JPH0321788B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

技術分野 本発明は、ベルト式無段変速機用油圧装置に用
いられるスプール弁形式のシフト速度制御弁装置
に関し、特に、切換作動の応答性を高めることに
よりシフト速度制御弁装置をデユーテイ制御した
場合におけるデユーテイの変化に対する流量制御
可能な領域を広くする技術の関するものである。 従来技術 ベルト式無段変速機に設けられた一対の可変プ
ーリの有効径を変化させるための油圧シリンダに
作動油を供給通路を通じて供給する第１切換状態
と、排出通路を通じて作動油の排出を許容する第
２切換状態とに択一的に切り換えられるシフト方
向切換弁装置を備え、そのシフト方向切換弁装置
の切換えによりベルト式無段変速機の変速比の変
化方向を制御する油圧装置がある。たとえば本出
願人が先に出願した特願昭58−31298号に記載さ
れた装置がそれである。斯る装置を自動車に用い
れば、運転状態に対応して変速比を連続的に変化
させることによりエンジンの回転速度を最適回転
速度に制御できるため、好適な燃費率が得られる
特徴がある。斯る装置には、シリンダボアが形成
されたバルブ本体と、スプール軸とその軸方向に
おける一部に大径に形成された複数のスプールラ
ンド部とを備えて前記シリンダボア内に摺動可能
に嵌め入れられたスプール弁子と、そのスプール
弁子の端面に所定の作動油圧を作用させてそのス
プール弁子を軸方向の２位置に択一的に位置させ
る弁子駆動装置とを備えて、前記油圧シリンダへ
作動油が供給される供給通路およびその油圧シリ
ンダ内から作動油が排出される排出通路に介挿さ
れ、前記スプール弁子の前記２位置間の移動に伴
つてそのスプールランド部が前記シリンダボア内
に開口する所定のポートを開閉することにより、
供給通路および排出通路の作動油の流通を許容す
る状態と抑制する状態とに切り換えて、ベルト式
無段変速機の変速比変化速度（シフト速度）を調
節するシフト速度制御弁装置が用いられている場
合がある。 発明が解決すべき課題 しかしながら、斯るシフト速度制御弁装置にお
いては、前記排出通路内の作動油の流通に関与す
るポートとして、その排出通路の上流側および下
流側にそれぞれ連通する一対のポートと作動油の
流通を抑制するための絞り通路に連通する絞り用
ポートとが備えられ、作動油の流通を許容すると
きには上記一対のポートを互いに連通させ、作動
油の流通を抑制するときには、上記一対のポート
の一方を絞り用ポートに連通させるように構成さ
れるのが一般的であり、スプール弁子の軸方向寸
法が比較的大きく設定されていた。このため、ス
プール弁子の質量が大きくなつてシフト速度制御
弁装置の切換動作の応答性が必ずしも充分でな
く、シフト速度制御弁装置をデユーテイ制御した
場合にはデユーテイ比に対する流量制御可能な領
域が比較的狭くなり、高精度の変速比変化速度制
御が困難であつた。 本発明は、以上の事情を背景として為されたも
のであり、その目的とするところは、切換動作に
おける高い応答性を備えたスプール弁形式のシフ
ト速度制御弁装置を提供することにある。 課題を解決するための手段 かかる目的を達成するための、本発明の要旨と
するところは、ベルト式無段変速機に設けられた
一対の可変プーリの有効径を変化させるための油
圧シリンダに作動油を供給通路を通じて供給する
第１切換状態と、排出通路を通じて作動油の排出
を許容する第２切換状態とに択一的に切り換えら
れるシフト方向切換弁装置を備え、そのシフト方
向切換弁装置の切換えによりベルト式無段変速機
の変速比の変化方向を制御するベルト式無段変速
機用油圧装置において、前記供給通路および排出
通路に介挿され、供給通路または排出通路の流通
を抑制する状態と許容する状態との２作動状態に
周期的に切り換えられ且つその２作動状態の時間
割合が変化させられることにより、前記変速比の
変化速度を連続的に制御するスプール弁形式のシ
フト速度制御弁装置であつて、前記油圧シリンダ
内からの作動油の排出に関与するポートとして、
前記排出通路の上流側および下流側にそれぞれ連
通する上流側排出油ポートおよび下流側排出油ポ
ートのみを備え、前記許容する状態にあつては上
流側排出油ポートと下流側排出油ポートとの間が
開かれ、前記抑制する状態にあつては上流側排出
油ポートと下流側排出油ポートとの間が閉じられ
るように制御されるようにしたことにある。 作用および発明の効果 このようなシフト速度制御弁装置においては、
前記油圧シリンダ内からの作動油の排出に関与す
るポートとして上流側排出油ポートおよび下流側
排出油ポートのみが設けられ、排出通路の流通を
許容する状態にあつては、上流側排出油ポートと
下流側排出油ポートとの間が開かれることにより
油圧シリンダに大量の作動油が供給され、逆に作
動油の流通を抑制する状態にあつては、それ等の
ポート間が閉じられても、可変プーリの可動回転
体と回転軸との間隙等から油圧シリンダ内の作動
油が漏出するため、油圧シリンダから少量の作動
油が排出される。この結果、作動油の流通を抑制
するための絞り通路およびこれに連通する絞り用
ポートが除去されているので、絞り用ポートを開
閉してこれを上記上流側排出油ポートまたは下流
側排出油ポートのいずれかに切り換えるためのス
プールランド部をスプール弁子に設ける必要がな
い。このため、スプール弁子の全長が短くされ得
て、その質量が軽減されるので、シフト速度制御
弁装置の切換作動における応答性が高められる。
したがつて、シフト速度制御弁装置をデユーテイ
制御するに際し、デユーテイの変化に対する流量
制御可能な領域が拡大され、高精度の速度比制御
が可能となるのである。 実施例 以下、本発明の一実施例を示す図面に基づいて
詳細に説明する。 第１図において、１０は図示しない自動車のエ
ンジンに連結されることにより、その回転を所定
の変速比にて変速して車輪等に伝達するベルト式
無段変速機（以下CVTという）であり、変速比
を変化（シフト）させるための油圧装置１２を備
えている。一方、変速比コントローラ１４には、
スロツトルセンサ１６、一次側可変プーリ回転セ
ンサ１８、二次側可変プーリ回転センサ２０、ト
ランスアクスル油温センサ２２等からエンジンの
スロツトル操作量を表すスロツトル信号ST、
CTV１０の一次側可変プーリ２４の回転速度
（エンジンの回転速度）を表す回転信号RI、二次
側可変プーリ２６の回転速度を表す回転信号
RO、トランスアクスルの油温を表す温度信号
TH等がそれぞれ供給されている。変速比コント
ローラ１４は、それ等の信号に基づいて運転状態
を把握するとともに、所望の運転状態を、たとえ
ば主として最小燃費率で得るための最適な目標変
速比または目標エンジン回転速度を決定し、実際
の変速比またはエンジンの回転速度と目標変速比
または目標エンジン回転速度とが一致するように
油圧装置１２内の電磁弁２８および３０に駆動信
号SD１およびSD２をそれぞれ供給する。 上記CVT１０および油圧装置１２は第２図に
示すように構成される。すなわち、CVT１０に
は、その一次側回転軸３２および二次側回転軸３
４に設けられた一対の一次側可変プーリ２４およ
び二次側可変プーリ２６と、それら可変プーリ２
４，２６間に巻き掛けられた伝動ベルト３６とが
備えられており、エンジンから一次側回転軸３２
に伝えられた回転力が伝動ベルト３６を介して二
次側回転軸３４に伝えられ、更に、シフトレンジ
により前進あるいは後進などの回転方向を変換し
得る歯車装置３８を介して図示しない差動装置を
経て車輪等に連結される出力軸４０に伝達される
ようになつている。一次側可変プーリ２４は、一
次側回転軸３２に固定された固定回転体４２と、
一次側回転軸３２に軸方向移動可能且つ回転不能
に嵌合されて一次側油圧シリンダ４４によつて軸
方向に移動させられる可動回転体４６とから成
り、その一次側油圧シリンダ４４の油圧に応じて
固定回転体４２と可動回転体４６との間に形成さ
れるＶ溝の溝幅、すなわち一次側可変プーリ２４
の有効径（伝動ベルト３６の掛り径）が変更され
るようになつている。二次側可変プーリ２６も同
様に、二次側回転軸３４に固定の固定回転体４８
と、その二次側回転軸３４に軸方向移動可能且つ
回転不能に嵌合されて二次側油圧シリンダ５０に
よつて軸方向に移動させられる可動回転体５２と
から成り、二次側油圧シリンダ５０の油圧に応じ
てそれ等固定回転体４８と可動回転体５２との間
に形成されるＶ溝の溝幅が変化させられることに
より有効径が変更されるようになつている。な
お、上記一次側油圧シリンダ４４は２重ピストン
構造とされており、同じライン油圧が供給されて
も二次側油圧シリンダ５０よりも大きな出力が得
られるようになつている。 油圧装置１２には、センシングバルブ５４から
供給される変速比を表す油圧信号やスロツトル弁
６６から供給されるスロツトル開度を表す油圧信
号に対応した所定圧力の作動油（ライン油圧）を
発生する油圧発生装置５６と、一次側油圧シリン
ダ４４にライン油圧を供給してその圧力を高める
か或いは一次側油圧シリンダ４４からの作動油の
排出を許容しその圧力を低下させることにより、
シフト方向（変速比変化方向）を切り換えるシフ
ト方向切換弁装置５８と、一次側油圧シリンダ４
４に供給される作動油流量または一次側油圧シリ
ンダ４４内から排出される作動油流量を制御して
シフト速度（変速比変化速度）を変更するシフト
速度制御弁装置６０とが備えられている。なお、
二次側油圧シリンダ５０およびセンシングバルブ
５４には常時ライン油圧が供給されるようになつ
ている。 前記油圧装置１２を第３図に基づいて更に説明
すると、油圧発生装置５６は、ポンプ装置６２、
レギユレータ弁６４、スロツトル弁６６、クーラ
６８、クーラ圧力弁７０等から成り、スロツトル
開度および変速比に対応して変化するライン油圧
をライン油路７２を介してシフト方向切換弁装置
５８、シフト速度制御弁装置６０、センシングバ
ルブ５４等に供給するようになつている。 上記センシングバルブ５４には、スプール弁子
７４と、一次側可変プーリ２４の可動回転体４６
とともに移動してベルト式無段変速機１０の変速
比に対応した付勢力をスプリングを介してスプー
ル弁子７４に付与するセンシングピストン７６と
が備えられ、ライン油路７２と連通する入力ポー
ト７８と出力ポート８０との間の流通面積が変速
比に応答するスプール弁子７４によつて変化させ
られることにより、第４図に示されている、変速
比に対応した変速比圧力信号がレギユレータ弁６
４の入力ポート８２に供給される。 スロツトル弁６６には、スプール弁子８４と、
スロツトル操作とともに回転するカム８６に係合
してスロツトル開度とともに移動させられること
により、スプール弁子８４にスロツトル開度に対
応した付勢力をスプリング８８を介して付与する
ピストン９０とが備えられ、ライン油路７２と連
通する入力ポート９２の流通面積が調整されるこ
とにより、第５図に示される、スロツトル開度を
表すスロツトル圧信号が出力ポート９４からレギ
ユレータ弁６４の入力ポート９６に供給される。 レギユレータ弁６４には、スプール弁子９８
と、変速比圧力信号とスロツトル圧信号とを受圧
してスプール弁子９８を制御するバルブプランジ
ヤ１００とが備えられ、ポンプ装置６２と接続さ
れるラインポート１０２と戻り油路１０４との間
の流通面積が調整されることによつて、ラインポ
ート１０２に連通するライン油路７２のライン油
圧を第６図に示されているように調整する。すな
わち、ポンプ装置６２から出力される油圧は、エ
ンジンによつて駆動されるポンプ１０６において
発生させられるものであるため、動力損失が増大
しないように、CVT１０の伝動ベルト３６に滑
りが生じない必要最小限の圧力とされて車両の燃
費が低くなるようにされているのである。なお、
ポンプ装置６２は図示しないドレイン管路によつ
てクーラ６８、センシングバルブ５４、スロツト
ル弁６６、シフト方向切換弁装置５８、シフト速
度制御弁装置６０等からタンク１０８へ戻された
作動油をポンプ１０６にて汲み上げ、リリーフ弁
１１０が取付けられた油路１１２を経てレギユレ
ータ弁６４に供給している。 シフト切換弁装置５８およびシフト方向速度制
御弁装置６０には、それぞれ電磁弁２８および３
０とスプール弁１１８および１２０とがそれぞれ
備えられている。ライン油圧は、ライン油路７２
を介してそれらの電磁弁２８，３０にそれぞれ供
給されている。電磁弁２８には、その油路７２と
連通する通路にオリフイス１２２が備えられてお
り、その電磁弁２８の閉成作動（非励磁時）によ
つてオリフイス１２２を経たライン油圧がスプー
ル弁１１８のスプール弁子１２４の端面に作用さ
せられると、第３図の中心線CSに対して右側に
示すように、そのスプール弁子１２４がスプリン
グ１２６の付勢力に抗して移動させられた状態
（以下Ｂ状態という）とされるが、その電磁弁２
８の開放作動（励磁時）によつてオリフイス１２
２から下流側を排圧することによりスプール弁子
１２４に対するライン油圧の作用が解かれると、
中心線CSの左側に示すように、スプール弁子１
２４がスプリング１２６の付勢力に従つて移動さ
せられた状態（以下Ａ状態という）とされる。す
なわち、スプール弁子１２４は電磁弁２８の作動
に応答して２位置に位置させられるのであり、Ｂ
状態においては、ライン油路７２と供給通路１２
８とが接続される一方排出通路１３０が遮断され
て前記一次側油圧シリンダ４４に対するライン油
圧の供給が許容され、一次側油圧シリンダ４４内
の圧力が高められるが、Ａ状態においては、油路
７２と供給通路１２８との間が遮断される一方、
排出通路１３０がドレイン管路１３１へ開放され
るとともに、一次側油圧シリンダ４４に対するラ
イン供給油圧の供給が阻止され、一次側油圧シリ
ンダ４４内の圧力が低下させられる。 ここで、スプール弁子１２４はスプール軸１３
２とその軸方向において部分的に大径に形成され
た複数のスプールランド部１３４Ａ，１３４Ｂ，
１３４Ｓとを備えて、バルブ本体１３６に形成さ
れたシリンダボア１３８内に摺動可能に嵌め入れ
られており、スプール弁子１２４がＢ状態にある
とき、スプールランド部１３４Ｂがライン油路７
２に連通してシリンダボア１３８内に開口するポ
ートを開き、スプール弁子１２４がＡ状態にある
とき、スプールランド部１３４Ａが排出通路１３
０に連通してシリンダボア１３８内に開口するポ
ートを開くようにされている。なお、ライン油路
７２とスプール弁１１８との間に設けられた絞り
１４０は油圧シリンダ４４に供給される作動油の
最大流量を設定するものである。 一方、電磁弁３０にもオリフイス１４２が備え
られており、電磁弁３０と同様に、その閉成時
（非励磁時）には第３図の中心線CHの右側に示
すように、スプール弁１２０のスプール弁子１４
４の端面にオリフイス１４２を経たライン油圧が
作用させられてスプール弁子１４４がスプリング
１４６の付勢力に抗して移動させられた状態（以
下Ｂ状態という）とされるが、その開放時には中
心線CHの左側に示すようにスプール弁子１４４
に対するライン油圧の作用が解除されてスプール
弁子１４４がスプリング１４６の付勢力に従つて
移動させられた状態（以下Ａ状態という）とされ
る。スプール弁１２０には、一次側油圧シリンダ
４４に連通する下流側供給ポート１４８および上
流側排出ポート１５０が備えられるとともに、前
記供給通路１２８および排出通路１３０にそれぞ
れ接続された上流側供給ポート１５２および下流
側排出ポート１５４とが備えられており、電磁弁
３０の閉成作動（非励磁時）によつてスプール弁
子１４４がＢ状態とされたとき、下流側供給ポー
ト１４８と上流側供給ポート１５２との間が遮断
されるとともに、上流側排出ポート１５０と下流
側排出ポート１５４との間が連通される。また、
電磁弁３０の開放作動（励磁時）に従つてスプー
ル弁子１４４がＡ状態とされたとき、上流側排出
ポート１５０と下流側排出ポート１５４との間が
遮断させられるとともに、上流側供給ポート１５
２と下流側供給ポート１４８との間が連通される
ようになつている。 ここで、スプール弁子１４４には絞り通路１５
６が形成されており、スプール弁子１４４がＢ状
態とされても上流側供給ポート１５２と下流側供
給ポート１４８との間においては、絞り通路１５
６を通して作動油が流通させられるようになつて
いる。この作動油流通量は、たとえば油圧シリン
ダ４４からの漏出量と同等以下に設定される。 また、スプール弁子１４４は、スプール軸１５
８とその軸方向において部分的に大径に形成され
たスプールランド部１６０Ａ，１６０Ｂ，１６０
Ｃ，１６０Ｄとを備えて、バルブ本体１５９に形
成されたシリンダボア１５９′内に摺動可能に嵌
め入れられており、スプール弁子１４４がＡから
Ｂ状態となるときスプールランド部１６０Ｂが上
流側排出ポート１５０を通過してそれを開き、ス
プール弁子１４４が再びＡ状態となるときスプー
ルランド部１６０Ａが下流側供給ポート１４８を
通過してそれを開くようにされている。スプール
弁子１４４のＡ状態においては上流側排出ポート
１５０と下流側排出ポート１５４との間が遮断さ
れるが、可動回転体４６と一次側回転軸３２との
間に設けられた隙間１５９等からの作動油の排出
によつて油圧シリンダ４４から少量の作動油が排
出されるようになつている。それ故、シフト速度
切換用のスプール弁１２０には、排出時の作動油
の流通を抑制するための絞り通路やこれに連通す
る絞り用ポートが除去されているので、その絞り
用ポートを切り換えるためのスプールランド部が
不要となり、スプール弁子１４４の全長が短くか
つ軽量とされている。 なお、油圧シリンダ４４と上流側排出ポート１
５０との間の上流側の排出通路１６１に設けられ
た絞り１６２は、油圧シリンダ４４から排出され
る作動油の最大流量を設定するためのものであ
る。 また、電磁弁２８および３０においては、その
中心線の左右に、スプール弁１１８および１２０
の中心線CSおよびCHの左右に示す作動位置に対
応した作動状態が示されている。 以上のように構成された油圧装置１２において
は、たとえば本出願人が先に出願した特願昭58−
203130号の明細書に記載した油圧制御方法が第１
表に示すように実施される。 すなわち、CVT１０を急速にアツプシフトさ
せる場合には、電磁弁２８を非励磁状態とする駆
動信号SD１が変速比コントローラ１４から出力
され、シフト方向切換弁装置５８のスプール弁子
１２４がＢ状態とされるとともに、電磁弁３０を
励磁状態とする駆動信号SD２が変速比コントロ
ーラ１４から出力されてシフト速度制御弁装置６
０のスプール弁子１４４がＡ状態とされる。この
ため、第７図のFSmaxに示すように、ライン油
路７２の作動油が絞り１４０、供給通路１２８、
上流側供給ポート１５２、下流側供給ポート１４
８を経て油圧シリンダ４４に大量に供給され、一
次側可変プーリ２４の有効径が急速に大きくされ
るとともに二次側可変プーリ２６の有効径が急速
に小さくされる。これにより、CVT１０の変速
比がア

【表】 ツプシフト方向に急速に変化させられる。ここ
で、電磁弁３０の励磁状態とはそのデユーテイが
100％の状態に相当する。 上記アツプシフト状態において、シフト速度
（変速比変化速度）を最低としてゆつくりアツプ
シフトさせる場合には電磁弁３０を非励磁状態と
する駆動信号SD２が変速比コントローラ１４か
ら出力されるので、シフト速度制御弁装置６０に
おけるスプール弁子１４４はＢ状態とされる。こ
のため、ライン油路７２から油圧シリンダ４４に
供給される作動油はスプール弁子１４４に形成さ
れた絞り通路１５６を通ることとなり、第７図の
FSminに示すように油圧シリンダ４４に供給さ
れる作動油量が大幅に抑制される。この結果、
CVT１０のアツプシフト方向における変速比変
化速度が大幅にゆつくりとされるのである。ここ
で、電磁弁３０の非励磁状態はそのデユーテイが
０％の状態に相当する。 以上のようなアツプシフト状態において、変速
比変化速度を上記２状態の中間的なシフト速度と
したい場合には、電磁弁３０を所定の周期で励磁
状態とするためのパルス状の駆動信号SD２が変
速比コントローラ１４から供給され、シフト速度
制御弁装置６０のスプール弁子１４４が所定のデ
ユーテイでＡ状態とＢ状態とに周期的に位置させ
られる。このため、油圧シリンダ４４に供給され
る作動油流量は、第７図に示すように、電磁弁３
０のデユーテイを変化させることによつて連続的
に制御されるのである。 一方、CVT１０を急速にダウンシフトさせた
い場合には、電磁弁２８を励磁状態とする駆動信
号SD１が変速比コントローラ１４から出力され
てシフト方向切換弁装置５８におけるスプール弁
子１２４がＡ状態とされるとともに、電磁弁３０
を非励磁状態とする駆動信号SD２が変速比コン
トローラ１４から出力されて、シフト速度制御弁
装置６０のスプール弁子１４４がＢ状態とされ
る。このため、第８図のFDmaxに示すように、
油圧シリンダ４４内の作動油は、絞り１６２に上
流側排出ポート１５０、下流側排出ポート１５
４、排出通路１３０、ドレイン管路１３１を経て
急速に排出され、一次側可変プーリ２４の有効径
が急速に小さくされるとともに、二次側可変プー
リ２６の有効径が急速に大きくされる。この結
果、CVT１０がダウンシフト方向に急速にシフ
トさせられるのである。 逆に、ゆつくりとダウンシフトさせられる場合
には、電磁弁３０を励磁状態とするための駆動信
号SD２が変速比コントローラ１４から出力され、
シフト速度制御弁装置６０におけるスプール弁子
１４４がＡ状態とされる。このため、上流側排出
ポート１５０と下流側排出ポート１５４との間が
スプールランド部１６０Ｂによつて閉じられる
が、第８図のFDminに示すように、可動回転体
４６と一次側回転軸３２との間の隙間１５９等か
ら油圧シリンダ４４内の作動油が少量漏出させら
れることにより一次側可変プーリ２４の有効径が
徐々に小さくされ、CVT１０がゆつくりとダウ
ンシフトさせられるのである。 以上のようなダウンシフト状態において、シフ
ト速度を上記２状態の中間的速度とする場合に
は、電磁弁３０を所定の周期で励磁状態とするた
めのパルス状の駆動信号SD２が変速比コントロ
ーラ１４から出力され、シフト速度制御弁装置６
０のスプール弁子１４４がＡ状態とＢ状態とに繰
り返し位置させられる。この結果、第８図の実線
に示すように電磁弁３０のデユーテイが連続的に
変化させられるに従つて油圧シリンダ４４からの
作動油の排出流量が連続的に制御される。 以上のようにCVT１０のアツプシフトおよび
ダウンシフト時において、油圧シリンダ４４に供
給される作動油の供給流量、或いは油圧シリンダ
４４から排出される作動油の排出流量が連続的に
制御されるので、たとえば、目標エンジン回転速
度に実際のエンジン回転速度を一致させられるの
である。 ここで、シフト速度制御弁装置６０において前
述のように、排出時の作動油の流通を抑制するた
めの絞り通路やこれに連通する絞り用ポートが除
去されているので、その絞り用ポートを前記上流
側排出ポート１５０または下流側排出ポート１５
４と連通するように切り換えるためのスプールラ
ンド部が不要となり、スプール弁子１４４の全長
が短くされる。このため、スプール弁子１４４が
軽量となるのでシフト速度制御弁装置６０におけ
る切換作動の高い応答性が得られ、電磁弁３０を
繰り返し作動させるデユーテイ制御においてデユ
ーテイの変化に対する流量制御可能な領域が第７
図および第８図のCWS，CWDに示すように、ポ
ートが全開させられる従来の幅CWS′および
CWD′に比較して大幅に拡大されるので、きめ細
かな高精度な制御が可能となるのである。 また、本実施例によれば、スプール弁子１４４
の全長が短くされる結果、シフト速度制御弁装置
６０の形状が小型化されるとともに重量および製
造コストが低減される利点がある。 以上、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明したが、本発明はその他の態様においても
適用される。 たとえば、第３図における各弁６４，６６，５
８，６０等の一部または全部は共通のハウジング
内に設けられても良い。 また、前述の実施例において、シフト速度制御
弁装置６０とシフト方向切換弁装置５８とを入れ
替えて接続しても差支えない。 また、前記シフト速度制御弁装置６０のスプー
ル弁１２０は第９図に示すように、供給側および
排出側の作動油流量を制御するためのスプール弁
１２０Ｓおよび１２０Ｄに分割されても良い。本
実施例によれば、スプール弁１２０Ｓおよび１２
０Ｄのスプール弁子１４４Ｓおよび１４４Ｄの全
長は一層短くされ得て軽量となり、一層高い応答
性が得られる利点がある。この場合、スプール弁
子１２０Ｓおよび１２０Ｄ毎にそれ等のスプール
弁子１４４Ｓおよび１４４Ｄを駆動するための電
磁弁をそれぞれ設けても良い。 また、前述の実施例において、供給通路１２８
と排出通路１３０の合流点と油圧シリンダ４４と
の間において、上記スプール弁１２０Ｓおよび１
２０Ｄを介挿しても良い。 なお、上述したのはあくまでも本発明の一実施
例であり、本発明はその精神を逸脱しない範囲に
おいて種々変更が加えられ得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されたベルト式無段変速
機の油圧装置およびその制御装置を説明する説明
図である。第２図は第１図の要部を説明する図で
ある。第３図は第１図および第２図の油圧装置の
構成を更に詳しく説明するための要部断面図であ
る。第４図は第３図のセンシングバルブから出力
される変速比圧力信号と可動回転体の移動量との
関係を示す図である。第５図は第３図のスロツト
ル弁から出力されるスロツトル圧信号とスロツト
ル開度との関係を示す図である。第６図は第３図
のレギユレータ弁によつて調整されるライン油圧
とスロツトル開度との関係を示す図である。第７
図および第８図は第３図のシフト速度制御弁装置
においてその電磁弁を駆動する信号のデユーテイ
の変化に対する供給流量または排出流量の変化特
性をそれぞれ示す図である。第９図は本発明の他
の実施例の要部を示す図である。 １０：ベルト式無段変速機（CVT）、１２：油
圧装置、２４：一次側可変プーリ、２６：二次側
可変プーリ｝（可変プーリ）、３６：伝動ベルト、
４４：（一次側）油圧シリンダ、４６，５２：可
動回転体、５６：油圧発生装置、５８：シフト方
向切換弁装置、６０：シフト速度制御弁装置、１
２８：供給通路、１３０，１６１：排出通路、１
４４：スプール弁子、１５０：上流側排出ポー
ト、１５４：下流側排出ポート、１５６：絞り通
路、１６０Ａ，１６０Ｂ，１６０Ｃ，１６０Ｄ：
スプールランド部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ベルト式無段変速機に設けられた一対の可変
   プーリの有効径を変化させるための油圧シリンダ
   に作動油を供給通路を通じて供給する第１切換状
   態と、排出通路を通じて該作動油の排出を許容す
   る第２切換状態とに択一的に切り換えられるシフ
   ト方向切換弁装置を備え、該シフト方向切換弁装
   置の切換えにより該ベルト式無段変速機の変速比
   の変化方向を制御するベルト式無段変速機用油圧
   装置において、前記供給通路および排出通路に介
   挿され、該供給通路または該排出通路の流通を抑
   制する状態と許容する状態との２作動状態に周期
   的に切り換えられ且つ該２作動状態の時間割合が
   変化させられることにより、前記変速比の変化速
   度を連続的に制御するスプール弁形式のシフト速
   度制御弁装置であつて、 前記油圧シリンダ内からの作動油の排出に関与
   するポートとして、前記排出通路の上流側および
   下流側にそれぞれ連通する上流側排出油ポートお
   よび下流側排出油ポートのみを備え、前記許容す
   る状態にあつては該上流側排出油ポートと下流側
   排出油ポートとの間が開かれ、前記抑制する状態
   にあつては該上流側排出油ポートと下流側排出油
   ポートとの間が閉じられるように制御されるよう
   にしたことを特徴とするベルト式無段変速機用油
   圧装置のシフト速度制御弁装置。