JPH0340434Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、長いワークを間欠的に送り出すフ
イード装置に関する。

従来の技術 従来のフイード装置としては、例えば主枠と、
主枠に開閉可能でかつワークの送り方向に移動可
能に支持され、閉止したときワークを把持するこ
とができる把持体と、把持体を開閉させる開閉手
段と、把持体の移動方向前後の主枠にそれぞれ取
り付けられ、把持体の移動方向における取付け位
置を調節することができる前、後ストツパーと、
ワークを把持している閉止状態の把持体を後スト
ツパーに当接している位置から前ストツパーに当
接する位置まで移動させてワークを前方に送り出
す移動手段と、を備え、前記移動手段は、把持体
の移動方向に直交する方向に延び、駆動力を受け
て間欠的に正方向および逆方向に交互に回動する
軸と、該軸の前端に設けられるとともに、前端面
に軸の半径方向に延びる溝が形成され、前記軸の
回動により首振りするブロツク部と、ブロツク部
の直前に配置され、その一端が前記把持体に回動
可能に連結されるとともに他端が主枠に連結され
ているレバーと、該レバーの中央部に長手方向に
延びるよう形成されたスリツトと、前記溝および
スリツト双方に挿入され、前記軸、ブロツク部の
首振り運動をレバーに伝達して該レバーを他端を
中心として揺動させることにより把持体を移動さ
せる可動体と、ねじ部が前記可動体にねじ込まれ
たスリツトに平行な調整ボルトと、を備え、前記
把持体の移動ストロークを調整する場合には、前
記前、後ストツパーの取付け位置を調節するとと
もに、調整ボルトを回転させて可動体を溝、スリ
ツトに沿つて移動させることにより、該可動体か
ら軸までの距離および可動体からレバーの他端ま
での距離を調整するようにしたものが知られてい
る。そして、このものは前記レバーの他端を、主
枠に位置決め固定されたピンを介して、主枠に固
定的に連結するとともに、前記調整ボルトをブロ
ツク部の後面側のおいて該ブロツク部に回転可能
に支持させるようにしている。

考案が解決しようとする問題点 しかしながら、このものは前述のようにレバー
の他端が主枠に固定的に連結されているため、
前、後ストツパー間の距離と、ブロツク部、レバ
ーを通じて把持体に与えられる移動ストロークに
把持体の前後方向長さを加算した値と、の間に差
がある場合には、把持体がストロークエンドで
前、後ストツパーに衝突して大きな衝撃が発生す
るのである。このような衝撃を減少させるには、
把持体の移動ストロークを高精度で調整すればよ
いが、このような調整作業には多くの労力と時間
が必要となるという問題点がある。しかも、前述
のように調整ボルトがブロツク部の後面側で支持
され、レバーおよびブロツク部の裏側（フイード
装置の内部側）に隠されているため、調整ボルト
を回転させる作業が困難となり、調整の多くの労
力と時間とが必要になるという問題点がある。

問題点を解決するための手段 このような問題点は、主枠と、主枠に開閉可能
でかつワークの送り方向に移動可能に支持され、
閉止したときワークを把持することができる把持
体と、把持体を開閉させる開閉手段と、把持体の
移動方向前後の主枠にそれぞれ取り付けられ、把
持体の移動方向における取付け位置を調節するこ
とができる前、後ストツパーと、ワークを把持し
ている閉止状態の把持体を後ストツパーに当接し
ている位置から前ストツパーに当接する位置まで
移動させてワークを前方に送り出す移動手段と、
を備え、前記移動手段は、把持体の移動方向に直
交する方向に延び、駆動力を受けて間欠的に正方
向および逆方向に交互に回動する軸と、該軸の前
端に設けられるとともに、前端面に軸の半径方向
に延びる溝が形成され、前記軸の回動により首振
りするブロツク部と、ブロツク部の直前に配置さ
れ、その一端が前記把持体に回動可能に連結され
るとともに他端が主枠に連結されているレバー
と、該レバーの中央部に長手方向に延びるよう形
成されたスリツトと、前記溝およびスリツト双方
に挿入され、前記ブロツク部の首振り運動をレバ
ーに伝達して該レバーを他端を中心として揺動さ
せることにより把持体を移動させる可動体と、ね
じ部が前記可動体にねじ込まれたスリツトに平行
な調整ボルトと、を備え、前記把持体の移動スト
ロークを調整する場合には、前記前、後ストツパ
ーの取付け位置を調節するとともに、調整ボルト
を回転させて可動体を溝、スリツトに沿つて移動
させることにより、該可動体から軸までの距離お
よび可動体からレバーの他端までの距離を調整す
るようにしたフイード装置において、前記レバー
の他端をスプリングを介して主枠に弾性的に連結
するとともに、調整ボルトをレバーの前面側にお
いて該レバーに回転可能に支持させることにより
解決することができる。

作 用 駆動力を受けて軸が間欠的に正方向および逆方
向に交互に回動すると、ブロツク部は軸とともに
首振り運動をする。ここで、ブロツク部の溝およ
びレバーのスリツト双方に可動体が挿入されてい
るため、ブロツク部の首振り運動は可動体を介し
てレバーに伝達され、該レバーが他端を中心とし
て揺動する。このため、該レバーの一端に連結さ
れた把持体は主枠に支持されながら前、後ストツ
パー間を移動する。ここで、前記把持体が後スト
ツパーに当接している位置から前ストツパーに向
かつて移動を開始する以前に開閉手段によつて把
持体を閉止し、把持体によつてワークを把持す
る。そして、このようにワークを把持している閉
止状態の把持体を前記軸の正方向の回動により前
ストツパーに当接するまで前方に移動させ、ワー
クを前方に所定長だけ送り出す。ここで、前記把
持体の移動ストローク、即ちワークの送り出し量
を調整するには、前記前、後ストツパーを把持体
の移動方向に移動させて取付け位置を調整すると
ともに、調整ボルトを所定回数だけ回転させて可
動体を溝、スリツトに沿つて移動させ、可動体か
ら軸までの距離および可動体からレバーの他端ま
での距離を調整する。ここで、前記調整ボルトは
レバーの前面側において該レバーに支持されてい
るため、調整ボルトの前方には作業の邪魔となる
部品、例えばレバー、ブロツク部等は存在せず、
この結果、前記調整作業は容易となる。しかも、
この考案では前述の調整作業は非常に簡単なも
の、即ち把持体の移動ストロークに把持体の前後
方向長さを加算した値を、前、後ストツパー間の
距離より多少長くしてもよいのである。その理由
は、把持体が前、後ストツパーに当接してその移
動が強制的に停止された後も、ブロツク部は同一
方向に多少継続して首振りするので、レバーは可
動体に押されて一端を中心として揺動しようとす
るが、このとき、レバーの他端はスプリングを介
して主枠に弾性的に連結されているので、該レバ
ーはスプリングに対抗しながら揺動することがで
き、これにより、把持体が前ストツパーに当接し
たときの衝撃および軸、ブロツク部の当接後の首
振り回動が吸収されるからである。このように、
この考案では調整作業は非常に容易となり、作業
能率が向上する。

実施例 以下、この考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。

第１，２，３図において、１はプレス機本体で
あり、このプレス機本体１の側面には複数のボル
ト２を介して垂直なカバー３が取り付けられてい
る。４はカバー３に固定されたブラケツトであ
り、このブラケツト４と前記カバー３とには前記
プレス機本体１の水平な回転するクランク軸５が
貫通している。このクランク軸５はプレス作業用
のものであり、ブラケツト４に軸受６を介して回
転可能に支持され、また、その先端にはカサ歯車
７が固定されている。また、軸受６より内方側の
クランク軸５にはプーリー８が取り付けられてい
る。ブラケツト４直下のカバー３にはブラケツト
９が複数のボルト１０により取り付けられ、この
ブラケツト９にはプレス機本体１の作動時期を制
御するカムが収納されたスイツチ箱１１が固定さ
れている。このスイツチ箱１１のプーリー１２と
前記プーリー８との間にはベルト１３が掛け渡さ
れ、クランク軸５の回転をスイツチ箱１１に伝達
している。前記ブラケツト４にはクランク軸５に
直交する垂直な軸１６が一対の軸受１７，１８を
介して回転可能に支持され、これら軸受１７，１
８間にはカラー１９が介装されている。軸１６の
下端部には前記カサ歯車７に噛み合うカサ歯車２
０が固定されている。また、前記カバー３には複
数のボルト２６を介してブラケツト２７が取り付
けられ、このブラケツト２７の上端には複数のボ
ルト２８を介してフイード装置２９のフレーム３
０が取り付けられている。軸１６の直上のフレー
ム３０に形成されたボス部４１には軸１６と同軸
の軸４２が遊嵌され、この軸４２は、ボス部４１
に一対の軸受４３，４４を介して回転可能に支持
されている。なお、４５は軸受４３，４４間に介
装されたカラー、４６はボルト４７によつてフレ
ーム３０に固定された軸受押えである。軸４２の
下端部には前記軸１６の上端部が挿入されてキー
４８により互いに連結され、また、軸４２の上端
部にはカサ歯車４９が固定されている。軸４２よ
り上方のフレーム３０には第２，３，４図に示す
ように、一対の軸受５３，５４を介して水平で前
後方向に延びる軸５５が回転可能に支持され、こ
の軸５５の前端には前記カサ歯車４９に噛み合う
カサ歯車５６が固定されている。このカサ歯車５
６の外周にはリング５７が固定され、このリング
５７にはボルト５８を介して外周の一部が突出し
たリリースカム５９が取り付けられている。ま
た、軸５５の直上のフレーム３０には一対の軸受
６１，６２を介して軸５５に平行な軸６３が回転
可能に支持され、この軸６３に固定された平歯車
６４と前記軸５５に固定された平歯車６５とは互
いに噛み合つている。また、軸６３の直上のフレ
ーム３０には一対の軸受６６，６７を介して軸６
３に平行な軸６８が回転可能に支持され、この軸
６８に固定された平歯車６９と前記平歯車６４と
は互いに噛み合つている。

第１，２，３，５，６図において、前記軸５５
の側方のフレーム３０には後述する把持体１９７
の移動方向に直交する方向に延びる軸７６が軸受
７７，７８を介して回転可能に支持され、この軸
７６には軸５５に向かつて上下に開いたレバー７
９，８０の基端が固定されている。これらレバー
７９，８０の先端にはカムフオロア８１，８２が
回転可能に支持されてい。一方、前記軸５５には
カム体８３が固定され、このカム体８３は前記カ
ムフオロア８１，８２にそれぞれ転がり接触する
カムプレート８４，８５を有する。前述したレバ
ー７９，８０は全体として揺動体８６を構成す
る。そして、前記軸７６にはこれらカム体８３、
揺動体８６を介して軸５５の駆動力が伝達され、
これにより該軸７６は間欠的に正方向および逆方
向に交互に回動する。第１，７図において、軸７
６はその前端に上下方向に延びる角柱状のブロツ
ク部８８を有し、このブロツク部８８の前端面に
は軸７６の半径方向に延びる溝８９が形成されて
いる。そして、このブロツク部８８は前記軸７６
の回動により首振りする。

一方、軸７６より上方のフレーム３０には第
１，２，４，７，８，９，１０図に示すように、
複数のボルト９５，９６を介して一対のブロツク
９７，９８が固定され、これらブロツク９７，９
８に両端が固定されクランク軸５と平行な一対の
軸９９，１００にはスライダー１０３が摺動可動
に支持され、このスライダー１０３の上面には皿
ビス１０４を介して下グリツパープレート１０５
が取り付けられている。前述したカバー３、ブラ
ケツト２７、フレーム３０、ブロツク９７，９
８、軸９９，１００は全体として主枠１０６を構
成する。また、スライダー１０３にはピン１１１
を介してブロツク部８８の直前に配置されたレバ
ー１１２の上端（一端）が回動可能に連結され、
このレバー１１２の中央部に形成された長手方向
に延びるスリツト１１３にはスライダー１１４が
移動可能に挿入されている。そして、このスライ
ダー１１４はボルト１１５によつてレバー１１２
に取り付けられた押え金１１６によりガイドされ
ながら抜け止めされている。また、レバー１１２
の下端（他端）に連結された支持プレート１１７
にはボルト１１８を介してフランジ１１９が取り
付けられ、このフランジ１１９および支持プレー
ト１１７双方にはスリツト１１３に平行な調整ボ
ルト１２０がレバー１１２の前面側において回転
可能に支持されている。そして、この調整ボルト
１２０はそのねじ部が前記スライダー１１４にね
じ込まれている。前記スライダー１１４にはブツ
シユ１２１および軸受１２２を介して溝８９に移
動可能に収納されたコマ１２３が回転可能に支持
され、これらブツシユ１２１。軸受１２２、コマ
１２３はカラー１２４およびスライダー１１４に
ねじ込まれたナツト１２５により抜け止めされて
いる。そして、このコマ１２３は調整ボルト１２
０の回転によりスライダー１１４と共に溝８９お
よびスリツト１１３内を移動し、軸７６との間の
オフセツト量を調整しスライダー１０３の概略移
動量を決定する。前述したスライダー１１４、コ
マ１２３は全体として溝８９、スリツト１１３双
方に摺動自在に挿入され、ブロツク部８８の首振
り運動をレバー１１２に伝達して該レバー１１２
を下端（他端）を中心として揺動させることによ
り把持体１９７を移動させる可動体１２８を構成
する。なお、１２６はレバー１１２に取り付けら
れたスケール、１２７はスライダー１１４に設け
られた指針である。第１，４，１１図において、
ブロツク９７の直下のフレーム３０にはボルト１
３１を介して軸受箱１３２が固定され、この軸受
箱１３２には一対の軸受１３３，１３４を介して
前後方向に延びる水平な支点軸１３５が回転可能
に支持されている。この支点軸１３５には軸１０
０とほぼ平行なロツド１３６の中央部が遊嵌され
ている。ロツド１３６の一端部にはダブルナツト
１３７，１３８がねじ込まれ、一方、ロツド１３
６の他端部にもダブルナツト１３９，１４０がね
じ込まれている。ナツト１３７と支点軸１３５と
の間にはスラストワツシヤ１４１，１４２を介し
てスプリング１４３が介装され、また、ナツト１
３９と支点軸１３５との間にもスラストワツシヤ
１４４，１４５を介してスプリング１４６が介装
されている。前記ロツド１３６の他端に設けられ
たブラケツト１４７にはピン１４８が固定され、
このピン１４８はレバー１１２の下端に軸受１４
９を介して連結されている。このように、レバー
１１２の下端（他端）は両スプリング１４３，１
４６を介して主枠１４６に弾性的に連結されてい
る。このようなことから正逆方向に軸７６が交互
に回動（首振り）すると、ブロツク部８８、コマ
１２３によつてレバー１１２がピン１４８を中心
として左右に揺動し、これにより、スライダー１
０３が軸９９，１００に沿つて往復動する。この
とき、コマ１２３はブロツク部８８の溝８９内を
僅かに上下し、また、ロツド１３６は支点軸１３
５を中心として僅かに揺動する。前述したカム体
８３、レバー７９，８０、軸７６、ブロツク部８
８、溝８９、レバー１１２、スリツト１１３、調
整ボルト１２０、可動体１２８は全体として、ス
ライダー１０３および後述するグリツパー１９６
からなる把持体１９７を、ワークＷの送り方向に
移動させる移動手段１５０を構成し、この移動手
段１５０はワークＷを把持している閉止状態の把
持体１９７をストツパーボルト１５８に当接して
いる位置からストツパーボルト１５７に当接する
位置まで移動させて、ワークＷを前方に送り出
す。

前記把持体１９７の移動方向前後の主枠１０
６、詳しくはブロツク９７，９８には、第１，
２，４，８，９，１２図に示すように、軸９９に
平行で前記把持体１９７の移動限を規定する後ス
トツパー、前ストツパーとしてのストツパーボル
ト１５６，１５７がそれぞれねじ込まれて取り付
けられ、これらストツパーボルト１５６，１５７
の中央部にはキー１５８，１５９を介して歯車と
しての平歯車１６０，１６１が軸方向に相対移動
可能に取り付けられている。なお、この平歯車１
６０，１６１はブロツク９７，９８に形成された
スリツト１６２，１６３内に収納されているので
軸方向に移動できず、この結果、平歯車１６０，
１６１が回転するとストツパーボルト１５６，１
５７は軸方向に移動し、把持体１９７の移動方向
における取付け位置を調節することができる。軸
１００の直下には両端部がブロツク９７，９８に
回転可能に支持されたロツド１７１が設けられ、
このロツド１７１の一端にはつまみ１７２が固定
されている。また、このロツド１７１には前記平
歯車１６０，１６１に噛み合う平歯車１７３，１
７４がピン１７６により固定され、この結果、ロ
ツド１７１を回転させると、ストツパーボルト１
５６，１５７は平歯車１６０，１６１と一体的に
回転する。これにより、ストツパーボルト１５
６，１５７はワークＷの送り方向に移動して等量
だけ互いに接近離隔し、前記把持体１９７の移動
限が微調整される。前述したロツド１７１、つま
み１７２、平歯車１７３，１７４は全体として平
歯車１６０，１６１を介してストツパーボルト１
５６，１５７を同時に回転させる回転部材１７５
を構成する。そして、前記スライダー１０３はこ
れらストツパーボルト１５６，１５７に当接した
ときその移動を停止するが、この際、前記軸７６
が回動限まで回動していないと、レバー１１２は
ピン１１１を中心としてスプリング１４３または
１４６を圧縮しながら揺動し軸７６の残りの回動
を吸収する。

第１，２，４，８，９，１０図において、スラ
イダー１０３の後部には軸受１８１，１８２を介
して垂直な一対の軸１８３，１８４が昇降可能に
支持され、これら軸１８３，１８４の上端部には
スライダー１０３の上方に配置された略三角形状
のグリツパーアーム１８５がナツト１８６，１８
７によつて取り付けられている。グリツパーアー
ム１８５の前端にはナツト１８８によつて軸１８
３と平行な軸１８９が取り付けられ、この軸１８
９はスライダー１０３の前端部に設けられた軸受
１９０に摺動自在に挿入されている。また、グリ
ツパーアーム１８５の下面には下グリツパープレ
ート１０５に対向する上グリツパープレート１９
１がボルト１９２により取り付けられており、こ
の結果、前記グリツパーアーム１８５が降下する
と、上、下グリツパープレート１９１，１０５は
ワークＷを挾持する。軸１８３，１８４の下端に
は水平なレール１９３の両端がナツト１９４，１
９５によつて取り付けられている。前述した軸１
８３，１８４、グリツパーアーム１８５、軸１８
９、レール１９３は全体としてグリツパー１９６
を構成し、このグリツパー１９６は前記スライダ
ー１０３に接近離隔可能に支持されている。ま
た、前記スライダー１０３、グリツパー１９６は
全体として、主枠１０６に開閉可能でかつワーク
Ｗの送り方向に移動可能に支持され、閉止したと
きワークＷを把持することができる把持体１９７
を構成する。

第１，２，３，８，１３図において、軸６８の
後方のフレーム３０には軸９９と平行な軸２０１
が軸受２０２，２０３を介して回転可能に支持さ
れ、この軸２０１の固定されたカサ歯車２０４に
は前記軸６８の後端に固定されたカサ歯車２０５
が噛み合つている。この軸２０１の一端にはカム
体２０６がボルト２０７、押え金２０８により固
定され、このカム体２０６は軸方向に離れ一体回
転する一対のカムプレート２０９，２１０を有す
る。軸２０１の直前のフレーム３０にはナツト２
１５によつてピン２１６が固定され、このピン２
１６には軸受２１７を介して揺動体２１の中央部
が回動可能に支持されている。この揺動体２１８
の後端側は二股に分かれて一対のレバー２２２，
２２３を形成するとともに、これらレバー２２
２，２２３は先端に向かうに従い互いに離隔する
ように傾斜している。そして、これらレバー２２
２，２２３の先端はカム体２０６の直上近傍およ
び直下近傍までそれぞれ延びるとともに、これら
レバー２２２，２２３の先端にはカムプレート２
０９，２１０の外周にそれぞれ常時転がり接触す
るカムフオロア２１９，２２０が回転可能に支持
されている。この結果、両カムプレート２０９，
２１０はこれらレバー２２２，２２３の先端に位
置するカムフオロア２１９，２２０により両側か
ら挾持される。ここで、いずれか一方のカムフオ
ロア２１９，２２０、この実施例ではカムフオロ
ア２１９は公知の偏心カムフオロアを用いてい
る。この結果、カムフオロア２２０をカムプレー
ト２１０に押し付けた状態で、カムフオロア２１
９のピン２２１を回転させてカムフオロア２１９
をカムプレート２０９に接触させるようにすれ
ば、カムプレート２０９，２１０とカムフオロア
２１９，２２０とを容易に同時に接触させること
ができる。そして、軸２０１が回転すると、カム
プレート２０９に押されて揺動体２１８はピン２
１６を中心として正方向に、また、カムプレート
２１０に押されて揺動体２１８は逆方向に揺動
（首振り）する。前記揺動体２１８の前部にはピ
ン２２６を介してエアシリンダー２２７に固定さ
れたブラケツト２２５が連結され、このエアシリ
ンダー２２７のピストンロツド２２８の先端には
継手２２９が取り付けられている。また、このエ
アシリンダー２２７のヘツド側には常に一定圧力
のエアが供給されており、この結果、ピストンロ
ツド２２８は通常突出状態にある。２３５はフレ
ーム３０に形成されたスリツト２３６を貫通する
昇降体であり、この昇降体２３５の後端はピン２
３７を介して前記継手２２９に連結されている。
昇降体２３５の前端には一対のカムフオロア２３
８，２３９が回転可能に支持され、これらカムフ
オロア２３８，２３９はレール１９３を上下から
挾持するとともに、レール１９３の上下面をそれ
ぞれ転動する。なお、これらカムフオロア２３
８，２３９の内のいずれか一方は前述したカムフ
オロア２１９と同様に偏心カムフオロアである。
このようなことから、軸２０１が回転して揺動体
２１８が回動すると、グリツパー１９６はスライ
ダー１０３に対して接近離隔し、把持体１９７が
開閉する。また、前述のようにエアシリンダー２
２７は揺動体２１８、ピン２１６を介してフレー
ム３０側に取り付けられているが、このエアシリ
ンダー２２７の付勢力はカムフオロア２３８，２
３９とレール１９３との転がり接触によつてグリ
ツパー１９６に伝達され、ワークＷに対する挾持
力が決定される。２４０はボルト２４１，２４２
およびブラケツト２４３を介してフレーム３０に
固定された垂直なガイドであり、このガイド２４
０のガイド溝２４４には昇降体２３５にボルト２
４５を介して固定されたガイドブロツク２４６が
摺動可能に挿入され、昇降体２３５の昇降をガイ
ドしている。前述したカム体２０６、揺動体２１
８、昇降体２３５、カムフオロア２３８，２３９
は全体として把持体１９７を開閉する開閉手段２
４７を構成し、この開閉手段２４７は把持体１９
７の側方、詳しくは後方に配置されている。

第２，４，８，９，１３，１４図において、２
５１はブロツク９８の直下に配置されフレーム３
０に形成されたスリツト２５０を貫通する下グリ
ツパーアームであり、この下グリツパーアーム２
５１の後端部にはガイドブロツク２５２がボルト
２５３により取り付けられている。２５４はフレ
ーム３０にボルト２５５を介して取り付けられた
ガイドであり、このガイド２５４に形成され上下
に延びるガイド溝２５６内に前記ガイドブロツク
２５２が摺動可能に挿入されることにより、下グ
リツパーアーム２５１はフレーム３０に昇降可能
に支持される。下グリツパーアーム２５１の前端
部および後端部にはナツト２５７，２５８により
垂直な軸２５９，２６０の下端部が固定され、こ
れらの軸２５９，２６０は前記ブロツク９８内を
貫通している。これら軸２５９，２６０とブロツ
ク９８との間にはそれぞれ軸受２６１，２６２が
介装され、これにより、軸２５９，２６０はブロ
ツク９８に摺動可能に支持される。ブロツク９８
の上面から突出した軸２５９，２６０の上端に
は、ナツト２６３，２６４を介して水平な上グリ
ツパーアーム２６５の前端部および後端部が固定
され、この上グリツパーアーム２６５の下面には
ボルト２６６を介して上グリツパープレート２６
７が固定されている。一方、この上グリツパープ
レート２６７の直下のブロツク９８には皿ビス６
８により下グリツパープレート２６９が固定さ
れ、これらの上、下グリツパープレート２６７，
２６９は上グリツパーアーム２６５が降下したと
きワークＷを挾持する。前述した上、下グリツパ
ーアーム２６５，２５１、軸２５９，２６０は全
体として主枠１０６に対して接近離隔することが
できるグリツパー２７０を構成し、また、このグ
リツパー２７０とブロツク９８とは開閉可能な固
定把持体２７１を構成する。前記軸２０１の他端
部には一対のカムプレート２８１，２８２を有す
るカム体２８３が固定され、このカム体２８３の
直前のフレーム３０にはナツト２８４によつてピ
ン２８５が固定されている。このピン２８５には
軸受２８０を介して後端側が二股に分かれた前記
揺動体２１８と同様の揺動体２８６が回動可能に
支持されている。この揺動体２８６には前記カム
プレート２８１．２８２にそれぞれ転がり接触す
るカムフオロア２８７，２８８が回転可能に支持
されるとともに、いずれか一方のカムフオロア２
８７，２８８は前記カムフオロア２１９と同様に
偏心運動することができる。また、前記揺動体２
８６の前端にはピン２９１を介してエアシリンダ
２９２に固定されてブラケツト２９３が連結さ
れ、このエアシリンダー２９２のピストンロツド
２９４の先端には継手２９５が取り付けられてい
る。この継手２９５と前記下グリツパーアーム２
５１に設けられたブラケツト２９６とはピン２９
７を介して連結されている。前述したカム体２８
３、揺動体２８６は全体として固定把持体２７１
を開閉する開閉手段２９８を構成する。

第２，３，４，１４図において、下グリツパー
アーム２５１の下面にはボルト３０１を介してプ
レート３０２が取り付けられている。ブロツク９
８の直下のフレーム３０に取り付けられたピン３
１０には略Ｌ字形をしたアーム３１１の折れ曲が
り部が軸受３１２を介して回動可能に支持され、
このアーム３１１の一端には前記リリースカム５
９に転がり接触するカムフオロア３１３が回転可
能に支持され、一方、アーム３１１の他端には前
記プレート３０２に当接可能な突起３１４が形成
されている。そして、このアーム３１１は、上、
下グリツパープレート２６７，２６９がワークＷ
を挾持しているとき、リリースカム５９に押され
て回動することにより、上、下グリツパーアーム
２６５，２５１を必要に応じて上昇させ、ワーク
Ｗを挾持から開放する。

次に、この考案の一実施例の作用について説明
する。

今、スライダー１０３はストツパーボルト１５
６に当接してプレス機本体１から最も離隔し、ま
た、グリツパーアーム１８５および上グリツパー
アーム２６５は上昇しているとする。このとき、
クランク軸５の回転はカサ歯車７、カサ歯車２
０、軸１６、軸４２、カサ歯車４９，５６、軸５
５、平歯車６５，６４，６９、軸６８、カサ歯車
２０５，２０４、軸２０１を介してカム体２０６
に伝達されているため、このカム体２０６のカム
プレート２０９，２１０にカムフオロア２１９，
２２０を介して接触している揺動体２１８はカム
プレート２０９，２１０に押されてピン２１６を
中心として揺動する。この揺動体２１８の揺動は
エアシリンダー２２７に伝達され、該エアシリン
ダー２２７を降下させる。このとき、エアシリン
ダー２２７のヘツド側には常に一定圧力のエアが
供給されピストンロツド２２８は突出状態にある
ので、このエアシリンダー２２７の降下はガイド
２４０に案内された昇降体２３５、カムフオロア
２３８，２３９に直接伝達される。このとき、カ
ムフオロア２３８，２３９間にはレール１９３が
挾持されているので、カムフオロア２３８，２３
９の降下はレール１９３、軸１８３，１８４を介
してグリツパーアーム１８５に伝達され、これに
より、該グリツパーアーム１８５が降下してスラ
イダー１０３に接近する。これにより、把持体１
９７が閉止され上グリツパープレート１９１は帯
鋼等の帯状のワークＷに接触するが、この接触後
も揺動体２１８はカム体２０６により同一方向に
継続して揺動させられるため、エアシリンダー２
２７は前記接触した位置からさらに所定距離だけ
降下する。このとき、グリツパーアーム１８５は
降下できないので、ピストンロツド２２８がエア
シリンダー２２７の前記降下分を吸収して引つ込
み、ワークＷが上グリツパープレート１９１、下
グリツパープレート１０５により上下から挾持さ
れる。このようにワークＷに対する挾持力は前記
エアシリンダー２２７が与えるため、最適な一定
値に保持することが可能となる。次に、前記軸５
５の駆動力はカム体８３のカムプレート８４，８
５に接触するレバー７９，８０を介して軸７６に
伝達され、該軸７６を回動（ここでは正方向に回
動）させる。この軸７６の回動によりブロツク部
８８は軸７６の回転軸線を中心として軸７６とと
もに首振り揺動するが、このとき、ブロツク部８
８の溝８９内およびレバー１１２のスリツト１１
３の双方に可動体１２８が挿入されているため、
ブロツク部８８の首振り運動は可動体１２８を介
してレバー１１２に伝達される。このとき、レバ
ー１１２の下端はスプリング１４３，１４６によ
つて中立位置に保持されているので、このレバー
１２２はその下端（他端）、即ちピン１４８を中
心として第４図において時計回りに揺動する。こ
の結果、レバー１１２の一端に連結された把持体
１９７はストツパーボルト１５６に当接している
位置から軸９９，１００にガイドされながらプレ
ス機本体１（ストツパーボルト１５７）に向かつ
て移動し、挾持しているワークＷをプレス機本体
１に送り込む。このとき、軸７６とコマ１２３と
の間の距離が、ピン１４８とコマ１２３との間の
距離と異なつているため、コマ１２３は溝８９内
を移動し、また、スライダー１０３の移動でレバ
ー１１２の上端がプレス機本体１に引き寄せられ
るため、ピン１４８が持ち上がりロツド１３６が
支点軸１３５を中心として反時計回りに回動す
る。また、このとき、レール１９３はカムフオロ
ア２３８，２３９間を移動するが、これらカムフ
オロア２３８，２３９が回転するので、レール１
９３の水平移動は昇降体２３５、エアシリンダー
２２７等に伝達されない。そして、ワークＷが前
方に設定長だけ送り出されると、把持体１９７は
ストツパーボルト１５７に当接してその移動が強
制的に停止させられるが。この当接後も軸７６、
ブロツク部８８はカム体８３によつて同一方向に
多少継続して首振り回動させられるため、レバー
１１２は可動体１２８に押されて一端（ピン１１
１）を中心として反時計回りに揺動しようとす
る。このとき、レバー１１２の他端はスプリング
１４３，１４６を介して主枠１０６に弾性的に連
結されているので、レバー１１２はスプリング１
４３に対抗しながら一端を中心として揺動するこ
とができる。このようなことから、スライダー１
０３がストツパーボルト１５７に当接したときの
衝撃および軸７６、ブロツク部８８の当接後の首
振り回動が吸収される。次に、揺動体２８６がカ
ム体２８３のカムプレート２８１，２８２により
ピン２８５を中心として揺動し、エアシリンダー
２９２が押し上げられる。この結果、グリツパー
２７０はガイド２５４に案内されながら降下し、
上グリツパープレート２６７、下グリツパープレ
ート２６９が送りの終了したワークＷを上下から
挾持する。このときの挾持力は前述と同様にエア
シリンダー２９２が与えるので、この挾持力は最
適な一定値に保持される。次に、カム体２０６に
より揺動体２１８が前述と逆方向に揺動するた
め、エアシリンダー２２７、昇降体２３５、グリ
ツパーアーム１８５が上昇し、ワークＷは上、下
グリツパープレート１９１，１０５の挾持から開
放される。このとき、エアシリンダー２２７のピ
ストンロツド２２８は、エアシリンダー２２７内
に常時供給されているエア圧により突出限まで突
出する。また、このとき、プレス機本体１は固定
把持体２７１に挾持されたワークＷに対してプレ
ス加工を施す。次に、カム体８３により軸７６が
逆方向に回動される。これにより、まずレバー１
１２がピン１１１を中心として時計回りに揺動し
てロツド１３６が中立位置まで復帰した後、レバ
ー１１２がピン１４８を中心として反時計回りに
揺動する。これにより、把持体１９７はプレス機
本体１から離隔し、ストツパーボルト１５６に当
接して停止する。このときも前述と同様に軸７６
は当接後も所定角度だけさらに回動するため、レ
バー１１２はピン１１１を中心として時計回りに
回動しスプリング１４６を圧縮させる。この結
果、前記当接時の衝撃力および軸７６の当接後の
回動が吸収される。そして、プレス機本体１のプ
レス加工が終了すると、カム体２８３により揺動
体２８６が前述とは逆方向に揺動し、エアシリン
ダー２９２、上グリツパーアーム２６５が上昇し
てワークＷを挾持から解放する。以上がワークＷ
のフイード作業の１サイクルであり、以後このサ
イクルが繰り返されることにより、ワークＷはフ
イードされながら次々とプレス加工が施される。

また、把持体１９７の移動ストローク（ワーク
Ｗのフイード量）を調整する場合には、つまみ１
７２をロツド１７１とともに手廻しで回転させて
ストツパーボルト１５６およびストツパーボルト
１５７をそれぞれ同一方向に回転させる。このと
き、ストツパーボルト１５６，１５７は外周に逆
方向のねじが形成されているので、等距離だけワ
ークＷの送り方向に移動して互いに接近離隔し、
その取付け位置が調節される。この結果、ストツ
パーボルト１５６，１５７間の間隔が調節され
る。また、このストツパーボルト１５６，１５７
間の距離の変化に対応して調整ボルト１２０を所
定回数だけ回転し、スライダー１１４およびコマ
１２３を一体的にブロツク部８８の溝８９に沿つ
て移動させる。これにより、コマ１２３の回転中
心から軸７６の回転軸線までの距離およびコマ１
２３の回転中心からレバー１１２の下端（他端）、
即ちピン１４８の中心までの距離が調整され、軸
７６の首振り角度が同一であつても、レバー１１
２の揺動角度が増減される。ここで、前記調整ボ
ルト１２０はレバー１１２の前面側において該レ
バー１１２に支持されているので、調整ボルト１
２０の前方には作業の邪魔になる部品、例えばレ
バー、ブロツク部等は存在せず、このため、前記
調整ボルト１２０を回転させる作業は容易とな
る。しかも、前述のようにレバー１１２がストツ
パーボルト１５６，１５７に当接した後の揺動を
スプリング１４３，１４６が吸収するため、把持
体１９７の移動ストロークに把持体１９７の前後
方向長さを加算した値を、ストツパーボルト１５
６，１５７間の距離より多少大きくしてもよく、
この結果、前述した調整作業は非常に簡単なもの
となる。前述のことから、把持体１９７の移動可
能範囲が前記距離の変化に追従して変化し、把持
体１９７の移動限が調整される。

考案の効果 以上説明したように、この考案によれば、ワー
クのフイード量を調整する作業が容易となつて作
業能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す第４図の
−矢視断面図、第２図はその一部破断正面図、
第３図はその一部破断左側面図、第４図はその要
部を示す一部破断正面図、第５図は第３図の−
矢視断面図、第６図は第５図の−矢視図、
第７図は第４図の−矢視断面図、第８図は第
１図の−矢視断面図、第９図は第４図の−
矢視断面図、第１０図は第４図の−矢視断
面図、第１１図は第４図の−矢視断面図、第
１２図は第９図の−矢視断面図、第１３図は
第１図の−矢視断面図、第１４図は第４図の
−矢視断面図である。 ２９……フイード装置、７６……軸、８８……
ブロツク部、８９……溝、１０６……主枠、１１
２……レバー、１１３……スリツト、１２０……
調整ボルト、１２８……可動体、１４３，１４６
……スプリング、１５０……移動手段、１５６…
…後ストツパー、１５７……前ストツパー、１９
７……把持体、２４７……開閉手段、Ｗ……ワー
ク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 主枠と、主枠に開閉可能でかつワークの送り方
   向に移動可能に支持され、閉止したときワークを
   把持することができる把持体と、把持体を開閉さ
   せる開閉手段と、把持体の移動方向前後の主枠に
   それぞれ取り付けられ、把持体の移動方向におけ
   る取付け位置を調節することができる前、後スト
   ツパーと、ワークを把持している閉止状態の把持
   体を後ストツパーに当接している位置から前スト
   ツパーに当接する位置まで移動させてワークを前
   方に送り出す移動手段と、を備え、前記移動手段
   は、把持体の移動方向に直交する方向に延び、駆
   動力を受けて間欠的に正方向および逆方向に交互
   に回動する軸と、該軸の前端に設けられるととも
   に、前端面に軸の半径方向に延びる溝が形成さ
   れ、前記軸の回動により首振りするブロツク部
   と、ブロツク部の直前に配置され、その一端が前
   記把持体に回動可能に連結されるとともに他端が
   主枠に連結されているレバーと、該レバーの中央
   部に長手方向に延びるよう形成されたスリツト
   と、前記溝およびスリツト双方に挿入され、前記
   ブロツク部の首振り運動をレバーに伝達して該レ
   バーを他端を中心として揺動させることにより把
   持体を移動させる可動体と、ねじ部が前記可動体
   にねじ込まれたスリツトに平行な調整ボルトと、
   を備え、前記把持体の移動ストロークを調整する
   場合には、前記前、後ストツパーの取付け位置を
   調節するとともに、調整ボルトを回転させて可動
   体を溝、スリツトに沿つて移動させることによ
   り、該可動体から軸までの距離および可動体から
   のレバーの他端までの距離を調整するようにした
   フイード装置において、前記レバーの他端をスプ
   リングを介して主枠に弾性的に連結するととも
   に、調整ボルトをレバーの前面側において該レバ
   ーに回転可能に支持させるようにしたことを特徴
   とするフイード装置。