JPH0321836Y2

JPH0321836Y2 -

Info

Publication number: JPH0321836Y2
Application number: JP1983141574U
Authority: JP
Priority date: 1983-09-14
Filing date: 1983-09-14
Publication date: 1991-05-13
Also published as: JPS6060196U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、プレス機械のラムの昇降指令及び
昇降速度指令を電気信号で行なう移動式のフツト
ペタル装置に関する。

従来、プレス機械のラム速度指令を行なうため
の移動式のフツトペタル装置としては油圧直動型
式のものがあつた。油圧直動型式のものはプレス
機械との間に油圧ホースを介して移動式のフツト
ペタル装置を設け、該フツトペタル装置と直動し
たシリンダの封入油を加圧することにより油圧回
路に設けたアンロードバルブのスプールを作動さ
せるものである。しかし、このフツトペタル装置
の油圧ホースは鋼性が高く取扱い困難であるとい
う欠点と、又プレス機械の据付位置変更、輸送等
フツトペタル装置をプレス機械本体から切り離す
都度封入油が流出するので工場衛生を害するとい
う欠点が存した。

この考案は上記従来の移動式のフツトペタル装
置の欠点を解消すべくなされたもので、移動可能
であると共にラムの昇降指令及びラムの昇降速度
指令を電気的に処理し、ラム駆動手段に電気的信
号線を介して指令信号を与えることにより容易に
移動できると共に工場衛生を害することのないプ
レス機械のフツトペタル装置を提供することを目
的とする。

以下、この考案について一実施例を掲げ説明す
る。第１図に板材の折曲加工を行なうプレス機械
の一例を示す。プレス機械１は上部に固定フレー
ム３を有し、下部に可動のラム５を有する。フレ
ーム３には上型７を、ラムには下型９を取付け、
ラム５の昇降を行なうことにより板材の折曲加工
を行なう。折曲作業に必要な操作は制御盤１に立
設されプレス機械の前面で移動可能とした移動式
操作盤１３と、前記制御盤１１にケーブル１５を
介して接続されたフツトペタル装置１７とにより
行われる。ラム５の昇降指令及び速度指令はフツ
トペタル装置１７により行なう。ラム５の駆動手
段たる油圧シリンダ等はプレス機械の前面カバー
１９内に収納されている。

第２図にフツトペタル装置１７からラム駆動手
段２１への信号の流れを示す。フツトペタル装置
のフツトペタルFPを押圧することによりポテン
シヨンメータ２３から電気信号を得ている。フツ
トペタルは上昇用と下降用２つが設けられている
ので上昇用か下降用かの判断する切換スイツチ２
５が介設されている。切換スイツチ２５を経た信
号はコントローラ２７へ入る。コントローラ２７
は増幅部と、フイードバツク制御部と、スローダ
ウン制御部とを有し、制御信号を電磁比例アンロ
ードバルブ２９に与えている。電磁比例アンロー
ドバルブのスプール位置検出による弁開度検出信
号はフイードバツク信号線３１を経て帰還され前
記フイードバツク制御部に送られる。スローダウ
ン制御部はラム下降時の急激な動作を防止するた
め電磁比例アンロードバルブ２９を徐々に閉じる
ようにした電気的制御部である。

油圧ポンプＰの加圧油は前記電磁比例アンロー
ドバルブ２９でその圧力を制御されラム駆動手段
２１に送られラム５をシリンダ装置で昇降駆動す
る。従つて、フツトペタル装置FPの踏み込み量
に略比例して電磁比例アンロードバルブ２９を開
閉制御することが可能であり、該電磁比例アンロ
ードバルブ２９の開閉度に伴ないラム速度を無段
階に制御することができる。

第３図にフツトペタル装置の内部側面図を示
す。側面板を取外した状態で示してある。第４図
は正面図を示し、右側は蓋及びペタルを取外した
状態を、左側は蓋を一部切欠いて示している。第
５図は第４図のリミツトスイツチ部の−矢視
図である。

フツトペタル装置１７は枠体の一側面に蓋３３
を設けた開放口を有する。蓋３３には開閉操作を
容易にするための開閉用レバ３５を設けている。
蓋３３を作業時のみ開放できるのでネズミ等の侵
入を防止することができ安全である。ラム上昇用
及び下降用の２つのフツトペタルFPは一端を軸
３７で軸支し開放口から足踏み操作可能に設けて
いる。該フツトペタルFPの先端には当接部材３
９を設ける。枠体内に垂直に設けた直動式のポテ
ンシヨメータ４１の作動軸４３と平行にガイド部
材４５，４７に案内されるスライダ４９を上昇用
及び下降用にそれぞれ設けている。それぞれのス
ライダ４９の下端は前記当接部３９で当接される
べく回転体５１を備えフツトペタルFPの踏込み
によりスライダ４９を上下動させる。

スライダ４９にはドグ５３を設けスライダ４９
の下降動作で前記ポテンシヨンメータ作動軸４３
を下降せしめる。作動軸４３、スライダ４９には
上方に付勢する付勢バネ５５，５７をそれぞれ設
け、それぞれ上方に付勢されている。又、フツト
ペタルFPの当接部材３９の踏込みを感知するリ
ミツトスイツチLS１，LS２を枠体に固定して設
けている。なお、枠体上方には移動を容易に行な
えるよう把持部６１を設けると共に、下方には電
気信号を送出するためのケーブル連絡孔５９を設
けている。ケーブル連絡孔５９には、例えば信号
線４芯ケーブル、あるいはフレキシブルホースを
配設しIV電線等引込むようにしても良い。

フツトペタルFPの踏込みと送出信号との関係
について説明する。フツトペタルを踏むとまずリ
ミツトスイツチLS₁、あるいはLS₂がオンする。
次いでフツトペタルFPの踏込量に比例してスラ
イダ４９がバネ５７に抗して下降し、ドグ５３を
介してポテンシヨメータ４１の作動軸４３を下降
させる。よつて、ポテンシヨメータ４１は信号線
に前記踏込量に比例した電気信号を送出できる。
第２図に示したコントローラ２７ではラム上昇用
の、あるいは下降用のリミツトスイツチ信号と、
現在のフツトペタル装置踏込み量を知ることがで
きる。油圧回路中に設けられたアンロードバルブ
２９の制御方式は前記した通りである。

なお、ポテンシヨメータ２３はフツトペタル
FPの踏込量位置検出器として作用するもので、
シンクロ、差動変圧器、インダクトシンのごとき
電磁誘導検出器、光電管やフオトトランジスタの
ごとき光電形検出器、その他、マグネスケール等
であつても勿論良い。又、第２図フツトペタル装
置１７には直線運動する位置検出器を図示してい
るが回転式のものであつても良いことは勿論であ
る。更に又、フツトペタル装置はラムの上昇及び
下降用のもの２つを設けた例を示したけれども、
自然下降式のタイプでは１個であつても良いこと
は勿論である。

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案の要旨は実用新案登録請求の
範囲に記載のとおりでありから、その記載より明
らかなように、本考案に係るフツトペタル装置は
電気的操作の装置であつて、プレス機械のラムの
上昇と加工用の各フツトペタルが隣接して設けて
あり、かつ各フツトペタルの踏込みを感知するセ
ンサが設けてある。したがつて本考案によれば、
従来のごとき問題がないことは勿論のこと、例え
ばラムの上昇あるいは下降時に危険を感じたよう
なときには、フツトペタルの踏み変えを直ちに行
なうことができ、ラムを逆方向に直ちに切換作動
できるものである。

また、各フツトペタルの踏込み量に対応した検
出信号を出力する位置検出器４１は両方のフツト
ペタルに兼用してあるので、それだけ構成が簡単
になるものである。なお、位置検出器４１を兼用
する構成であつても、前記センサLS１，LS２の
検知により、上昇用あるいは下降用であることは
容易に判別可能なものである。

【図面の簡単な説明】

添付図面はいずれも本考案の実施例を示し、第
１図はプレス機械の斜視図、第２図は制御信号の
系統図、第３図はフツトペタル装置の一側面図、
第４図はフツトペタル装置の正面図、第５図は第
４図の−矢視図である。１……プレス機械、３……フレーム、５……ラ
ム、１５……ケーブル、１７……フツトペタル装
置、２３，４１……ポテンシヨメータ、２９……
電磁比例アンロードバルブ、４９……スライダ、
５７……把持部、FP……フツトペタル、LS₁，
SL₂……リミツトスイツチ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

一側面に開放口を備えた枠体内に、プレス機械
のラム上昇用および下降用の各フツトペタルFP
を隣接して設け、各フツトペタルFPの踏込みを
感知するセンサLS１，LS２を各フツトペタルFP
に対応して設けると共に、各フツトペタルFPの
踏込み量に対応した検出信号を出力する位置検出
器４１を各フツトペタルFPに兼用してなること
を特徴とするプレス機械のフツトペタル装置。