JPH055529Y2 - - Google Patents

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JPH055529Y2
JPH055529Y2 JP1985041613U JP4161385U JPH055529Y2 JP H055529 Y2 JPH055529 Y2 JP H055529Y2 JP 1985041613 U JP1985041613 U JP 1985041613U JP 4161385 U JP4161385 U JP 4161385U JP H055529 Y2 JPH055529 Y2 JP H055529Y2
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    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/26—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes using light guides
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0052—Constructional details of control elements, e.g. handles
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Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、工業用内視鏡のガイドチユーブに
関する。
（従来の技術） 工業用配管等の内部を観察する場合には工業用
内視鏡が用いられている。例えば、第４図および
第５図に示すように、長尺の大径配管２０の中途
から直角および90°以上に傾斜して分岐した小径
配管２１，２２の内部を観察する場合には、上記
分岐点に予め案内管２３，２４をはめ込んでお
く。そして、工業用内視鏡の挿入部３１を遠隔操
作で案内管２３，２４に挿入して押し込み、上記
各小径配管２１，２２内まで案内するようにして
いる。上記工業用内視鏡の挿入部３１は、可撓管
等から形成されて柔軟性を有している。
（考案が解決しようとしている問題点） しかし、上記挿入部３１が柔らかいため、その
先端を位置決めして上記各案内管２３，２４に挿
入する作業が困難であつた。また、第４図に示す
ように、小径配管２１の奥部を観察するために挿
入部３１を案内管２３から大きく突出させた場合
には、挿入部３１の案内管２３から突出した先端
部が真直状態を維持できず、小径配管２１の管底
に位置することになり、遠隔操作で湾曲部３１ａ
を湾曲させても、管底の観察を行えず、観察の視
野に制約があつた。このような問題は、挿入部３
１を案内管２４を介して小径配管２２に挿入した
場合も同様である。
（問題点を解決するための手段） この考案は上記問題点を解消するためになされ
たもので、その要旨は、(イ)並べられて長尺のガイ
ド孔を形成する多数の筒体と、(ロ)上記基端側の筒
体に固定される手元操作体と、(ハ)それぞれの一端
部が上記先端側の筒体に固定され、それぞれの他
端部が他の筒体に形成された連通孔に挿通されて
手元操作体まで延びる少なくとも一対の条体と、
(ニ)上記手元操作体に回転可能に、かつ回転軸線と
直交する方向へ移動可能に設けられ、外周に上記
手元操作体まで延びた条体の他端部が巻回される
ドラムと、(ホ)上記条体を介して上記先端側の筒体
を基端側へ引つ張るように、上記ドラムを付勢す
る弾性体とを具備したことを特徴とする工業用内
視鏡のガイドチユーブにある。
（実施例） 以下、この考案の実施例を第１図から第３図ま
での図面に基づいて説明する。
符号１はガイドチユーブであり、このガイドチ
ユーブ１は、工業用内視鏡の挿入部３１を案内す
るためのものである。
ガイドチユーブ１は、多数の筒体２を有してお
り、これら筒体２が並べられることにより、長尺
のガイド孔３が形成されている。これら長尺のガ
イド孔３内に上記挿入部３１を挿通させるように
なつている。また、第３図に示すように、先端側
の筒体２ａを除く他の筒体２には、一対の連通孔
４，４が対向して形成されている。
基端側の筒体２ｂには、手元操作体５の一方の
端部５ａが固定されている。この端部５ａの中央
には、上記ガイド孔３とほぼ同径の孔５ｂが形成
されているとともに、上記一対の連通孔４，４に
連通する一対の連通孔５ｃ，５ｃがそれぞれ形成
されている。内視鏡の挿入部３１は上記孔５ｂか
らガイド孔３へ挿通するようになつている。
上記先端側の筒体２ａには、一対のワイヤ（条
体）６の一方の端が固定されている。このワイヤ
６は、上記先端側の筒体２ａから上記各筒体２，
２ｂおよび手元操作体５の端部５ａの各一対の連
通孔４，４、５ｃ，５ｃを挿通して、他端が手元
操作体５まで延びている。この他端同士は連なつ
ておりＵ字形をなしてドラム７に掛け渡されてい
る。ドラム７は支軸７ａに回転可能に支持されて
おり、この支軸７ａは手元操作体５にその長手方
向に沿つてスライド可能に支持されている。
上記手元操作体５の他方の端部側には、コイル
バネ（弾性体）８の一端がピン９で支持されてい
る。このコイルバネ８の他端は、上記ドラム７の
支軸７ａに支持されている。このコイルバネ８に
より、上記ドラム７を介して上記ワイヤ６が引張
られている。
また、上記手元操作体５には、ワイヤ長さ調節
機構１０が設けられている。このワイヤ長さ調節
機構１０は、手元操作体５に設けられた鍔部１１
と、この鍔部１１の雌ねじ部１２に螺合するねじ
棒１３と、ねじ棒１３の端部に固定された操作ダ
イヤル１４と、ねじ棒１３とは反対側の操作ダイ
ヤル１４の側面にねじ棒１３と同軸上に突出して
いるロツド１５とから構成されている。このロツ
ド１５の端部には、前記ドラム７の支軸７ａが当
たるようになつている。
上述構成のガイドチユーブ１では、第１図に示
すように、コイルバネ８の引張り力により、ワイ
ヤ６が引張られ、先端側の筒体２ａが手元操作体
５方向へ引き付けられるため、多数並べられた筒
体２は互いに接触して直線状になつている。ま
た、これら多数の筒体２によつて形成される長尺
のガイド孔３内には、予め工業用内視鏡の挿入部
３１が挿入されている。
このガイドチユーブ１を用いて、第２図に示す
ように、長尺の大径配管２０の中途から角度θ＝
90°で分岐した小径配管２１の内部を観察する場
合について説明する。最初に、上記分岐点にロボ
ツト等により案内管２３を予めはめ込んでおく。
この案内管２３は90°に湾曲した案内孔２５を有
している。
次に、操作ダイヤル１４を回転操作して目盛り
を90°に合わせ、ロツド１５の位置を設定する。
これにより、ドラム７は距離Ｌだけロツド１５側
にスライド可能となる。この状態から、ガイドチ
ユーブ１を上記案内孔２５に挿入させる。この
際、上記筒体２がコイルバネ８により所定の強度
をもつて直線状に維持されているため、ガイドチ
ユーブ１が長尺であるものかかわらず、その先端
を簡単に案内孔２５に挿入することができる。
ガイドチユーブ１を案内孔２５に挿入すると、
第２図に示すように、案内孔２５では、隣接する
２つの筒体２，２が内周側で互いに接触し、外周
側で隙間ｄだけ離れる。そして、数個の筒体２が
このような状況を呈することにより、案内孔２５
に沿つて90°湾曲する。
しかし、案内孔２５に外部では、筒体２は直線
状態を維持する。すなわち、案内孔２５内の筒体
２が外周側で隙間ｄだけ離れることにより、外周
側のワイヤ６が引つ張られる。これによつて、ド
ラム７がコイルバネ８の付勢力に抗して下方へ移
動させられる。このとき、一対のワイヤ６，６が
ドラム７の外周に巻回されている（この実施例で
は、一対のワイヤ６，６は互いに連結した状態で
巻回されている。）ので、ドラム７はコイルバネ
８の付勢力に抗して下方へ移動しつつ第１図にお
いて反時計方向へ回転する。この結果、内周側の
ワイヤ６はドラム７に巻き込まれ、外周側のワイ
ヤ６はドラム７から巻き放たれる。したがつて、
外周側のワイヤ６が引つ張られても、外周側のワ
イヤに過度の引つ張り力が作用したり、内周側の
ワイヤ６が弛んだりすることなく、両ワイヤ６，
６はコイルバネ８によつて互いに等しい力をもつ
て引つ張られる。なお、ドラム７は、全隙間ｄを
合計した分のほぼ半分だけ移動すると停止する。
このように、ガイドチユーブ１が案内孔２５内
湾曲した場合においても、一対のワイヤ６，６に
作用する引つ張り力が互いに等しいので、ガイド
チユーブ１は案内孔２５外では直線状態を維持す
る。
特に、この実施例においては、ドラム７が上記
の距離だけ移動するとロツド１５に係止する。こ
の係止により、ドラム７のそれ以上の移動が禁じ
られるため、筒体２全体としては、案内管２３内
においてのみ湾曲を許容され、他の場所での湾曲
が禁じられる。したがつて、各筒体２は案内管２
３を出て小径配管２１内へ入ると再び直線状態に
なり、この直線状態は強い力（ワイヤの引張り強
度に相当する）で維持される。その結果、前記工
業用内視鏡の挿入部３１が可撓管等から形成され
て柔軟性を有していても、直線状態のガイドチユ
ーブ１により支持されているため、小径配管２１
内のほぼ中央に位置させることができる。したが
つて、ガイドチユーブ１から突出した湾曲部３１
ａを遠隔操作によつて全方向に湾曲させることが
でき、観察の視野を広げることができる。
また、小径配管２２の大径配管２０に対する角
度θが、例えば120°の場合には、120°湾曲した案
内孔を有する案内管２４を使用する。そして、操
作ダイヤル１４を回転操作して120°に合わせ、ロ
ツド１５を位置調節する。この場合、ドラム７の
スライド可能な距離Ｌは前述した90°の場合より
長くなる。この場合でも、先端側の筒体２ａが案
内管２４の湾曲部を通過した時点で支軸７ａがロ
ツド１５に係止される。このガイドチユーブ１に
より、上述と同様にして小径配管２２内に容易に
ガイドチユーブ１を挿入することができる。
この考案は上記実施例に制約されず種々の態様
が可能である。例えば、筒体にもう一対の連通孔
を形成し、この一対の連通孔にもワイヤを挿通さ
せるようにしてもよい。また、上記実施例では工
業用内視鏡の挿入部とガイドチユーブを別体にし
たが一体化してもよい。
（考案の効果） 以上説明したように、この考案の工業用内視鏡
のガイドチユーブは、並べられて長尺のガイド孔
を形成する多数の筒体を弾性体により直線状態に
維持できるため、例えば、工業用配管等の大径配
管に対してあらゆる角度で傾斜している小径配管
内を観察する場合でも、分岐点に配置された案内
管に容易に挿入でき、工業用内視鏡の挿入部を容
易に案内することができる。また、小径配管内で
も直線状態を維持できるため、上記内視鏡による
観察の視野を広げることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図から第３図までの図面はこの考案の実施
例を示すものであり、第１図は工業用内視鏡のガ
イドチユーブの側面図、第２図は工業用内視鏡の
ガイドチユーブが中途で直角に曲折した状態を示
す側面図、第３図は筒体の斜視図、第４図、第５
図は工業用内視鏡を用いた従来の観察方法を示す
図である。 １……工業用内視鏡のガイドチユーブ、２……
多数の筒体、２ａ……先端側の筒体、２ｂ……基
端側の筒体、３……ガイド孔、４……連通孔、５
……手元操作体、６……ワイヤ（条体）、７……
ドラム、８……コイルバネ（弾性体）、３１……
工業用内視鏡の挿入部。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (イ) 並べられて長尺のガイド孔を形成する多数の
    筒体と、 (ロ) 上記基端側の筒体に固定される手元操作体
    と、 (ハ) それぞれの一端部が上記先端側の筒体に固定
    され、それぞれの他端部が他の筒体に形成され
    た連通孔に挿通されて手元操作体まで延びる少
    なくとも一対の条体と、 (ニ) 上記手元操作体に回転可能に、かつ回転軸線
    と直交する方向へ移動可能に設けられ、外周に
    上記手元操作体まで延びた条体の他端部が巻回
    されるドラムと、 (ホ) 上記条体を介して上記先端側の筒体を基端側
    へ引つ張るように、上記ドラムを付勢する弾性
    体 とを具備したことを特徴とする工業用内視鏡のガ
    イドチユーブ。
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