され
る。

実施例 以下、この考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。

第１，２図において、１はプレス機本体であ
り、このプレス機本体１の側面には複数のボルト
２を介して垂直なカバー３が取り付けられてい
る。４はカバー３に固定されたブラケツトであ
り、このブラケツト４と前記カバー３とには前記
プレス機本体１の水平な回転するクランク軸５が
貫通している。このクランク軸５はプレス作業用
のものであり、ブラケツト４に軸受６を介して回
転可能に支持され、また、その先端にはカサ歯車
７が固定されている。また、軸受６より内方側の
クランク軸５にはプーリー８が取り付けられてい
る。ブラケツト４直下のカバー３にはプラケツト
９が複数のボルト１０により取り付けられ、この
ブラケツト９にはプレス機本体１の作動時期を制
御するカムが収納されたスイツチ箱１１が固定さ
れている。このスイツチ箱１１のプーリー１２と
前記プーリー８との間にはベルト１３が掛け渡さ
れ、クランク軸５の回転をスイツチ箱１１に伝達
している。前記ブラケツト４にはクランク軸５に
直交する垂直な軸１６が一対の軸受１７，１８を
介して回転可能に支持され、これら軸受１７，１
８間にはカラー１９が介装されている。軸１６の
下端部には前記カサ歯車７に噛み合うカサ歯車２
０が固定されている。また、前記カバー３には複
数のボルト２６を介してブラケツト２７が取り付
けられ、このブラケツト２７の上端には複数のボ
ルト２８を介してフイード装置２９のフレーム３
０が取り付けられている。軸１６の直上のフレー
ム３０に形成されたボス部４１には軸１６と同軸
の軸４２が遊嵌され、この軸４２はボス部４１に
一対の軸受４３，４４を介して回転可能に支持さ
れている。なお、４５は軸受４３，４４間に介装
されたカラー、４６はボルト４７によつてフレー
ム３０に固定された軸受押えである。軸４２の下
端部には前記軸１６の上端部が挿入されてキー４
８により互いに連結され、また、軸４２の上端部
にはカサ歯車４９が固定されている。軸４２より
上方のフレーム３０には第１，２，３図に示すよ
うに、一対の軸受５３，５４を介して水平で前後
方向に延びる軸５５が回転可能に支持され、この
軸５５の前端には前記カサ歯車４９に噛み合うカ
サ歯車５６が固定されている。このカサ歯車５６
の外周にはリング５７が固定され、このリング５
７にはボルト５８を介して外周の一部が突出した
りリースカム５９が取り付けられている。また、
軸５５の直上のフレーム３０には一対の軸受６
１，６２を介して軸５５に平行な軸６３が回転可
能に支持され、この軸６３に固定された平歯車６
４と前記軸５５に固定された平歯車６５とは互い
に噛み合つている。また、軸６３の直上のフレー
ム３０には一対の軸受６６，６７を介して軸６３
に平行な軸６８は回転可能に支持され、この軸６
８に固定された平歯車６９と前記平歯車６４とは
互いに噛み合つている。

第１，２，４，５，６図において、前記軸５５
の側方のフレーム３０には軸５５と平行な軸７６
が軸受７７，７８を介して回転可能に支持され、
この軸７６には軸５５に向かつて上下に開いたレ
バー７９，８０の基端が固定されている。これら
レバー７９，８０の先端にはカムフオロア８１，
８２が回転可能に支持されている。一方、前記軸
５５にはカム体８３が固定され、このカム体８３
は前記カムフオロア８１，８２にそれぞれ転がり
接触するカムプレート８４，８５を有する。これ
らカムプレート８４，８５は第５図に示すよう
に、大きく偏心した略卵形を呈している。そし
て、軸５５が回転すると、軸７６はレバー７９，
８０、カム体８３により間欠点に正転方向および
逆転方向に交互に回動（首振り）するが、この
際、レバー７９，８０の先端によつてカムプレー
ト８４，８５を両側から挟持するようにしている
ので、軸７６はカム体８３に確実に追従して回動
する。前述したレバー７９，８０は全体として揺
動体８６を構成する。第３，４，７図において、
軸７６はその前端に上下方向に延びる角柱状のブ
ロツク部８８を有し、このブロツク部８８の前面
には半径方向に延びる溝８９が形成されている。

一方、軸７６より上方のフレーム３０には第
１，３，４，７，８，９，１０図に示すように、
複数のボルト９５，９６を介して一対のブロツク
９７，９８が固定され、これらブロツク９７，９
８に両端が固定されクランク軸５と平行な一対の
軸９９，１００にはスライダー１０３が摺動可能
に支持され、このスライダー１０３の上面には皿
ビス１０４を介して下グリツパープレート１０５
が取り付けられている。前述したカバー３、ブラ
ケツト２７、フレーム３０、ブロツク９７，９
８、軸９９，１００は全体として主枠１０６を構
成する。また、スライダー１０３にはピン１１１
を介してブロツク部８８の直前に配置されたレバ
ー１１２の上端（一端）部が回動可能に連結さ
れ、このレバー１１２に形成された長手方向に延
びるスリツト１１３にはスライダー１１４が移動
可能に挿入されている。そして、このスライダー
１１４はボルト１１５によつてレバー１１２に取
り付けられた押え金１１６によりガイドされなが
ら抜け止めされている。また、レバー１１２の下
端（他端）部に固定された支持プレート１１７に
はボルト１１８を介してフランジ１１９が取り付
けられ、このフランジ１１９および支持プレート
１１７双方にはスリツト１１３に平行な調整ボル
ト１２０がレバー１１２の前面側において回転可
能に支持されている。そして、この調整ボルト１
２０は前記スライダー１１４にねじ込まれてい
る。前記スライダー１１４にはブツシユ１２１お
よび軸受１２２を介して溝８９に移動可能に収納
されたコマ１２３が回転可能に支持され、これら
ブツシユ１２１、軸受１２２、コマ１２３はカラ
ー１２４およびスライダー１１４にねじ込まれた
ナツト１２５により抜け止めされている。そし
て、このコマ１２３は調整ボルト１２０の回転に
よりスライダー１１４と共に溝８９およびスリツ
ト１１３内を移動し、軸７６との間のオフセツト
量を調整しスライダー１０３の概略移動量を決定
する。前述したスライダー１１４、コマ１２３は
全体として溝８９、スリツト１１３双方に摺動可
能に挿入された可動体１２８を構成する。なお、
１２６はレバー１１２に取り付けられたスケー
ル、１２７はスライダー１１４に設けられた指針
である。第３，４，１１図において、ブロツク９
７の直下のフレーム３０にはボルト１３１を介し
て軸受箱１３２が固定され、この軸受箱１３２に
は一対の軸受１３３，１３４を介して前後方向に
延びる水平な支点軸１３５が回転可能に支持され
ている。この支点軸１３５には軸１００とほぼ平
行なロツド１３６の中央部が遊嵌されている。ロ
ツド１３６の一端部にはダブルナツト１３７，１
３８がねじ込まれ、一方、ロツド１３６の他端部
にもダブルナツト１３９，１４０がねじ込まれて
いる。ナツト１３７と支点軸１３５との間にはス
ラストワツシヤ１４１，１４２を介してスプリン
グ１４３が介装され、また、ナツト１３９と支点
軸１３５との間にもスラストワツシヤ１４４，１
４５を介してスプリング１４６が介装されてい
る。前記ロツド１３６の他端に設けられたブラケ
ツト１４７にはピン１４８が固定され、このピン
１４８はレバー１１２の下端に軸受１４９を介し
て連結されている。このように、レバー１１２の
下端部は両スプリング１４３，１４６により弾性
的に位置決め固定されている。このようなことか
ら正逆方向に軸７６が交互に回動（首振り）する
と、ブロツク部８８、コマ１２３によつてレバー
１１２がピン１４８を中心として左右に揺動し、
これにより、スライダー１０３が軸９９，１００
に沿つて往復動する。このとき、コマ１２３はブ
ロツク部８８の溝８９内を僅かに上下し、また、
ロツド１３６は支点軸１３５を中心として僅かに
揺動する。前述したカム体８３、レバー７９，８
０、軸７６、ブロツク部８８、溝８９、レバー１
１２、スリツト１１３、調整ボルト１２０、可動
体１２８は全体として、スライダー１０３および
後述するグリツパー１９６からなる把持体１９７
を、ワークＷの送り方向に往復動させる往復動手
段１５０を構成する。

前記把持体１９７の両側のブロツク９７，９８
には、第１，３，４，８，９，１２図に示すよう
に、軸９９に平行で前記把持体１９７の移動限を
規定するストツパーボルト１５６，１５７がねじ
込まれ、これらストツパーボルト１５６，１５７
の中央部にはキー１５８，１５９を介して歯車と
しての平歯車１６０，１６１が軸方向に相対移動
可能に取り付けられている。なお、この平歯車１
６０，１６１はブロツク９７，９８に形成された
スリツト１６２，１６３内に収納されているので
軸方向に移動できず、この結果、平歯車１６０，
１６１が回転するとストツパーボルト１５６，１
５７は軸方向に移動する。軸１００の直下には両
端部がブロツク９７，９８に回転可能に支持され
たロツド１７１が設けられ、このロツド１７１の
一端にはつまみ１７２が固定されている。また、
このロツド１７１には前記平歯車１６０，１６１
に噛み合う平歯車１７３，１７４がピン１７６に
より固定され、この結果、ロツド１７１を回転さ
せると、ストツパーボルト１５６，１５７は平歯
車１６０，１６１と一体的に回転する。これによ
り、ストツパーボルト１５６，１５７はワークＷ
の送り方向に移動して等量だけ互いに接近離隔
し、前記把持体１９７の移動限が微調整される。
前述したロツド１７１、つまみ１７２、平歯車１
７３，１７４は全体として平歯車１６０，１６１
を介してストツパーボルト１５６，１５７を同時
に回転させる回転部材１７５を構成する。この結
果、回転部材１７５のみを回転させるだけで両ス
トツパーボルト１５６，１５７を所望位置まで移
動させることができ、調整作業が容易となるとと
もに、操作ミスもなくなる。そして、前記スライ
ダー１０３はこれらストツパーボルト１５６，１
５７に当接したときその移動を停止するが、この
際、前記軸７６が回動限まで回動していないと、
レバー１１２はピン１１１を中心としてスプリン
グ１４３または１４６を圧縮しながら揺動し軸７
６の残りの回動を吸収する。

第１，３，４，８，９，１０図において、スラ
イダー１０３の後部には軸受１８１，１８２を介
して垂直な一対の軸１８３，１８４が昇降可能に
支持され、これら軸１８３，１８４の上端部には
スライダー１０３の上方に配置された略三角形状
のグリツパーアーム１８５がナツト１８６，１８
７によつて取り付けられている。グリツパーアー
ム１８５の前端にはナツト１８８によつて軸１８
３と平行な軸１８９が取り付けられ、この軸１８
９はスライダー１０３の前端部に設けられた軸受
１９０に摺動可能に挿入されている。また、グリ
ツパーアーム１８５の下面には下グリツパープレ
ート１０５に対向する上グリツパープレート１９
１がボルト１９２により取り付けられており、こ
の結果、前記グリツパーアーム１８５が降下する
と、上、下グリツパープレート１９１，１０５は
ワークＷを挟持する。軸１８３，１８４の下端に
は水平なレール１９３の両端がナツト１９４，１
９５によつて取り付けられている。前述した軸１
８３，１８４、グリツパーアーム１８５、軸１８
９、レール１９３は全体体としてグリツパー１９
６を構成し、このグリツパー１９６は前記スライ
ダー１０３に接近離隔可能に支持されている。ま
た、前記スライダー１０３、グリツパー１９６は
全体としてワークＷを把持することができる把持
体１９７を構成する。

第１，２，４，８，１３図において、軸６８の
後方のフレーム３０には軸９９と平行な軸２０１
が軸受２０２，２０３を介して回転可能に支持さ
れ、この軸２０１に固定されたカサ歯車２０４に
は前記軸６８の後端に固定されたカサ歯車２０５
が噛み合つている。この軸２０１の一端にはカム
体２０６がボルト２０７、押え金２０８により固
定され、このカム体２０６は軸方向に離れ一体回
転する一対のカムプレート２０９，２１０を有す
る。軸２０１の直前のフレーム３０にはナツト２
１５によつてピン２１６が固定され、このピン２
１６には軸受２１７を介して揺動体２１８の中央
部が回動可能に支持されている。この揺動体２１
８の後端側は二股に分かれて一対のレバー２２
２，２２３を形成するとともに、これらレバー２
２２，２２３は先端に向かうに従い互いに離隔す
るよう傾斜している。そして、これらレバー２２
２，２２３の先端はカム体２０６の直上近傍およ
び直下近傍までそれぞれ延びるとともに、これら
レバー２２２，２２３の先端にはカムプレート２
０９，２１０の外周にそれぞれ常時転がり接触す
るカムフオロア２１９，２２０が回転可能に支持
されている。この結果、両カムプレート２０９，
２１０はこれらレバー２２２，２２３の先端に位
置するカムフオロア２１９，２２０により両側か
ら挟持される。ここで、いずれか一方のカムフオ
ロア２１９，２２０、この実施例ではカムフオロ
ア２１９は公知の偏心カムフオロアを用いてい
る。この結果、カムフオロア２２０をカムプレー
ト２１０に押し付けた状態で、カムフオロア２１
９のピン２２１を回転させてカムフオロア２１９
をカムプレート２０９に接触させるようにすれ
ば、カムプレート２０９，２１０とカムフオロア
２１９，２２０とを容易に同時に接触させること
ができる。そして、軸２０１が回転すると、カム
プレート２０９に押されて揺動体２１８はピン２
１６を中心として正方向に、また、カムプレート
２１０に押されて揺動体２１８は逆方向に揺動
（首振り）する。前記揺動体２１８の前部にはピ
ン２２６を介してエアシリンダー２２７に固定さ
れたブラケツト２２５が連結され、このエアシリ
ンダー２２７のピストンロツド２２８の先端には
継手２２９が取り付けられている。また、このエ
アシリンダー２２７のヘツド側には常に一定圧力
のエアが供給されており、この結果、ピストンロ
ツド２２８は通常突出状態にある。２３５はフレ
ーム３０に形成されたスリツト２３６を貫通する
昇降体であり、この昇降体２３５の後端はピン２
３７を介して前記継手２２９に連結されている。
昇降体２３５の前端には一対のカムフオロア２３
８，２３９が回転可能に支持され、これらカムフ
オロア２３８，２３９はレール１９３を上下から
挟持するとともに、レール１９３の上下面をそれ
ぞれ転動する。なお、これらカムフオロア２３
８，２３９の内のいずれか一方は前述したカムフ
オロア２１９と同様に偏心カムフオロアである。
このようなことから、軸２０１が回転して揺動体
２１８が回動すると、グリツパー１９６はスライ
ダー１０３に対して接近離隔し、把持体１９７が
開閉する。また、前述のようにエアシリンダー２
２７は揺動体２１８、ピン２１６を介してフレー
ム３０側に取り付けられているが、このエアシリ
ンダー２２７の付勢力はカムフオロア２３８，２
３９とレール１９３との転がり接触によつてグリ
ツパー１９６に伝達され、ワークＷに対する挟持
力が決定される。２４０はボルト２４１，２４２
およびブラケツト２４３を介してフレーム３０に
固定された垂直なガイドであり、このガイド２４
０のガイド溝２４４には昇降体２３５にボルト２
４５を介して固定されたガイドブロツク２４６が
摺動可能に挿入され、昇降体２３５の昇降をガイ
ドしている。前述したカム体２０６、揺動体２１
８、昇降体２３５、カムフオロア２３８，２３９
は全体として把持体１９７を開閉する開閉手段２
４７を構成し、この開閉手段２４７は把持体１９
７の側方、詳しくは後方に配置されている。

第１，３，８，９，１３，１４図において、２
５１はブロツク９８の直下に配置されフレーム３
０に形成されたスリツト２５０を貫通する下グリ
ツパーアームであり、この下グリツパーアーム２
５１の後端部にはガイドブロツク２５２がボルト
２５３により取り付けられている。２５４はフレ
ーム３０にボルト２５５を介して取り付けられた
ガイドであり、このガイド２５４に形成され上下
に延びるガイド溝２５６内に前記ガイドブロツク
２５２が摺動可能に挿入されることにより、下グ
リツパーアーム２５１はフレーム３０に昇降可能
に支持される。下グリツパーアーム２５１の前端
部および後端部にはナツト２５７，２５８により
垂直な軸２５９，２６０の下端部が固定され、こ
れらの軸２５９，２６０は前記ブロツク９８内を
貫通している。これら軸２５９、２６０とブロツ
ク９８との間にはそれぞれ軸受２６１，２６２が
介装され、これにより、軸２５９，２６０はブロ
ツク９８に摺動可能に支持される。ブロツク９８
の上面から突出した軸２５９，２６０の上端に
は、ナツト２６３，２６４を介して水平な上グリ
ツパーアーム２６５の前端部および後端部が固定
され、この上グリツパーアーム２６５の下面には
ボルト２６６を介して上グリツパープレート２６
７が固定されている。一方、この上グリツパープ
レート２６７の直下のブロツク９８には皿ビス２
６８により下グリツパープレート２６９が固定さ
れ、これらの上、下グリツパープレート２６７，
２６９は上グリツパーアーム２６５が降下したと
きワークＷを挟持する。前述した上、下グリツパ
ーアーム２６５，２５１、軸２５９，２６０は全
体として主枠１０６に対して接近離隔することが
できるグリツパー２７０を構成し、また、このグ
リツパー２７０とブロツク９８とは開閉可能な固
定把持体２７１を構成する。前記軸２０１の他端
部には一対のカムプレート２８１，２８２を有す
るカム体２８３が固定され、このカム体２８３の
直前のフレーム３０にはナツト２８４によつてピ
ン２８５が固定されている。このピン２８５には
軸受２８０を介して後端側が二股に分かれた前記
揺動体２１８と同様の揺動体２８６が回動可能に
支持されている。この揺動体２８６には前記カム
プレート２８１，２８２にそれぞれ転がり接触す
るカムフオロア２８７，２８８が回転可能に支持
されるとともに、いずれか一方のカムフオロア２
８７，２８８は前記カムフオロア２１９と同様に
偏心運動することができる。また、前記揺動体２
８６の前端にはピン２９１を介してエアシリンダ
２９２に固定されたブラケツト２９３が連結さ
れ、このエアシリンダー２９２のピストンロツド
２９４の先端には継手２９５が取り付けられてい
る。この継手２９５と前記下グリツパーアーム２
５１に設けられたブラケツト２９６とはピン２９
７を介して連結されている。前述したカム体２８
３、揺動体２８６は全体として固定把持体２７１
を開閉する開閉手段２９８を構成する。

第１，２，３，１４図において、下グリツパー
アーム２５１の下面にはボルト３０１を介してプ
レート３０２が取り付けられている。ブロツク９
８の直下のフレーム３０に取り付けられたピン３
１０には略Ｌ字形をしたアーム３１１の折れ曲が
り部が軸受３１２を介して回動可能に支持され、
このアーム３１１の一端には前記リリースカム５
９に転がり接触するカムフオロア３１３が回転可
能に支持され、一方、アーム３１１の他端には前
記プレート３０２に当接可能な突起３１４が形成
されている。そして、このアーム３１１は、上、
下グリツパープレート２６７，２６９がワークＷ
を挟持しているとき、リリースカム５９に押され
て回動することにより、上、下グリツパーアーム
２６５，２５１を必要に応じて上昇させ、ワーク
Ｗを挟持から解放する。

以上説明したように、この実施例では、主枠１
０６に移動可能に支持され開閉することによりワ
ークＷを把持する把持体１９７と、該把持体１９
７を開閉させる開閉手段２４７と、を設け、か
つ、前記開閉手段２４７を把持体１９７の側方、
詳しくは把持体１９７の後方に設置したので、開
閉手段２４７に補給される潤滑油が該開閉手段２
４７から落下しても主枠１０６、詳しくは軸９
９，１００と、把持体１９７、詳しくはスライダ
ー１０３との間に侵入することはなく、スライダ
ー１０３の送りは高精度に維持される。これに対
し、開閉手段を把持体の上方に設置した場合に
は、開閉手段の可動部分に補給される潤滑油が落
下すると、主枠と把持体との間に侵入して把持体
が滑り、これにより、送り精度に誤差が生じてし
まうのである。

また、この実施例では、主枠１０６に支持さ
れ、スライダー１０３およびこのスライダー１０
３に接近離隔可能に支持されたグリツパー１９６
からなる把持体１９７と、把持体１９７を送り方
向に往復動させる往復動手段１５０と、前記グリ
ツパー１９６をスライダー１０３に接近離隔させ
ることにより把持体１９７を開閉させる開閉手段
２４７と、を設けるとともに、該グリツパー１９
６をスライダー１０３に向かつて付勢するエアシ
リンダー２２７を主枠１０６側に取り付け、この
エアシリンダー２２７の付勢力をグリツパー１９
６に転がり接触によつて伝達することによりワー
クＷに対する挟持力を決定するようにしているの
で、可動部分の重量が軽減し、移動時の振動、騒
音が低下し、また、移動限における衝撃も小さく
なる。これに対し、エアシリンダーをスライダー
に取り付けるとともに、このエアシリンダーの付
勢力によつてグリツパーをスライダーに押し付け
るようにした場合には、可動部分の重量が大きく
なつて振動、騒音が大きくなるとともに、移動限
における衝撃力が大きくなり破損し易くなる。

さらに、この実施例では、軸方向に離れ一体的
に回転する一対のカムプレート２０９，２１０
と、前記カムプレート２０９，２１０の外周にそ
れぞれ常時係合するカムフオロア２１９，２２０
を先端において支持する一対のレバー２２２，２
２３を有する揺動体２１８と、を設け、かつ、前
記レバー２２２，２２３を先端に向かうに従い互
いに離隔するよう配置することにより、両カムプ
レート２０９，２１０を両側から挟持するととも
に、一方のカムプレート２０９により揺動体２１
８を正方向に、残り他方のカムプレート２１０に
より揺動体２１８を逆方向に揺動させるようにし
ているので、揺動体２１８の揺動は両カムプレー
ト２０９，２１０により行なわれ、この結果、高
速回転してもカムフオロア２１９，２２０がカム
プレート２０９，２１０から飛び上がることはな
い。これに対し、１枚のカムプレートと、１本の
レバーと、該レバーの先端に支持されカムプレー
トの外周に係合するカムフオロアと、カムフオロ
アをカムプレートに押し付ける方向にレバーを付
勢するスプリングと、を備えたものの場合には、
カムプレートが高速回転すると、レバー、カムフ
オロアの慣性力によつてカムフオロアがカムプレ
ートから飛び上がり、これにより、例えば送り、
把持等のタイミングが狂つたり、カムフオロアが
カムプレート上に復帰する際に大きな衝撃音、振
動が発生するのである。

また、この実施例では、主枠１０６に移動可能
に支持されワークＷを把持することができる把持
体１９７と、間欠的に首振りしその前端に半径方
向に延びる溝８９が形成されたブロツク部８８を
有する軸７６と、ブロツク部８８の直前に配置さ
れその一端が前記把持体１９７に連結され、他端
が弾性的に位置決め固定されているレバー１１２
と、該レバー１１２に形成され長手方向に延びる
スリツト１１３と、前記溝８９およびスリツト１
１３双方に摺動可能に挿入された可動体１２８
と、を設け、前記レバー１１２の前面側において
スリツト１１３と平行で可動体１２８にねじ込ま
れた調整ボルト１２０を回転可能に支持したの
で、調整ボルト１２０の前方には他の部品は存在
せず、この結果、軸７６と可動体１２８とのオフ
セツト量を調整する際の調整ボルト１２０を回転
させる作業が容易となる。これに対し、調整ボル
トをブロツク部に設けるとともに、該調整ボルト
を可動体にねじ込むようにした場合には、レバー
によつて隠されている調整ボルトを回転させなけ
ればならないため、作業が困難となつて多くの労
力と時間が必要になる。

次に、この考案の一実施例の作用について説明
する。

今、スライダー１０３はストツパーボルト１５
６に当接してプレス機本体１から最も離隔し、ま
た、グリツパーアーム１８５および上グリツパー
アーム２６５は上昇しているとする。このとき、
クランク軸５の回転はカサ歯車７、カサ歯車２
０、軸１６、軸４２、カサ歯車４９，５６、軸５
５、平歯車６５，６４，６９、軸６８、カサ歯車
２０５，２０４、軸２０１を介してカム体２０６
に伝達されているため、このカム体２０６のカム
プレート２０９，２１０にカムフオロア２１９，
２２０を介して接触している把持体２１８はカム
プレート２０９，２１０に押されてピン２１６を
中心として揺動する。この把持体２１８の揺動は
エアシリンダー２２７に伝達され、該エアシリン
ダー２２７を降下させる。このとき、エアシリン
ダー２２７のヘツド側には常に一定圧力のエアが
供給されピストンロツド２２８は突出状態にある
ので、このエアシリンダー２２７の降下はガイド
２４０に案内された昇降体２３５、カムフオロア
２３８，２３９に直接伝達される。このとき、カ
ムフオロア２３８，２３９間にはレール１９３が
挟持されているので、カムフオロア２３８，２３
９の降下はレール１９３、軸１８３，１８４を介
してグリツパーアーム１８５に伝達され、これに
より、該グリツパーアーム１８５が降下してスラ
イダー１０３に接近する。これにより、上グリツ
パープレート１９１は帯鋼等の帯状のワークＷに
接触するが、この接触後も把持体２１８はカム体
２０６により同一方向に継続して揺動させられる
ため、エアシリンダー２２７は前記接触した位置
からさらに所定距離だけ降下する。このとき、グ
リツパーアーム１８５は降下できないので、ピス
トンロツド２２８がエアシリンダー２２７の前記
降下分を吸収して引つ込み、ワークＷが上グリツ
パープレート１９１、下グリツパープレート１０
５により上下から挟持される。このようにワーク
Ｗに対する挟持力は前記エアシリンダー２２７が
与えるため、最適な一定値に保持することが可能
となる。なお、ワークＷの種類に変更があつた場
合には、エアシリンダー２２７に対するエアの供
給圧をワークＷに対応して変化させ、挟持力を常
に最適値に保持する。次に、前記軸５５の回転は
カム体８３のカムプレート８４，８５に接触する
レバー７９，８０を介して軸７６に伝達され、該
軸７６を回動（首振り）させる。この軸７６の回
動によりブロツク部８８は軸７６の回転軸線を中
心として揺動するが、このブロツク部８８の溝８
９内にはレバー１１２に取り付けられたコマ１２
３が収納されているので、レバー１１２に前記ブ
ロツク部８８の揺動が伝達される。このとき、レ
バー１１２の下端はスプリング１４３，１４６に
よつて中立位置に保持されているので、このレバ
ー１１２はその下端、即ちピン１４８を中心とし
て第３図において時計回りに揺動する。この結
果、把持体１９７は軸９９，１００にガイドされ
ながらプレス機本体１に向かつて移動し、挟持し
ているワークＷをプレス機本体１に送り込む。こ
のとき、軸７６とコマ１２３との間の距離が、ピ
ン１４８とコマ１２３との間の距離と異なつてい
るため、コマ１２３は溝８９内を移動し、また、
スライダー１０３の移動でレバー１１２の上端が
プレス機本体１に引き寄せられるため、ピン１４
８が持ち上がりロツド１３６が支点軸１３５を中
心として反時計回りに回動する。また、このと
き、レール１９３はカムフオロア２３８，２３９
間を移動するが、これらカムフオロア２３８，２
３９が回転するので、レール１９３の水平移動は
昇降体２３５、エアシリンダー２２７等に伝達さ
れない。そして、ワークＷが設定長だけ送り込ま
れると、スライダー１０３はストツパーボルト１
５７に当接してその移動が強制的に停止させられ
るが、この当接後も軸７６はカム体８３によつて
同一方向に所定角度だけさらに回動させられるた
め、レバー１１２はコマ１２３に押されてピン１
１１を中心として反時計回りに回動し、この結
果、ロツド１３６がスプリング１４３を圧縮しな
がら支点軸１３５内を移動する。このようなこと
から、スライダー１０３がストツパーボルト１５
７に当接したときの衝撃および軸７６の当接後の
回動が吸収される。次に、揺動体２８６がカム体
２８３のカムプレート２８１，２８２によりピン
２８５を中心として揺動し、エアシリンダー２９
２が押し下げられる。この結果、グリツパー２７
０はガイド２５４に案内されながら降下し、上グ
リツパープレート２６７、下グリツパープレート
２６９が送りの終了したワークＷを上下から挟持
する。このときの挟持力は前述と同様にエアシリ
ンダー２９２が与えるので、この挟持力は最適な
一定値に保持される。次に、カム体２０６により
把持体２１８が前述と逆方向に揺動するため、エ
アシリンダー２２７、昇降体２３５、グリツパー
アーム１８５が上昇し、ワークＷは上、下グリツ
パープレート１９１，１０５の挟持から解放され
る。このとき、エアシリンダー２２７のピストン
ロツド２２８は、エアシリンダー２２７内に常時
供給されているエア圧により突出限まで突出す
る。また、このとき、プレス機本体１は固定把持
体２７１に挟持されたワークＷに対してプレス加
工を施す。次に、カム体８３により軸７６が前述
と逆方向に回動される。これにより、まずレバー
１１２がピン１１１を中心として時計回りに揺動
してロツド１３６が中立位置まで復帰した後、レ
バー１１２がピン１４８を中心として反時計回り
に揺動する。これにより、把持体１９７はプレス
機本体１から離隔し、ストツパーボルト１５６に
当接して停止する。このときも前述と同様に軸７
６は当接後も所定角度だけさらに回動するため、
レバー１１２はピン１１１を中心として時計回り
に回動しスプリング１４６を圧縮させる。この結
果、前記当接時の衝撃力および軸７６の当接後の
回動が吸収される。そして、プレス機本体１のプ
レス加工が終了すると、カム体２８３により揺動
体２８６が前述とは逆方向に揺動し、エアシリン
ダー２９２、上グリツパーアーム２６５が上昇し
てワークＷを挟持から解放する。以上がワークＷ
のフイード作業の１サイクルであり、以後このサ
イクルが繰り返されることにより、ワークＷはフ
イードされながら次々とプレス加工が施される。

また、スライダー１０３のストロークを調節す
る場合には、つまみ１７２をロツド１７１ととも
に手廻しで回転させてストツパーボルト１５６お
よびストツパーボルト１５７をそれぞれ同一方向
に回転させる。このとき、ストツパーボルト１５
６，１５７は外周に逆方向のねじが形成されてい
るので、等距離だけワークＷの送り方向に移動し
互いに接近離隔する。この結果、ストツパーボル
ト１５６，１５７間の間隔が調節される。また、
このストツパーボルト１５６，１５７間の距離の
変化に対応して調整ボルト１２０を回転し、スラ
イダー１１４およびコマ１２３を一体的にブロツ
ク部８８の溝８９に沿つて移動させる。これによ
り、コマ１２３の回転中心と軸７６の回動軸線と
の間の距離が変化し、軸７６の首振り角度が同一
であつても、レバー１１２の揺動角度が増減され
る。この結果、スライダー１０３の移動可能範囲
が前記距離の変化に追従して変化し、把持体１９
７の移動限が調整される。

なお、前述の実施例においては、ストツパーボ
ルト１５６，１５７に逆ねじを形成したが、この
考案においては、両ストツパーボルト１５６，１
５７に同一方向のねじを形成するとともに、平歯
車１６０，１７３間または平歯車１６１，１７４
間に１個のアイドラーを入れるようにしてもよ
い。また、前述の実施例ではつまみ１７２を作業
者が手廻しするようにしたが、ブロツク９７にモ
ータを取り付け、このモータによりつまみ１７２
を回転させるようにしてもよい。また、前記エア
シリンダー２２７，２９２のロツド側にエアを供
給すれば、ワークＷを把持体１９７、固定把持体
２７１において一括して把持から解放することが
できる。

考案の効果 以上説明したように、この考案によれば、スト
ローク調整作業が容易となつて作業能率が向上す
るとともに、調整ミスの発生も防止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す一部破断正
面図、第２図はその一部破断左側面図、第３図は
その要部を示す一部破断正面図、第４図は第３図
の−矢視断面図、第５図は第２図の−矢
視断面図、第６図は第５図の−矢視図、第７
図は第３図の−矢視断面図、第８図は第４図
の−矢視断面図、第９図は第３図の−矢
視断面図、第１０図は第３図の−矢視断面
図、第１１図は第３図の−矢視断面図、第１
２図は第９図の−矢視断面図、第１３図は第
４図の−矢視断面図、第１４図は第３図のXI
−XI矢視断面図である。 ２９……フイード装置、１０６……主枠、１５
０……往復動手段、１５６，１５７……ストツパ
ーボルト、１６０，１６１……歯車、１７５……
回転部材、１９７……把持体、Ｗ……ワーク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 主枠と、主枠に支持されワークを把持すること
   ができる把持体と、把持体をワークの送り方向に
   往復動させる往復動手段と、把持体の両側の主枠
   にねじ込まれ、該把持体の移動限を規定するとと
   もに、その回転により前記送り方向に移動して前
   記移動限を調整することができる一対のストツパ
   ーボルトと、を備えたフイード装置であつて、前
   記各ストツパーボルトに歯車を取り付けるととも
   に、両歯車に噛み合う回転部材を主枠に回転可能
   に支持させ、この回転部材を回転することにより
   前記歯車、ストツパーボルトを一体的に回転させ
   て両ストツパーボルトを互いに等量だけ接近離隔
   させるようにしたことを特徴とするフイード装
   置。