JPH03218723A

JPH03218723A - 内視鏡

Info

Publication number: JPH03218723A
Application number: JP2012443A
Authority: JP
Inventors: Takafumi Matsumaru; 松丸　隆文
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1990-01-24
Filing date: 1990-01-24
Publication date: 1991-09-26
Also published as: US5174277A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、湾曲状態を改良した内視鏡、及びワイヤ操
作力を変化させた内視鏡に関する。

（従来の技術）従来の内視鏡は第２０図に例示するように、体腔内の必
要な部位の観察，治療などを行えるようにするための観
察窓，照明窓，鉗子口などを設けた先端部１０１と可撓
管１０３との間に湾曲部１０５を設け、この湾曲部１０
５を可撓管１０３の反対側にとりつけた体腔外の操作部
１０７で湾曲操作できるようになっている。

そして、この湾曲部１０５は複数個の円筒状の節輪を連
結軸で回動自在に連結し、これら節輪に操作ワイヤが挿
通されるワイヤガイドを前記節輪の軸線から径方向の外
側の等しい距離に設け、牽引・弛緩ワイヤを操作部１０
７の操作機構１０８で牽引・弛緩することにより、湾曲
部１０５を湾曲させるようになっている。（尚、ここで
は紙面方向の湾曲に係る要素のみを示している。）しか
しながらこのような内視鏡で湾曲操作すると、先端部１
０１は可撓管１０３に近接する部位を支点として大きな
孤を描きながら湾曲動作が進行するので、内視鏡を体腔
内に挿入して湾曲操作を行うと、体腔内の狭い部分では
先端部１０１が体腔にあたって湾曲不能になったり、体
腔内壁を傷つけてしまうなどの恐れがある。

そこで実公昭６０−４１２０６号公報に示されるものは
、第２１図にその湾曲部１０５の断面図を示すように各
節輪１０９の径方向全長に沿う取付板１１１を設け、こ
の取付板１１１にそれぞれ一対のワイヤガイド１１３を
湾曲部１０５の先端に近づくにしたかって順次径方向外
側に位置するように設けたものである第２２図は先端部１０１に近い側の節輪１０９を、第２
３図は先端部１０１から遠い側の節輪１０９を示す斜視
図である。

そしてこのワイヤガイド１１３に挿通した操作ワイヤ１
１５を操作することによって、湾曲部１０５の先端側の
節輪１０９により大きい回転モーメントが発生すること
になり、この湾曲部１０５を先端から小さな曲率半径で
曲げることができるとしている。

さらに特開昭６２−２８１９１８号公報に示されるもの
は、第２４図にその湾曲部１０５の断面図を示すように
ワイヤガイド１２３を設けてい墨。

すなわち、湾曲部１０５の先端側にある節輪１１９は、
第２５図に示す横断面図のように、節輪１１９同士の連
結軸１２１から最も遠い位置に設け、後端側に向かうに
したがって、第２６図，第２７図のように連結軸１２１
に近い位置に設けている。

そしてこのワイヤガイド１２３に挿通した操作ワイヤ１
２５を操作することによって、湾曲部１０５の先端側の
節輪１１９に後端側の節輪よりも大きい回転モーメント
が発生することになり、この湾曲部１０５を先端から小
さい曲率半径で曲げることができるとしている。

しかしながら前記いずれの従来の内視鏡の湾曲部１０５
における節輪１０９，１１９も、前後側の連結軸１０６
間、或いは連結軸１２１間の距離が、湾曲部内のどの節
輪でも同一であり、この結果、湾曲操作によって得られ
る最終湾曲形状にほとんど変化が無く、わずかな種類の
最終湾曲形状しか得られなかった。

したがって従来のものでは、体腔内の観察，治療する部
位などによって例えば湾曲部先端側の曲率半径を充分に
小さくしたり、或いは逆に湾曲部先端部から遠い側から
徐々に湾曲させるなどの多様な要求に対応し難いという
第１の問題点がある。

又、実公昭６０−４１２０６号公報のものは、径方向全
長に沿う取付板１１１を節輪１０９に設けている。

このような構成のものでは、取付板１１１によって節輪
１０９の内部が狭くなるため、節輪１ｏ９内に挿通する
操作ワイヤ１１５や観察および照明用ファイバ束，各種
チューブなどの内蔵物の配置が非常に難しく、充填率が
低くなってしまう。

また節輪１０９の構造が複雑になってしまうという問題
点もある。

一方、特開昭６２−２８１９１８号公報のものでは、湾
曲部１０５の先端側の節輪１１９がら後端側の節輪１１
９に向かうにしたがって、連結軸１２１に対するワイヤ
ガイド１２３の内周方向での位置が次第に近くなるよう
に配置されているので、ワイヤガイド１２３と操作ワイ
ヤ１２５は、長手方向にまっすぐでなくてねじれている
。

この結果、操作ワイヤ１２５に張力を与える操作力とし
て節輪１１９の曲げに有効な力以外の不要な力をも必要
としてしまい、同じ大きさの操作力で操作ワイヤ１２５
を引張ったとしても、ねじれずにまっすぐに配置されて
いるものに比べて効果的に湾曲部１０５を湾曲させるこ
とできない。

すなわち、ワイヤガイド１２３のねじれ配置によって湾
曲動作のためのワイヤ操作力の上昇をまねくと共に操作
ワイヤ１２５とワイヤガイド１２３との間の摩擦力が大
きくなり、双方の寿命を縮める。

また、ワイヤガイド１２５のねじれ配置にしたがって節
輪１１９内を挿通する操作ワイヤ１２５と共に観察およ
び照明用ファイバ束，各種チューブなどの内蔵物の径方
向断面配置も湾曲部１０５の長手方向によって変わるた
めに、湾曲動作中に長手方向にまっすぐに摺動できず、
見かけの曲げ剛性が大きくなり、湾曲させるためには大
きな力が必要となってワイヤ操作力が上昇してしまう。

そして内蔵物が圧縮や引張りを受けて特にファイバ束な
どが破損して使用不能になるという問題点もある。

さらに節輪１１９上のねじれ位置に順次ワイヤガイド１
２３を設置することは加工上の工程数が多く手間がかか
るという問題点がある。

（発明が解決しようとする課題）このように従来の内視鏡は各節輪の大きさが共通であり
、ワイヤガイドの位置も一定であったため、湾曲部の最
終湾曲形状のバリエーションが少ない等の問題があった
。また従来の内視鏡では、湾曲部を湾曲させるためのワ
イヤ操作力が大きいため、操作性が悪く、ワイヤやワイ
ヤガイドの摩耗により寿命が短くなるという問題があっ
た。

この発明はこれらの問題点に着目してなされたもので、
湾曲部に、内視鏡の使用状態に応じて種々多様な湾曲形
状が実現できるようにすると共に、節輪内に挿通する操
作ワイヤ，観察および照明用ファイバ束．各種チューブ
などの内蔵物が湾曲部の湾曲動作時に摺動してもワイヤ
操作力を小さく保つことのできる内視鏡を提供するもの
である。

［発明の構成コ（課題を解決するための手段）この発明の構成は、略筒状をなす複数個の節輪を相対動
自在に連結することにより湾曲部を形成すると共に節輪
に設けられたワイヤガイドに操作ワイヤを挿通し、この
操作ワイヤの操作によって湾曲部を湾曲させてなる内視
鏡において、少なくとも一つの節輪の軸方向長さが、他
の節輪の軸方向長さと異なるようにしている。

また、略筒状をなす複数個の節輪を相対動自在に連結す
ることにより湾曲部を形成すると共に節輪に設けられた
ワイヤガイドに操作ワイヤを挿通し、この操作ワイヤの
操作によって湾曲部を湾曲させてなる内視鏡において、
節輪に対するワイヤガイドの取付位置を、少なくとも一
つの節輪においてその軸方向にずらして設けるようにし
ている。

（作用）節輪の軸方向長さが異なるので、あるいは、ワイヤガイ
ドの位置を軸方向にずらしたので、それぞれの節輪に作
用する操作力を調節することが可能となり、湾曲部の湾
曲形状を種々設定することができると共に、ワイヤ操作
カを変化させることができる。

（実施例）次にこの発明の実施例を図に基づいて説明する。

第３図は内視鏡の全体斜視図であり、観察窓．照明窓，
鉗子口などを設けた先端部１と可撓管３との間に湾曲部
４が設けられ、湾曲部４は、可撓管３の反対側に取付け
られた操作部７の操作機構８を操作することにより、例
えば第１図に示す操作ワイヤ９が牽引・弛緩されて自在
に湾曲する構造となっている。

第１図に縦断面を示した湾曲部４は、円筒状をなす複数
の節輪１１．ｌｌａ，ｌｌｂ，ｌｌｃ，１１ｄをその軸
方向に並設し、これら周壁両端から突設させた連結部１
３を、関節１５，１５ａ，１５．１５ｃ，１５ｄによっ
て回転自在に連結している。

そして、最先端の節輪１１は、先端部１に、最後端の節
輪１１ｄは可撓管３の先端に、それぞれ接続固定されて
いる。

節輪１１，ｌｌａ，ｌｌｂ，−・・の端面は、径方向中
心から外側に向かって周壁の高さ寸法が小さくなるテー
パ状又は円弧状に成形され、隣り合う節輪１１，ｌｌａ
，ｌｌｂ，・・・が一定の範囲内で回動可能な隙間を形
成している。

又、各節輪１１．ｌｌａ，ｌｌｂ，　・・・の内周面に
は中空筒状のワイヤガイド１７．１７ａ，１７ｂ，１７
ｃ．１７ｄが関節１５．１５ａ，１５ｂを挟んでおおよ
そ１８０＠ずれた位置に設けられている。（尚、ここで
は紙面方向の湾曲に係る要素のみを示している。）ここで節輪１　１，　　１　１　ａ，　　１　ｌ　ｂ，
・・・において節輪１１ａの先端側関節１５と後端側関
節１５ａとの距離は、この湾曲部４を構成する節輪１１
ａ〜１１ｄの中で最も短く、湾曲部４の後端に向かうに
したがってこの距離は長くなっている。

即ち、第１図中の寸法でＡｌ　＜Ｂｌ　＜ｃｌ　＜Ｄと
なっている。

そしてワイヤガイド１７，１７ａ，１７ｂ，１７Ｃの上
側の部分と下側の部分とには、それぞれ可撓管３内を挿
通し操作部７内の操作機構８に連結された操作ワイヤ９
が挿通されている。

この操作ワイヤ９の末端は、先端部１と一体になった節
輪１１に設けたワイヤガイド１７にロー付けなどによっ
て固着されている。

次にこういった構成による本実施例の作用を説明する。

内視鏡を体腔内に挿入し患部の観察，治療を行う際には
、操作機構８を操作することにより操作ワイヤ９を牽引
・弛緩して湾曲部４を湾曲させて先端部１を所望の方向
に向ける。

コノとき、各関節１　５　，　　１　５　ａ　，　　１
　５　ｂ　，　−・・のうち最も大きな曲げモーメント
が作用するのは、先端部１までの距離が最も長い関節１
５ｄであるので、この最終端の関節１５ｄに最も大きい
曲げモーメントが作用してこの間節１５ｄが先ず曲がり
始める。

第４図は第１図の実施例の湾曲部４における操作ワイヤ
９の引張り長さ（移動量）を０から１，２，・・・の順
で大きくした場合の湾曲形態を示した実験データ図であ
り、第５図は操作ワイヤ９の引張り長さと操作力との関
係を示した実験データ図である。比較例としては、ここ
では詳細図は省略したが、第１図の湾曲部４と全長およ
び関節数が等しく、かつ各節輪の関節間距離がすべて等
しい通常の内視鏡を採用した。ここで比較例の内視鏡に
おける湾曲形態図を第６図に、又、その操作力特性図を
第７図にそれぞれ示した。

第４図で明らかなように、操作ワイヤ９の引張り長さを
大きくするにしたがって、後端側の関節１５ｄから先端
側の関節１５Ｈに向って順次、それぞれの節輪の端面形
状で定まる最大湾曲角度まで湾曲してゆく。

そして第６図の通常のものに比べて第４図では先端部１
に近い節輪ほど湾曲の曲率半径は小さくなって小まわり
するようになり、最終湾曲形状も先端側が最も小さい曲
率半径となっている。

つまり、全体の長さおよび関節数が等しく、かつ各節輪
の最大湾曲角度が等しい湾曲部同士ならば、長い後端側
の節輪が曲がりきってから関節間の距離が短い先端側の
節輪が曲った方が先端部１は小まわりするようになり、
最初のまっすぐな姿勢から先端部１の最大到達地点まで
の長さである湾曲範囲の幅ｖ２は、第６図に示す幅ｖ１
に比べると短くなっている。また最終湾曲形状に関して
も先端側で曲率半径が小さく、後端側で曲率半径が大き
い湾曲部４が得られ、初期のまっすぐな形状から、最終
湾曲形状での湾曲部１４の最も外側の部分までの距離つ
まり湾曲形状の幅Ｗ２は、第６図に示す幅Ｗ１に比べる
と短くなっている。

次に第２実施例としての湾曲部１４を、第２図に縦断面
図で示した。

前記第１図の第１実施例と同一の構成部分については同
一の符号を付してその構造の説明は省略した。

この第２実施例では、節輪２１，２１ａ，２１ｂ，２１
ｃ，２１ｄにおいて、節輪１２ａの先端側の関節１５と
後端側の関節１５ａとの間の距離は、この湾曲部１４を
構成している節輪２１ａ〜２１ｄの中で最も長くなって
いる。湾曲部１４の後端に向かうにしたがってその距離
は短くなっている。

即ち、第２図中の寸法でＡ２　＞Ｂ２　＞Ｃ２　＞Ｄ２
となっている。

そして、操作ワイヤ９を引張ると第８図に示した湾曲形
態図のように後端側の関節１５ｄから先端側の関節１５
ａに向かって順次それぞれの節輪の端面形状で定まる最
大湾曲角度まで湾曲してゆく。

したがって、この第２実施例における第８図の湾曲形態
を通常のものの第６図に比べると、関節間の距離が長い
先端側が大まわりすることになり、湾曲範囲の幅Ｖ，は
第６図に示す幅ｖ２に比べると長くなっている。また最
終湾曲形状に関しては、関節間距離の短い後端側の曲率
半径は小さくなり、湾曲形状の幅Ｗ，は、第６図に示す
幅Ｗ１に比べると短くなっている。

又、第９図に示したこの第２実施例の湾曲部１４のワイ
ヤ操作力は、最終値が６．２７ｋｇであり、第５図の第
１実施例の最終値６．４６ｋｇおよび、第７図の通常の
湾曲部の最終値６．４０ｋｇに比べて小さい値となって
いる。

即ち、第２実施例の湾曲部１４が先端側に近い節輪ほど
関節間の距離が長くなっているので、曲げモーメントも
小さくて済むからである。

そして、これら第１実施例および第２実施例のように、
湾曲部を構成するそれぞれの節輪の関節間の距離を適宜
に変化させて形成することにより、それぞれの湾曲形状
に特徴をもたせることができると共に、それぞれのワイ
ヤ操作力を変化させることができる。

以上２つの実施例においては、隣接する節輪の軸方向長
さが必ず異なっていなければならないということはなく
、同じ長さの節輪が隣接していてもよい。湾曲部全体と
して長さが変化する傾向にあれば、本発明の効果が得ら
れるのである。

次に第３実施例としての湾曲部２４を、第１０図に縦断
面図として示した。

前記第１図の第１実施例と同一の構成部品については同
一符号を付してその構造の説明は省略した。

この第３実施例では、節輪３１．３１ａ，３ｌｂ，３１
ｃ，３１ｄのそれぞれの先端側の関節１５と後端側の関
節１５ａとの間の距離は、いずれれも同一であるが、ワ
イヤガイド２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄは節輪３１
ａにおいて、その節輪３１ａ上の後端側の関節１５ａか
ら最も遠くに設けられている。そして湾曲部２４の後端
に向かうにしたがってワイヤガイド２ｌｂ〜２７ｄは後
端側の関節１５ｂ〜１５ｄに近い位置に設けられている
。

即ち、第１０図中の寸法でＡ３　＞Ｂ３　＞Ｃ３　＞Ｄ
３となっている。

操作ワイヤ９を引張ると前記第１，第２実施例の場合と
同様に、先ず後端側の関節１５ｄから先端側の関節１５
ａに向かって順次、それぞれの端面形状で定まる最大湾
曲角度まで湾曲してゆく。

このとき、湾曲部内の先端側に近い節輪ほど、ワイヤガ
イド２７ａの位置はその節輪上の関節より遠くに設けら
れているため、曲げモーメントの腕は長くなり、先端側
に近い節輪はわずかな操作力て曲がってワイヤ操作力は
小さくなり、最終的な湾曲形状附近での湾曲部２４全体
のワイヤ操作力も小さくなっている。

又、第４実施例としての湾曲部３４を、第１１図に縦断
面図として示した。

前記第１０図の第３実施例と同一の構成部品については
同一符号を付してその構造の説明は省略した。

この第４実施例では、第１の操作ワイヤ１９ａが挿通さ
れるワイヤガイド３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄの位
置は、後端側の節輪ほどその後端側の関節１５ａ−１５
ｄに対して遠い位置に設けられている。

即ち、第１１図中の寸法でＡ４　＜ａ４　＜Ｃ４　＜Ｄ
４となっている。

又、第２の操作ワイヤ１９ｂが挿適するワイヤガイド４
　７，　　４　７　ａ，　　４　７　ｂ，　　４　７　
ｃ，　　４　７　ｄの位置については前記第１０図の第
３実施例と同様である。

そして第２の操作ワイヤ１９ａを引張ると、前記各実施
例と同様にまず、後端側の関節１５ｄから先端側の関節
１５ａに向かって順次、それぞれの節輪の端面影状で定
まる最大湾曲形状まで湾曲してゆく。このとき最初に湾
曲する後端側に近い節輪ほど、ワイヤガイド３７ｄの位
置はその節輪上の後端側の関節より遠くに設けられてい
るため、最初に操作ワイヤに加える力が湾曲動作に有効
に作用することになり、湾曲の初期段階でのわずかな操
作力で大きく湾曲する。そのため、最終的な最大湾曲形
状付近での湾曲部４４全体のワイヤ操作力も小さくなっ
ている。

また、第１の操作ワイヤを引張ると最終湾曲形状付近で
はワイヤ引張り長さに比べてワイヤ操作力が急激に上昇
するが、第２の操作ワイヤを引張るとワイヤ引張り長さ
に対してワイヤ操作力は滑らかに上昇し、操作性が向上
する。

さらに第５実施例としての湾曲部４４を、第１２図に縦
断面図として示した。

前記ｊ１１０図の第３実施例と同一構成部品については
同一符号を付してその構造の説明は省略した。

この第５実施例では湾曲部４４の中央の節輪５ｌｂのワ
イヤガイド４７ｂを後端側の関節１５ｂから最も遠い位
置に設け、先端および後端に向かうにしたがってその節
輪上の後端側の関節に順次近づく位置に設けている。

即ち第１２図中の寸法でＢ５　＞Ａ５　，　　Ｂ５　＞
Ｃ５〉Ｄ５となっている。

このため、湾曲操作において最も長い寸法Ｂ５の中央の
節輪５１ｂを曲げる際の操作ワイヤ９のワイヤ操作力は
小さくなり、わずかな力で曲がるため最初に曲げること
ができる。

第６実施例としての湾曲部５４を、第１３図に樅断断面
図として示した。

前記第１０図の第３実施例と同一構成部品については同
一符号を付してその構造の説明は省略した。

この第６実施例の湾曲部５４では、操作ワイヤ９が挿通
されるワイヤガイド５７ａ，５７ｂ，・・・の位置は、
すべての節輪６１ａ，６ｌｂ，・・・においてその節輪
上の後端側の関節１５ａ，　　１５ｂ，１５ｃ．・・・
に最も遠い位置に設けられている。

そのため、操作ワイヤ９を引張ると、すべての節輪６１
，６１ａ，６ｌｂ，・・・上においてワイヤガイド５　
７，　　５　７　ａ，　　５　７　ｂ，・・・に働く力
が関節を最も効果的に湾曲させる力に変換させるため、
湾曲部５４全体を所望の方向に湾曲させるワイヤ操作力
を低く抑えることができる。

ここで、第１４図と第１５図に比較例を挙げて第１３図
の実施例と比較する。

第１４図の湾曲部６４では、本実施例とは逆に、操作ワ
イヤ９が挿通されるワイヤガイド６７ａ，６７ｂ．・・
・の位置は、すべての節輪７１ａ．７ｌｂ，・・・にお
いてその節輪上の後端側の関節１５ａ，１５ｂ，１５Ｃ
．・・・に最も近い位置に設けられている。

そのため、操作ワイヤ９を引張ると、すべての節輪６７
ａ，６７ｂ．・・・上においてワイヤガイド６７ａ，６
７ｂ，・・・に働く力が関節を非効率的に湾曲させる力
に変換されるため、湾曲部６５全体を所望の方向に湾曲
させるワイヤ操作力は非常に高くなる。

第１５図の湾曲部７４では、操作ワイヤ９が挿通される
ワイヤガイド７　７　ａ，　７　７　ｂ，・・・の位置
は、すべての節輪８１ｇ，８ｌｂ．・・・においてその
節輪上の中間位置に設けられている。

第１６図は、第１３図の湾曲部５４における操作ワイヤ
９の引張り長さと操作力との関係を示した実験データ図
、第１７図は同じく第１４図の湾曲部６４における実験
データ図、第１８図は同じく第１５図の湾曲部７４にお
ける実験データ図である。ここでワイヤ操作力の最終値
は、湾曲部５４では、２．７５ｋｇであり、湾曲部６４
での６．４　０　ｋ　ｇ，湾曲部７４での３．６２ｋｇ
に比べてかなり小さな値となっている。これは、湾曲部
５４てはワイヤ操作力が効率的に曲げモーメントに変換
されるからである。

そして、前記第１実施例から第６実施例のすべてにおい
て、それぞれの湾曲部におけるワイヤガイドは湾曲部の
長手方向でねじれることなくまつすぐなので、ワイヤガ
イド内の操作ワイヤの移動は従来のものに比べて抵抗が
少なく、ワイヤ操作力は小さくなって湾曲部は軽く曲げ
られることになり、各種チューブ等の内蔵物の破損は起
こらず、しかも、ワイヤガイドは節輪の内周部に設けら
れるので内蔵物の充填率が低下することはない。

なお、前記各実施例では前後の節輪は、回転軸によって
互いに枢着され、回転関節となっているが、第１９図に
要部縦断面で示した湾曲部８４のように、前後に隣り合
う節輪９１と９１ａ，９１ａと９１ｂ，・・・を、一対
の引張りコイル９２ａ．９３ａと９２ｂ，９３ｂ，・・
・とによって連結してこれら一対の引張りコイル９　２
　ａ，　　９　３　ａ，　　９　２ｂ．９３ｂ．・・・
によって関節を形成し、節輪９１，９１ａ，９１ｂ．，
・・・に設けたワイヤガイド８７，８　７　ａ　，　　
８　７　ｂ　．−に操作ワイヤ２９ａ．２９ｂを挿通す
る構造であっても良い。

一方の操作ワイヤ２９ａを引張ることによって同側の引
張りコイル９２ａ，９２ｂ，・・・が座屈して湾曲部８
４は同側に湾曲することになり、引張リコイル９　２　
ａ　，　　９　２　ｂ　，　−・−と９　３　ａ，　　
９　３　ｂ．・・・の長さや弾性係数などを適宜に変え
ることによって、前記各実施例と同等な機能をこの湾曲
部８４にもたせることができる。

なお、前記各実施例の湾曲部は、内視鏡のほか、他の装
置，例えばマニピュレータ等に応用することができる。

［発明の効果］以上によって明らかなようにこの発明は、節輪の軸方向
長さが異なるので、あるいは、ワイヤガイドの位置を軸
方向にずらしたので、それぞれの節輪に作用する操作力
を調節することが可能となり、湾曲部の湾曲形状を種々
設定することができると共に、ワイヤ操作力を変化させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第１３図および第１９図はこの発明の実施例
を示し、第１図．第２図，第１０図．第１１図，第１２
図，第１３図，第１９図は、内視鏡における湾曲部のそ
れぞれの実施例を示す縦断面図、第３図は第１図の湾曲
部を使用した内視鏡の斜視図、第４図は第１図の湾曲部
の湾曲形態図、第５図は第１の実施例の操作力特性図、
第６図は通常の湾曲部の湾曲形態図、第７図は通常の湾
曲部の操作力特性図、第８図は第２図の湾曲部の湾曲形
態図、第９図は第２図の実施例の操作特性図、第１４図
、第１５図は比較例を示す縦断面図、第１６図から第１
８図は第１３図から第１５図に示す湾曲部の操作力特性
図、第２０図は従来の内視鏡の斜視図、第２１図，第２
４図はそれぞれ従来の湾曲部を示す縦断面図、第２２図
，第２３図は第２１図の要部拡大斜視図、第２５図，第
２６図，第２７図は、第２４図のそれぞれｘｘ−ｘｘ線
，ＸＸ　Ｉ−ＸＸ　Ｉ線，ｘｘｎ−ｘｘｎに沿う断面図
である。４．１４．２４．３４．４４．５４．８４，７４．８４
・・・湾曲部９．ｌ９ａ，１９ｂ，２９ａ．２９ｂ　−
・・操作ワイヤ第３図第４図第６図第５図第７図第８図第９図引張り長さｍｍ菓１６図第１７図引吃り長さｍｍ第１８１！１第１９図第２０図

Claims

【特許請求の範囲】（１）略筒状をなす複数個の節輪を相対動自在に連結す
ることにより湾曲部を形成すると共に、前記節輪に設け
られたワイヤガイドに操作ワイヤを挿通し、この操作ワ
イヤの操作によって前記湾曲部を湾曲させてなる内視鏡
において、少なくとも一つの節輪の軸方向長さが、他の
節輪の軸方向長さと異なるようにしたことを特徴とする
内視鏡。（２）前記節輪の任意の２つにおいて、前記湾曲部の一
端に近い方の節輪の軸方向長さは他端に近い方の節輪の
軸方向長さ以上に設定されていることを特徴とする請求
項１記載の内視鏡。（３）前記節輪の任意の２つにおいて、前記湾曲部の他
端に近い方の節輪の軸方向長さは一端に近い方の節輪軸
方向長さ以上に設定されていることを特徴とする請求項
１記載の内視鏡。（４）略筒状をなす複数個の節輪を相対動自在に連結湾
曲部を形成すると共に、前記節輪に設けられたワイヤガ
イドに操作ワイヤを挿通し、この操作ワイヤの操作によ
って前記湾曲部を湾曲させてなる内視鏡において、前記
節輪に対する前記ワイヤガイドの取付位置を、少なくと
も一つの節輪においてその軸方向にずらして設けたこと
を特徴とする内視鏡。（５）前記節輪の任意の２つにお
いて、前記湾曲部の一端に近い方の節輪の前記一端側か
らワイヤガイドまでの軸方向長さは、他端に近い方の節
輪の前記一端側からワイヤガイドまでの軸方向長さ以上
に設定されていることを特徴とする請求項４記載の内視
鏡。（６）前記節輪の任意の２つにおいて、前記湾曲部の他
端に近い方の節輪の前記他端側からワイヤガイドまでの
軸方向長さは、一端に近い方の節輪の前記他端側からワ
イヤガイドまでの軸方向長さ以上に設定されていること
を特徴とする請求項４記載の内視鏡。（７）前記節輪の少なくとも１つにおいて、一方の端か
らワイヤガイドまでの軸方向長さが異なるように複数の
ワイヤガイドを取付けたことを特徴とする請求項４記載
の内視鏡。（８）略筒状をなす複数個の節輪を相対動自
在に連結することにより湾曲部を形成すると共に、前記
節輪に設けられたワイヤガイドに操作ワイヤを挿通し、
この操作ワイヤの操作によって前記湾曲部を湾曲させて
なる内視鏡において、前記ワイヤガイドを前記節輪の軸
方向端部付近に設けたことを特徴とする内視鏡。