JPH0321817A - 車両用走行経路誘導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、音声入出力機能を備えた車両用走行経路誘
導装置に係り、特に、個人的データの音声入出力を可能
とする車両用走行経路誘導装置に関する。

「従来の技術」 近年、電子頭脳化の発達に伴い、各種の車両用走行経路
誘導装置（以下、走行誘導装置と略称する）が開発され
、実用化されている。

この走行誘導装置は、一般に、地図データを格納した地
図メモリと、車両の位置・走行距離を検知するセンサと
、装置各部を制御すると共に走行誘導情報を作或する制
御装置と、走行誘導情報を表示する表示部とからなって
いる。走行誘導情報を音声として出力する音声発生器を
備えたものも存在する。上記走行誘導装置は、車両に搭
載されて使用され、運転者によって、出発地点、目的地
点、経由地点などが入力されると、上記制御装置は地図
データや上記センサの出力データに基づいて、走行誘導
情報を作成し、作成した走行誘導情報を上記表示部に表
示させることにより、あるいは音声発生益に音声として
出力させることにより運転者に知らせるものである。そ
こで、運転者は、走行誘導装置から受ける走行誘導情報
に従って運転して行けば、目的地点に到達することかで
きる。

「発明が解決しようとする課題」 ところで、従来の走行誘導装置は、初期操作を人間の手
で行わねばならず、特に、出発を急がねばならぬ事情が
ある場合に、不便であった。

一方、走行の経由地点の印象度は個人個人まちまちであ
るあることは経験則か示すところである。

このため、既製の地図情報のみに基づいて走行誘導情報
を作戊する従来の走行誘導装置では、運転者によっては
、目的地点を誤って誘導する虞れがあった。

この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、初期操
作が簡便な走行誘導装置を提供することを目的としてい
る。また、この発明は、個人的印象地点データを運転者
自身が入力し得る走行誘導装置を提供することを目的と
している。

「課題を解決するための手段−］ 上記課題を解決するために、この発明は、外部入力デー
タを認識する音声認識部と、前記外部入力データを格納
する個人情報メモリと、道路地図データを格納する地図
メモリと、車両の位置・走行距離を検知する位置・走行
距離検知部と、前記道路地図メモリの道路地図データ、
前記個人情報メモリの外部入力データおよび前記音声認
識部、位置・走行距離検知部からの各出力データに基つ
いて、走行誘導情報を作成する情報作戎部と、１１１記
情報作戊部によって作成された前記走行誘導情報を音声
として出力する音声発生部とを備えたことを特徴として
いる。

「作用」 上記構成によれば、音声で入力することかできるので、
初期操作がｊＲ速容易となる。また、個人的な印象地点
データを入出力することができるので、運転者の個性に
合わせた誘導が可能となる。

これにより、車両の走行誘導を一段と安全、確実に行う
ことができる。

「実施例」 以下、図面を参胆してこの発明の実施例について説明す
る。

第ｌ図はこの発明の一実施例である走行誘導装置の電気
的構成を示すブロソク図である。この図において、符号
１は装置各部を制御すると共に走行誘導情報を作或する
コントローラであり、このコントローラｌは各種処理を
実行するＣＰＵ　（中央処理装置）ｔａ，ｃｐｕの処理
プログラムを格納するＲＯＭｌｂ、各種データを記憶す
るＲＡＭｌｃおよび入出力インターフエイス制御部から
構成されている。２は地磁気を感知するか向センサ、３
は走行距離の算出の基となるパルス、すなわち車輪の回
転数に対応したパルスを発生する走行距離センサである
。４は増幅訝であり、方向センサ２の微弱な出力信号を
増幅する。５は入力インターフェイスであり、方向セン
サ２の増幅された出力信号および距離センサ３の出力信
号をコントローラｌ（ＣＰＵｌａ）に取り込ませる入力
インターフェイスである。６は運転者が走行誘導装置に
動作開始を手入力するキーボード、７は装置の操作手順
、地図、走行誘導情報なとを表示する表示詣である。表
示謂７としてＣＲＴ表示２３を用いても良く、また戚晶
表示器、プラズマ表示畳なとのフラット・パネル表示２
Ｘを用いても良い。８は警報などを発するブザー　９は
道路地図情報を記憶する地図記憶部である。また、１０
は切期データや個人的印象地点データを音声で入力する
ための音声入力鼎（以下、マイクロホンという）、１ｌ
は音声認識装置であり、マイクロホン１０から入力され
た音声データを解読し、解読結果をフントロ〜ラｌ（Ｃ
ＰＵ１ａ）へ伝達する。ここで、印象地点とは、走行経
路上の目印として利用できる印象的な地点をいい、個人
的印象地点とは、個人的に目印となり得る印象地点をい
う。１２は書込み可能なメモリカードであって、個人的
補助的な印象地点データを記憶する。ｌ３は音声合戊装
置であり、コントローラ１　　（ＣＰＵＩａ）から送出
されてきた信号（走行誘導情報など）を音声信号に変換
する。ｌ４は音声発生器（以下、スビーカという）であ
り、音声合成装置Ｉ３の出力信号をａ声として出力し、
運転者に知らせるものである〇次に、この実施例の動作
について説明する。

第２図は、この例の走行経路を記す地図である。

この図において、Ｓを出発地点として、ある車両が目的
地点Ｇまで走行する場合に、この例の走行誘導装置が適
用されるとする。なお、地図上の地点Ａ，Ｂ，Ｃは途中
の経過地点（印象地点）である。

当該車両の運転者は、地点Ｓを出発するに際して、走行
誘導装置に電源を投入する。走行誘導装置に電源が役人
されると、ＣＰＵｌａは、第３図に示す入力処理手順に
従って、運転者に音声により切期データを入力すること
を促す。まず、ステノブＳＡ＋において、ＣＰＵｌａは
音声合戊装置ｌ３に出発地点入力指示信号を送出する。

音声合成装置１３は出発地点入力指示信号の供給を受け
ると、これを音声信号に変換し、スピーカｌ４へ送出す
る。かくして、スピーカ１４から「スタート地点を入力
して下さい。」との音声が出力され、音波を媒体に運転
者に伝達される。運転者は、音声による出発地点入力指
示を受けると、マイクロホン１０に向かって（出発地点
は）“Ｓ”と発する（ステップＳＡ２）。マイクロホン
１０は、音声信号“Ｓ′゛を音声認識装置１ｌに送出す
る。音声認識装置ｌ１は音声信号“Ｓ”を解読して、解
読結果をＣＰＵｌａに取り込ませる。次に、ＣＰＵｌａ
は、ステップＳＡ３に進み、音声合成装置ｌ３に目的地
点入力指示信号を送出する。音声合戊装置ｌ３は目的地
点入力指示信号の供給を受けると、これを音声信号に変
換してスピーカｌ４へ送出する。かくして、スビーカｌ
４から「目的地点を入力して下さい。」との音声が出力
され、運転者に伝達される。運転者は、この音声指示を
受けると、マイクロホン１０に向かって（目的地点は）
“Ｇ′と発する（ステノブＳＡ４）。マイクロホン１０
は、音声信号“Ｇ”を音声認識装置ｌ１に送出する。音
声認識装置１１は音声信号“Ｇ”を解読して、解読結果
をＣＰＵｌａに取り込ませる。次に、ＣＰＵｌａは、ス
テップＳＡ５へ進み、音声合成装置ｌ３に経由（印象）
地点入力指示信号を送出する。音声合成装置ｌ３は経由
（印象）地点入力指示信号の供給を受けると、これを音
声信号に変換してスピーカ１４へ送出する。かくして、
スピーカ１４から「経由地点を入力して下さい」との音
声が出力され、運転者に伝達される。運転者は、この音
声指示を受けると、マイクロホン１０に向かって（経由
地点は）“Ａ“Ｂ”，“Ｃ゛と順次発する（ステノプＳ
Ａ６）。

マイクロホン１０は、音声信号“Ａ”，“Ｂ゜゛Ｃ”を
順次、音声認識装置１１へ送出する。音声認識装置ｌｌ
は音声信号“Ａ”，“Ｂ”，“Ｃ”を解読して、解読結
果をＣＰＵｌａに取り込ませる。

これにより、入力処理手順が完了し、次に、ＣＰＵｌａ
は、第４図に示す処理手順に従って、走行誘導指示動作
を開始する。

（１）車両が出発地点Ｓから最初の経由地点Ａの間を走
行するとき まず、ＣＰＵｌａは、走行誘導に適切なタイミングで、
方向センサ２および走行距離センサ３の各出力データの
サンプリングを行い（ステップＳＢｌ，ＳＢ２）、得ら
れた各サンプル値に基づいて、現在位置および走行（移
動）距離を算出しくステップＳＢ３）、算出結果をＲＡ
ＭＩＣに格納する（ステソプＳ　Ｂ４）。次に続く処理
においては、以下において、場合分けして説明する。

（ｌａ）個人的印象地点情報の音声入力がない場合この
場合は、ステソプＳＢ５，ＳＢ６の処理をおこなわず、
ＣＰＵｌａは、ステップＳＢ７に柊り、現在位置・走行
距離データおよび地図データに基づいて、走行誘導情報
を作成し、作成した走行誘導情報を運転者に音声で提供
する。たとえば、ＣＰＵｌａは、ステップＳＢ７におい
て、１番目の（経由地点Ａの）Ｔ字路を直進するのか、
右折するのか、左折するのかを判断し、判断の結果、「
１番目のＴ字路を左折して下さい。」と音声で誘導指示
する（第５図）。そこで、車両が１番目のＴ字路に到達
すると、運転者は上記音声による誘導指示に従って、１
番目のＴ字路を左折する。

（１ｂ）個人的印象地点情報の音声入力がある場合この
場合は、ステップＳＢ５，ＳＢ（３（第４図）ヘ進み、
個人的印象地点データの入力・認識・記録処理が実行さ
れる。たとえば、最初の経由地点Ａにさしかかったとき
に、運転者が左角に××銀行かあることに印象を受けた
時、運転者はマイクロホン１０に向かって、“左角に×
×銀行がある”と発する。マイクロホン１０は、この音
波信号を受けると、当該音波信号を音声信号に変換して
音声認識装置ｌ１へ送出する。音声認識装置１１は当該
音声信号を解読して、解読結果をＣＰＵｌａに取り込ま
せる。ＣＰＵｌａは、ステソブＳＢ５において、この解
読結果を取り込むと、次のステップＳＢ６において、上
記解読結果をメモリカードｌ２へ格納する。

（ｌｃ）個人的印象地点情報が記録されているとき運転
者は以前この経路を走行したことがあり、そのとき、上
記（１ｂ）の処理が行われ、メモリカド１２に個人的印
象地点情報として格納されている場合には、上記（ｌａ
）において、ＣＰＵｌａが走行誘導情報を指示するに際
しては、上記（ｌｂ）において入力された個人情報、す
なわち「左角に××銀行あり」も報じられる。これによ
り、運転者は自身に分かり易い走行案内を得ることかで
きる。

（２）車両が最初の経由地点八と２番目の経由地点Ｂと
の間を走行するとき （２ａ）車両が最川の経由地点Ａを左折すると、ＣＰＵ
ｌａは、上述した（１）において説明したと同様の処理
を経て、「２番目の十字路を右折して下さい。」と音声
で指示を与える（第５図）。この指示に従い、運転者は
１番目の十字路は直進し、２番目の十字路（すなわち経
由地点Ｂ）に達すると、右折する（第２図）。

（２ｂ）車両が第２の経由地点Ｂにさしかかった場合に
おいて、道路標識などにより、十字路の名称が○○交差
点であることを運転者が認識したとき、マイクロホン１
０に向かって、“○○交差点を右折”と音声入力する。

“○○交差点を右折”か音声入力されると、上述したと
同様の処理が行われ、ＣＰＵ　ｌ　ａは、その解読結果
をメモリカードｌ２へ格納する（ステップＳＢ５，ＳＢ
６）。

（２ｃ）なお、当該解析結果が、メモリカードｌ２に格
納廣み（（ｌａ）と同様の場合）の場合は、ＣＰＵｌａ
は、上記走行誘導指示を音声で与える場合には、「Ｏ○
交差点を右折」をも報ずる。

（３）車両が２番目の経由地点Ｂと３爵目の経由地点Ｃ
との間を走行するとき （３ａ）車両が２番目の経由地点Ｂを右折すると、ＣＰ
Ｕｌａは、上述した（１）において説明したと同様の処
理を経て、「１番目のＹ字路を左折して下さい。」と音
声指示する。この指示に従い、車両がＹ字路（すなわち
、経由地点Ｃ）に達すると、運転者は左折する（第２図
）。

（３ｂ）この場合において、車両が第３の経由地点Ｃに
さしかかったとき、ガソリンスタンド△△の施設が運転
者の目に入り、このガソリンスタンド△△は特徴点にな
り得ると判断したとき、運転者はマイクロホン１０に向
かって、“手前にガソリンスタンド△△あり”と音声入
力する。“手前にガソリンスタンド△△あり”との音声
入力があると、上述したと同様の処理が行われ、ＣＰＵ
ｌａは、その解読結果をメモリカードｌ２へ格納する（
ステップＳＢ５，ＳＢ６）。

（３ｃ）なお、」二記（３ｂ）の処理が以前なされてお
り、その解析結果がメモリカート川２に格納されている
場合には、ＣＰＵｌａは、走行誘導指示（ステップＳＢ
７）を行う場合に、「ガソリンスタンド△△あり」との
指示も音声で与える。

かくして、走行誘導装置の指示通りに運転することによ
り、安全、確実、かつ安楽に目的地点Ｇに到達すること
ができる。

なお、上述の実施例においては、個人情報の記憶手段と
して、メモリカードを使用する場合について述べたが、
これに限らず、たとえば、テーブレコーダを使用するよ
うにしても良い。

また、上述の実施例においては、個人的印象地点情報と
して、右折か左折か、建物や施設の名称などを記録する
場合について述べたが、これに限定するものではなく、
ある地点までの距離、道幅、上りか下りかなどの情報を
も格納できるようにしても良い。

「発明の効果」 以上説明したように、この発明は、外部入力データを認
識する音声認識部と、前記外部入力データを格納する個
人情報メモリと、道路地図データを格納する地図メモリ
と、車両の位置・走行距離を検知する位置・走行距離検
知部と、前記道路地図メモリの道路地図データ、前記個
人情報メモリの外部入力データおよび前記音声認識部、
位置・走行距離検知部からの各出力データに基づいて、
走行誘導情報を作或する情報作成部と、前記情報作成部
によって作成された前記走行誘導情報を音声として出力
する音声発生部とを備えたものなので、初期操作が迅速
、容易、確実となる。

また、走行中の入力も安全確実になる。

さらに、運転者の個性に合わせた誘導が可能となり、不
慣れな地域を走行する運転者の精神的負担を軽減できる
と共に、一段と確実な走行誘導情報を提供し得る。

【図面の簡単な説明】

第ｌ図はこの発明の一実施例である走行誘導装置の電気
的構成を示すブロノク図、第２図は同実施例における走
行経路を記す地図、第３図は同実施例における人カ動作
を示すフローチャート、第４図は同実施例の走行誘導装
置の動作を示すフローチャート、第５図は同実施例にお
ける音声出力例を示す図である。 ｌ・・・・・・コントローラ（情報作成１）　、ｌ　ａ
・・・・・・ＣＰＵ　（情報作戊部）、ｌ　ｂ−・−・
ＲＯＭ、１ｃ・・・・・ＲＡＭ、２・・・・・・方向セ
ンサ（位置・走行距離検知部）、３・・・・・・走行距
離センサ（位置・走行距離検知部）、９・・・・・・地
図記憶部（地図メモリ）、ｌＯ・・・・・マイクロホン
、１１・・・・音声認識部、ｌ２・・・・・・メモリカ
ード（個人情報メモリ）、１３・・・・・・音声合成器
、ｌ４・・・・・・スビーカ（音声発生器）、Ｓ・・・
・・・出発地、Ｇ・・・・・・目的地、Ａ，Ｂ，Ｃ・・
・・・・途中の経由（印象）地点。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　外部入力データを認識する音声認識部と、前記外部入
   力データを格納する個人情報メモリと、 道路地図データを格納する地図メモリと、 車両の位置・走行距離を検知する位置・走行距離検知部
   と、 前記道路地図メモリの道路地図データ、前記個人情報メ
   モリの外部入力データおよび前記音声認識部、位置・走
   行距離検知部からの各出力データに基づいて、走行誘導
   情報を作成する情報作成部と、 前記情報作成部によって作成された前記走行誘導情報を
   音声として出力する音声発生部とを備えたことを特徴と
   する車両用走行経路誘導装置。