JPH0321835Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、乾式冷間静水圧加圧装置に関する。

（従来の技術） 従来、乾式冷間静水圧加圧装置として第１７図
に示されるものがあり、中央に縦軸回りに回転自
在に設置されたターンテーブル１を備え、ターン
テーブル１の周方向に適宜離隔して給粉ステーシ
ヨン２、加圧成形ステーシヨン３、成形体取出ス
テーシヨン４等が順次備えられていた。そして給
粉ステーシヨン２には成形ゴム型５に粉体を充填
するための粉体供給装置６が備えられ、加圧成形
ステーシヨン３には加圧装置本体７が備えられ、
成形体取出ステーシヨン４にはゴム型着脱装置８
及び成形体搬送マニプレータ９が備えられてい
る。そして給粉ステーシヨン２で成形ゴム型５に
粉体が充填された後、ターンテーブル１の回転に
よつて、成形ゴム型５が加圧成形ステーシヨン３
に移動され、加圧成形ステーシヨン３で加圧装置
本体７によつて加圧成形される。その後、再度の
ターンテーブル１の回転によつて、成形ゴム型５
が成形体取出ステーシヨン４に移動され、成形ゴ
ム型５より成形体が取出されるのである。

前記乾式冷間静水圧加圧装置は、一個の成形ゴ
ム型５ごとに加圧成形するものであるが、生産性
を向上させるために、成形ゴム型の複数個を段積
みした段積型を用いて、これを加圧成形し、一回
の加圧成形操作で複数個の成形体を同時に得るこ
とも行われている。この場合、個々の成形ゴム型
への給粉、給粉された成形ゴム型の段積み及び成
形体の取出しは、作業が複雑なため、人的作業に
頼つている。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、上記構造の冷間静水圧加圧装置
１０においては、給粉ステーシヨン２、加圧成形
ステーシヨン３、成形体取出ステーシヨン４等の
全てがターンテーブル１上に配置されており、枠
組みされたフレーム１１に粉体供給装置６、加圧
装置本体７、ゴム型着脱装置８等が全て支持され
た構成であり、フレーム１１の強度を大きくする
必要があつた。またフレーム１１に粉体供給装置
６、加圧装置本体７、ゴム型着脱装置８等が全て
一体的に配置されているため、保守点検等、メン
テナンス性や安全性に欠ける欠点があつた。

また、段積型を用いて一回の加圧成形操作で複
数個の成形体を同時に得る場合、人的作業に頼る
ところが多いため、生産コストの低下にも限度が
あつた。

本考案は、斯る従来の問題点に鑑み、メンテナ
ンス性及び安全性の向上を図るとともに、段積型
を用いて加圧成形する際の省力化を大幅に図るこ
とを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するためになされた本考案の乾
式冷間静水圧加圧装置は、上端開口より粉体の供
給および成形体の取出しが行われる成形ゴム型に
粉体を供給する給粉ステーシヨン、給粉された成
形ゴム型の複数個が段積みされた段積型を同時に
加圧成形する加圧成形ステーシヨン、加圧成形後
の成形ゴム型を上下反転することにより成形体を
取出す成形体取出ステーシヨンをそれぞれ備えた
乾式冷間静水圧加圧装置において、加圧成形ステ
ーシヨン２８と給粉ステーシヨン３０とが分離配
置され、両ステーシヨン２８，３０間に段積型を
載置する中継ステーシヨン３１が分離配置され、
該中継ステーシヨン３１は昇降自在のテーブル３
３，３３Ａで構成され、テーブル３３，３３Ａに
載置された段積型の最上段より−又は複数段の成
形ゴム型２６を保持解放自在とするチヤツク部材
３６Ｂを昇降自在に備えたリフタ機構３６が付設
され、前記中継ステーシヨン３１と加圧成形ステ
ーシヨン２８の相互間で段積型を受渡しするハン
ドリングロボツト３７が設けられ、成形ゴム型２
６の側面を保持解放自在でかつ保持した成形ゴム
型２６を上下反転自在のチヤツク部４１を備える
と共に該チヤツク部４１が中継ステーシヨン３１
の段積型の載置位置と中継ステーシヨン３１から
分離配置された成形体取出ステーシヨン３２なら
びに給粉ステーシヨン３０の相互間で移動自在と
されている別のハンドリングロボツト３８が設け
られていることを考案の構成とするものである。

（実施例と作用） 第１図１，２において、２０は本体ベースであ
り、下取出し式の成形容器２１を備え、更に、旋
回形プレスフレーム２２を有している。

成形容器２１には上蓋２３、下外蓋２４および
下中蓋２５等を備え、下中蓋２５が下外蓋２４に
挿脱自在とされている。成形ゴム型２６はその上
端に粉体の供給および加圧成形後の成形体の取出
しを行うための開口が形成されており、該成形ゴ
ム型２６が複数個（図例では４個）段積みされて
段積型を構成している。該段積型は前記下中蓋２
５に載置されており、下中蓋２５を下外蓋２４に
挿脱することにより、段積型は成形容器２１内に
装入・取出自在とされ、装入されたとき、プレス
フレーム２２が上蓋２３、下外蓋２４の各端面に
係合されてプレス軸力を担持可能である。

成形容器２１の鉛直方向下方に、シリンダ２７
Ａの伸縮動作で昇降される昇降台２７が設けら
れ、ここに、成形体下取出式の加圧成形ステーシ
ヨン２８が構成されている。

加圧成形ステーシヨン２８の側方に分離配置さ
れて本例では２個の給粉装置２９Ａ，２９Ｂが設
けられており、ここに、粉体を成形ゴム型２６に
充填する給粉ステーシヨン３０が構成されてい
る。

加圧成形ステーシヨン２８と給粉ステーシヨン
３０との間に、中継ステーシヨン３１および成形
体取出ステーシヨン３２が分離配置されており、
本実施例では中継ステーシヨン３１は縦軸回りに
回転自在とされるターンテーブル３３で構成さ
れ、給粉装置側にシユート３４で示す成形体取出
ステーシヨン３２が設けられている。

中継ステーシヨン３１を構成するターンテーブ
ル３３は本実施例では90゜間隔毎に旋回自在であ
るとともに、該テーブル３３自体が伸縮シリンダ
３５で昇降自在とされ、更に、テーブル３３上に
載置された段積型の上段より−又は複数段の成形
ゴム型２６を昇降する２基のリフタ機構３６が設
けられており、該リフタ機構３６は伸縮シリンダ
３６Ａとそのピストンロツド側に開閉自在として
備えられたチヤツク部材３６Ｂとから構成されて
いる。

加圧成形ステーシヨン２８と中継ステーシヨン
３１との相互間において、成形ゴム型２６が段積
みされた段積型を受渡しするハンドリングロボツ
ト３７が設けられており、該ロボツト３７は昇降
台２７とターンテーブル３３との上面間を往復さ
せるプツシヤシリンダ３７Ａとシリンダピストン
に開閉自在として設けられたチヤツク３７Ｂとか
ら構成されている。

更に、中継ステーシヨン３１と成形体取出ステ
ーシヨン３２並びに給粉ステーシヨン３０との相
互間で成形ゴム型２６を受渡しする第２のハンド
リングロボツト３８が、本例では２基設けられて
おり、該ハンドリングロボツト３８Ａ，３８Ｂの
それぞれはターンテーブル３３の反成形ステーシ
ヨン側の位置に本実施例では平面視において90゜
位相がずらされて配置されている。

また、ハンドリングロボツト３８Ａ，３８Ｂの
それぞれは縦軸回りに旋回駆動自在および昇降自
在として設けられたロボツト本体３９と、該ロボ
ツト本体３９に支持されて伸縮自在とされている
アーム部４０と、該アーム部４０に具備されて開
閉自在であるとともに、水平横軸回りに回動自在
とされているチヤツク部４１等により構成されて
いる。

次に、本考案実施例のサイクル一例を説明す
る。なお、本実施例では成形ゴム型２６は４段式
として例示され、そのうちの上２段はハンドリン
グロボツト３８Ｂで以下に示す処理シーケンスで
処理（成形体の取出し及び給粉）され、下２段は
ハンドリングロボツト３８Ｂと平行して略同様の
動作でハンドリングロボツト３８Ａで処理され
る。また、ゴム型の段数変更の場合はシリンダ３
５の昇降ストローク変更にて実施されるが、これ
らは、一例であり、成形圧、型形状、粉体種類、
粉体量等をインプツトデータとしてハンドリング
ロボツトに調整機構を設けてMC化することもで
きる。

加圧成形された段積型は、成形容器２１よりプ
レスフレーム２２を離脱させ、昇降台２７を下降
することにより取り出され、ハンドリングロボツ
ト３７によつて下中蓋２５ごとターンテーブル３
３上のハンドリングロボツト３７側の位置に載置
される。そして、ターンテーブル３３が90゜旋回
すると、該段積型はハンドリングロボツト３８Ａ
側の位置へ移動し、一方ハンドリングロボツト３
８Ａによつて既に下２段が処理された段積型はハ
ンドリングロボツト３８Ｂ側の位置に移動する。
また、ハンドリングロボツト３７側位置より旋回
反対方向に90゜隔てた待機位置にある処理済みの
段積型はハンドリングロボツト３７側の位置に移
動し、ハンドリングロボツト３７等により成形容
器２１内に装入される。

下２段が処理された段積型がハンドリングロボ
ツト３８Ｂ側の位置に移動すると、リフタ機構３
６のチヤツク部材３６Ｂが下降し、該チヤツク部
材３６Ｂで最上段の成形ゴム型２６をクランプす
るとともに、ロボツトアーム４０が前進される
（第２図１，２参照）。

次いで、リフタ機構３６を上昇させて最上段の
ゴム型２６を持ち上げるとともに２段目のゴム型
２６をロボツト３８Ｂのチヤツク部４１でクラン
プする（第３図１，２参照）。

次にロボツト３８Ｂを上昇させてから製品取出
ステーシヨン３２まで後退させる（第４図１，
２、第５図１，２参照）。

次に、ロボツト３８Ｂのチヤツク部４１を180゜
水平軸回りに回転させ、ゴム型２６を上下反転し
て天地返しすることにより製品２６Ａをステーシ
ヨン３２に落下させ、その後、ゴム型２６を逆方
向に180゜回転させてゴム型２６を天地返ししてゴ
ム型開口を上方とさせる。（第６図１，２、第７
図１，２参照）。

次にロボツト３８Ｂが45゜旋回されることで、
給粉装置２９Ｂに上下対応され、この状態でゴム
型２６に粉体２６Ｂを給粉する（第８図１，２参
照）。

次に、粉体の充填後にロボツト３８Ｂが45゜逆
方向旋回されてから、伸長されて中継ステーシヨ
ン３１に進出され、ロボツト３８Ｂが降下される
（第９図１，２〜第１１図１，２参照）。

次に、粉体が充填されたゴム型２６上に、リフ
タ機構３６のチヤツク部材３６Ｂの降下、ロボツ
ト３８Ｂのチヤツク部４１のアンクランプ、チヤ
ツク部材３６Ｂのアンクランプ、ターンテーブル
３３の成形ゴム型２６の１段分の下降の各工程が
なされる（第１２図１，２〜第１５図１，２参
照）。

以上の第２図から第１５図の各工程が繰り返え
され、最上段の成形ゴム型２６の処理が行われ
る。もつとも、この場合、リフタ機構３６のチヤ
ツク部材３６Ｂは上昇端で待機したままである。

尚、段積型の下２段をハンドリングロボツト３
８Ａで処理する場合、まず、リフタ機構３６で上
から３段目までの成形ゴム型が持ち上げられ、最
下段の成形ゴム型が処理される。次に、上から２
段目までの成形ゴム型が持ち上げられ、下から２
番目の成形ゴム型が処理される。

上記実施例の装置ではハンドリングロボツトを
２台設け、同時平行的に処理する例を示したが、
ハンドリングロボツトの台数は、ハンドリング能
力、段積型の段数およびCIP能力とのバランスで
決まり、１台の使用だけでもよく、更に待機位置
にもう１台増設することも可能である。また、待
機位置を設けておくことにより、ここで型の交換
を行うことができ、容易に型替えを行うことがで
きる。

上記実施例では、中継ステーシヨン３１とし
て、段積型の載置位置が90゜毎に４箇所設けられ
るターンテーブル３３の例を示したが、第１６図
に示すように載置位置が２箇所で直線的に往復移
動するテーブル３３Ａであつてもよい。この場、
ハンドリングロボツトは１台でよく、該ロボツト
３８により段積型の各成形ゴム型が、通常、下段
より順次処理される。

（考案の効果） 本考案によれば、加圧成形ステーシヨンと、給
粉ステーシヨン、製品取出ステーシヨンを分離配
置したので、保守点検等が容易に行えメンテナン
ス、安全性の向上が図れる。

また、中継ステーシヨンを昇降自在のテーブル
で構成し、段積型の最上段より−又は複数段の成
形ゴム型を保持解放自在とするチヤツク部材３６
Ｂを昇降自在に備えたリフタ機構を付設し、成形
ゴム型の上下反転により成形体の取出し及び給粉
を受けるようにするチヤツク部材を備えたハンド
リングロボツトを設けたので、段積型の段数に拘
らず、各成形ゴム型の処理をまつたく人的作業に
頼ることなく行うことができ、省力化ひいては生
産性向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図１は本考案実施例の全体配置平面図、第
１図２に同立面断面図、第２図１，２〜第１５図
１，２のそれぞれは作業工程順に併せて示す平面
図と立面断面図、第１６図は本考案第２実施例に
よる平面図、第１７図は従来例の斜視図である。 ２１……成形容器、２６……成形ゴム型、２８
……加圧成形ステーシヨン、３０……給粉ステー
シヨン、３１……中継ステーシヨン、３２……成
形体取出ステーシヨン、３７，３８……ハンドリ
ングロボツト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 上端開口より粉体の供給および成形体の取出し
   が行われる成形ゴム型に粉体を供給する給粉ステ
   ーシヨン、給粉された成形ゴム型の複数個が段積
   みされた段積型を同時に加圧成形する加圧成形ス
   テーシヨン、加圧成形後の成形ゴム型を上下反転
   することにより成形体を取出す成形体取出ステー
   シヨンをそれぞれ備えた乾式冷間静水圧加圧装置
   において、 加圧成形ステーシヨン２８と給粉ステーシヨン
   ３０とが分離配置され、両ステーシヨン２８，３
   ０間に段積型を載置する中継ステーシヨン３１が
   分離配置され、該中継ステーシヨン３１は昇降自
   在のテーブル３３，３３Ａで構成され、テーブル
   ３３，３３Ａに載置された段積型の最上段より−
   又は複数段の成形ゴム型２６を保持解放自在とす
   るチヤツク部材３６Ｂを昇降自在に備えたリフタ
   機構３６が付設され、 前記中継ステーシヨン３１と加圧成形ステーシ
   ヨン２８の相互間で段積型を受渡しするハンドリ
   ングロボツト３７が設けられ、 成形ゴム型２６の側面を保持解放自在でかつ保
   持した成形ゴム型２６を上下反転自在のチヤツク
   部４１を備えると共に該チヤツク部４１が中継ス
   テーシヨン３１の段積型の載置位置と中継ステー
   シヨン３１から分離配置された成形体取出ステー
   シヨン３２ならびに給粉ステーシヨン３０の相互
   間で移動自在とされている別のハンドリングロボ
   ツト３８が設けられていることを特徴とする乾式
   冷間静水圧加圧装置。