JPH0321788B2 - - Google Patents
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- JPH0321788B2 JPH0321788B2 JP58251676A JP25167683A JPH0321788B2 JP H0321788 B2 JPH0321788 B2 JP H0321788B2 JP 58251676 A JP58251676 A JP 58251676A JP 25167683 A JP25167683 A JP 25167683A JP H0321788 B2 JPH0321788 B2 JP H0321788B2
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- hydraulic
- state
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- passage
- valve
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
- F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
技術分野
本発明は、ベルト式無段変速機用油圧装置に用
いられるスプール弁形式のシフト速度制御弁装置
に関し、特に、切換作動の応答性を高めることに
よりシフト速度制御弁装置をデユーテイ制御した
場合におけるデユーテイの変化に対する流量制御
可能な領域を広くする技術の関するものである。
従来技術
ベルト式無段変速機に設けられた一対の可変プ
ーリの有効径を変化させるための油圧シリンダに
作動油を供給通路を通じて供給する第1切換状態
と、排出通路を通じて作動油の排出を許容する第
2切換状態とに択一的に切り換えられるシフト方
向切換弁装置を備え、そのシフト方向切換弁装置
の切換えによりベルト式無段変速機の変速比の変
化方向を制御する油圧装置がある。たとえば本出
願人が先に出願した特願昭58−31298号に記載さ
れた装置がそれである。斯る装置を自動車に用い
れば、運転状態に対応して変速比を連続的に変化
させることによりエンジンの回転速度を最適回転
速度に制御できるため、好適な燃費率が得られる
特徴がある。斯る装置には、シリンダボアが形成
されたバルブ本体と、スプール軸とその軸方向に
おける一部に大径に形成された複数のスプールラ
ンド部とを備えて前記シリンダボア内に摺動可能
に嵌め入れられたスプール弁子と、そのスプール
弁子の端面に所定の作動油圧を作用させてそのス
プール弁子を軸方向の2位置に択一的に位置させ
る弁子駆動装置とを備えて、前記油圧シリンダへ
作動油が供給される供給通路およびその油圧シリ
ンダ内から作動油が排出される排出通路に介挿さ
れ、前記スプール弁子の前記2位置間の移動に伴
つてそのスプールランド部が前記シリンダボア内
に開口する所定のポートを開閉することにより、
供給通路および排出通路の作動油の流通を許容す
る状態と抑制する状態とに切り換えて、ベルト式
無段変速機の変速比変化速度(シフト速度)を調
節するシフト速度制御弁装置が用いられている場
合がある。
発明が解決すべき課題
しかしながら、斯るシフト速度制御弁装置にお
いては、前記排出通路内の作動油の流通に関与す
るポートとして、その排出通路の上流側および下
流側にそれぞれ連通する一対のポートと作動油の
流通を抑制するための絞り通路に連通する絞り用
ポートとが備えられ、作動油の流通を許容すると
きには上記一対のポートを互いに連通させ、作動
油の流通を抑制するときには、上記一対のポート
の一方を絞り用ポートに連通させるように構成さ
れるのが一般的であり、スプール弁子の軸方向寸
法が比較的大きく設定されていた。このため、ス
プール弁子の質量が大きくなつてシフト速度制御
弁装置の切換動作の応答性が必ずしも充分でな
く、シフト速度制御弁装置をデユーテイ制御した
場合にはデユーテイ比に対する流量制御可能な領
域が比較的狭くなり、高精度の変速比変化速度制
御が困難であつた。
本発明は、以上の事情を背景として為されたも
のであり、その目的とするところは、切換動作に
おける高い応答性を備えたスプール弁形式のシフ
ト速度制御弁装置を提供することにある。
課題を解決するための手段
かかる目的を達成するための、本発明の要旨と
するところは、ベルト式無段変速機に設けられた
一対の可変プーリの有効径を変化させるための油
圧シリンダに作動油を供給通路を通じて供給する
第1切換状態と、排出通路を通じて作動油の排出
を許容する第2切換状態とに択一的に切り換えら
れるシフト方向切換弁装置を備え、そのシフト方
向切換弁装置の切換えによりベルト式無段変速機
の変速比の変化方向を制御するベルト式無段変速
機用油圧装置において、前記供給通路および排出
通路に介挿され、供給通路または排出通路の流通
を抑制する状態と許容する状態との2作動状態に
周期的に切り換えられ且つその2作動状態の時間
割合が変化させられることにより、前記変速比の
変化速度を連続的に制御するスプール弁形式のシ
フト速度制御弁装置であつて、前記油圧シリンダ
内からの作動油の排出に関与するポートとして、
前記排出通路の上流側および下流側にそれぞれ連
通する上流側排出油ポートおよび下流側排出油ポ
ートのみを備え、前記許容する状態にあつては上
流側排出油ポートと下流側排出油ポートとの間が
開かれ、前記抑制する状態にあつては上流側排出
油ポートと下流側排出油ポートとの間が閉じられ
るように制御されるようにしたことにある。
作用および発明の効果
このようなシフト速度制御弁装置においては、
前記油圧シリンダ内からの作動油の排出に関与す
るポートとして上流側排出油ポートおよび下流側
排出油ポートのみが設けられ、排出通路の流通を
許容する状態にあつては、上流側排出油ポートと
下流側排出油ポートとの間が開かれることにより
油圧シリンダに大量の作動油が供給され、逆に作
動油の流通を抑制する状態にあつては、それ等の
ポート間が閉じられても、可変プーリの可動回転
体と回転軸との間隙等から油圧シリンダ内の作動
油が漏出するため、油圧シリンダから少量の作動
油が排出される。この結果、作動油の流通を抑制
するための絞り通路およびこれに連通する絞り用
ポートが除去されているので、絞り用ポートを開
閉してこれを上記上流側排出油ポートまたは下流
側排出油ポートのいずれかに切り換えるためのス
プールランド部をスプール弁子に設ける必要がな
い。このため、スプール弁子の全長が短くされ得
て、その質量が軽減されるので、シフト速度制御
弁装置の切換作動における応答性が高められる。
したがつて、シフト速度制御弁装置をデユーテイ
制御するに際し、デユーテイの変化に対する流量
制御可能な領域が拡大され、高精度の速度比制御
が可能となるのである。
実施例
以下、本発明の一実施例を示す図面に基づいて
詳細に説明する。
第1図において、10は図示しない自動車のエ
ンジンに連結されることにより、その回転を所定
の変速比にて変速して車輪等に伝達するベルト式
無段変速機(以下CVTという)であり、変速比
を変化(シフト)させるための油圧装置12を備
えている。一方、変速比コントローラ14には、
スロツトルセンサ16、一次側可変プーリ回転セ
ンサ18、二次側可変プーリ回転センサ20、ト
ランスアクスル油温センサ22等からエンジンの
スロツトル操作量を表すスロツトル信号ST、
CTV10の一次側可変プーリ24の回転速度
(エンジンの回転速度)を表す回転信号RI、二次
側可変プーリ26の回転速度を表す回転信号
RO、トランスアクスルの油温を表す温度信号
TH等がそれぞれ供給されている。変速比コント
ローラ14は、それ等の信号に基づいて運転状態
を把握するとともに、所望の運転状態を、たとえ
ば主として最小燃費率で得るための最適な目標変
速比または目標エンジン回転速度を決定し、実際
の変速比またはエンジンの回転速度と目標変速比
または目標エンジン回転速度とが一致するように
油圧装置12内の電磁弁28および30に駆動信
号SD1およびSD2をそれぞれ供給する。
上記CVT10および油圧装置12は第2図に
示すように構成される。すなわち、CVT10に
は、その一次側回転軸32および二次側回転軸3
4に設けられた一対の一次側可変プーリ24およ
び二次側可変プーリ26と、それら可変プーリ2
4,26間に巻き掛けられた伝動ベルト36とが
備えられており、エンジンから一次側回転軸32
に伝えられた回転力が伝動ベルト36を介して二
次側回転軸34に伝えられ、更に、シフトレンジ
により前進あるいは後進などの回転方向を変換し
得る歯車装置38を介して図示しない差動装置を
経て車輪等に連結される出力軸40に伝達される
ようになつている。一次側可変プーリ24は、一
次側回転軸32に固定された固定回転体42と、
一次側回転軸32に軸方向移動可能且つ回転不能
に嵌合されて一次側油圧シリンダ44によつて軸
方向に移動させられる可動回転体46とから成
り、その一次側油圧シリンダ44の油圧に応じて
固定回転体42と可動回転体46との間に形成さ
れるV溝の溝幅、すなわち一次側可変プーリ24
の有効径(伝動ベルト36の掛り径)が変更され
るようになつている。二次側可変プーリ26も同
様に、二次側回転軸34に固定の固定回転体48
と、その二次側回転軸34に軸方向移動可能且つ
回転不能に嵌合されて二次側油圧シリンダ50に
よつて軸方向に移動させられる可動回転体52と
から成り、二次側油圧シリンダ50の油圧に応じ
てそれ等固定回転体48と可動回転体52との間
に形成されるV溝の溝幅が変化させられることに
より有効径が変更されるようになつている。な
お、上記一次側油圧シリンダ44は2重ピストン
構造とされており、同じライン油圧が供給されて
も二次側油圧シリンダ50よりも大きな出力が得
られるようになつている。
油圧装置12には、センシングバルブ54から
供給される変速比を表す油圧信号やスロツトル弁
66から供給されるスロツトル開度を表す油圧信
号に対応した所定圧力の作動油(ライン油圧)を
発生する油圧発生装置56と、一次側油圧シリン
ダ44にライン油圧を供給してその圧力を高める
か或いは一次側油圧シリンダ44からの作動油の
排出を許容しその圧力を低下させることにより、
シフト方向(変速比変化方向)を切り換えるシフ
ト方向切換弁装置58と、一次側油圧シリンダ4
4に供給される作動油流量または一次側油圧シリ
ンダ44内から排出される作動油流量を制御して
シフト速度(変速比変化速度)を変更するシフト
速度制御弁装置60とが備えられている。なお、
二次側油圧シリンダ50およびセンシングバルブ
54には常時ライン油圧が供給されるようになつ
ている。
前記油圧装置12を第3図に基づいて更に説明
すると、油圧発生装置56は、ポンプ装置62、
レギユレータ弁64、スロツトル弁66、クーラ
68、クーラ圧力弁70等から成り、スロツトル
開度および変速比に対応して変化するライン油圧
をライン油路72を介してシフト方向切換弁装置
58、シフト速度制御弁装置60、センシングバ
ルブ54等に供給するようになつている。
上記センシングバルブ54には、スプール弁子
74と、一次側可変プーリ24の可動回転体46
とともに移動してベルト式無段変速機10の変速
比に対応した付勢力をスプリングを介してスプー
ル弁子74に付与するセンシングピストン76と
が備えられ、ライン油路72と連通する入力ポー
ト78と出力ポート80との間の流通面積が変速
比に応答するスプール弁子74によつて変化させ
られることにより、第4図に示されている、変速
比に対応した変速比圧力信号がレギユレータ弁6
4の入力ポート82に供給される。
スロツトル弁66には、スプール弁子84と、
スロツトル操作とともに回転するカム86に係合
してスロツトル開度とともに移動させられること
により、スプール弁子84にスロツトル開度に対
応した付勢力をスプリング88を介して付与する
ピストン90とが備えられ、ライン油路72と連
通する入力ポート92の流通面積が調整されるこ
とにより、第5図に示される、スロツトル開度を
表すスロツトル圧信号が出力ポート94からレギ
ユレータ弁64の入力ポート96に供給される。
レギユレータ弁64には、スプール弁子98
と、変速比圧力信号とスロツトル圧信号とを受圧
してスプール弁子98を制御するバルブプランジ
ヤ100とが備えられ、ポンプ装置62と接続さ
れるラインポート102と戻り油路104との間
の流通面積が調整されることによつて、ラインポ
ート102に連通するライン油路72のライン油
圧を第6図に示されているように調整する。すな
わち、ポンプ装置62から出力される油圧は、エ
ンジンによつて駆動されるポンプ106において
発生させられるものであるため、動力損失が増大
しないように、CVT10の伝動ベルト36に滑
りが生じない必要最小限の圧力とされて車両の燃
費が低くなるようにされているのである。なお、
ポンプ装置62は図示しないドレイン管路によつ
てクーラ68、センシングバルブ54、スロツト
ル弁66、シフト方向切換弁装置58、シフト速
度制御弁装置60等からタンク108へ戻された
作動油をポンプ106にて汲み上げ、リリーフ弁
110が取付けられた油路112を経てレギユレ
ータ弁64に供給している。
シフト切換弁装置58およびシフト方向速度制
御弁装置60には、それぞれ電磁弁28および3
0とスプール弁118および120とがそれぞれ
備えられている。ライン油圧は、ライン油路72
を介してそれらの電磁弁28,30にそれぞれ供
給されている。電磁弁28には、その油路72と
連通する通路にオリフイス122が備えられてお
り、その電磁弁28の閉成作動(非励磁時)によ
つてオリフイス122を経たライン油圧がスプー
ル弁118のスプール弁子124の端面に作用さ
せられると、第3図の中心線CSに対して右側に
示すように、そのスプール弁子124がスプリン
グ126の付勢力に抗して移動させられた状態
(以下B状態という)とされるが、その電磁弁2
8の開放作動(励磁時)によつてオリフイス12
2から下流側を排圧することによりスプール弁子
124に対するライン油圧の作用が解かれると、
中心線CSの左側に示すように、スプール弁子1
24がスプリング126の付勢力に従つて移動さ
せられた状態(以下A状態という)とされる。す
なわち、スプール弁子124は電磁弁28の作動
に応答して2位置に位置させられるのであり、B
状態においては、ライン油路72と供給通路12
8とが接続される一方排出通路130が遮断され
て前記一次側油圧シリンダ44に対するライン油
圧の供給が許容され、一次側油圧シリンダ44内
の圧力が高められるが、A状態においては、油路
72と供給通路128との間が遮断される一方、
排出通路130がドレイン管路131へ開放され
るとともに、一次側油圧シリンダ44に対するラ
イン供給油圧の供給が阻止され、一次側油圧シリ
ンダ44内の圧力が低下させられる。
ここで、スプール弁子124はスプール軸13
2とその軸方向において部分的に大径に形成され
た複数のスプールランド部134A,134B,
134Sとを備えて、バルブ本体136に形成さ
れたシリンダボア138内に摺動可能に嵌め入れ
られており、スプール弁子124がB状態にある
とき、スプールランド部134Bがライン油路7
2に連通してシリンダボア138内に開口するポ
ートを開き、スプール弁子124がA状態にある
とき、スプールランド部134Aが排出通路13
0に連通してシリンダボア138内に開口するポ
ートを開くようにされている。なお、ライン油路
72とスプール弁118との間に設けられた絞り
140は油圧シリンダ44に供給される作動油の
最大流量を設定するものである。
一方、電磁弁30にもオリフイス142が備え
られており、電磁弁30と同様に、その閉成時
(非励磁時)には第3図の中心線CHの右側に示
すように、スプール弁120のスプール弁子14
4の端面にオリフイス142を経たライン油圧が
作用させられてスプール弁子144がスプリング
146の付勢力に抗して移動させられた状態(以
下B状態という)とされるが、その開放時には中
心線CHの左側に示すようにスプール弁子144
に対するライン油圧の作用が解除されてスプール
弁子144がスプリング146の付勢力に従つて
移動させられた状態(以下A状態という)とされ
る。スプール弁120には、一次側油圧シリンダ
44に連通する下流側供給ポート148および上
流側排出ポート150が備えられるとともに、前
記供給通路128および排出通路130にそれぞ
れ接続された上流側供給ポート152および下流
側排出ポート154とが備えられており、電磁弁
30の閉成作動(非励磁時)によつてスプール弁
子144がB状態とされたとき、下流側供給ポー
ト148と上流側供給ポート152との間が遮断
されるとともに、上流側排出ポート150と下流
側排出ポート154との間が連通される。また、
電磁弁30の開放作動(励磁時)に従つてスプー
ル弁子144がA状態とされたとき、上流側排出
ポート150と下流側排出ポート154との間が
遮断させられるとともに、上流側供給ポート15
2と下流側供給ポート148との間が連通される
ようになつている。
ここで、スプール弁子144には絞り通路15
6が形成されており、スプール弁子144がB状
態とされても上流側供給ポート152と下流側供
給ポート148との間においては、絞り通路15
6を通して作動油が流通させられるようになつて
いる。この作動油流通量は、たとえば油圧シリン
ダ44からの漏出量と同等以下に設定される。
また、スプール弁子144は、スプール軸15
8とその軸方向において部分的に大径に形成され
たスプールランド部160A,160B,160
C,160Dとを備えて、バルブ本体159に形
成されたシリンダボア159′内に摺動可能に嵌
め入れられており、スプール弁子144がAから
B状態となるときスプールランド部160Bが上
流側排出ポート150を通過してそれを開き、ス
プール弁子144が再びA状態となるときスプー
ルランド部160Aが下流側供給ポート148を
通過してそれを開くようにされている。スプール
弁子144のA状態においては上流側排出ポート
150と下流側排出ポート154との間が遮断さ
れるが、可動回転体46と一次側回転軸32との
間に設けられた隙間159等からの作動油の排出
によつて油圧シリンダ44から少量の作動油が排
出されるようになつている。それ故、シフト速度
切換用のスプール弁120には、排出時の作動油
の流通を抑制するための絞り通路やこれに連通す
る絞り用ポートが除去されているので、その絞り
用ポートを切り換えるためのスプールランド部が
不要となり、スプール弁子144の全長が短くか
つ軽量とされている。
なお、油圧シリンダ44と上流側排出ポート1
50との間の上流側の排出通路161に設けられ
た絞り162は、油圧シリンダ44から排出され
る作動油の最大流量を設定するためのものであ
る。
また、電磁弁28および30においては、その
中心線の左右に、スプール弁118および120
の中心線CSおよびCHの左右に示す作動位置に対
応した作動状態が示されている。
以上のように構成された油圧装置12において
は、たとえば本出願人が先に出願した特願昭58−
203130号の明細書に記載した油圧制御方法が第1
表に示すように実施される。
すなわち、CVT10を急速にアツプシフトさ
せる場合には、電磁弁28を非励磁状態とする駆
動信号SD1が変速比コントローラ14から出力
され、シフト方向切換弁装置58のスプール弁子
124がB状態とされるとともに、電磁弁30を
励磁状態とする駆動信号SD2が変速比コントロ
ーラ14から出力されてシフト速度制御弁装置6
0のスプール弁子144がA状態とされる。この
ため、第7図のFSmaxに示すように、ライン油
路72の作動油が絞り140、供給通路128、
上流側供給ポート152、下流側供給ポート14
8を経て油圧シリンダ44に大量に供給され、一
次側可変プーリ24の有効径が急速に大きくされ
るとともに二次側可変プーリ26の有効径が急速
に小さくされる。これにより、CVT10の変速
比がア
Technical Field The present invention relates to a spool valve type shift speed control valve device used in a hydraulic system for a belt-type continuously variable transmission, and particularly when the shift speed control valve device is duty-controlled by increasing the responsiveness of switching operation. This invention relates to a technology that widens the range in which flow rate can be controlled with respect to changes in duty. Prior Art A first switching state in which hydraulic oil is supplied through a supply passage to a hydraulic cylinder for changing the effective diameter of a pair of variable pulleys provided in a belt-type continuously variable transmission, and a first switching state in which hydraulic oil is allowed to be discharged through a discharge passage. There is a hydraulic system that includes a shift direction switching valve device that can be selectively switched to a second switching state, and controls the changing direction of the gear ratio of a belt type continuously variable transmission by switching the shift direction switching valve device. For example, there is a device described in Japanese Patent Application No. 31298/1987 filed by the present applicant. If such a device is used in an automobile, it is possible to control the engine rotational speed to an optimum rotational speed by continuously changing the gear ratio according to the driving condition, so that a suitable fuel efficiency rate can be obtained. Such a device includes a valve body in which a cylinder bore is formed, a spool shaft and a plurality of spool lands formed in a large diameter part in the axial direction, and the valve body is slidably fitted into the cylinder bore. the spool valve; and a valve drive device that applies a predetermined hydraulic pressure to the end face of the spool valve to selectively position the spool valve in two positions in the axial direction. It is inserted into a supply passage through which hydraulic oil is supplied to the cylinder and a discharge passage through which hydraulic oil is discharged from the hydraulic cylinder, and as the spool valve element moves between the two positions, the spool land portion moves into the cylinder bore. By opening and closing a predetermined port that opens into the
A shift speed control valve device is used that adjusts the speed ratio change speed (shift speed) of the belt type continuously variable transmission by switching between a state where the flow of hydraulic oil in the supply passage and a discharge passage is allowed and a state where it is suppressed. There may be cases. Problems to be Solved by the Invention However, in such a shift speed control valve device, a pair of ports that communicate with the upstream side and the downstream side of the discharge passage, respectively, are used as ports involved in the flow of hydraulic oil in the discharge passage. A throttle port communicating with the throttle passage for suppressing the flow of hydraulic oil is provided, and when the flow of the hydraulic oil is allowed, the pair of ports are communicated with each other, and when the flow of the hydraulic oil is suppressed, the pair of ports are connected to each other. Generally, one of the ports is connected to the throttle port, and the axial dimension of the spool valve element is set relatively large. For this reason, the mass of the spool valve element becomes large, and the responsiveness of the switching operation of the shift speed control valve device is not necessarily sufficient, and when the shift speed control valve device is duty-controlled, the range in which the flow rate can be controlled relative to the duty ratio is limited. It was relatively narrow, making it difficult to control the speed of change of the gear ratio with high precision. The present invention has been made against the background of the above circumstances, and its object is to provide a spool valve type shift speed control valve device that has high responsiveness in switching operation. Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the gist of the present invention is to operate a hydraulic cylinder for changing the effective diameter of a pair of variable pulleys provided in a belt-type continuously variable transmission. A shift direction switching valve device that can be selectively switched between a first switching state in which oil is supplied through a supply passage and a second switching state in which hydraulic oil is allowed to be discharged through a discharge passage; In a hydraulic system for a belt-type continuously variable transmission that controls the direction of change in the gear ratio of the belt-type continuously variable transmission by switching, the state is inserted in the supply passage and the discharge passage to suppress the flow of the supply passage or the discharge passage. A spool valve-type shift speed control valve that continuously controls the speed of change of the gear ratio by periodically switching between two operating states: and a permitting state, and changing the time ratio of the two operating states. In the device, as a port involved in discharging hydraulic oil from inside the hydraulic cylinder,
Provided with only an upstream discharge oil port and a downstream discharge oil port that communicate with the upstream and downstream sides of the discharge passage, respectively, and in the permissible state, there is a gap between the upstream discharge oil port and the downstream discharge oil port. is opened, and in the suppressed state, the space between the upstream side discharge oil port and the downstream side discharge oil port is controlled to be closed. Operation and Effects of the Invention In such a shift speed control valve device,
Only an upstream discharge oil port and a downstream discharge oil port are provided as ports involved in the discharge of hydraulic oil from inside the hydraulic cylinder, and when the discharge passage is in a state that allows circulation, the upstream discharge oil port and the downstream discharge oil port are provided. A large amount of hydraulic oil is supplied to the hydraulic cylinder by opening the gap with the downstream discharge oil port, and if the flow of hydraulic oil is suppressed, even if the ports are closed, Since the hydraulic oil in the hydraulic cylinder leaks from the gap between the movable rotating body of the variable pulley and the rotating shaft, a small amount of hydraulic oil is discharged from the hydraulic cylinder. As a result, the throttling passage for suppressing the flow of hydraulic oil and the throttling port that communicates with it have been removed, so open and close the throttling port to connect it to the upstream discharge oil port or the downstream discharge oil port. There is no need to provide a spool land portion on the spool valve for switching to either of the two. Therefore, the overall length of the spool valve element can be shortened, and its mass is reduced, so that responsiveness in switching operation of the shift speed control valve device is improved.
Therefore, when duty-controlling the shift speed control valve device, the range in which flow rate can be controlled with respect to changes in duty is expanded, and highly accurate speed ratio control becomes possible. Embodiment Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings. In FIG. 1, 10 is a belt-type continuously variable transmission (hereinafter referred to as CVT) which is connected to an automobile engine (not shown) and changes its rotation at a predetermined gear ratio and transmits it to wheels, etc. A hydraulic device 12 for changing (shifting) the gear ratio is provided. On the other hand, the gear ratio controller 14 has
A throttle signal ST representing the engine throttle operation amount from the throttle sensor 16, primary variable pulley rotation sensor 18, secondary variable pulley rotation sensor 20, transaxle oil temperature sensor 22, etc.;
A rotation signal RI representing the rotation speed of the primary variable pulley 24 (engine rotation speed) of the CTV 10, a rotation signal representing the rotation speed of the secondary variable pulley 26
RO, temperature signal indicating transaxle oil temperature
TH etc. are supplied respectively. The gear ratio controller 14 grasps the operating state based on these signals, determines the optimum target gear ratio or target engine rotation speed to obtain the desired operating state, for example, mainly at the minimum fuel efficiency rate, and Drive signals SD1 and SD2 are supplied to the solenoid valves 28 and 30 in the hydraulic system 12, respectively, so that the gear ratio or engine rotation speed matches the target gear ratio or target engine rotation speed. The CVT 10 and hydraulic system 12 are configured as shown in FIG. 2. That is, the CVT 10 has a primary rotation shaft 32 and a secondary rotation shaft 3.
A pair of primary side variable pulley 24 and secondary side variable pulley 26 provided in 4, and those variable pulleys 2
A power transmission belt 36 is provided which is wound between the engine and the primary rotating shaft 32.
The rotational force transmitted to is transmitted to the secondary rotating shaft 34 via the transmission belt 36, and is further transmitted to a differential gear (not shown) via a gear device 38 that can change the direction of rotation such as forward or reverse depending on the shift range. The signal is then transmitted to an output shaft 40 connected to wheels or the like. The primary variable pulley 24 includes a fixed rotating body 42 fixed to the primary rotating shaft 32;
It consists of a movable rotary body 46 that is axially movably but non-rotatably fitted to the primary rotating shaft 32 and is moved in the axial direction by a primary hydraulic cylinder 44, depending on the hydraulic pressure of the primary hydraulic cylinder 44. The groove width of the V groove formed between the fixed rotating body 42 and the movable rotating body 46, that is, the primary variable pulley 24
The effective diameter (the diameter of the transmission belt 36) is changed. Similarly, the secondary variable pulley 26 also has a fixed rotating body 48 fixed to the secondary rotating shaft 34.
and a movable rotary body 52 that is axially movably but non-rotatably fitted to the secondary rotating shaft 34 and is moved in the axial direction by the secondary hydraulic cylinder 50. The width of the V-groove formed between the fixed rotary body 48 and the movable rotary body 52 is changed in accordance with the oil pressure of the rotor 50, thereby changing the effective diameter. Note that the primary side hydraulic cylinder 44 has a double piston structure, so that even if the same line hydraulic pressure is supplied, a larger output than the secondary side hydraulic cylinder 50 can be obtained. The hydraulic system 12 includes a hydraulic system that generates hydraulic oil (line hydraulic pressure) at a predetermined pressure corresponding to a hydraulic signal representing the gear ratio supplied from the sensing valve 54 and a hydraulic signal representing the throttle opening supplied from the throttle valve 66. By supplying line hydraulic pressure to the generator 56 and the primary hydraulic cylinder 44 to increase the pressure, or by allowing discharge of hydraulic oil from the primary hydraulic cylinder 44 and decreasing the pressure,
A shift direction switching valve device 58 that switches the shift direction (speed ratio change direction) and the primary hydraulic cylinder 4
4 or discharged from the primary side hydraulic cylinder 44 to change the shift speed (gear ratio change speed). In addition,
Line hydraulic pressure is always supplied to the secondary side hydraulic cylinder 50 and the sensing valve 54. To further explain the hydraulic system 12 based on FIG. 3, the hydraulic pressure generator 56 includes a pump device 62,
Consisting of a regulator valve 64, a throttle valve 66, a cooler 68, a cooler pressure valve 70, etc., the line oil pressure, which changes depending on the throttle opening and gear ratio, is transferred via a line oil passage 72 to a shift direction switching valve device 58, a shift speed It is designed to be supplied to the control valve device 60, sensing valve 54, etc. The sensing valve 54 includes a spool valve 74 and a movable rotating body 46 of the primary variable pulley 24.
A sensing piston 76 is provided which moves with the belt type continuously variable transmission 10 to apply a biasing force corresponding to the gear ratio of the belt type continuously variable transmission 10 to the spool valve element 74 via a spring. By changing the communication area between the output port 80 and the spool valve 74 responsive to the gear ratio, the gear ratio pressure signal corresponding to the gear ratio shown in FIG.
4 input port 82. The throttle valve 66 includes a spool valve 84,
A piston 90 is provided, which applies a biasing force corresponding to the throttle opening to the spool valve element 84 via a spring 88 by engaging a cam 86 that rotates with the throttle operation and moving with the throttle opening. By adjusting the flow area of the input port 92 communicating with the line oil passage 72, the throttle pressure signal representing the throttle opening shown in FIG. 5 is supplied from the output port 94 to the input port 96 of the regulator valve 64. Ru. The regulator valve 64 has a spool valve 98.
and a valve plunger 100 that receives a gear ratio pressure signal and a throttle pressure signal to control the spool valve element 98, and provides communication between a line port 102 connected to the pump device 62 and a return oil passage 104. By adjusting the area, the line oil pressure of the line oil passage 72 communicating with the line port 102 is adjusted as shown in FIG. In other words, since the hydraulic pressure output from the pump device 62 is generated by the pump 106 driven by the engine, the hydraulic pressure must be at the minimum necessary level to prevent slipping of the transmission belt 36 of the CVT 10 so as not to increase power loss. This pressure is applied to reduce the fuel efficiency of the vehicle. In addition,
The pump device 62 supplies the hydraulic oil returned to the tank 108 from the cooler 68, sensing valve 54, throttle valve 66, shift direction switching valve device 58, shift speed control valve device 60, etc. to the pump 106 through a drain pipe (not shown). The oil is pumped up and supplied to the regulator valve 64 through an oil passage 112 to which a relief valve 110 is attached. The shift switching valve device 58 and the shift direction speed control valve device 60 include electromagnetic valves 28 and 3, respectively.
0 and spool valves 118 and 120, respectively. The line oil pressure is the line oil passage 72.
are supplied to the electromagnetic valves 28 and 30, respectively. The solenoid valve 28 is equipped with an orifice 122 in a passage that communicates with the oil passage 72, and when the solenoid valve 28 is closed (when not energized), the line hydraulic pressure passing through the orifice 122 is applied to the spool valve 118. When applied to the end surface of the spool valve element 124, the spool valve element 124 is moved against the biasing force of the spring 126, as shown on the right side with respect to the center line CS in FIG. B state), but the solenoid valve 2
The orifice 12 is opened by the opening operation (at the time of excitation) of 8.
When the action of the line hydraulic pressure on the spool valve element 124 is released by discharging the pressure downstream from 2,
As shown on the left side of center line CS, spool valve 1
24 is moved according to the urging force of the spring 126 (hereinafter referred to as the A state). That is, the spool valve element 124 is moved to the second position in response to the operation of the solenoid valve 28, and the B
In the state, the line oil passage 72 and the supply passage 12
8 is connected, while the discharge passage 130 is blocked and line hydraulic pressure is allowed to be supplied to the primary hydraulic cylinder 44, increasing the pressure within the primary hydraulic cylinder 44. However, in state A, the oil passage 72 While the supply passage 128 and the supply passage 128 are cut off,
The discharge passage 130 is opened to the drain pipe line 131, and the supply of line supply hydraulic pressure to the primary hydraulic cylinder 44 is blocked, and the pressure within the primary hydraulic cylinder 44 is reduced. Here, the spool valve 124 is connected to the spool shaft 13.
2 and a plurality of spool land portions 134A, 134B partially formed with a large diameter in the axial direction.
134S, and is slidably fitted into a cylinder bore 138 formed in the valve body 136, and when the spool valve element 124 is in the B state, the spool land portion 134B is connected to the line oil passage 7.
2 and open into the cylinder bore 138, and when the spool valve 124 is in the A state, the spool land portion 134A is connected to the discharge passage 13.
0 and opens into the cylinder bore 138. Note that the throttle 140 provided between the line oil passage 72 and the spool valve 118 sets the maximum flow rate of the hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder 44. On the other hand, the solenoid valve 30 is also equipped with an orifice 142, and like the solenoid valve 30, when the solenoid valve 30 is closed (de-energized), the spool valve 120 is spool valve 14
The spool valve 144 is moved against the biasing force of the spring 146 (hereinafter referred to as state B) by applying line hydraulic pressure through the orifice 142 to the end face of the spool valve 144, but when it is released, the center line Spool valve 144 as shown on the left side of CH
The action of the line hydraulic pressure is released and the spool valve element 144 is moved according to the biasing force of the spring 146 (hereinafter referred to as the A state). The spool valve 120 is equipped with a downstream supply port 148 and an upstream discharge port 150 that communicate with the primary hydraulic cylinder 44, and an upstream supply port 152 and a downstream discharge port that are connected to the supply passage 128 and the discharge passage 130, respectively. A side discharge port 154 is provided, and when the spool valve element 144 is brought into the B state by the closing operation (when not energized) of the solenoid valve 30, a downstream side supply port 148 and an upstream side supply port 152 are provided. The upstream discharge port 150 and the downstream discharge port 154 are communicated with each other. Also,
When the spool valve 144 is placed in the A state according to the opening operation (at the time of excitation) of the solenoid valve 30, the upstream discharge port 150 and the downstream discharge port 154 are cut off, and the upstream supply port 15
2 and the downstream supply port 148 are communicated with each other. Here, the spool valve 144 has a throttle passage 15.
6 is formed, and even if the spool valve 144 is in the B state, the throttle passage 15 is formed between the upstream supply port 152 and the downstream supply port 148.
Hydraulic oil is allowed to flow through 6. The flow rate of the hydraulic oil is set to be equal to or lower than the leakage rate from the hydraulic cylinder 44, for example. Further, the spool valve 144 is connected to the spool shaft 15.
8 and spool land portions 160A, 160B, 160 partially formed with large diameters in the axial direction.
C, 160D, and are slidably fitted into a cylinder bore 159' formed in the valve body 159, and when the spool valve element 144 changes from state A to state B, the spool land portion 160B discharges the upstream side. The spool land portion 160A passes through the downstream supply port 148 and opens it when the spool valve 144 returns to the A state. When the spool valve element 144 is in the A state, the upstream discharge port 150 and the downstream discharge port 154 are cut off, but the gap 159 provided between the movable rotating body 46 and the primary rotating shaft 32, etc. By discharging the hydraulic fluid, a small amount of hydraulic fluid is discharged from the hydraulic cylinder 44. Therefore, in the spool valve 120 for switching the shift speed, since the throttle passage for suppressing the flow of hydraulic oil during discharge and the throttle port communicating with the passage are removed, the throttle port can be switched. This eliminates the need for a spool land portion, and the overall length of the spool valve 144 is short and lightweight. In addition, the hydraulic cylinder 44 and the upstream discharge port 1
The throttle 162 provided in the discharge passage 161 on the upstream side between the hydraulic cylinder 44 and the hydraulic cylinder 44 is for setting the maximum flow rate of the hydraulic oil discharged from the hydraulic cylinder 44 . Further, in the solenoid valves 28 and 30, spool valves 118 and 120 are located on the left and right of the center line.
The operating states corresponding to the operating positions shown to the left and right of the center lines CS and CH are shown. In the hydraulic system 12 configured as described above, for example, the present applicant has previously filed a patent application filed in 1983-
The hydraulic control method described in the specification of No. 203130 is the first
It is carried out as shown in the table. That is, when the CVT 10 is to be upshifted rapidly, the drive signal SD1 that de-energizes the solenoid valve 28 is output from the gear ratio controller 14, and the spool valve 124 of the shift direction switching valve device 58 is brought into the B state. At the same time, a drive signal SD2 for energizing the solenoid valve 30 is output from the gear ratio controller 14 and the shift speed control valve device 6 is outputted from the gear ratio controller 14.
The spool valve 144 of 0 is placed in the A state. For this reason, as shown in FSmax in FIG. 7, the hydraulic oil in the line oil passage 72 is
Upstream supply port 152, downstream supply port 14
8 and is supplied to the hydraulic cylinder 44 in large quantities, and the effective diameter of the primary variable pulley 24 is rapidly increased, and the effective diameter of the secondary variable pulley 26 is rapidly decreased. As a result, the gear ratio of CVT10 is adjusted.
【表】
ツプシフト方向に急速に変化させられる。ここ
で、電磁弁30の励磁状態とはそのデユーテイが
100%の状態に相当する。
上記アツプシフト状態において、シフト速度
(変速比変化速度)を最低としてゆつくりアツプ
シフトさせる場合には電磁弁30を非励磁状態と
する駆動信号SD2が変速比コントローラ14か
ら出力されるので、シフト速度制御弁装置60に
おけるスプール弁子144はB状態とされる。こ
のため、ライン油路72から油圧シリンダ44に
供給される作動油はスプール弁子144に形成さ
れた絞り通路156を通ることとなり、第7図の
FSminに示すように油圧シリンダ44に供給さ
れる作動油量が大幅に抑制される。この結果、
CVT10のアツプシフト方向における変速比変
化速度が大幅にゆつくりとされるのである。ここ
で、電磁弁30の非励磁状態はそのデユーテイが
0%の状態に相当する。
以上のようなアツプシフト状態において、変速
比変化速度を上記2状態の中間的なシフト速度と
したい場合には、電磁弁30を所定の周期で励磁
状態とするためのパルス状の駆動信号SD2が変
速比コントローラ14から供給され、シフト速度
制御弁装置60のスプール弁子144が所定のデ
ユーテイでA状態とB状態とに周期的に位置させ
られる。このため、油圧シリンダ44に供給され
る作動油流量は、第7図に示すように、電磁弁3
0のデユーテイを変化させることによつて連続的
に制御されるのである。
一方、CVT10を急速にダウンシフトさせた
い場合には、電磁弁28を励磁状態とする駆動信
号SD1が変速比コントローラ14から出力され
てシフト方向切換弁装置58におけるスプール弁
子124がA状態とされるとともに、電磁弁30
を非励磁状態とする駆動信号SD2が変速比コン
トローラ14から出力されて、シフト速度制御弁
装置60のスプール弁子144がB状態とされ
る。このため、第8図のFDmaxに示すように、
油圧シリンダ44内の作動油は、絞り162に上
流側排出ポート150、下流側排出ポート15
4、排出通路130、ドレイン管路131を経て
急速に排出され、一次側可変プーリ24の有効径
が急速に小さくされるとともに、二次側可変プー
リ26の有効径が急速に大きくされる。この結
果、CVT10がダウンシフト方向に急速にシフ
トさせられるのである。
逆に、ゆつくりとダウンシフトさせられる場合
には、電磁弁30を励磁状態とするための駆動信
号SD2が変速比コントローラ14から出力され、
シフト速度制御弁装置60におけるスプール弁子
144がA状態とされる。このため、上流側排出
ポート150と下流側排出ポート154との間が
スプールランド部160Bによつて閉じられる
が、第8図のFDminに示すように、可動回転体
46と一次側回転軸32との間の隙間159等か
ら油圧シリンダ44内の作動油が少量漏出させら
れることにより一次側可変プーリ24の有効径が
徐々に小さくされ、CVT10がゆつくりとダウ
ンシフトさせられるのである。
以上のようなダウンシフト状態において、シフ
ト速度を上記2状態の中間的速度とする場合に
は、電磁弁30を所定の周期で励磁状態とするた
めのパルス状の駆動信号SD2が変速比コントロ
ーラ14から出力され、シフト速度制御弁装置6
0のスプール弁子144がA状態とB状態とに繰
り返し位置させられる。この結果、第8図の実線
に示すように電磁弁30のデユーテイが連続的に
変化させられるに従つて油圧シリンダ44からの
作動油の排出流量が連続的に制御される。
以上のようにCVT10のアツプシフトおよび
ダウンシフト時において、油圧シリンダ44に供
給される作動油の供給流量、或いは油圧シリンダ
44から排出される作動油の排出流量が連続的に
制御されるので、たとえば、目標エンジン回転速
度に実際のエンジン回転速度を一致させられるの
である。
ここで、シフト速度制御弁装置60において前
述のように、排出時の作動油の流通を抑制するた
めの絞り通路やこれに連通する絞り用ポートが除
去されているので、その絞り用ポートを前記上流
側排出ポート150または下流側排出ポート15
4と連通するように切り換えるためのスプールラ
ンド部が不要となり、スプール弁子144の全長
が短くされる。このため、スプール弁子144が
軽量となるのでシフト速度制御弁装置60におけ
る切換作動の高い応答性が得られ、電磁弁30を
繰り返し作動させるデユーテイ制御においてデユ
ーテイの変化に対する流量制御可能な領域が第7
図および第8図のCWS,CWDに示すように、ポ
ートが全開させられる従来の幅CWS′および
CWD′に比較して大幅に拡大されるので、きめ細
かな高精度な制御が可能となるのである。
また、本実施例によれば、スプール弁子144
の全長が短くされる結果、シフト速度制御弁装置
60の形状が小型化されるとともに重量および製
造コストが低減される利点がある。
以上、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明したが、本発明はその他の態様においても
適用される。
たとえば、第3図における各弁64,66,5
8,60等の一部または全部は共通のハウジング
内に設けられても良い。
また、前述の実施例において、シフト速度制御
弁装置60とシフト方向切換弁装置58とを入れ
替えて接続しても差支えない。
また、前記シフト速度制御弁装置60のスプー
ル弁120は第9図に示すように、供給側および
排出側の作動油流量を制御するためのスプール弁
120Sおよび120Dに分割されても良い。本
実施例によれば、スプール弁120Sおよび12
0Dのスプール弁子144Sおよび144Dの全
長は一層短くされ得て軽量となり、一層高い応答
性が得られる利点がある。この場合、スプール弁
子120Sおよび120D毎にそれ等のスプール
弁子144Sおよび144Dを駆動するための電
磁弁をそれぞれ設けても良い。
また、前述の実施例において、供給通路128
と排出通路130の合流点と油圧シリンダ44と
の間において、上記スプール弁120Sおよび1
20Dを介挿しても良い。
なお、上述したのはあくまでも本発明の一実施
例であり、本発明はその精神を逸脱しない範囲に
おいて種々変更が加えられ得るものである。[Table] Can be rapidly changed in the direction of push shift. Here, the excitation state of the solenoid valve 30 means its duty.
Corresponds to 100% condition. In the above upshift state, when slowly upshifting with the shift speed (speed ratio change speed) set to the minimum, the drive signal SD2 that de-energizes the solenoid valve 30 is output from the speed ratio controller 14, so that the shift speed control valve The spool valve 144 in the device 60 is in the B state. Therefore, the hydraulic oil supplied from the line oil passage 72 to the hydraulic cylinder 44 passes through the throttle passage 156 formed in the spool valve element 144, as shown in FIG.
As shown by FSmin, the amount of hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder 44 is significantly suppressed. As a result,
The speed at which the gear ratio changes in the upshift direction of the CVT 10 is significantly slowed down. Here, the non-excited state of the solenoid valve 30 corresponds to a state where its duty is 0%. In the above-mentioned upshift state, if the speed ratio change speed is desired to be an intermediate shift speed between the above two states, the pulse-shaped drive signal SD2 for energizing the solenoid valve 30 at a predetermined period is used to shift the gear ratio. It is supplied from the ratio controller 14, and the spool valve element 144 of the shift speed control valve device 60 is periodically positioned between the A state and the B state with a predetermined duty. Therefore, as shown in FIG. 7, the flow rate of hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder 44 is reduced by
It is continuously controlled by changing the duty of 0. On the other hand, when it is desired to rapidly downshift the CVT 10, the drive signal SD1 that turns the solenoid valve 28 into an excited state is output from the gear ratio controller 14, and the spool valve 124 in the shift direction switching valve device 58 is set to the A state. At the same time, the solenoid valve 30
A drive signal SD2 that de-energizes is outputted from the speed ratio controller 14, and the spool valve element 144 of the shift speed control valve device 60 is brought into the B state. Therefore, as shown in FDmax in Figure 8,
The hydraulic oil in the hydraulic cylinder 44 is supplied to the throttle 162 through an upstream discharge port 150 and a downstream discharge port 15.
4. It is rapidly discharged through the discharge passage 130 and the drain pipe line 131, and the effective diameter of the primary variable pulley 24 is rapidly reduced, and the effective diameter of the secondary variable pulley 26 is rapidly increased. As a result, the CVT 10 is rapidly shifted in the downshift direction. On the other hand, in the case of a slow downshift, a drive signal SD2 for energizing the solenoid valve 30 is output from the gear ratio controller 14,
The spool valve 144 in the shift speed control valve device 60 is placed in the A state. Therefore, the space between the upstream discharge port 150 and the downstream discharge port 154 is closed by the spool land portion 160B, but as shown at FDmin in FIG. A small amount of hydraulic oil in the hydraulic cylinder 44 leaks from the gap 159 between the two, so that the effective diameter of the primary variable pulley 24 is gradually reduced, and the CVT 10 is slowly downshifted. In the downshift state as described above, when the shift speed is set to an intermediate speed between the above two states, the pulsed drive signal SD2 for energizing the solenoid valve 30 at a predetermined period is transmitted to the gear ratio controller 14. output from the shift speed control valve device 6
0 spool valve 144 is repeatedly positioned in the A state and the B state. As a result, as the duty of the electromagnetic valve 30 is continuously changed as shown by the solid line in FIG. 8, the discharge flow rate of the hydraulic oil from the hydraulic cylinder 44 is continuously controlled. As described above, when the CVT 10 is upshifted and downshifted, the supply flow rate of hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder 44 or the discharge flow rate of hydraulic oil discharged from the hydraulic cylinder 44 is continuously controlled, so that, for example, This allows the actual engine speed to match the target engine speed. Here, in the shift speed control valve device 60, as described above, since the throttle passage for suppressing the flow of hydraulic oil during discharge and the throttle port communicating therewith are removed, the throttle port is Upstream discharge port 150 or downstream discharge port 15
A spool land portion for switching to communicate with the spool valve 144 is no longer necessary, and the overall length of the spool valve 144 is shortened. Therefore, since the spool valve element 144 is lightweight, high responsiveness of the switching operation in the shift speed control valve device 60 can be obtained, and in the duty control of repeatedly operating the solenoid valve 30, the region where the flow rate can be controlled with respect to changes in duty is the first. 7
As shown in Figure 8 and CWS and CWD, the conventional width CWS' and CWD where the port is fully opened are shown.
Since it is significantly expanded compared to CWD', fine and highly accurate control is possible. Further, according to this embodiment, the spool valve 144
As a result, the overall length of the shift speed control valve device 60 is reduced in size, and the weight and manufacturing cost are reduced. Although one embodiment of the present invention has been described above in detail based on the drawings, the present invention can also be applied to other aspects. For example, each valve 64, 66, 5 in FIG.
Some or all of 8, 60, etc. may be provided within a common housing. Further, in the above embodiment, the shift speed control valve device 60 and the shift direction switching valve device 58 may be connected interchangeably. Furthermore, as shown in FIG. 9, the spool valve 120 of the shift speed control valve device 60 may be divided into spool valves 120S and 120D for controlling the flow rate of hydraulic fluid on the supply side and the discharge side. According to this embodiment, the spool valves 120S and 12
The overall length of the 0D spool valves 144S and 144D can be made shorter and lighter, with the advantage of higher responsiveness. In this case, a solenoid valve for driving the spool valves 144S and 144D may be provided for each of the spool valves 120S and 120D. Additionally, in the embodiments described above, the supply passage 128
The spool valves 120S and 1
20D may be inserted. The above-mentioned embodiment is merely one embodiment of the present invention, and various modifications may be made to the present invention without departing from the spirit thereof.
第1図は本発明が適用されたベルト式無段変速
機の油圧装置およびその制御装置を説明する説明
図である。第2図は第1図の要部を説明する図で
ある。第3図は第1図および第2図の油圧装置の
構成を更に詳しく説明するための要部断面図であ
る。第4図は第3図のセンシングバルブから出力
される変速比圧力信号と可動回転体の移動量との
関係を示す図である。第5図は第3図のスロツト
ル弁から出力されるスロツトル圧信号とスロツト
ル開度との関係を示す図である。第6図は第3図
のレギユレータ弁によつて調整されるライン油圧
とスロツトル開度との関係を示す図である。第7
図および第8図は第3図のシフト速度制御弁装置
においてその電磁弁を駆動する信号のデユーテイ
の変化に対する供給流量または排出流量の変化特
性をそれぞれ示す図である。第9図は本発明の他
の実施例の要部を示す図である。
10:ベルト式無段変速機(CVT)、12:油
圧装置、24:一次側可変プーリ、26:二次側
可変プーリ}(可変プーリ)、36:伝動ベルト、
44:(一次側)油圧シリンダ、46,52:可
動回転体、56:油圧発生装置、58:シフト方
向切換弁装置、60:シフト速度制御弁装置、1
28:供給通路、130,161:排出通路、1
44:スプール弁子、150:上流側排出ポー
ト、154:下流側排出ポート、156:絞り通
路、160A,160B,160C,160D:
スプールランド部。
FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a hydraulic system for a belt-type continuously variable transmission and its control system to which the present invention is applied. FIG. 2 is a diagram illustrating the main part of FIG. 1. FIG. 3 is a sectional view of a main part for explaining in more detail the structure of the hydraulic system shown in FIGS. 1 and 2. FIG. FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the gear ratio pressure signal output from the sensing valve of FIG. 3 and the amount of movement of the movable rotating body. FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the throttle pressure signal output from the throttle valve of FIG. 3 and the throttle opening degree. FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the line oil pressure adjusted by the regulator valve of FIG. 3 and the throttle opening. 7th
FIG. 8 and FIG. 8 are diagrams showing the change characteristics of the supply flow rate or the discharge flow rate with respect to changes in the duty of the signal that drives the electromagnetic valve in the shift speed control valve device of FIG. 3, respectively. FIG. 9 is a diagram showing essential parts of another embodiment of the present invention. 10: Belt type continuously variable transmission (CVT), 12: Hydraulic system, 24: Primary side variable pulley, 26: Secondary side variable pulley} (variable pulley), 36: Transmission belt,
44: (Primary side) hydraulic cylinder, 46, 52: Movable rotating body, 56: Hydraulic pressure generator, 58: Shift direction switching valve device, 60: Shift speed control valve device, 1
28: Supply passage, 130, 161: Discharge passage, 1
44: Spool valve, 150: Upstream discharge port, 154: Downstream discharge port, 156: Throttle passage, 160A, 160B, 160C, 160D:
Spool land department.
Claims (1)
プーリの有効径を変化させるための油圧シリンダ
に作動油を供給通路を通じて供給する第1切換状
態と、排出通路を通じて該作動油の排出を許容す
る第2切換状態とに択一的に切り換えられるシフ
ト方向切換弁装置を備え、該シフト方向切換弁装
置の切換えにより該ベルト式無段変速機の変速比
の変化方向を制御するベルト式無段変速機用油圧
装置において、前記供給通路および排出通路に介
挿され、該供給通路または該排出通路の流通を抑
制する状態と許容する状態との2作動状態に周期
的に切り換えられ且つ該2作動状態の時間割合が
変化させられることにより、前記変速比の変化速
度を連続的に制御するスプール弁形式のシフト速
度制御弁装置であつて、 前記油圧シリンダ内からの作動油の排出に関与
するポートとして、前記排出通路の上流側および
下流側にそれぞれ連通する上流側排出油ポートお
よび下流側排出油ポートのみを備え、前記許容す
る状態にあつては該上流側排出油ポートと下流側
排出油ポートとの間が開かれ、前記抑制する状態
にあつては該上流側排出油ポートと下流側排出油
ポートとの間が閉じられるように制御されるよう
にしたことを特徴とするベルト式無段変速機用油
圧装置のシフト速度制御弁装置。[Claims] 1. A first switching state in which hydraulic oil is supplied through a supply passage to a hydraulic cylinder for changing the effective diameter of a pair of variable pulleys provided in a belt type continuously variable transmission, and a first switching state in which hydraulic oil is supplied through a supply passage to a hydraulic cylinder for changing the effective diameter of a pair of variable pulleys provided in a belt type continuously variable transmission; A shift direction switching valve device is provided that can be selectively switched to a second switching state that allows discharge of hydraulic fluid, and the direction of change in the gear ratio of the belt type continuously variable transmission is controlled by switching the shift direction switching valve device. In a hydraulic system for a belt-type continuously variable transmission to be controlled, the hydraulic system is inserted into the supply passage and the discharge passage, and is periodically switched between two operating states: a state in which the flow of the supply passage or the discharge passage is suppressed and a state in which the flow is permitted. A spool valve-type shift speed control valve device that continuously controls the speed of change of the gear ratio by being switched and changing the time ratio of the two operating states, wherein the hydraulic oil from within the hydraulic cylinder As ports involved in the discharge, only an upstream discharge oil port and a downstream discharge oil port are provided, which communicate with the upstream and downstream sides of the discharge passage, respectively, and in the permissible state, the upstream discharge oil port and the downstream side discharge oil port is opened, and in the suppressed state, the space between the upstream side discharge oil port and the downstream side discharge oil port is controlled to be closed. A shift speed control valve device for a hydraulic system for a belt-type continuously variable transmission.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25167683A JPS60136656A (en) | 1983-12-24 | 1983-12-24 | Shift speed control valve device in hydraulic unit for belt-type continuously variable transmission |
| US06/684,734 US4653353A (en) | 1983-12-24 | 1984-12-21 | Spool-type control valve assembly with reduced spool stroke for hydraulic belt-and-pulley type continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25167683A JPS60136656A (en) | 1983-12-24 | 1983-12-24 | Shift speed control valve device in hydraulic unit for belt-type continuously variable transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60136656A JPS60136656A (en) | 1985-07-20 |
| JPH0321788B2 true JPH0321788B2 (en) | 1991-03-25 |
Family
ID=17226355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25167683A Granted JPS60136656A (en) | 1983-12-24 | 1983-12-24 | Shift speed control valve device in hydraulic unit for belt-type continuously variable transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60136656A (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56153147A (en) * | 1980-04-30 | 1981-11-27 | Aisin Warner Ltd | Oil pressure regulating device for v-belt type stepless speed changing apparatus for vehicle |
-
1983
- 1983-12-24 JP JP25167683A patent/JPS60136656A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60136656A (en) | 1985-07-20 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |